電梯結(jié)構(gòu)構(gòu)及原理理圖解電梯歷史史與發(fā)展展很久以前前,人們就已已經(jīng)開始始使用原原始的升升降工具具來運(yùn)送送人和貨貨物,并大多采采用人力力或畜力力作為驅(qū)驅(qū)動(dòng)力,到19世紀(jì)初,隨著工業(yè)業(yè)革命的的進(jìn)程發(fā)發(fā)展,蒸汽機(jī)成成為了重重要的原原動(dòng)機(jī),在歐美開開始用蒸蒸汽機(jī)作作為升降降工具的的動(dòng)力,并不斷地地得到創(chuàng)創(chuàng)新和改改進(jìn).1852年,美國紐約約楊可斯斯(Yonkers)的機(jī)械工工程師奧奧的斯先先生(ElishaGravesOtis)在一次展展覽會(huì)上上,向公眾展展示了他他的發(fā)明明,從此宣告告了電梯梯的誕生生!電梯從問問世到今今天已經(jīng)經(jīng)有100多年了,由最早的的簡陋不不安全,不舒適的的升降機(jī)機(jī)到今天天,經(jīng)歷了無無數(shù)的改改進(jìn)提高高,其技術(shù)發(fā)發(fā)展是永永無止境境的.21世紀(jì),隨著人口口數(shù)量與與可利用用土地面面積之間間矛盾進(jìn)進(jìn)一步激激化,將會(huì)大力力發(fā)展多多用途,全功能的的高層塔塔式建筑筑,超高速電電梯繼續(xù)續(xù)成為研研究方向向.電梯的分分類根據(jù)驅(qū)動(dòng)動(dòng)方式的的不同,電梯可以以分為曳曳引驅(qū)動(dòng)動(dòng),強(qiáng)制(卷筒)驅(qū)動(dòng),液壓驅(qū)動(dòng)動(dòng)等幾種種驅(qū)動(dòng)方方式.其中曳引引驅(qū)動(dòng)方方式具有有安全可可靠,提升高度度基本不不受限制制,電梯速度度容易控控制等優(yōu)優(yōu)點(diǎn),其已成為為電梯產(chǎn)產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)動(dòng)方式的的主流.在曳引式式提升機(jī)機(jī)構(gòu)中,鋼絲繩懸懸掛在曳曳引輪繩繩槽中,一端與轎轎廂連接接,另一端與與對(duì)重連連接.曳引輪利利用其與與鋼絲繩繩之間的的摩擦力力,帶動(dòng)電梯梯鋼絲繩繩繼而驅(qū)驅(qū)動(dòng)轎廂廂升降.下面,就以曳引引驅(qū)動(dòng)電電梯作為為介紹的的對(duì)象.電梯八大大系統(tǒng)電梯機(jī)械部分電氣部分轎廂系統(tǒng)導(dǎo)向系統(tǒng)曳引系統(tǒng)門系統(tǒng)重量平衡系統(tǒng)電力拖動(dòng)系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)安全保護(hù)系統(tǒng)轎廂系統(tǒng)統(tǒng)電梯轎廂廂是裝載載乘客或或貨物,具有方便便出入門門裝置的的箱形結(jié)結(jié)構(gòu)部件件,是與乘客客或貨物物直接接接觸的.轎廂由轎轎架和轎轎廂體組組成.轎架是轎轎廂的承承載結(jié)構(gòu)構(gòu),轎廂的負(fù)負(fù)荷(自重加上上載重)由它傳遞遞到曳引引鋼絲繩繩.當(dāng)安全鉗鉗動(dòng)作或或蹲底撞撞擊緩沖沖器時(shí),還要承受受由此產(chǎn)產(chǎn)生的反反作用力力,因此轎廂廂架要有有足夠的的強(qiáng)度.其一般由由上梁、、立柱、、底梁和和拉條(調(diào)節(jié)轎底底水平度度，防止止底板傾傾翹)等組成.轎廂體是是形成轎轎廂空間間的封閉閉圍壁,除必要的的出入口口和通風(fēng)風(fēng)孔外不不得有其其他開口口,轎廂體由由不易燃燃和不產(chǎn)產(chǎn)生有害害氣體和和煙霧的的材料組組成.為了乘員員的安全全和舒適適,轎廂入口口和內(nèi)部部的凈高高度不得得小于2米.為防止乘乘員過多多而引起起超載,轎廂的有有效面積積必須予予以限制制.轎廂體一一般由轎轎底板、、轎廂壁壁、轎廂廂頂.對(duì)邊形轎轎廂架對(duì)角形轎轎廂架1-上橫梁;2-立柱;3-底橫梁;4-轎廂地板板;5-斜拉桿;6-繩頭組合合轎架轎廂導(dǎo)向系統(tǒng)統(tǒng)導(dǎo)向系統(tǒng)統(tǒng)在電梯梯運(yùn)行過過程中,限制轎廂廂和對(duì)重重的活動(dòng)動(dòng)自由度度,使轎廂和和對(duì)重只只沿著各各自的導(dǎo)導(dǎo)軌做升升降運(yùn)動(dòng)動(dòng),不會(huì)發(fā)生生橫向的的擺動(dòng)和和振動(dòng),保證轎廂廂和對(duì)重重運(yùn)行平平穩(wěn)不偏偏擺.不論是轎轎廂導(dǎo)向向還是對(duì)對(duì)重導(dǎo)向向均由導(dǎo)導(dǎo)軌,導(dǎo)靴和導(dǎo)導(dǎo)軌架組組成.導(dǎo)軌架作作為導(dǎo)軌軌的支撐撐件,被固定在在井道壁壁上;導(dǎo)靴安裝裝在轎廂廂架和對(duì)對(duì)重架的的兩側(cè),導(dǎo)靴的靴靴襯與導(dǎo)導(dǎo)軌工作作面配合合,使一部電電梯在曳曳引繩的的牽引下下,一邊為轎轎廂,另一邊為為對(duì)重,分別沿著著各自的的導(dǎo)軌作作上、下下運(yùn)動(dòng).導(dǎo)軌導(dǎo)軌是電電梯上下下行駛在在井道的的安全路路軌，導(dǎo)導(dǎo)軌安裝裝在井道道壁上，，被導(dǎo)軌軌架，導(dǎo)導(dǎo)軌支架架固定連連接在井井道墻壁壁。電梯梯常用的的導(dǎo)軌是是“T”字型導(dǎo)軌軌。剛性性強(qiáng)、可可靠性高高、安全全廉價(jià)等等特點(diǎn)。。導(dǎo)軌平平面必須須光滑，，無明顯顯凹凸不不平表面面。由于于導(dǎo)軌是是電梯轎轎廂上的的導(dǎo)靴和和安全鉗鉗的穿梭梭路軌，，所以安安裝時(shí)必必須保證證其間隙隙。