僅供個人參考一伺驅(qū)器伺電的要制式位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制位控方的點機設(shè)等是驅(qū)動器對電機的轉(zhuǎn)速角矩均于控制對驅(qū)動器發(fā)脈沖串進行轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角的控制，輸入的脈沖頻率控制電的轉(zhuǎn)速，輸入的脈沖個數(shù)控制電機旋轉(zhuǎn)的角度。脈沖頻率f與機轉(zhuǎn)速n個P與電機旋轉(zhuǎn)角β的關(guān)系參見下式：式中G電子齒輪比速控方的點（傳送帶備）是驅(qū)動器僅對電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩行控制對動發(fā)的擬范圍+壓控制機正轉(zhuǎn)壓控制電機反轉(zhuǎn)值的大小決定電機的轉(zhuǎn)速。電機的轉(zhuǎn)角由CNC驅(qū)動反饋的、B、Z碼器信號進行控制。轉(zhuǎn)控方的點（收放卷備）是驅(qū)動器僅對電機的轉(zhuǎn)矩進行控出的轉(zhuǎn)矩不隨負載改變聽從于輸入的轉(zhuǎn)矩命令CNC驅(qū)動器發(fā)出的是擬量（電壓）信號，范圍，壓控制電機正轉(zhuǎn)電壓控制電機反轉(zhuǎn)壓值的大小決定電機輸出的轉(zhuǎn)矩機的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角由上位機控制。二什是子輪（）當(dāng)機械裝置的傳動比不能滿足數(shù)裝置脈沖當(dāng)量的要求時，用電子齒輪比，來配合數(shù)控裝置與機械傳動比之間的關(guān)系足數(shù)控裝置所需要的脈沖當(dāng)量到個輸入與輸出變比的作用。電子齒輪僅在置制起。電子齒輪比數(shù)值設(shè)置過大，會降伺服電機的運行狀態(tài)。脈當(dāng)（：CNC每變化一個最小數(shù)字單位時的機械裝置有一個設(shè)定的長度或角度的相應(yīng)變化，稱為脈沖當(dāng)量，如0.001mm。電每脈數(shù)P電機旋轉(zhuǎn)一圈電機反饋元件反饋脈沖數(shù)，計算方式為電機編碼器的線數(shù)的4。如：等絲螺（指的是機械傳動絲桿的螺紋之間距離。機齒比：指的是減速機的機械齒輪比等。電齒比算式G=P×M×）÷L三伺驅(qū)器度、置參調(diào)的則什？伺服電機使用效果如何了與機和驅(qū)動器的性能有關(guān)外參數(shù)的調(diào)整也是一個十分關(guān)鍵的因素。不得用于商業(yè)用途

僅供個人參考伺服驅(qū)動器主要的性能參數(shù)調(diào)整三個置環(huán)例（11度比增（14、速環(huán)分間數(shù)15）位環(huán)例益位置環(huán)比例增益僅在驅(qū)動器工作置方式有當(dāng)伺服電停運時位置環(huán)比例增益，能提高伺服電機的鎖定剛度。當(dāng)伺服電正運時大與減小位置環(huán)比例增益時位滯量隨化定速也隨之變化剛也變化位置環(huán)比例增益調(diào)整原則在證位系統(tǒng)穩(wěn)工作置過沖的前提下大置環(huán)比例增益，以減小位置滯后。位置環(huán)比例增益調(diào)整方法高環(huán)的比增益直至系統(tǒng)發(fā)生位置過沖降低一點位置環(huán)的比例增益，即剛度較好位置環(huán)比例增益。多同進插運時各的置例益應(yīng)整一。度環(huán)例益積時常速度環(huán)比例增益、積分時間常數(shù)對電正在行（有速）起作用。速度環(huán)比例增益的大小，影響電速度的響應(yīng)快慢與剛度；速度環(huán)積分時間的大小，影響電穩(wěn)態(tài)速度誤差的大?。ㄏ到y(tǒng)的穩(wěn)定性）以及剛度。速度環(huán)比例增益調(diào)整原則保系統(tǒng)穩(wěn)定工統(tǒng)臨界振蕩點以下可能提高參數(shù)，提高電機響應(yīng)時間。負越大，該參數(shù)越大，剛性越大。速度環(huán)比例增益調(diào)整方法提速度環(huán)的比增益至統(tǒng)發(fā)生振蕩后低一點速度環(huán)的比例增益，即為度較好速度環(huán)比例增益。速度環(huán)積分時間調(diào)整原則：保證系統(tǒng)穩(wěn)定工；參數(shù)越小度剛越大。一般情況下，負載慣量越大數(shù)越大，但該參數(shù)變大，會導(dǎo)致速度環(huán)響應(yīng)變慢，所以該參數(shù)在系統(tǒng)穩(wěn)定的情況下，盡量小。速度環(huán)積分時間調(diào)整方法降速度環(huán)積分間至統(tǒng)發(fā)生振蕩后再提高一點速度環(huán)的積分時間，即為剛較好，積分響應(yīng)時間合適的參數(shù)。這二個參數(shù)的調(diào)整，是一個反復(fù)過程，需要對負載準(zhǔn)確的認識與經(jīng)驗。綜上，在系統(tǒng)能穩(wěn)定工作的前提，較大的速度環(huán)比例增益和較小的速度環(huán)時間常數(shù)，可以獲得較好的速度響應(yīng)大度環(huán)比例增益和過小的速度環(huán)時間常數(shù)易發(fā)生系統(tǒng)振蕩，工作不穩(wěn)定；較小的速環(huán)比例增益和過大的速度環(huán)時間常數(shù)，電機速度響應(yīng)低，電機運行易出現(xiàn)爬行狀態(tài)。不得用于商業(yè)用途

僅供個人參考僅供個用學(xué)習(xí)、究不得用商業(yè)用。Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;notforcommercialuse.NurfürdenpersnlichenfürStudien,Forschung,zukommerziellenZweckenverwendetwerden.Pourl'étudeetlarechercheuniquementàdesfinspersonnelles;pa