SinCos?SRS50、SRM50、SRS50外置型和SRM50外置型：HIPERFACE?接口系列伺服反饋編電機的具體參數寫入電子，1024個正弦/伺服反SRS/SRM系列伺服反饋編單圈可1024個正弦/伺服反4096圈，因而總分辨率可達134217728。HIPERFACE?伺服反饋 SRS50/ 式軸，橡膠密封伺服反饋□32768個絕對位置□

SRS/SRM50，?50橡膠密封圈外形40±0.5??7.7???53±0.2(2??49?4711DINISO3302-1標準公差針針腳和接線說針 信 電纜顏 說 7...12V電源電 接 過程數據通 過程數據通Data 灰/ RS-485參數通Data 綠/ RS-485參數通 + 過程數據通 +COS 地線(200mm)，以保證編 1234附接線附件（第20頁安裝附件（第20頁編程工具（第20頁技術技術參數（按照DIN32878標準 軸式SRS/單圈正弦/余弦信號數 SRS50/絕對位置可解SRS50/單圈 多圈 尺 mm（請參見外形尺寸圖重 0.20轉子轉動慣 10絕對位置編碼類 二進編碼順序，順時針方向旋轉（按照尺寸圖的A視圖 遞正弦/余弦信號插值（12位）測量步 0.3角非線性積 ±45角秒非線性7角/余弦非線性積 ±45角秒非線性7角/余弦信號輸出頻0…200產生可靠的絕對位置6,000min-最大工12,000min-最大角0.2x1060.20.4允許軸靜±0.5mm/±0.75動±0.1mm/±0.2與旋轉軸垂直的角位靜±0.005動±0.0025滾珠軸3.6x109–20…+115溫度（不含包裝–40…+125相對濕90100g/1020g/10…2000保護等級（按照IEC60529標準IPEMC工作電7…12建議電8最大工作電流，無負80可用內EEPROM512 EEPROM2048 1,792字過程數據通道=SIN、REFSIN、COS 模擬量，差參數通道=RS 數字SRS/SRS/軸，軸徑7mm；橡膠型訂貨SRS50-HAA0-單圈，512EEprom，插SRS50-HAV0-單圈，512Eeprom，絞合SRS50-HAA0-單圈，2048EEprom，插SRS50-HAV0-單圈，2048EEprom，絞SRM50-HAA0-多圈，512EEprom，插SRM50-HAV0-多圈，512Eeprom，絞合SRM50-HAA0-多圈，2048EEprom，插SRM50-HAV0-多圈，2048EEprom，絞2)3)EN60068-2-274)EN60068-2-66)EN61000-6-2EN61000-6-3上述標準的EMC性能是在將伺服反饋編 將外殼連接至電機控制器的接地點的情況下實現的。同時電源電壓的(0V)也是在此接地點接地。如果用戶使用了其它 7)如使用電子 并將其與數字控制器相連，則應注意EP425912B2專利；電HIPERFACE?伺服反饋 SRS50/SRM50，錐形軸，彈簧安裝