同時(shí)時(shí)導(dǎo)軌在在電梯出出現(xiàn)超速速事故時(shí)時(shí)要承受受制停電電梯的要要任，所所以其剛剛性不可可忽視。。從導(dǎo)軌軌的定義義可知，，導(dǎo)軌是是垂直電電梯、自自動(dòng)電梯梯、自動(dòng)動(dòng)人行道道梯級(jí)的的重要基基準(zhǔn)部件件，它控控制著電電梯轎廂廂、自動(dòng)動(dòng)扶梯和和自動(dòng)人人行道梯梯級(jí)運(yùn)行行軌跡，，保障操操作信號(hào)號(hào)的傳遞遞，它又又是涉及及電梯安安全及運(yùn)運(yùn)行質(zhì)量量的重要要部件。導(dǎo)靴導(dǎo)靴分為滑滑動(dòng)和滾動(dòng)動(dòng)導(dǎo)靴兩類類,滑動(dòng)導(dǎo)靴一一般是由帶帶凹形槽的的靴頭,靴體和靴座座組成,在靴頭凹槽槽部分中一一般均鑲有有耐磨的靴靴襯.靴頭可以固固定的,也可以活動(dòng)動(dòng)(浮動(dòng))的;滾動(dòng)導(dǎo)靴則則用三個(gè)滾滾輪沿導(dǎo)軌軌滾動(dòng)運(yùn)行行.滾動(dòng)導(dǎo)靴彈性滑動(dòng)導(dǎo)導(dǎo)靴剛性滑動(dòng)導(dǎo)導(dǎo)靴曳引系統(tǒng)曳引系統(tǒng)的的作用是向向電梯輸送送與傳遞動(dòng)動(dòng)力,使電梯運(yùn)行行.主要由曳引引機(jī),曳引鋼絲繩繩,導(dǎo)向輪和反反繩輪等組組成,是電梯運(yùn)行行的根本,是電梯中的的核心部分分之一.曳引機(jī)曳引機(jī)是電電梯的動(dòng)力力設(shè)備，又又稱電梯主主機(jī)。功能能是輸送與與傳遞動(dòng)力力使電梯運(yùn)運(yùn)行。它由由電動(dòng)機(jī)、制制動(dòng)器、聯(lián)聯(lián)軸器、減減速箱、曳曳引輪、機(jī)機(jī)架和導(dǎo)向向輪及附屬屬盤車手輪輪等組成。導(dǎo)向輪一一般裝在機(jī)機(jī)架或機(jī)架架下的承重重梁上。盤盤車手輪有有的固定在在電機(jī)軸上上，也有平平時(shí)掛在附附近墻上，，使用時(shí)再再套在電機(jī)機(jī)軸上。曳曳引機(jī)按按有無減速速器分類為為:有齒輪曳引引機(jī),無齒輪曳引引機(jī).有齒輪曳引引機(jī)：拖動(dòng)動(dòng)裝置的動(dòng)動(dòng)力，通過過中間減速速器傳遞到到曳引輪上上的曳引機(jī)機(jī)，其中的的減速箱通通常采用蝸蝸輪蝸桿傳傳動(dòng)（也有有用斜齒輪輪傳動(dòng)），，這種曳引引機(jī)用的電電動(dòng)機(jī)有交交流的，也也有直流的的，一般用用于低速電電梯和高速速電梯上。。如果曳引引機(jī)的電動(dòng)動(dòng)機(jī)動(dòng)力是是通過減速速箱傳到曳曳引輪上的的，稱為有有齒輪曳引引機(jī)，一般般用于2．5m／s以下的低中中速電梯.無齒輪曳引引機(jī)：拖動(dòng)動(dòng)裝置的動(dòng)動(dòng)力，不用用中間的減減速器而是是直接傳遞遞到曳引輪輪上的曳引引機(jī)。以前前這種曳引引機(jī)大多是是直流電動(dòng)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力力，現(xiàn)在國國內(nèi)已經(jīng)研研發(fā)出來有有自主知識(shí)識(shí)產(chǎn)權(quán)的交交流永磁同同步無齒輪輪曳引機(jī)，，如許昌博博瑪曳引機(jī)機(jī)。若電動(dòng)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力力不通過減減速箱而直直接傳動(dòng)到到曳引輪上上則稱為無無齒輪曳引引機(jī)，一般般用于2．5m／s以上的高速速電梯和超超高速電梯梯。有齒輪曳引引機(jī)行星齒輪曳曳引機(jī)下置式蝸輪輪蝸桿曳引引機(jī)上置式蝸輪輪蝸桿曳引引機(jī)減速器種類類斜齒輪減速速器行星齒輪減減速器蝸輪蝸桿減減速器特點(diǎn):傳動(dòng)比大噪音小傳動(dòng)平穩(wěn)具有自鎖能能力特點(diǎn):效率高壽命長發(fā)熱少外型較大特點(diǎn):減速比大傳動(dòng)效率高高結(jié)構(gòu)緊湊加工精度高高無齒輪曳引引機(jī)一系列永磁磁同步曳引引機(jī)這幾年電梯梯行業(yè)中最最新驅(qū)動(dòng)技技術(shù)就是永永磁同步電電動(dòng)機(jī)調(diào)速速系統(tǒng)，其其體積小、、節(jié)能、控控制性能好好、又容易易做成低速速直接驅(qū)動(dòng)動(dòng)，消除齒齒輪減速裝裝置；其低低噪聲、平平層精度和和舒適性都都優(yōu)于以前前的驅(qū)動(dòng)系系統(tǒng)，適合合在無機(jī)房房電梯中使使用。永磁磁同步電動(dòng)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系系統(tǒng)很快得得到各大電電梯公司青青睞，與其其配套的專專用變頻器器系列產(chǎn)品品已有多種種牌號(hào)上市市。可以預(yù)預(yù)見，在調(diào)調(diào)速驅(qū)動(dòng)的的場合，將將會(huì)是永磁磁同步電動(dòng)動(dòng)機(jī)的天下下。曳引鋼絲繩繩曳引鋼絲繩繩一般采用用圓形股狀狀結(jié)構(gòu),主要由鋼絲絲,繩股和繩芯芯組成.鋼絲繩股由由若干根鋼鋼絲捻成,鋼絲是綱絲絲繩的基本本強(qiáng)度單位位.曳引繩繩頭頭組合綱絲繩的兩兩端必須與與有關(guān)的構(gòu)構(gòu)件連接,端接裝置是是綱絲繩繩繩頭與有關(guān)關(guān)構(gòu)件間的的過度連接接裝置.