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文檔簡介
1串行總線擴展技術
SPI總線I2C總線2I2C總線I2C總線是Philips公司開發(fā)的一種雙向兩線串行總線,以實現(xiàn)集成電路之間的有效控制。目前,Philips及其它半導體廠商提供了大量的含有I2C總線的外圍接口芯片,I2C總線已成為廣泛應用的工業(yè)標準之一。標準模式下,基本的I2C總線規(guī)范的規(guī)定的數(shù)據(jù)傳輸速率為100kb/s??焖倌J较?,數(shù)據(jù)傳輸速率為400KB/s。高速模式下,數(shù)據(jù)傳輸速率為3.4Mb/s。3I2C總線
I2C總線始終和先進技術保持同步,并保持其向下兼容性。I2C總線采用二線制傳輸,一根是數(shù)據(jù)線SDA(SerialDataLine),另一根是時鐘線SCL(serialclockline),所有I2C器件都連接在SDA和SCL上,每一個器件具有一個唯一的地址。
I2C總線是一個多主機總線,總線上可以有一個或多個主機(或稱主控制器件),總線運行由主機控制。I2C總線支持多主(multi-mastering)和主從(master-slave)兩種工作方式。
4I2C總線主機是指啟動數(shù)據(jù)的傳送(發(fā)起始信號)、發(fā)出時鐘信號、發(fā)出終止信號的器件。通常,主機由單片機或其它微處理器擔任。被主機訪問的器件叫從機(或稱從器件),它可以是其它單片機,或者其他外圍芯片,如:A/D、D/A、LED或LCD驅動、串行存儲器芯片。5I2C總線多主方式下,I2C總線上可以有多個主機。I2C總線需通過硬件和軟件仲裁來確定主機對總線的控制權。主從工作方式時,系統(tǒng)中只有一個主機,總線上的其它器件均為從機(具有I2C總線接口),只有主機能對從機進行讀寫訪問,因此,不存在總線的競爭等問題。在主從方式下,I2C總線的時序可以模擬,I2C總線的使用不受主機是否具有I2C總線接口的制約。
——MCS-51系列單片機本身不具有I2C總線接口,可以用其I/O口線模擬I2C總線
6I2C總線單主機系統(tǒng)I2C總線擴展示意圖
7I2C總線的數(shù)據(jù)傳輸
標準模式和快速模式下器件連接到I2C總線的形式
雙向5~10k負載能力為400pf
8I2C總線的數(shù)據(jù)傳輸(一)數(shù)據(jù)位的傳送
I2C總線上主機與從機之間一次傳送的數(shù)據(jù)稱為一幀。由啟動信號、若干個數(shù)據(jù)字節(jié)、應答位和停止信號組成。數(shù)據(jù)傳送的基本單元為一位數(shù)據(jù)。時鐘線SCL的一個時鐘周期只能傳輸一位數(shù)據(jù)。在SCL時鐘線為高電平期間內,數(shù)據(jù)線SDA上的數(shù)據(jù)必須穩(wěn)定。當SCL時鐘線變?yōu)榈碗娖綍r,數(shù)據(jù)線SDA的狀態(tài)才能改變。9I2C總線的數(shù)據(jù)傳輸(二)啟始和停止狀態(tài)起始(START)狀態(tài):I2C總線傳輸過程中,當時鐘線SCL為高電平時,數(shù)據(jù)線SDA出現(xiàn)高電平到低電平跳變時,標志I2C總線傳輸數(shù)據(jù)開始。停止(STOP)狀態(tài):I2C總線傳輸過程中,當時鐘線SCL為高電平時,數(shù)據(jù)線SDA出現(xiàn)低電平到高電平跳變時,標志著I2C總線傳輸數(shù)據(jù)結束。起始和停止狀態(tài)是由主機發(fā)出
10I2C總線的數(shù)據(jù)傳輸(三)傳輸數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)線SDA上的每個字節(jié)必須為8位
每次傳輸?shù)淖止?jié)數(shù)不受限制。每個字節(jié)后必須跟一個應答(acknowledge)位。數(shù)據(jù)傳輸時,首先傳送最高位,如圖10.5所示,如果從機暫時不能接收下一個字節(jié)數(shù)據(jù),如從機響應內部中斷,那么,可以使時鐘線SCL保持為低電平,迫使主機處于等待狀態(tài);當從機準備就緒后,再釋放時鐘線SCL,使數(shù)據(jù)傳輸繼續(xù)進行。