SRS/SRM50，?66彈簧安裝板外形41.7±0.532.2±0.528.1□□□32768個絕對位置□

??8f7?5.5h7 A

?47?4751.8–0.460–0.365.5–0.2

M15梅花形

3.2+0.1所有尺寸單位均為mm（英寸針腳和接線說針信說1紅712V2藍接3棕過程數4黑過程數5DataRS-485參數6DataRS-485參數7+白過程數8+粉過程數： 將 的外殼通過轉矩支架連接到電機上后，連接空 內能夠通過電機外殼實 ，因而可以使用 的 8附接線附件（第20頁安裝附件（第20頁編程工具（第20頁技術技術參數（按照DIN32878標準 錐形軸SRS/單圈正弦/余弦信號數 SRS50/絕對位置可解SRS50/單圈 多圈 尺 mm（請參見外形尺寸圖重 0.20轉子轉動慣 10絕對位置編碼類 二進編碼順序，順時針方向旋轉（按照尺寸圖的A視圖 遞正弦/余弦信號插值（12位）測量步 0.3角非線性積 ±45角秒非線性7角/余弦非線性積 ±45角秒非線性7角/余弦信號輸出頻0…200產生可靠的絕對位置6,000min-最大工12,000min-最大角0.2x1060.20.4允許軸靜±0.5mm/±0.75動±0.1mm/±0.2與旋轉軸垂直的角位靜±0.005動±0.0025滾珠軸3.6x109–20…+115溫度（不含包裝–40…+125相對濕90100g/1020g/10…2000保護等級（按照IEC60529標準IPEMC工作電7…12建議電8最大工作電流，無負80可用內EEPROM512 EEPROM2048 過程數據通道=SIN、REFSIN、COS 模擬量，差參數通道=RS 數字SRS/SRS/SRM50；錐形軸；彈簧安裝型訂貨單圈，512EEprom，插單圈，512EEprom，絞合電單圈，2048EEprom，插單圈，2048EEprom，絞多圈，512EEprom，插多圈，512EEprom，絞合電多圈，2048EEprom，插多圈，2048EEprom，絞2)3)EN60068-2-274)EN60068-2-66)EN61000-6-2EN61000-6-3上述標準的EMC性能是在將伺服反饋編 將外殼連接至電機控制器的接地點的情況下實現的。同時電源電壓的(0V)也是在此接地點接地。如果用戶使用了其它 7)如使用電子并將其與數字控制器相連，則應注意EP425912B2專利；電HIPERFACE?伺服反饋 SRS50/SRM50，錐形軸，旋轉變壓器支SRS/SRM50，?5238.7±05伺服反饋□□□32768個絕對位置□

??52.4–0.15?50.8–0.02?50±0.1?8?5.5A

3

??475

M15梅花形DINISO2768-mk標準公差針腳和接線說針 信 電纜顏說 712V 接 過程數 過程數 Data RS-485參數 Data RS-485參數 過程數 過程數注意：必須連接隨附的地線(200mm)，以保證1234附接線附件（第20頁安裝附件（第20頁編程工具（第20頁技術技術參數（按照DIN32878標準 錐形軸SRS/SRS50/單圈正弦/余弦信號數 SRS50/絕對位置可解析單圈 多圈 尺 mm（請參見外形尺寸圖重 0.20轉子轉動慣 10絕對位置編碼類 二進編碼順序，順時針方向旋轉（按照尺寸圖的A視圖 遞正弦/余弦信號插值（12位）測量步 0.3角非線性積 ±45角秒非線性7角/余弦非線性積 ±45角秒非線性7角/余弦信號輸出頻0…200產生可靠的絕對位置6,000min-最大工12,000min-最大角0.2x1060.20.4允許軸靜±0.5mm/±0.75動±0.1mm/±0.2與旋轉軸垂直的角位靜±0.005動±0.0025滾珠軸3.6x109–20…+115溫度（不含包裝–40…+125相對濕90100g/1020g/10…2000保護等級（按照IEC60529標準IPEMC工作電7…12建議電8最大工作電流，無負80可用內EEPROM512 EEPROM2048 過程數據通道=SIN、REFSIN、COS 模擬量，差參數通道=RS 數字SRS/SRS/SRM50；錐形軸；旋轉變壓器支型訂貨單圈，512EEprom，插單圈，512EEprom，絞合電單圈，2048EEprom，插單圈，2048EEprom，絞多圈，512EEprom，插多圈，512EEprom，絞合電多圈，2048EEprom，插多圈，2048EEprom，絞2)3)EN60068-2-274)EN60068-2-66)EN61000-6-2EN61000-6-3上述標準的EMC性能是在將伺服反饋 GND(0V)也是在此接地點接地。如果用戶使用了其它接地設計，那么必須自行7)如使用電子并將其與數字控制器相連，則應注意EP425912B2專利；電子伺服反饋□32768個絕對位置□