它也叫繩頭頭組合,其聯(lián)接方法法有多種形形式,安全可靠的的方法有合合金固定法法(巴氏合金填填充錐套簡簡法),自鎖楔形繩繩套法和繩繩夾固定法法.自鎖楔形繩繩套繩夾巴氏合金導(dǎo)向輪,反繩輪,曳引輪其實(shí),導(dǎo)向輪,反繩輪和曳曳引輪都只只是搭載曳曳引繩的一一個(gè)圓輪,但它們因?yàn)闉槭褂玫胤椒胶褪褂眯Ч牟煌?所以它們的的名稱也就就此區(qū)分.曳引輪:就是安裝在在曳引機(jī)上上的輪,如果說曳引引機(jī)的電動(dòng)動(dòng)機(jī)為輸入入輪,則曳引輪為為通過減速速機(jī)構(gòu)的輸輸出輪.導(dǎo)向輪:顧名思義,就是為曳引引繩導(dǎo)向的的輪子,讓鋼絲繩分分別連接轎轎廂和對(duì)重重的兩頭引引到其適當(dāng)當(dāng)?shù)奈恢?反繩輪:它與曳引輪輪和導(dǎo)向輪輪不同,它不是所有有的電梯中中都一定有有安裝,它不會(huì)出現(xiàn)現(xiàn)在曳引比比1:1的電梯中.它一般裝在在轎頂,其作用是減減小曳引機(jī)機(jī)的輸出功功率和力距距.各種形狀的的輪槽重量平衡系系統(tǒng)重量平衡系系統(tǒng)的作用用是使對(duì)重重與轎廂能能達(dá)到相對(duì)對(duì)平衡,在電梯運(yùn)行行中即使載載重量不斷斷變化,仍能使兩者者間的重量量差保持在在較小限額額之內(nèi),保證電梯的的曳引傳動(dòng)動(dòng)平穩(wěn),正常.重量平衡系系統(tǒng)一般由由對(duì)重裝置置和重量補(bǔ)補(bǔ)償裝置兩兩部分組成成.1.隨行電纜;2.轎廂;3.對(duì)重;4.補(bǔ)償鏈對(duì)重對(duì)重相對(duì)于于轎廂懸掛掛在曳引繩繩的另一側(cè)側(cè),起到相對(duì)平平衡轎廂的的作用,并使轎廂與與對(duì)重的重重量通過曳曳引繩作用用于曳引輪輪,保重足夠的的驅(qū)動(dòng)力.由于轎廂的的載重量是是變化的,因此不可能能做到兩側(cè)側(cè)的重量始始終相等并并處于完全全平衡狀態(tài)態(tài).一般情況下下,只有轎廂的的載重量達(dá)達(dá)到50%的額定載重重量時(shí),對(duì)重一側(cè)和和轎廂一側(cè)側(cè)才處于完完全平衡,這時(shí)的載重重量稱電梯梯的平衡點(diǎn)點(diǎn),此時(shí)由于曳曳引繩兩端端的靜荷重重相等,使電梯處于于最佳狀態(tài)態(tài).對(duì)重裝置一一般由對(duì)重重架,對(duì)重塊,導(dǎo)靴等組成成.如圖對(duì)重的布置置對(duì)重在轎廂廂后面對(duì)重在轎廂廂側(cè)面W=G+KQW–對(duì)重的總重重量G–轎廂自重Q–轎廂額定載載重量K–電梯平衡系系數(shù)(一般取0.4~0.5)重量補(bǔ)償裝裝置重量補(bǔ)償裝裝置是懸掛掛在轎廂和和對(duì)重底面面的補(bǔ)償鏈鏈條,補(bǔ)償繩等.在電梯運(yùn)行行1,其長度的變變化正好與與曳引繩長長度變化趨趨勢相反,當(dāng)轎廂位于于最高層時(shí)時(shí),曳引繩大部部分位于對(duì)對(duì)重側(cè),而補(bǔ)償鏈(繩)大部分位于于轎廂側(cè);當(dāng)轎廂位于于最底層時(shí)時(shí),情況與上述述正好相反反,這樣轎廂一一側(cè)和對(duì)重重一側(cè)就有有了補(bǔ)償?shù)牡钠胶庾饔糜?補(bǔ)償裝置補(bǔ)償裝置的的種類門系統(tǒng)電梯門系統(tǒng)統(tǒng)可以分為為兩種，裝在井道道入口層站站處的為層門，裝在轎廂廂入口處的的為轎廂門。層門和轎轎廂門按照照結(jié)構(gòu)形式式可分為中分門、旁開門，垂直滑動(dòng)門門、鉸鏈門等。中分式式門主要用用在乘客電電梯上，旁旁開式門在在貨梯和病病床梯上用用得較普遍遍，垂直滑滑動(dòng)門主要要用于雜物物梯和大型型汽車電梯梯上。鉸鏈鏈門在國內(nèi)內(nèi)較少采用用，在國外外住宅梯中中采用較多多。電梯層門和和轎廂門一一般由門、、導(dǎo)軌架、、滑輪、滑滑塊，門框框、地坎等等部件組成成。門一般般由薄鋼板板制成，為為了使門具具有一定的的機(jī)械強(qiáng)度度和剛性，，在門的背背面配有加加強(qiáng)筋。為為減小門運(yùn)運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生生的噪聲，，門板背面面涂貼防振振材料。門門導(dǎo)軌有扁扁鋼和C型折邊導(dǎo)軌軌兩種;門通過滑輪輪與導(dǎo)軌相相聯(lián)，門的的下部裝有有滑塊，插插入地坎的的滑槽中;門的下部導(dǎo)導(dǎo)向用的地地坎由鑄鐵鐵、鋁或銅銅型材制作作，貨梯一一般用鑄鐵鐵地坎、客客梯可采用用鋁或銅地地坎。轎、層門應(yīng)應(yīng)是無孔的的門，凈高高度不得小小于2m。自動(dòng)層門門的外表面面不應(yīng)有大大于3mm的凹進(jìn)或凸凸出部分。。（三角形形開鎖處除除外）。這這些凹進(jìn)或或凸出的部部分邊緣應(yīng)應(yīng)在兩個(gè)方方向上倒角角。裝有門門鎖的層門門應(yīng)具有一一定的機(jī)械械強(qiáng)度。在在水平滑動(dòng)動(dòng)門的開啟啟方向，以以150N的人力（不不用工具））施加在一一個(gè)最不利利點(diǎn)上時(shí)，，門扇之間間及門扇與與立柱、門門楣之間的的間隙不得得大于30mm。層門凈進(jìn)進(jìn)口寬度比比轎廂凈入入口寬度在在任何一側(cè)側(cè)的超出部部分均不應(yīng)應(yīng)大于0.05m。轎門異步電機(jī)旁旁開門異步電機(jī)中中分門同步電機(jī)旁旁開門同步電機(jī)中中分門層門旁開式層門門中分式層門門井道中的層層門轎門門刀與層門門鎖滾輪的配合轎門門刀層門門鎖轎廂平層停停站后，安安裝在轎門門上的門刀刀將裝于層層門上的門門鎖滾輪夾夾在中間，，并與此兩兩滾輪保持持一定間隙隙。