現(xiàn)代機(jī)電系統(tǒng)的概念設(shè)計(jì)與創(chuàng)新技法t7li

11——概念設(shè)計(jì)方法串串燒2——問題發(fā)現(xiàn)與技術(shù)創(chuàng)新案例選講3——工程科技效應(yīng)與仿生設(shè)計(jì)23市場問題意識(shí)結(jié)構(gòu)、材料電子電路組件、實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化基礎(chǔ)理論探索基礎(chǔ)研究應(yīng)用研究研究課題開發(fā)目標(biāo)功能分析零部件功能綜合設(shè)計(jì)產(chǎn)品原圖4567891011

五段式設(shè)計(jì)范式12131415161718192021222324

兩種開發(fā)

比較25

兩種開發(fā)

比較262728293031323334353637383940414243444546

問題發(fā)現(xiàn)：移動(dòng)

終端

市場應(yīng)用意義分析：無所不在的信息

明確需求：用戶期待的功能47

機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù)48

面向下一代的機(jī)器人實(shí)用化技術(shù)開發(fā)輔佐人類型機(jī)器人實(shí)用化基礎(chǔ)技術(shù)開發(fā)計(jì)劃下一代機(jī)器人共有基礎(chǔ)開發(fā)計(jì)劃性機(jī)器人尖端要素技術(shù)開發(fā)計(jì)劃下一代機(jī)器人智能化技術(shù)開發(fā)計(jì)劃運(yùn)用基礎(chǔ)機(jī)器人技術(shù)的開放創(chuàng)新促進(jìn)計(jì)劃

目標(biāo)：為開發(fā)下一代機(jī)器人確立基礎(chǔ)技術(shù)51CRASH

11998年申請大推力棒型直線超聲電機(jī)專利1998年人

V字型大推力直線超聲電機(jī)52CRASH

22005年同一會(huì)議上人

板型多度超聲電機(jī)2005年在第一屆國際超聲電機(jī)會(huì)議上

薄型平面二度壓電電機(jī)53CRASH

32008年在不來梅國際ACTUATOR會(huì)議上發(fā)表方管型直線超聲電機(jī)2008年同一會(huì)議上美國New

Scale

Tech公司推出其方管型細(xì)直徑直線超聲電機(jī)產(chǎn)品54CRASH

42006年在溫哥華國際超聲學(xué)會(huì)議上

雙層近似行波直線超聲電機(jī)2010年澳大利亞MONASH大學(xué)發(fā)表具有雙層結(jié)構(gòu)的直線超聲電機(jī)552007年提出短柱型超聲電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)手指關(guān)節(jié)的概念2009年在

國際機(jī)器人展上豐田自動(dòng)織機(jī)公司推出使用超聲波馬達(dá)的小型機(jī)器手CRASH

5572007年提出肌腱式細(xì)直徑直線微電機(jī)概念幵成功獲得國家863計(jì)劃立項(xiàng)啟動(dòng)研發(fā)2010年具有人工肌肉直接驅(qū)動(dòng)骨骼系統(tǒng)特點(diǎn)的仿真機(jī)器人被

十大最新科技首位CRASH

6582008年開始研制5mm臥板式微型直線超聲電機(jī)幵獲成功2007年韓國人發(fā)表多層壓電晶體

5mm臥板式微型直線超聲電機(jī)CRASH

7

觸覺顯示器技術(shù)59

仿生步行

仿生爬行

仿生飛行

仿生游動(dòng)60

機(jī)械的概念設(shè)計(jì)

要求：題目自擬1

問題發(fā)現(xiàn)，市場應(yīng)用意義分析和明確需求（identify

need）2

總體設(shè)計(jì)（功能設(shè)計(jì)、形態(tài)學(xué)分析、公理設(shè)計(jì)）3

技術(shù)提?。ㄎ镔|(zhì)-場分析和物理

、技術(shù)，用