北京理工大學(xué)珠海學(xué)院智慧場景數(shù)字化虛擬仿真實驗配套設(shè)備采購清單序號品名技術(shù)要求數(shù)量單位1桌面式虛擬現(xiàn)實操作平臺桌面式虛擬現(xiàn)實操作平臺需包括：24寸高清立體顯示器、跟蹤眼鏡1副，非跟蹤眼鏡1副、定位筆1支、電源適配器1個、AC連接線1根。

1、系統(tǒng)硬件配置要求：

（1）支持Windows7及以上操作系統(tǒng)；

（2）CPU：不低于I3雙核，主頻≥4.0GHz；

（3）硬盤：≥256GSSD；

（4）內(nèi)存：≥8G，DDR4；

（5）顯卡：顯存不低于2GB，支持四緩沖立體成像技術(shù)SsF。

2、系統(tǒng)為一體化設(shè)計，設(shè)備可自由調(diào)整使用角度。

3、硬件設(shè)備功能要求：

（1）具有虛擬現(xiàn)實顯示方式與普通顯示方式自動切換功能，當(dāng)跟蹤眼鏡出現(xiàn)在屏幕傳感器捕捉范圍內(nèi)，顯示方式由普通顯示屏方式自動切換成3D顯示方式，當(dāng)跟蹤眼鏡在屏幕傳感器之外，顯示方式自動切換至普通顯示方式。

（2）設(shè)備具備頭部跟蹤功能，且能實時將操作者的虛擬現(xiàn)實交互場景展示至大屏幕及其他演示設(shè)備。

（3）定位筆：支持對對象進(jìn)行3個自由度坐標(biāo)軸移動及3個自由度坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動；觸控筆與主機(jī)采用有線方式連接以保證信號穩(wěn)定性，觸控筆無需電池供電；通過觸控筆功能按鍵來實現(xiàn)對象選擇、菜單調(diào)用等操作。

（4）3D跟蹤眼鏡：眼鏡無需電池及連接線，具有多個與顯示器上的跟蹤器配合使用的反光點來實現(xiàn)頭部跟蹤功能，系統(tǒng)能準(zhǔn)確判斷眼鏡所在位置，從而根據(jù)眼鏡視角的不同來轉(zhuǎn)換不同視角下的顯示內(nèi)容。

（5）非跟蹤轉(zhuǎn)換眼鏡：供旁觀者使用，透過該眼鏡用戶可以觀察到無重影的影像，并且不影響主操作者的頭部跟蹤交互。1套2工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維護(hù)VR軟件工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維護(hù)VR實訓(xùn)系統(tǒng)包含結(jié)構(gòu)原理（結(jié)構(gòu)展示、原理演示）、拆卸實訓(xùn)、安全實訓(xùn)和維護(hù)維修（日常維護(hù)、季度維護(hù)、年度維護(hù)）四大模塊。

▲（1）結(jié)構(gòu)原理模塊

結(jié)構(gòu)展示子模塊：以爆炸的形式展示工業(yè)機(jī)器人本體的所有組成零件，每一個組成零件都可以單獨移動，并查看其名稱和結(jié)構(gòu)；展示了機(jī)器人的六個軸的結(jié)構(gòu)，并可以單獨的查看機(jī)器人每一個軸的內(nèi)部結(jié)構(gòu)組成。

原理演示子模塊：以VR動畫的形式，采用透視的方式，仿真六軸工業(yè)機(jī)器人在實際的生產(chǎn)應(yīng)用中各軸的傳動過程。

▲（2）拆卸實訓(xùn)模塊

該模塊包含工業(yè)機(jī)器人六個關(guān)節(jié)拆卸及完整工業(yè)機(jī)器人拆卸的功能；軟件具有真實的拆裝車間場景，且具有工具箱、零件箱等功能板塊；軟件提供一個高自由度拆卸環(huán)境，每一個零部件拆卸都有一個鏡頭特寫記錄。拆卸演示效果簡單、逼真。拆卸步驟要求按實際工業(yè)機(jī)器人拆卸工藝過程進(jìn)行。

▲（3）安全實訓(xùn)模塊

該模塊包含安全著裝、安全須知、通電安全實訓(xùn)、斷電安全實訓(xùn)等實訓(xùn)模塊；軟件有真實的機(jī)器人車間場景，且具有工具箱、零件箱等功能板塊，軟件提供一個高自由度操作環(huán)境，每一個操作步驟都有一個鏡頭特寫記錄。演示效果簡單、逼真。實訓(xùn)操作步驟嚴(yán)格按照實際工業(yè)機(jī)器人安全實訓(xùn)工藝過程進(jìn)行。

▲（4）維護(hù)保養(yǎng)模塊

日常維護(hù)子模塊：該模塊包含機(jī)器人表面清潔、外部電纜檢查、示教器電纜檢查、泄露檢查、通電操作檢查等實訓(xùn)模塊；軟件有真實的機(jī)器人車間場景，且具有工具箱、零件箱等功能板塊；軟件提供一個高自由度操作環(huán)境，每一個操作步驟都要求有一個鏡頭特寫記錄。演示效果簡單、逼真，體現(xiàn)真實的日常維護(hù)保養(yǎng)工藝。實訓(xùn)操作步驟嚴(yán)格按照實際工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)保養(yǎng)工藝過程進(jìn)行。