當(dāng)收到到電控柜的的開門信號(hào)號(hào)時(shí)，門電電機(jī)驅(qū)動(dòng)門門機(jī)，當(dāng)門門刀夾住門門鎖滾輪移移動(dòng)距離超超過開鎖行行程時(shí)，鎖鎖壁與鎖鉤鉤脫離嚙合合，此時(shí)開開鎖完成，，并由轎門門門刀帶動(dòng)動(dòng)層門門鎖鎖滾輪繼續(xù)續(xù)走完整個(gè)個(gè)開門過程程。電力拖動(dòng)系系統(tǒng)電梯的電力力拖動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)的功能是是為電梯的的提供動(dòng)力力，并對(duì)電電梯的啟動(dòng)動(dòng)加速、穩(wěn)穩(wěn)速運(yùn)行和和制動(dòng)減速速起著控制制作用。拖拖動(dòng)系統(tǒng)的的優(yōu)劣直接接影響著電電梯起停時(shí)時(shí)的加速和和減速性能能、平層精精度、乘坐坐舒適感等等指標(biāo)。目目前電梯的的拖動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)分為直流流電動(dòng)機(jī)拖拖動(dòng)、交流流電動(dòng)機(jī)拖拖動(dòng)和永磁磁同步電動(dòng)動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。。如下圖：：電力拖動(dòng)系統(tǒng)直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)變頻變壓調(diào)速系統(tǒng)變極調(diào)速系統(tǒng)直流電動(dòng)機(jī)機(jī)工作原理：：大致應(yīng)用了了“通電導(dǎo)導(dǎo)體在磁場場中受力的的作用”的的原理，勵(lì)勵(lì)磁線圈兩兩個(gè)端線同同有相反方方向的電流流，使整個(gè)個(gè)線圈產(chǎn)生生繞軸的扭扭力，使線線圈轉(zhuǎn)動(dòng)。。要使電樞受受到一個(gè)方方向不變的的電磁轉(zhuǎn)矩，關(guān)鍵在于于：當(dāng)線圈圈邊在不同同極性的磁磁極下，如如何將流過過線圈中的的電流方向向及時(shí)地加加以變換，，即進(jìn)行行所謂“換換向”。為為此必須須增添一個(gè)個(gè)叫做換向器的裝置，換向向器配合電刷可保證每個(gè)極極下線圈邊中中電流始終是是一個(gè)方向，，就可以使電電動(dòng)機(jī)能連續(xù)續(xù)的旋轉(zhuǎn),這就是直流電電動(dòng)機(jī)的工作作原理。特點(diǎn)：(一)調(diào)速性能好。。所謂“調(diào)速速性能”，是是指電動(dòng)機(jī)在在一定負(fù)載的的條件下，根根據(jù)需要，人人為地改變電電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速速。直流電動(dòng)動(dòng)機(jī)可以在重重負(fù)載條件下下，實(shí)現(xiàn)均勻勻、平滑的無無級(jí)調(diào)速，而而且調(diào)速范圍圍較寬。(二)起動(dòng)力矩大。?？梢跃鶆蚨?jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。。因此，凡是是在重負(fù)載下下起動(dòng)或要求求均勻調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的機(jī)械，，例如大型可可逆軋鋼機(jī)、、卷揚(yáng)機(jī)、電電力機(jī)車、電電車等，都用用直流電動(dòng)機(jī)機(jī)拖動(dòng)。橋式整流電路路整流電路的作作用是將交流流降壓電路輸輸出的電壓較較低的交流電電轉(zhuǎn)換成單向向脈動(dòng)性直流流電，這就是是交流電的整整流過程，整整流電路主要要由整流二極極管組成。經(jīng)經(jīng)過整流電路路之后的電壓壓已經(jīng)不是交交流電壓，而而是一種含有有直流電壓和和交流電壓的的混合電壓，，習(xí)慣上稱單單向脈動(dòng)性直直流電壓。整整流電路主要要有半波整流流電路、全波波整流電路和和橋式整流三三種，然而我我們只對(duì)橋式式整流電路作作介紹。單相整流電路路交流電動(dòng)機(jī)三相異步電機(jī)機(jī)(Triple-phaseasynchronousmotor)是靠同時(shí)接入入380V三相交流電源源(相位差120度)供電的一類電電動(dòng)機(jī)，由于于三相異步電電機(jī)的轉(zhuǎn)子與與定子旋轉(zhuǎn)磁磁場以相同的的方向、不同同的轉(zhuǎn)速成旋旋轉(zhuǎn)，存在轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)差率，所以以叫三相異步步電機(jī)。三相異步電機(jī)機(jī)是感應(yīng)電機(jī)機(jī)，定子通入電流以后后，部分磁通通穿過短路環(huán)環(huán)，并在其中中產(chǎn)生感應(yīng)電電流。短路環(huán)環(huán)中的電流阻阻礙磁通的變變化，致使有有短路環(huán)部分分和沒有短路路環(huán)部分產(chǎn)生生的磁通有了了相位差，從從而形成旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)磁場。