HIPERFACE?伺服反饋編 SRS50/SRM50，錐形軸，SRS/SRM50，?50橡膠密封圈外形?3?323±0.3?47?47?8?5.5?53±02?53±021 M15梅1圓柱螺DINISO3302-1標準公差針腳和接線說針信說1紅712V2藍接3棕過程數4黑過程數5DataRS-485參數6DataRS-485參數7+白過程數8+粉過程數注意：必須連接隨附 正常工作1234附接線附件（第20頁安裝附件（第20頁編程工具（第20頁技術技術參數（按照DIN32878標準 錐形軸SRS/單圈正弦/余弦信號數 SRS50/絕對位置可解SRS50/單圈 多圈 尺 mm（請參見外形尺寸圖重 0.20轉子轉動慣 10絕對位置編碼類 二進編碼順序，順時針方向旋轉（按照尺寸圖的A視圖 遞正弦/余弦信號插值（12位）測量步 0.3角非線性積 ±45角秒非線性7角/余弦非線性積 ±45角秒非線性7角/余弦信號輸出頻0…200產生可靠的絕對位置6,000min-最大工12,000min-最大角0.2x1060.20.4允許軸靜±0.5mm/±0.75動±0.1mm/±0.2與旋轉軸垂直的角位靜±0.005動±0.0025滾珠軸3.6x109–20…+115溫度（不含包裝–40…+125相對濕90100g/1020g/10…2000保護等級（按照IEC60529標準IPEMC工作電7…12建議電8最大工作電流，無負80可用內EEPROM512 EEPROM2048 過程數據通道=SIN、REFSIN、COS 模擬量，差參數通道=RS 數字SRSSRM50SRSSRM50；錐形軸；?50mm橡膠密型訂貨單圈，512EEprom，插單圈，512EEprom，絞合電單圈，2048EEprom，插單圈，2048EEprom，絞多圈，512EEprom，插多圈，512EEprom，絞合電多圈，2048EEprom，插多圈，2048EEprom，絞2)3)EN60068-2-274)EN60068-2-66)EN61000-6-2EN61000-6-3上述標準的EMC性能是在將伺服反饋編 將外殼連接至電機控制器的接地點的情況下實現的。同時電源電壓的(0V)也是在此接地點接地。如果用戶使用了其它 7)如使用電子并將其與數字控制器相連，則應注意EP425912B2專利；電HIPERFACE?伺服反饋 SRS50/SRM50，外置型，夾緊法SRS50/SRM50外伺服反饋□□□32768個絕對位置□

19±1??64?59.5±0.1?53.8+0.1?36?10f69B

最最大

753x753x(0.28?48±0.1650.1

33

41

0.2所有尺寸單位均為mm（英寸1R40

針腳和接線說針信說1黑過程數2DataRS-485參數3N.–N.4N.–N.5白過程數6棕過程數7DataRS-485參數8粉過程數9N.–N.藍接N.–N.紅712V側視 連接到插頭外殼線M23徑向接 徑向電附接線附件（第20頁安裝附件（第20頁編程工具（第20頁SRS50SRS50/SRM50技術技術參數（按照DIN32878標準 外置型，夾緊法蘭，SRS/單圈正弦/余弦信號數 絕對位置可解析單圈 多圈 尺 mm（請參見外形尺寸圖重 0.55轉子轉動慣 25絕對位置編碼類 二進編碼順序，順時針方向旋轉（按照尺寸圖的A視圖 遞正弦/余弦信號插值（12位）測量步 0.3角非線性積 ±45角非線性7角/余弦非線性積 ±45角非線性7角/余弦信號輸出頻0…200產生可靠的絕對位置6,000min-最大工6,000min-最大角0.2x106帶軸密封圈時的工作轉1帶軸密封圈時的啟動轉1.5軸負40N/20滾珠軸3.6x109–20…+85溫–30…+90相對濕9030g/1120g/10…2000保護等級（按照IEC60529標準IPEMC工作電7…12建議電8最大工作電流，無負80可用內EEPROM512 EEPROM2048 過程數據通道=SIN、REFSIN、COS 模擬量，差參數通道=RS 數字SRS/SRS/SRM50外置型；實心軸，軸徑10mm；夾型訂貨單圈，512EEprom，插單圈，512EEprom，絞合電單圈，2048EEprom，插單圈，2048EEprom，絞多圈，512EEprom，插多圈，512EEprom，絞合電多圈，2048EEprom，插多圈，2048EEprom，絞2)EN60068-2-273)EN60068-2-64)6)上述標準的EMC性能是在將伺服反饋編安裝在導電外殼內并通過電GND(0V)也是在此接地點接地。如果用戶使用了其它接地設計，那么必須自行7)如使用電子并將其與數字控制器相連，則應注意EP425912B2專利；電HIPERFACE?伺服反饋 SRS50/SRM50，外置型，伺服法SRS50/SRM50外伺服反饋□32768個絕對位置□

