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文檔簡介
問題的提出?設(shè)向量值函數(shù)F(x,y)=P(x,y)i+Q(x,y)j在平面區(qū)域D
上連續(xù),A
和B
是D
中兩點?對于從A
到B
的有向曲線Γ,第二類曲線積分∫Pdx
+Qdy
通常與積分路徑Γ有關(guān)。Γ問題:?對哪些向量值函數(shù)F(x,y)=P(x,y)i+Q(x,y)j?第二類曲線積分與路徑無關(guān),只與路徑的起點和終點有關(guān),即,任意的兩條從A
到B
的有向曲線Γ1
和Γ2,有∫
∫Pdx
+
Qdy=
Pdx
+
QdyΓ1
Γ22
/
23問題的提出實例?設(shè)原點處一電量為q
的電荷,產(chǎn)生靜電場.?由Coulomb
定律,該靜電場在點(x,y,z)的電場強度為E
=
q
r
,4πε
∥r∥3√其中
r
=
(x,
y,
z)
且
∥r∥
=
x2
+
y2
+
z2
.?另一單位電荷在電場中從A點移動到B點,電場力所做的功與路徑無關(guān)。3
/
23與路徑無關(guān)的第二類曲線積分定理設(shè)D
是平面區(qū)域(未必單連通),函數(shù)P(x,y)和Q(x,y)在D
上有定義。4
/
23則第二類曲線積分∫Pdx
+Qdy
與路徑Γ無關(guān)的充要條件是Γ存在D
上的函數(shù)u(x,y)使得?u
=(P,Q),或等價地du
=Pdx
+Qdy.5
/
23保守場與勢函數(shù)?保守場:設(shè)F(x,y)=P(x,y)i+Q(x,y)j是平面區(qū)域D上的向量值函數(shù),若存在D
上的函數(shù)u,使得F
=?u,則稱F(x,y)是區(qū)域D
上的保守場。?勢函數(shù)函數(shù)u(x,y)稱為保守場F(x,y)的一個勢函數(shù)。6
/
23術(shù)語:數(shù)學(xué)中的場?數(shù)量場:數(shù)值函數(shù)?向量場:
向量值函數(shù)7
/
23保守場與勢函數(shù)?保守場F(x,y)的勢函數(shù)不唯一,不同的勢函數(shù)之間相差一常數(shù)。?設(shè)u(x,y)是保守場F(x,y)=P(x,y)i
+Q(x,y)j的勢函數(shù)。給定區(qū)域D
中的兩點A(a1,a2)和B(b1,b2),對于D
中任意∫從A
到B
的曲線ΓAPdx
+
Qdy=
u|B
:=
u(B
)
?
u(A).Γ(第二類曲線積分的Newton-Leibniz
公式)?勢函數(shù)u(x,y)可以理解為保守場F(x,y)對應(yīng)于第二類曲線積分的原函數(shù)。8
/
23保守場與勢函數(shù)?因為保守場F(x,y)=P(x,y)i+Q(x,y)j
的第二類曲線積分與路徑無關(guān)。因此,對于D
中從A
到B
的曲線Γ,也可將第二類曲線積分寫為∫
BA∫Pdx
+
Qdy
:=
Pdx
+
Qdy.Γ保守場例設(shè)函數(shù)f
(t)連續(xù),判斷向量場F(x,
y)
=
f
(x
+
y)(i
+
j)是否為保守場。利用定義判斷向量場是否為保守場需找到它的勢函數(shù)u,這通常比較
,因此有必要尋找更為直接的保守場判別法。9
/
23單連通域上保守場的判別定理10
/
23f設(shè)D是平面上的一個單連通開區(qū)域,函數(shù)P(x,y),Q(x,y)在D上連續(xù)且有連續(xù)的一階偏導(dǎo)函數(shù).則下列四個命題等價:(1)
對于D
中的任意閉曲線Γ,P
dx
+Qdy
=0.?!业诙惽€積分
Pdx
+
Qdy
與
D
內(nèi)的積分路徑Γ無關(guān),Γ只與Γ的起點和終點有關(guān)。存在D
上的函數(shù)u(x,y),使得?u
=(P,Q),或等價地,du
=
Pdx
+
Qdy.?y
?x(4)
在D
內(nèi),有?P
=?Q
.單連通域上保守場的判別例11
/
23設(shè)曲線積分∫xy2
dx
+yφ(x)dy
與路徑無關(guān),Γ其中φ(x)有連續(xù)的導(dǎo)數(shù)且φ(0)=0。計算∫
(1,1)xy2
dx
+
yφ(x)dy.(0,0)利用保守場簡化曲線積分的計算例設(shè)Γ為參數(shù)曲線x
=
a(t?
sin
t),
y
=
a(1
?
cos
t),
0
?
t
?