通電電啟動(dòng)后，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子繞組因與與磁場間存在在著相對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)而感生電動(dòng)動(dòng)勢和電流，，即旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子存在相對(duì)轉(zhuǎn)速速，并與磁場場相互作用產(chǎn)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)起起來，實(shí)現(xiàn)能能量變換。特點(diǎn):優(yōu)點(diǎn)：與單相異步步電動(dòng)機(jī)相比比，三相異步步電機(jī)結(jié)構(gòu)簡簡單，制造方方便，運(yùn)行性性能好，并可可節(jié)省各種材材料，價(jià)格便便宜。缺點(diǎn)：功率因數(shù)滯滯后，輕載功功率因數(shù)低，，調(diào)速性能稍稍差。三相異步電動(dòng)動(dòng)機(jī)的構(gòu)造YBZXAC轉(zhuǎn)子定子繞組（三相）機(jī)座三相定子繞組組:產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場場。鐵芯：由內(nèi)周周有槽的硅鋼鋼片迭成。A----XB----YC----Z三相繞組定子三相繞組組接線方式首尾端不能接接反注意接法：Y接法：

U1V1W1U2V2W2W2U1V1W1U2V2U2U1W2V1V2W1U1V1W1U2V2W2W2U2V2V1W1U1交流電動(dòng)機(jī)的的調(diào)速三相異步電動(dòng)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速公式式為：n=60f/p(1-s)從上式可見，，改變供電頻率f、電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)p及轉(zhuǎn)差率s均可太到改變變轉(zhuǎn)速的目的的。從調(diào)速的的本質(zhì)來看，，不同的調(diào)速速方式無非是是改變交流電電動(dòng)機(jī)的同步步轉(zhuǎn)速或不改改變同步轉(zhuǎn)兩兩種。在生產(chǎn)機(jī)械中中廣泛使用的的調(diào)速方法有有電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子子串電阻調(diào)速速（調(diào)壓調(diào)速）、有改變定定子極對(duì)數(shù)調(diào)調(diào)速（變極調(diào)速）、還有改變變定子電壓、、頻率的變頻頻調(diào)速（調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速速）等。從調(diào)速時(shí)的能能耗觀點(diǎn)來看看，有高效調(diào)調(diào)速方法與低低效調(diào)速方法法兩種：高效效調(diào)速指時(shí)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)差率不變，，因此無轉(zhuǎn)差差損耗，如多多速電動(dòng)機(jī)、、變頻調(diào)速。。有轉(zhuǎn)差損耗耗的調(diào)速方法法屬低效調(diào)速速，如轉(zhuǎn)子串串電阻調(diào)速方方法，能量就就損耗在轉(zhuǎn)子子回路中；一一般來說轉(zhuǎn)差差損耗隨調(diào)速速范圍擴(kuò)大而而增加，如果果調(diào)速范圍不不大，能量損損耗是很小的的。調(diào)速方式調(diào)壓調(diào)速變極調(diào)速調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速速變極調(diào)速變極對(duì)數(shù)調(diào)速速方法這種調(diào)速方法法是用改變定定子繞組的接接線方式來改改變籠型電動(dòng)動(dòng)機(jī)定子極對(duì)對(duì)數(shù)達(dá)到調(diào)速速目的。特點(diǎn)是：具有較硬的機(jī)機(jī)械特性，穩(wěn)穩(wěn)定性良好；；無轉(zhuǎn)差損耗耗，效率高；；接線簡單、、控制方便、、價(jià)格低；有有級(jí)調(diào)速，級(jí)級(jí)差較大，不不能獲得平滑滑調(diào)速；可以以與調(diào)壓調(diào)速速、電磁轉(zhuǎn)差差離合器配合合使用，獲得得較高效率的的平滑調(diào)速特特性。本方法法適用于不需需要無級(jí)調(diào)速速的生產(chǎn)機(jī)械械，如金屬切切削機(jī)床、升升降機(jī)、起重重設(shè)備、風(fēng)機(jī)機(jī)、水泵等。。變壓調(diào)速調(diào)壓調(diào)速方法法當(dāng)改變電動(dòng)機(jī)機(jī)的電壓時(shí)，，可以得到一一組不同的機(jī)機(jī)械特性曲線線，從而獲得得不同轉(zhuǎn)速。。由于電動(dòng)機(jī)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與電電壓平方成正正比，因此最最大轉(zhuǎn)矩下降降很多，其調(diào)調(diào)速范圍較小小，使一般籠籠型電動(dòng)機(jī)難難以應(yīng)用。為為了擴(kuò)大調(diào)速速范圍，調(diào)壓壓調(diào)速應(yīng)采用用轉(zhuǎn)子電阻值值大的籠型電電動(dòng)機(jī)，如專專供調(diào)壓調(diào)速速用的力矩電電動(dòng)機(jī)，或者者在繞線式電電動(dòng)機(jī)上串聯(lián)聯(lián)頻敏電阻。。