傳動角：壓力角的余角，用表示.t從受力觀點(diǎn)看,

↑

F

↑傳力性能好！∵

+=90o，∴

=90o-

t由于F =

Fcos

=

Fsin

一般：m

i

n傳遞大扭矩時：m

i

n

4

0

o

5

0

oBD1A432vCFnFFtC

min

位置的確定ABC123DC1C2B1B24當(dāng)∠BCD＜90o時，γ=∠BCD當(dāng)∠BCD＞90o時，γ=180o-∠BCD∴最小傳動角出現(xiàn)在以上位置之一.

min

位置的確定ABC123D4C1C2B1B2

m

i

n出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架共線的兩位置之一。四、死點(diǎn)對于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，以搖桿CD為主動件，則當(dāng)連桿與從動件曲柄共線時，機(jī)構(gòu)的傳動角

0o

,這時主動件CD通過連桿作用于從動件AB上的力恰好通過其回轉(zhuǎn)中心，出現(xiàn)了不能使構(gòu)件AB轉(zhuǎn)動的“頂死”現(xiàn)象。BCDaAbcB1B2C1C2PdV1、死點(diǎn)位置:在有往復(fù)運(yùn)動構(gòu)件的機(jī)構(gòu)中，當(dāng)做往復(fù)運(yùn)動的構(gòu)件為主動件時，從動件與連桿共線的位置即為死點(diǎn)位置。死點(diǎn)位置特點(diǎn)α=90o

，γ=0o；從動件頂死不動對于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，以搖桿CD為主動件，則當(dāng)連桿與從動件曲柄共線時，機(jī)構(gòu)的傳動角

0o

,這時主動件CD通過連桿作用于從動件AB上的力恰好通過其回轉(zhuǎn)中心，出現(xiàn)了不能使構(gòu)件AB轉(zhuǎn)動的“頂死”現(xiàn)象。四、死點(diǎn)ABDabcdB1B2CC1C2PV1、死點(diǎn)位置死點(diǎn)位置：在有往復(fù)運(yùn)動構(gòu)件的機(jī)構(gòu)中，當(dāng)做往復(fù)2、死點(diǎn)出現(xiàn)的情況平面四桿機(jī)構(gòu)中，若曲柄為主動件，死點(diǎn)不存在；若搖桿或滑塊為主動件，存在死點(diǎn)，死點(diǎn)的位置為極限位置DabcB1C1B2dC2ω

1AADabcB1C1B2dC2AC

1C

21B

ωeHθ

B

2AC1B2C2B1e3、死點(diǎn)位置的弊與利12死點(diǎn)位置對傳動不利機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置并非總是起消極作用。CBADP快換夾具一、轉(zhuǎn)動副為整轉(zhuǎn)副的充分必要條件二、行程速度變化系數(shù)三、壓力角和傳動角四、死點(diǎn)位置§3-4

用圖解法實(shí)現(xiàn)平面四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動設(shè)計一、按連桿預(yù)定位置設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)小型電爐爐門的開閉機(jī)構(gòu)二、按兩連架桿預(yù)定的對應(yīng)位置設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)開門機(jī)構(gòu)三、按給定的行程速比系數(shù)K設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)牛頭刨床機(jī)構(gòu)圖解設(shè)計的基本原理DA圖解設(shè)計基本問題——作圖求解各鉸鏈中心的位置問題CB各鉸鏈間的幾何關(guān)系：固定鉸鏈A、D：圓心活動鉸鏈B、C：圓或圓弧1、按連桿預(yù)定位置設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)兩類問題B1B2C1C21）已知Bi,Ci，求A,D求解方法：求圓心2）已知EiFi，A,D，求B,CDAC2E1E2EF與BC的關(guān)系：同一構(gòu)件上兩條線的關(guān)系，剛性關(guān)系F1

F2B1C1B2求解方法：——轉(zhuǎn)換機(jī)架法轉(zhuǎn)化成第

法1.按連桿預(yù)定位置設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)例1

已知：連桿的兩位置B1C1和B2C2，設(shè)計滿足該兩位置的四桿機(jī)構(gòu)。其垂直平分線b12A點(diǎn)在b12上任找。解：?連接B1

B2

，作G)連接C1C2，作其垂直平分線c12D點(diǎn)在c12上任找。B1C1C2B2ADb12c12有無窮解。（若有限制條件

唯一）例2

已知：連桿的三個位置B1C1，B2C2和B3C3，設(shè)計滿足該三個位置的四桿機(jī)構(gòu)。解：步驟同上類似。（但有唯一解。）B1B2B3C1C2C3B1B2B3C1C2C3b12b23c12c23AD1、按連桿預(yù)定位置設(shè)計四桿機(jī)構(gòu)兩類問題B1B2C1C21）已知Bi,Ci，求A,D求解方法：求圓心2）已知EiFi，A,D，求B,CDAC2E1E2EF與BC的關(guān)系：同一構(gòu)件上兩條線的關(guān)系，剛性關(guān)系F1

F2B1C1B2求解方法：——轉(zhuǎn)換機(jī)架法轉(zhuǎn)化成第

法轉(zhuǎn)換機(jī)架法ADC1B1B2C2A’D’新機(jī)架新連桿解：用轉(zhuǎn)換機(jī)架

法，將連桿的某一位置作為機(jī)架，如

E1F1為機(jī)架，AD為連桿，剛化機(jī)構(gòu)第二位置，將四邊形E2F2DA的E2F2邊與E1F1重合，找到AD為連桿的第二個位

置，以下步驟同上。例3

已