10±0.1??64?59.5±0.1?58?51.5?50f8?6f6B

433

最大最大

(1

75?65375?653x?0.1

41

所有尺寸單位均為mm（英寸 針腳和接線說針信說1黑過程數2DataRS-485參數3N.–N.4N.–N.5白過程數6棕過程數7DataRS-485參數8粉過程數9N.–N.藍接N.–N.紅712V側視 連接到插頭外殼線M23徑向接 徑向電附接線附件（第20頁安裝附件（第20頁編程工具（第20頁SRS50SRS50/SRM50技術技術參數（按照DIN32878標準 外置型，伺服法蘭，SRS/單圈正弦/余弦信號數 絕對位置可解析單圈 多圈 尺 mm（請參見外形尺寸圖重 0.55轉子轉動慣 25絕對位置編碼類 二進編碼順序，順時針方向旋轉（按照尺寸圖的A視圖 遞正弦/余弦信號插值（12位）測量步 0.3角非線性積 ±45角非線性7角/余弦非線性積 ±45角非線性7角/余弦信號輸出頻0…200產生可靠的絕對位置6,000min-最大工6,000min-最大角0.2x106帶軸密封圈時的工作轉1帶軸密封圈時的啟動轉1.5軸負40N/20滾珠軸3.6x109–20…+85溫–30…+90相對濕9030g/1120g/10…2000保護等級（按照IEC60529標準IPEMC工作電7…12建議電8最大工作電流，無負80可用內EEPROM512 EEPROM2048 過程數據通道=SIN、REFSIN、COS 模擬量，差參數通道=RS 數字SRS/SRS/SRM50外置型；實心軸，軸徑6mm；伺型訂貨單圈，512EEprom，插單圈，512EEprom，絞合電單圈，2048EEprom，插單圈，2048EEprom，絞多圈，512EEprom，插多圈，512EEprom，絞合電多圈，2048EEprom，插多圈，2048EEprom，絞2)EN60068-2-273)EN60068-2-64)6)上述標準的EMC性能是在將伺服反饋編安裝在導電外殼內并通過電GND(0V)也是在此接地點接地。如果用戶使用了其它接地設計，那么必須自行7)如使用電子并將其與數字控制器相連，則應注意EP425912B2專利；電HIPERFACE?伺服反饋 SRS50/SRM50，外置型，方形安裝法伺服反饋

SRS50/SRM50外置型，方形安裝法蘭外形尺寸66.552.3

□32768個絕對位置□

47.71.88)

7373所有尺寸單位均為mm（英寸軸選件外形尺寸 (0.37) (0.37) 所有尺寸單位均為mm（針腳和接線說針信說A+紅712VB藍接CRef棕過程數DRef黑過程數EData灰RS-485參數FData綠RS-485參數G白過程數H粉過程數IN.J外外附接線附接線附件（第20頁安裝附件（第20頁編程工具（第20頁 I JE

側視 連接到插頭外殼 技術技術參數（按DIN32878標準）外置型，方形安裝法蘭，SRS單圈正弦/余弦信號數 絕對位置可解析單圈 多圈 尺 mm（請參見外形尺寸圖重 0.48轉子轉動慣 28.8絕對位置編碼類 二進編碼順序，順時針方向旋轉（按照尺寸圖的A視圖 遞正弦/余弦信號插值（12位）測量步 0.3角非線性積 ±45角非線性7角/余弦非線性積 ±45角非線性7角/余弦信號輸出頻0…200產生可靠的絕對位置6,000min-不帶軸密封圈時的最6,000min-帶軸密封圈時的最大工作速3,000min-最大角5x105帶軸密封圈時的工作轉1帶軸密封圈時的啟動轉1.5軸負155N/88滾珠軸3.6x1090…+75溫–40…+85相對濕度 90100g/1020g/10…2000保護等級（按照IEC60529標準IPEMC工作電7…12建議電8最大工作電流，無負 80可用內EEPROM512