為了擴(kuò)大穩(wěn)穩(wěn)定運(yùn)行范圍圍，當(dāng)調(diào)速在在2：1以上的場合應(yīng)應(yīng)采用反饋控控制以達(dá)到自自動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速速目的。調(diào)壓調(diào)速的主主要裝置是一一個(gè)能提供電電壓變化的電電源，目前常常用的調(diào)壓方方式有串聯(lián)飽飽和電抗器、、自耦變壓器器以及晶閘管管調(diào)壓等幾種種。晶閘管調(diào)調(diào)壓方式為最最佳。調(diào)壓調(diào)調(diào)速的特點(diǎn)是：調(diào)壓調(diào)速線路路簡單，易實(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制制；調(diào)壓過程程中轉(zhuǎn)差功率率以發(fā)熱形式式消耗在轉(zhuǎn)子子電阻中，效效率較低。調(diào)調(diào)壓調(diào)速一般般適用于100KW以下的生產(chǎn)機(jī)機(jī)械。變頻變壓調(diào)速速變頻調(diào)速方法法變頻調(diào)速是改改變電動(dòng)機(jī)定定子電源的頻頻率，從而改改變其同步轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的調(diào)速方方法。變頻調(diào)調(diào)速系統(tǒng)主要要設(shè)備是提供供變頻電源的的變頻器，變變頻器可分成成交流－直流流－交流變頻頻器和交流－－交流變頻器器兩大類，目目前國內(nèi)大都都使用交－直直－交變頻器器。其特點(diǎn)是：效率高，調(diào)速速過程中沒有有附加損耗；；應(yīng)用范圍廣廣，可用于籠籠型異步電動(dòng)動(dòng)機(jī)；調(diào)速范范圍大，特性性硬，精度高高；技術(shù)復(fù)雜雜，造價(jià)高，，維護(hù)檢修困困難。本方法法適用于要求求精度高、調(diào)調(diào)速性能較好好場合。變頻器主回路路變頻器變頻器是應(yīng)用用變頻技術(shù)與與微電子技術(shù)術(shù)，通過改變變電機(jī)工作電電源的頻率和和幅度的方式式來控制交流流電動(dòng)機(jī)的電電力傳動(dòng)元件件。變頻器在在中、韓等亞亞洲地區(qū)受日日本廠商影響響而曾被稱作作VVVF（VariableVoltageVariableFrequencyInverter）。變頻器是利用用電力半導(dǎo)體體器件的通斷斷作用將工頻頻電源變換為為另一頻率的的電能控制裝裝置。它主要要由兩部分電電路構(gòu)成，一一是主電路（（整流模塊、、電解電容和和逆變模塊）），二是控制制電路（開關(guān)關(guān)電源板、控控制電路板））。CPU就安裝在控制制電路板上，，變頻器的操操作軟件燒錄錄在CPU上，同一型號(hào)號(hào)的變頻器軟軟件是固定的的，唯一例外外的就是三晶晶變頻器，軟軟件可根據(jù)使使用需求更改改。變頻器主回路路主電路是給異異步電動(dòng)機(jī)提提供調(diào)壓調(diào)頻頻電源的電力力變換部分，，它由三部分分構(gòu)成，將工工頻電源變換換為直流功率率的“整流器器”，吸收在在變流器和逆逆變器產(chǎn)生的的電壓脈動(dòng)的的“平波回路路”，以及將將直流功率變變換為交流功功率的“逆變變器”。（1）整流器：它它把工頻電源源變換為直流流電源，也可可用兩組晶體體管變流器構(gòu)構(gòu)成可逆變流流器，由于其其功率方向可可逆，可以進(jìn)進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。（2）平波回路：：在整流器整整流后的直流流電壓中，為為了抑制電壓壓波動(dòng)，采用用電感和電容容吸收脈動(dòng)電電壓（電流））。裝置容量量小時(shí)，如果果電源和主電電路構(gòu)成器件件有余量，可可以省去電感感采用簡單的的平波回路。。（3）逆變器：同同整流器相反反，逆變器是是將直流功率率變換為所要要求頻率的交交流功率，以以所確定的時(shí)時(shí)間使6個(gè)開關(guān)器件導(dǎo)導(dǎo)通、關(guān)斷就就可以得到3相交流輸出。。變頻器控制回回路控制電路是給給異步電動(dòng)機(jī)機(jī)供電（電壓壓、頻率可調(diào)調(diào)）的主電路路提供控制信信號(hào)的回路，，它有頻率、、電壓的“運(yùn)算電路”，，主電路的“電壓、電流檢檢測電路”，電動(dòng)機(jī)的的“速度檢測電路路”，將運(yùn)算電電路的控制信信號(hào)放大的““驅(qū)動(dòng)電路”，以及逆變變器和電動(dòng)機(jī)機(jī)的“保護(hù)電路”組成。（1）運(yùn)算電路：：將外部的速速度、轉(zhuǎn)矩等等指令同檢測測電路的電流流、電壓信號(hào)號(hào)進(jìn)行比較運(yùn)運(yùn)算，決定逆逆變器的輸出出電壓、頻率率。（2）電壓、電流流檢測電路：：與主回路電電位隔離檢測測電壓、電流流等。（3）驅(qū)動(dòng)電路：：驅(qū)動(dòng)主電路路器件的電路路。它與控制制電路隔離使使主電路器件件導(dǎo)通、關(guān)斷斷。（4）速度檢測電電路:以裝在異步電電動(dòng)機(jī)軸機(jī)上上的速度檢測測器(tg、plg等)的信號(hào)為速度度信號(hào)，送入入運(yùn)算回路，，根據(jù)指令和和運(yùn)算可使電電動(dòng)機(jī)按指令令速度運(yùn)轉(zhuǎn)。。（5）保護(hù)電路:檢測主電路的的電壓、電流流等，當(dāng)發(fā)生生過載或過電電壓等異常時(shí)時(shí)，為了防止止逆變器和異異步電動(dòng)機(jī)損損壞，使逆變變器停止工作作或抑制電壓壓、電流值。。