季度維護(hù)子模塊：該模塊包含機(jī)構(gòu)部電纜檢查、外部所有螺栓的緊固、機(jī)械式制動器檢修、各部位的清潔和檢修、連接電纜檢查、控制裝置通氣口的清潔、控制裝置螺栓的緊固等實訓(xùn)模塊；軟件有真實的機(jī)器人車間場景，且具有工具箱、零件箱等功能板塊；軟件提供一個高自由度操作環(huán)境，每一個操作步驟都要求有一個鏡頭特寫記錄。演示效果簡單、逼真，體現(xiàn)真實的季度維護(hù)保養(yǎng)工藝。實訓(xùn)操作步驟嚴(yán)格按照實際工業(yè)機(jī)器人季度維護(hù)保養(yǎng)工藝過程進(jìn)行。年度維護(hù)子模塊：該模塊包含機(jī)構(gòu)部的電池更換、J1軸減速機(jī)潤滑脂更換、J2軸減速機(jī)潤滑脂更換、J3軸減速機(jī)潤滑脂更換、J4軸齒輪箱潤滑脂更換、J5軸齒輪箱潤滑脂更換、J6軸減速機(jī)潤滑脂更換、控制柜電池更換等實訓(xùn)模塊；軟件有真實的機(jī)器人車間場景，且具有工具箱、零件箱等功能板塊；提供一個高自由度操作環(huán)境，每一個操作步驟都要求有一個鏡頭特寫記錄。演示效果簡單、逼真，體現(xiàn)真實的年度維護(hù)保養(yǎng)工藝。實訓(xùn)操作步驟嚴(yán)格按照實際工業(yè)機(jī)器人年度維護(hù)保養(yǎng)工藝過程進(jìn)行。。1節(jié)點3沉浸式頭盔設(shè)備包含頭戴式設(shè)備、操控手柄及定位器

屏幕：雙AMOLED屏幕，對角直徑≥3.6寸

分辨率：單眼分辨率為≥1080x1200像素（組合分辨率為≥2160x1200像素）

刷新率：≥90Hz

視場角：≥110度

安全性特色：陪護(hù)人引導(dǎo)系統(tǒng)和前置攝像頭

傳感器：SteamVR追蹤技術(shù)、G-sensor校正、gyroscope陀螺儀、proximity距離感測器

連接口：HDMI、USB2.0、3.5mm立體耳機(jī)插座、電源插座、藍(lán)牙支持

輸入：內(nèi)建麥克風(fēng)

雙眼舒壓設(shè)計：瞳距和鏡頭距離調(diào)整1套4工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用VR軟件（頭盔版）1、軟件需包括教學(xué)模塊和實訓(xùn)模塊。將教學(xué)和實訓(xùn)相結(jié)合，不僅考察學(xué)生對操作流程的掌握程度，更能不斷加深鞏固學(xué)生對知識點的掌握；

2、實訓(xùn)模式的提示需細(xì)化到每一步操作明細(xì)。需通過手柄提示指引如何進(jìn)行具體操作。當(dāng)前操作的模型或位置通過顏色高亮方式展示具體的待操作位置；

3、教學(xué)模式至少包含有計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備（交換機(jī)、路由器、編碼解碼器）、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)等理論教學(xué)知識體系；

▲4、實訓(xùn)模塊至少包墻面施工、線槽制作、光纖熔接、光纖冷接等4個項目，每個項目下都包含多個實訓(xùn)步驟，所有步驟操作都在虛擬仿真環(huán)境下進(jìn)行；

▲5、實訓(xùn)任務(wù)至少包含有148個步驟，每個步驟需要有明確的提示說明。

▲6、墻面施工至少包含7個任務(wù)：吊掛安裝、M型橫檔安裝、網(wǎng)格卡扣安裝、網(wǎng)格加強(qiáng)條安裝、網(wǎng)格卡扣安裝、內(nèi)外連續(xù)彎、T型連接等內(nèi)容。需能夠結(jié)合實際應(yīng)用，學(xué)習(xí)和了解墻面施工的操作方法。

▲7、線槽制作至少包含14個實訓(xùn)步驟：使用角度鉗把PVC線槽剪成45°斜角、將PVC固定到墻面上、選取螺絲釘放置在線槽固定口內(nèi)、使用電動螺絲刀將線槽固定、放置另一根線槽，拼接90°直角、用電動螺絲刀將PVC直角固定、安裝PVC直角、將網(wǎng)線放置于PVC線槽中、使用彎管器將PVC線管打彎、安裝PVC線管彎頭、將雙絞線穿入打彎的PVC線管和PVC線管彎頭內(nèi)、安裝信息點并固定、將網(wǎng)線插入到信息點網(wǎng)口上。需能夠結(jié)合了實際應(yīng)用，學(xué)習(xí)和了解線槽的安裝制作。

▲8、光纖冷接至少但不限于包含18個大步驟：打開CTS測試安裝工具、將連接器編碼面朝上裝入CTS測試安裝工具內(nèi)、扳下耦合器、合上蓋子、將皮線光纜插入黑色尾管，使用卷尺、記號筆，測量大約60mm光纜的長度、使用剝皮鉗剝除皮線光纜外護(hù)套、將皮線光纜卡入剝線夾具、用剝線鉗剝除光纖涂覆層、使用無塵紙和酒精擦拭涂覆層、取出光纜、使用光纖切割刀切割光纖、將切割好的光纖插入光纖連接器導(dǎo)向管、取出連接器、蓋上防塵帽、關(guān)閉CTS測試安裝工具、清潔切割