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諧波減速器與偏心軸方案組織部門(mén)：VCR項(xiàng)目組日期：2022年10月26日諧波減速器安裝在下缸體內(nèi)諧波減速器與偏心軸連接安裝位置鍵連接過(guò)油螺栓，作為進(jìn)油孔因間隙問(wèn)題，螺栓頭部朝向電機(jī)側(cè)去除油封，作為回油孔加密封圈此處軸承是否可去掉，用普通蓋板代替，作為降成本方案？思考通過(guò)過(guò)油螺栓向諧波減速器內(nèi)通入壓力機(jī)油，機(jī)油充滿(mǎn)密封腔，機(jī)油型號(hào)為SN0W-20請(qǐng)?jiān)u估是否可滿(mǎn)足諧波減速器潤(rùn)滑需求。最大扭矩320Nm，平均扭矩110Nm對(duì)應(yīng)型號(hào)：LCS-I32速比100
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