編碼器編碼器應(yīng)用于于速度控制或或位置控制系系統(tǒng)的檢測元元件，如果說說變頻器控制制回路中的””電機(jī)速度檢檢測電路”是是軟件，那編編碼器就是電電機(jī)速度檢測測的實(shí)際工具具硬件。旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)編碼器是用用來測量轉(zhuǎn)速速的裝置。它它分為單路輸輸出和雙路輸輸出兩種。技技術(shù)參數(shù)主要要有每轉(zhuǎn)脈沖沖數(shù)（幾十個(gè)個(gè)到幾千個(gè)都都有），和供供電電壓等。。單路輸出是是指旋轉(zhuǎn)編碼碼器的輸出是是一組脈沖，，而雙路輸出出的旋轉(zhuǎn)編碼碼器輸出兩組組相位差90度的脈沖，通通過這兩組脈脈沖不僅可以以測量轉(zhuǎn)速，，還可以判斷斷旋轉(zhuǎn)的方向向。永磁同步電動(dòng)動(dòng)機(jī)交流永磁同步步電動(dòng)機(jī)由于于其體積小、、重量輕、高高效節(jié)能等一一系列優(yōu)點(diǎn)，，越來越引起起人們重視，，其控制技術(shù)術(shù)日趨成熟，，控制器已產(chǎn)產(chǎn)品化。電梯梯驅(qū)動(dòng)就是一一個(gè)典型的例例子而這幾年年電梯行業(yè)中中最新驅(qū)動(dòng)技技術(shù)就是永磁磁同步電動(dòng)機(jī)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，，其體積小、、節(jié)能、控制制性能好、又又容易做成低低速直接驅(qū)動(dòng)動(dòng)，消除齒輪輪減速裝置；；其低噪聲、、平層精度和和舒適性都優(yōu)優(yōu)于以前的驅(qū)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它它的起動(dòng)力矩矩和過載能力力均比三相異異步電動(dòng)機(jī)高高出一個(gè)功率率等級(jí)，最大大起動(dòng)力矩與與額定力矩之之比可達(dá)3.6倍，而一般異異步電動(dòng)機(jī)僅僅有1.6倍，適合在無無機(jī)房電梯中中使用。永磁磁同步電動(dòng)機(jī)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)很很快得到各大大電梯公司青青睞，與其配配套的專用變變頻器系列產(chǎn)產(chǎn)品已有多種種牌號(hào)上市。?？梢灶A(yù)見，，在調(diào)速驅(qū)動(dòng)動(dòng)的場合，將將會(huì)是永磁同同步電動(dòng)機(jī)的的天下。永磁同步電動(dòng)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖電氣控制系統(tǒng)統(tǒng)電梯的電氣控控制系統(tǒng)，主主要是指對(duì)電電梯主曳引電電動(dòng)機(jī)和門機(jī)機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)運(yùn)行方向、減減速、停止的的控制，以及及對(duì)每層站顯顯示、層站召召喚、轎內(nèi)指指令、安全保保護(hù)等指令信信號(hào)進(jìn)行管理理。操縱是實(shí)實(shí)行每個(gè)控制制環(huán)節(jié)的方式式和手段?？刂葡到y(tǒng)的功功能與性能直直接決定著電電梯的自動(dòng)化化程度和運(yùn)行行性能。隨著著微電子技術(shù)術(shù)、交流調(diào)速速理論和電力力電子學(xué)的迅迅速發(fā)展及廣廣泛使用，不不僅提高了電電梯的整機(jī)性性能，而且也也改善了電梯梯的乘坐舒適適感、提高了了電梯控制的的技術(shù)水平和和運(yùn)行可靠性性。電氣控制制系統(tǒng)的類型型除傳統(tǒng)的繼繼電器控制外外，PLC控制和微機(jī)控控制的電梯產(chǎn)產(chǎn)品已成為主主流。繼電器控制繼電器控制系系統(tǒng)，簡明易易懂，線路直直觀，易與掌掌握。系統(tǒng)通通過繼電-接觸器觸點(diǎn)的的斷合，進(jìn)行行邏輯判斷和和運(yùn)算，進(jìn)而而控制電梯的的運(yùn)行。但從從使用觀點(diǎn)看看，該系統(tǒng)有有以下缺點(diǎn)：：1）觸點(diǎn)易磨損損、電接觸不不好、故障率率高；2）觸點(diǎn)閉合緩緩慢、動(dòng)作速速度慢；3）設(shè)備體積大大，控制柜占占機(jī)房面積大大；4）控制系統(tǒng)的的能量消耗大大；5）維修保養(yǎng)工工作量大、費(fèi)費(fèi)用高；6）控制功能少少、接線復(fù)雜雜、通用性與與靈活性較差差。由于繼電-接觸器系統(tǒng)有有上述諸多弊弊端，因此該該系統(tǒng)僅僅應(yīng)應(yīng)用于電梯速速度不高（小小于1.75m/s）和要求不十十分高的場合合，目前逐漸漸被可靠性高高、通用性強(qiáng)強(qiáng)的可編程控控制器及微處處理器所代替替。PLC控制可編程控制器器是計(jì)算機(jī)家家族中的一員員，是為工業(yè)業(yè)控制應(yīng)用而而設(shè)計(jì)制造的的。早期的可可編程控制器器稱作可編程程邏輯控制器器(ProgrammableLogicController)，簡稱PLC，它主要用來來代替繼電器器實(shí)現(xiàn)邏輯控控制。隨著技技術(shù)的發(fā)展，，這種裝置的的功能已經(jīng)大大大超過了邏邏輯控制的范范圍，因此，，今天這種裝裝置稱作可編編程控制器，，簡稱PC。