2π.曲線方向為參數(shù)增加的方向。計算第二類曲線積分∫(cos(x
+
y2
)d
x
+2y
cos(x
+
y2)
?
√11
+
y412
/
23)dy.Γ因為保守場的第二類曲線積分與路徑無關(guān),計算保守場的第二類曲線積分時可重新選取適當(dāng)?shù)姆e分路徑。利用保守場簡化曲線積分的計算例2設(shè)Γ為曲線y
=cos
x
從A(?π,0)到B(π,0)的一段,求13
/
23∫Γ?ydx
+
xdy
x2
+
4y2.計算保守場的第二類曲線積分時可更換積分路徑,但需注意:新的積分路徑和原積分路徑所圍的區(qū)域上不能有向量場的奇點。14
/
23勢函數(shù)的求法I:取特殊的積分路徑?若F(x,y)=P(x,y)i
+Q(x,y)j
為區(qū)域D
上的保守場。?取定D
內(nèi)一點(a,b),則函數(shù)(變上限的曲線積分)∫
(x,y)u(x,
y)
:=
P(ξ,
η)dξ
+
Q(ξ,
η)dη,
(x,
y)
∈
D,(a,b)是保守場F(x,y)的一個勢函數(shù)。?其中(x,y)是D
內(nèi)的動點,積分路徑為D
中任意從(a,b)到(x,y)的曲線。?保守場F(x,y)的任意勢函數(shù)為u(x,y)+C,C
為常數(shù)。?勢函數(shù)可通過取特殊的積分路徑做第二類曲線積分求出。勢函數(shù)的求法I:取特殊的積分路徑例判斷向量場(ey
+x)i
+(xey
?2y)j是否為保守場。若為保守場,求出其勢函數(shù)。寫勢函數(shù)時, 記
+C.15
/
2316
/
23勢函數(shù)的求法II:湊微分?函數(shù)u(x,y)是保守場P(x,y)i
+Q(x,y)j
當(dāng)且僅當(dāng)du
=
Pdx
+
Qdy.?利用微分的基本公式和性質(zhì)將Pdx
+Qdy
湊成全微分du,則保守場P(x,y)i
+Q(x,y)j
的勢函數(shù)為u(x,y)+C.?常用的湊微分d(xy)
=
ydx
+
xdy.d(
x
)yydx
?
xdy
y2=.勢函數(shù)的求法II:湊微分例?求保守場(ey
+x)i+(xey
?2y)j
的勢函數(shù)。?求保守場(x2
+x3
+y)i
+(1+x)j
的勢函數(shù)。例設(shè)D
是xOy
平面上除y
的負半軸和原點外的開區(qū)域,驗證xdx
+
ydyx2
+
y2是某個函數(shù)u(x,y)的全微分,并求出其原函數(shù)。17
/
23勢函數(shù)的求法II:湊微分例設(shè)f
(x)在(?∞,∞)有連續(xù)的導(dǎo)數(shù),Γ是從A
(3,2
)到B(1,2)的直線段。3計算曲線積分∫Γy1
+
y2f
(xy)
dx
+18
/
23x
(y2)y2
f
(xy)
?
1
dy.勢函數(shù)的求法III:偏積分?函數(shù)u(x,y)是保守場P(x,y)i+Q(x,y)j的勢函數(shù)當(dāng)且僅當(dāng)?u
=(P,Q),即,?u
?u?x
=
P,
?y
=
Q.19
/
23?令∫u(x,
y)
=
P(x,
y)dx+
φ(y).其中φ(y)為y
的函數(shù)(待定),與x
無關(guān)。?x?此時,u
滿足?u
=P。勢函數(shù)的求法III:偏積分?y?由?u
=Q,可得Q(x,
y)
==?u
?
∫?y
?yP(x,
y)dx
+
φ′
(y).由此可解出?
∫?y20
/
23∫
()φ(y)
=Q(x,
y)
?P(x,
y)dx
dy
+
C.勢函數(shù)的求法III:偏積分?保守場P(x,y)i+Q(x,y)j
的勢函數(shù)為∫u
=
P(x,
y)dx
+
φ(y).其中,∫
(?
∫?y21
/
23)φ(y)
=Q(x,
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