11I2C總線的數(shù)據(jù)傳輸(四)應答I2C協(xié)議規(guī)定,在每個字節(jié)傳送完畢后,必須有一個應答位。應答位的時鐘脈沖由主機產(chǎn)生。在應答時鐘有效期間,發(fā)送設備把數(shù)據(jù)線SDA置為高電平;接收設備必須把數(shù)據(jù)線SDA置為低電平,并且在此期間保持低電平狀態(tài),以便產(chǎn)生有效的應答信號。12I2C總線的數(shù)據(jù)傳輸(五)數(shù)據(jù)傳輸格式在起始狀態(tài)S之后,先發(fā)送一個7位從機地址,接著第8位是數(shù)據(jù)方向位,=0表示發(fā)送(寫),=1表示請求數(shù)據(jù)(讀)。一次數(shù)據(jù)傳輸總是由主機產(chǎn)生停止狀態(tài)P而結束。但是,如果主機還希望在總線上傳輸數(shù)據(jù),那么,它可以產(chǎn)生另一個起始狀態(tài)和尋址另一個從機,不需要先產(chǎn)生一個停止狀態(tài)。在這種傳輸方式中,就可能有讀寫方式的組合。13I2C總線的數(shù)據(jù)傳輸在I2C總線啟動或應答信號后的第1~8個時鐘脈沖,對應一個字節(jié)的8位數(shù)據(jù)傳送。高電平期間,數(shù)據(jù)串行傳送;低電平期間為數(shù)據(jù)準備,允許總線上數(shù)據(jù)電平變化。一旦I2C總線啟動,傳送的字節(jié)數(shù)沒有限制,只要求每傳送一個字節(jié)后,對方回應一個應答位。發(fā)送時,最先發(fā)送的是數(shù)據(jù)的最高位。每次傳送開始有起始信號,結束時有停止信號。傳送完一個字節(jié),可以通過對時鐘線的控制使傳送暫停。(五)數(shù)據(jù)傳輸格式14I2C總線的數(shù)據(jù)傳輸在I2C總線上,傳輸數(shù)據(jù)可能的數(shù)據(jù)格式:(五)數(shù)據(jù)傳輸格式(1)主機發(fā)送器發(fā)送到從機接收器。數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆较虿蛔兓?/p>
1510.1.2I2C總線的數(shù)據(jù)傳輸(2)在第一個字節(jié)后主機立即讀從機。
在I2C總線上,傳輸數(shù)據(jù)可能的數(shù)據(jù)格式:(五)數(shù)據(jù)傳輸格式1610.1.2I2C總線的數(shù)據(jù)傳輸(3)組合格式在I2C總線上,傳輸數(shù)據(jù)可能的數(shù)據(jù)格式:(五)數(shù)據(jù)傳輸格式17I2C總線的尋址每個連接在I2C總線的器件,都具有一個唯一確定的地址。在任何時刻,I2C總線上只能有一個主機對總線實行控制權,分時地實現(xiàn)點對點的數(shù)據(jù)傳送。器件(從機)的地址由7位組成,它與1位方向位構成了I2C總線數(shù)據(jù)傳輸時起始狀態(tài)S之后第1個字節(jié)。
從機地址由固定位和可編程位組成。固定位由器件出廠時給定,用戶不能自行設置,它是器件的標識碼。18SPI總線擴展技術
SPI(SerialPeripheralInterface)總線是Motorola公司提出的一種同步串行外設接口,它可以使微控制器(MCU)與各種外圍設備以串行方式進行通信以交換信息。外圍設備包括FLASHRAM、網(wǎng)絡控制器、LCD顯示驅動器、A/D轉換器和微控制器等。SPI總線使用同步協(xié)議傳送數(shù)據(jù),接收或發(fā)送數(shù)據(jù)時由主機產(chǎn)生的時鐘信號控制。SPI接口可以連接多個SPI芯片或裝置,主機通過選擇它們的片選來分時訪問不同的芯片。19SPI總線
(一)SPI總線構成MOSI(MasterOutSlaveIn):主機發(fā)送從機接收。
MISO(MasterInSlaveOut):主機接收從機發(fā)送SCLK或SCK(SerialClock):串行時鐘(ChipSelectfortheperipheral):外圍器件的片選。有的微控制器設有專用的SPI接口的片許,稱為從機選擇()。
MOSI(SI或SDI)信號由主機產(chǎn)生,接收者為從機;ISO(SO或SDO)信號由從機發(fā)出;CLK或SCK由主機發(fā)出,用來同步數(shù)據(jù)傳送;片選信號也由主機產(chǎn)生,用來選擇從機芯片或裝置。20SPI總線(二)SPI總線信號線基本連接關系:
SPI總線系統(tǒng)有以下幾種形式:1個主機和多個從機、多個從機相互連接構成多主機系統(tǒng)(分布式系統(tǒng))、1個主機與1個或幾個I/O設備構成的系統(tǒng)等。2110.2.1SPI總線(三)主從方式SPI總線接口系統(tǒng)的典型結構 (1)在大多數(shù)應用場合,可使用1個微控制器作為主控機來控制數(shù)據(jù)傳送,并向1個或幾個外圍器件傳送數(shù)據(jù)。從機只有在主機發(fā)命令時才能接收或發(fā)送數(shù)據(jù)。(2)當一個主機通過SPI與多個芯片相連時,必須使用每個芯片的片選,這可通過MCU的I/O端口輸出線來實現(xiàn)。22SPI總線多通道串行輸出A/D芯片TLC1543
由通道選擇器、數(shù)據(jù)(地址和命令字)輸入寄存器、采樣/保持電路、
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