但是為了避避免與個(gè)人計(jì)計(jì)算機(jī)(PersonalComputer)的簡稱混淆，，所以將可編編程控制器簡簡稱PLC。它采用一類可可編程的存儲(chǔ)儲(chǔ)器，用于其其內(nèi)部存儲(chǔ)程程序，執(zhí)行邏邏輯運(yùn)算，順順序控制，定定時(shí)，計(jì)數(shù)與與算術(shù)操作等等面向用戶的的指令，并通通過數(shù)字或模模擬式輸入/輸出控制各種種類型的機(jī)械械或生產(chǎn)過程程。歐姆龍PLC三菱PLC微機(jī)控制單片機(jī)也被稱稱為微控制器器，常用英文文字母的縮寫寫MCU表示單片機(jī)，，它最早是被被用在工業(yè)控控制領(lǐng)域。單單片機(jī)由芯片片內(nèi)僅有CPU的專用處理器器發(fā)展而來。。最早的設(shè)計(jì)計(jì)理念是通過過將大量外圍圍設(shè)備和CPU集成在一個(gè)芯芯片中，使計(jì)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)更更小，更容易易集成進(jìn)復(fù)雜雜的而對(duì)體積積要求嚴(yán)格的的控制設(shè)備當(dāng)當(dāng)中。INTEL的Z80是最早按照這這種思想設(shè)計(jì)計(jì)出的處理器器，從此以后后，單片機(jī)和和專用處理器器的發(fā)展便分分道揚(yáng)鑣。電梯電器裝置置的組成電梯電氣控制系系統(tǒng)主要由下下述裝置組成成:操縱箱召喚盒層站位置顯示示裝置平停層裝置(換速,平層裝置)端站強(qiáng)迫換速速開關(guān),限為開關(guān)控制柜各位置檢修箱箱操縱箱,召喚盒,層站顯示器,選層器層站顯示器召喚盒選層器操縱箱控制柜變頻器急停,檢修等開關(guān)微機(jī)板相序繼電器接觸器平層裝置光電式平層裝裝置雙穩(wěn)態(tài)平層裝裝置單簧管傳感器器平層裝置端站換速和限限位開關(guān)裝置置檢修箱轎頂檢修箱底坑檢修箱限速器限速器的作用用是隨時(shí)監(jiān)測測控制著轎廂廂的速度，當(dāng)當(dāng)出現(xiàn)超速度度情況時(shí)，即即電梯額定速速度的115%時(shí)，能及時(shí)發(fā)發(fā)出信號(hào)，繼繼而產(chǎn)生機(jī)械械動(dòng)作切斷供供電電路，使使曳引機(jī)制動(dòng)動(dòng)。如果電梯梯仍然無法制制動(dòng)則安裝在在轎廂底部的的安全鉗動(dòng)作作將轎廂強(qiáng)制制制停。限速速器是指令發(fā)發(fā)出者，而安安全鉗是執(zhí)行行者。兩者的的共同作用才才出現(xiàn)了安全全電梯之說。。限速器安全鉗鉗系統(tǒng)是電梯梯必不可少的的安全裝置，，當(dāng)電梯超速速、運(yùn)行失控控或懸掛裝置置斷裂時(shí)，限限速器安全鉗鉗裝置迅速將將電梯轎廂制制停在導(dǎo)軌上上，并保持靜靜止?fàn)顟B(tài)，從從而避免發(fā)生生人員傷亡及及設(shè)備損壞事事故。單向限速器雙向限速器安全鉗電梯用緩沖器器有兩種主要要形式：蓄能能型緩沖器和和耗能型緩沖沖器。蓄能型緩沖器器指的是彈簧簧緩沖器，主主要部件是由由圓形或方形形鋼絲制成的的螺旋彈簧。。錐形彈簧目目前已很少使使用。蓄能型型緩沖器只能能用于額定速速度不超過1.0m/s的電梯。耗能型緩沖器器適用于任何何額定速度的的電梯。耗能能型緩沖器應(yīng)應(yīng)滿足:當(dāng)載有額定載載荷的轎廂自自由下落,并以設(shè)計(jì)緩沖沖器時(shí)所取的的沖擊速度作作用到緩沖器器上時(shí)平均減減速度不應(yīng)大大于1g,減速度超過2.5g以上的作用時(shí)時(shí)間不應(yīng)大于于0,04s。漸進(jìn)式安全鉗鉗瞬時(shí)式安全鉗鉗雙向漸進(jìn)式安安全鉗夾繩器根據(jù)GB7588-2003中規(guī)定，曳引引驅(qū)動(dòng)電梯上上應(yīng)裝設(shè)上行行超速保護(hù)裝裝置，保證當(dāng)當(dāng)轎廂上行超超速時(shí)，使電電梯制?；蚴故蛊渌俣冉档偷椭翆?duì)重緩沖沖器的允許范范圍內(nèi)。該裝裝置應(yīng)作用于于轎廂、對(duì)重重、鋼絲繩系系統(tǒng)（含曳引引鋼絲繩或補(bǔ)補(bǔ)償繩）、曳曳引輪位置上上。夾繩器是直接接將制動(dòng)力作作用在曳引鋼鋼絲繩上，夾夾繩器一般安安裝在機(jī)房內(nèi)內(nèi)曳引輪和導(dǎo)導(dǎo)向輪之間的的曳引機(jī)機(jī)架架上，也有將將其安裝導(dǎo)向向輪下部，但但必須保證安安裝牢固可靠靠。根據(jù)夾繩繩器觸發(fā)裝置置的不同，夾夾繩器又分為為限速器機(jī)械械式觸發(fā)（閘閘線拉動(dòng)，限限速器動(dòng)作機(jī)機(jī)構(gòu)直接帶動(dòng)動(dòng)提拉鋼絲軟軟軸使夾繩器器動(dòng)作）和電電磁式觸發(fā)（（超速后限速速器發(fā)出信號(hào)號(hào)，夾繩器壓壓繩塊動(dòng)作，，夾繩曳引鋼鋼絲繩實(shí)施制制動(dòng)）兩種類類型。緩沖器電梯用緩沖器器有兩種主要要形式：蓄能型緩沖器器和耗能型緩沖器器。蓄能型緩沖沖器指的是彈彈簧緩沖器，，主要部件是是由圓形或方方形鋼絲制成成的螺旋彈簧簧。錐形彈簧簧目前已很少少使用。蓄能能型緩沖器只只能用于額定定速度不超過過1.0m/s的電梯。耗能能型緩沖器適適用于任何額額定速度的電電梯。耗能型型緩沖器應(yīng)滿滿足:當(dāng)載有額定載載荷的轎廂自自由下落,并以設(shè)計(jì)緩沖沖器時(shí)所取的的沖擊速度作作用到緩沖器器上時(shí)平均減減速度不應(yīng)大大于1g,減速度超過2.5g以上的作用時(shí)時(shí)間不應(yīng)大于于0,04s。聚氨酯緩沖器器液壓緩沖器