模擬量參數通道=RS 數字SRS50SRS50/SRM501)2)EN60068-2-273)EN60068-2-6SRS/SRS/SRM50外置型；實心軸，軸徑3/8"；方形安裝法蘭5)EN61000-6-2EN61000-6-3型訂貨SRS50-HTA0-單圈，實心軸，MS/10接型訂貨SRS50-HTA0-單圈，實心軸，MS/10接SRS50-HUA0-單圈，帶平鍵的實心軸，MS/10接SRM50-HTA0-多圈，實心軸，MS/10接SRM50-HUA0-多圈，帶平鍵的實心軸，MS/10接GND(0V)也是在此接地點接地。如果用戶使用了其它接地設計，那么必須自行7)如使用電子并將其與數字控制器相連，則應注意EP425912B2專利；電 SRS50/SRM50，外置型，盲孔伺服反□32768個絕對位置□

SRS50/SRM50外置型，盲孔軸外形 56.9 56.9 93.2 ? 101

63.56572)可通過更換軸套調整?

? 所有尺寸單位均為mm（英寸針腳和接線說針信說A+紅712VB藍接CRef棕過程數DRef黑過程數EData灰RS-485參數FData綠RS-485參數G白過程數H粉過程數IN.J外外 I附接線附件（附接線附件（第20頁安裝附件（第20頁編程工具（第20頁E

側視 連接到插頭外殼 技術技術參數（按照DIN32878標準 外置型，盲孔軸SRS/單圈正弦/余弦信號數 絕對位置可解析單圈 多圈 尺 mm（請參見外形尺寸圖重 0.48轉子轉動慣 最大50絕對位置編碼類 二進編碼順序，順時針方向旋轉（按照尺寸圖的A視圖 遞正弦/余弦信號插值（12位）測量步 0.3角非線性積 ±45角非線性7角/余弦非線性積 ±45角非線性7角/余弦信號輸出頻0…200產生可靠的絕對位置3,000min-最大工3,000min-最大角5x105最大工1.8帶軸密封圈時的啟動轉2.6偏心/動±0.3/±0.1/動±0.5/±0.20…+75溫–40…+85相對濕度 90100g/1020g/10…2000保護等級（按照IEC60529標準IPEMC工作電7…12建議電8最大工作電流，無負 80可用內EEPROM512

模擬量參數通道=RS 數字SRS50SRS50/SRM50SRS/SRM50外外置型；盲孔軸，軸徑15型訂貨SRS50-HPA0-單圈，盲孔軸，MS/10接SRM50-HPA0-多圈，盲孔軸，MS/10接夾型訂夾型訂貨尺SPZ-006-AD-6SPZ-1E4-AD-SPZ-008-AD-8SPZ-3E8-AD-SPZ-010-AD-10SPZ-012-AD-12SPZ-1E2-AD-注意：不同直徑的軸2)EN60068-2-273)EN60068-2-64)6)上述標準的EMC性能是在將伺服反饋編安裝在導電外殼內并通過電GND(0V)也是在此接地點接地。如果用戶使用了其它接地設計，那么必須自行7)如使用電子并將其與數字控制器相連，則應注意EP425912B2專利；電SRS50/安全數據傳 ?僅有8SRS50/大信息容 ?帶總線功能的參數通伺服反驅動電 ?實時的過伺服反驅動數據輸數據輸數據輸數據輸過程數據通道的信號規(guī)寸圖的A視圖）

3正余正余2接通電源后，速度控制器可以隨時過程數據（如正弦和余弦信號）來控制速

所有允許的環(huán)境中適用的產品特信信號峰值信號，正余0.9…1.1VssREFSIN、REFCOS補償信2.2…2.8建建議的正弦和余弦信SinCos內過程數據通道的輸出

（訂貨號SRS50/SRS50/狀態(tài)代碼說 無錯?復奇偶校驗錯傳送數據的數量錯令參數不