PWM調(diào)速原理PWM調(diào)速原理PWMPWM（PulseWidthModulation）——系列脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制，來(lái)等效地獲得所需要波形（含形狀和幅值）。PWMPWM正是有賴于在逆變電路中的應(yīng)用，才確定了它在電力電子技術(shù)中的重要地位。PWM(1)理論基礎(chǔ)：沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上時(shí)，其效果基本相同。沖量指窄頻段略有差異。(2)面積等效原理：分別將如圖1所示電壓窄脈沖加在一階慣性環(huán)節(jié)a所示。其輸出電流I(t時(shí)的響應(yīng)波形如圖b所示。從波形可以看出，在I(t但其下降段則幾乎完全相同。脈沖越窄，各I(t)響應(yīng)波形的差異也越小。如果周期性地施加上述脈沖，則響應(yīng)I(t)也是周期性的。用傅里葉級(jí)數(shù)分解后將可看出，各i(t)在低頻段的特性將非常接近，僅在高頻段有所不同。圖2沖量相同的各種窄脈沖的響應(yīng)波形用一系列等幅不等寬的脈沖來(lái)代替一個(gè)正弦半波，正弦半波N等分，看成N個(gè)相連的脈沖序列，寬度相等，但幅值不等；用矩形脈沖代替，等幅，不等寬，中點(diǎn)重合，面積（沖量）相等，寬度按正弦規(guī)律變化。SPWM波形——脈沖寬度按正弦規(guī)律變化而和正弦波等效的PWM波形。圖3用PWM波代替正弦半波要改變等效輸出正弦波幅值，按同一比例改變各脈沖寬度即可。PWM電流波：電流型逆變電路進(jìn)行PWM控制，得到的就是PWM電流波。PWM波形可等效的各種波形：直流斬波電路：等效直流波形SPWM波：等效正弦波形，還可以等效成其他所需波形，如等效所需非正弦交流波形等，其基本原理和SPWM控制相同，也基于等效面積原理。PWM占空比：就是輸出的PWM中，高電平保持的時(shí)間與該P(yáng)WM的時(shí)鐘周期的時(shí)間之比如，一個(gè)PWM的頻率是1000Hz，那么它的時(shí)鐘周期就是1ms，就是1000us，如果高電平出現(xiàn)的時(shí)間是200us，那么低電平的時(shí)間肯定是800us，那么占空比就是200：1000，也就是說(shuō)PWM的占空比就是1：5。分辨率也就是占空比最小能達(dá)到多少，如8位的PWM，理論的分辨率就是率)，16PWM1：65535頻率就是這樣的，如16位的PWM，它的分辨率達(dá)到了1：65535，要達(dá)到這個(gè)分辨率，T/C就必須從0計(jì)數(shù)到65535才能達(dá)到如果計(jì)數(shù)從0計(jì)到80之后又從0開(kāi)始計(jì)到80. 那么它的分辨率最小就是1：80了，但是，它也快了，也就是說(shuō)PWM的輸出頻率高了。雙斜率/單斜率假設(shè)一個(gè)PWM從0計(jì)數(shù)到80，之后又從0計(jì)數(shù)到80. 這個(gè)就是單斜率。假設(shè)一個(gè)PWM從0計(jì)數(shù)到80，之后是從80計(jì)數(shù)到0. 這個(gè)就是雙斜率?？梢?jiàn)，雙斜率的計(jì)數(shù)時(shí)間多了一倍，所以輸出的PWM頻率就慢了一半，但是分辨率卻是1：(80+80)＝1：160，就是提高了一倍。PWM8010，那么T/C0計(jì)數(shù)到10時(shí)(這時(shí)計(jì)數(shù)器還是一直往上計(jì)數(shù)，直到計(jì)數(shù)到設(shè)定值80設(shè)定，控制某個(gè)IO10PWMPWM調(diào)速原理PWM,常見(jiàn)于中小功率PWM調(diào)速系統(tǒng)具有以下特點(diǎn):高;常見(jiàn)的PWM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主電路(功率放大器)結(jié)構(gòu)有:H型和T型,下面介紹雙極式H型PWM驅(qū)動(dòng)的電路工作原理.圖1-2-2-1圖1-2-2-1中,VD1,VD2,VD3,VD4為續(xù)流二極管,用來(lái)保護(hù)VT1,VT2,VT3,VT4三極管,圖中Ub1=Ub4=-Ub2=-Ub3.當(dāng)Ub1=Ub4為正時(shí),VT1和VT4導(dǎo)通,VT2和VT3截止,UAB的電壓=US;Ub2=Ub3VT1VT4截止,但VT2VT3AB存在續(xù)流,續(xù)流流經(jīng)VD3和VD2,Ub1=Ub4為正的階段已經(jīng)來(lái)臨,則VT2和VT3沒(méi)有導(dǎo)通的時(shí)候;若續(xù)流在這個(gè)過(guò)程得到很大衰減,則VT2和VT3導(dǎo)通,UAB的電壓=-US.顯然,Ub1=Ub4為正的時(shí)間和Ub2=Ub3為正的時(shí)間相同時(shí),UAB的平均值=0,電機(jī)動(dòng)態(tài)靜止;Ub1=Ub4為正的時(shí)間長(zhǎng)于Ub2=Ub3為正的時(shí)間時(shí),UAB>0,電機(jī)正轉(zhuǎn)UAB;Ub1=Ub4為正的時(shí)間短于Ub2=Ub3為正的時(shí)間時(shí),UAB的平均值<0,電機(jī)反轉(zhuǎn),UAB可見(jiàn),只要控制Ub1,Ub4,Ub2,Ub3的脈沖寬度,就可控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向和速度,且可以達(dá)到動(dòng)態(tài)靜止,有利于正反轉(zhuǎn)死區(qū)的消除PWM直流電機(jī)調(diào)速程序參考//***********************************************************************////************L298驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)PWM********************////***********************************************************************//#include<reg51.h>//頭文件#include<math.h>//頭文件#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintsbitenA=P1^2; //A相始能sbitin1=P1^1; //sbitin2=P1^0; //charzkb=-100; //設(shè)置占空比，范圍在占空比的絕對(duì)值越大，速度越大uchart=0;//中斷計(jì)數(shù)器uchardianji=0;//電機(jī)速度值ucharSPACH;//電機(jī)當(dāng)前速度值//***********************************************************************////**********************正反轉(zhuǎn)控制*************************************////***********************************************************************//voidmotor(charspeed){if(speed<=100){dianji=abs(speed);//取speed的絕對(duì)值if(speed>0)//不為負(fù)數(shù)則正轉(zhuǎn){in1=0;in2=1;}if(speed<0) //否者反轉(zhuǎn){in1=1;in2=0;}}}/********************延時(shí)函數(shù)*******************/voiddelay(uintj){for(j;j>0;j--);}/********************主函數(shù)*******/voidmain(){TMOD=0x02;設(shè)定T0TH0=0x9B;裝入定時(shí)器的初值TL0=0x9B;EA=1;//開(kāi)中斷ET0=1;//定時(shí)器0允許中斷TR0=1;//啟動(dòng)定時(shí)器0while(1){motor(zkb); //delay(1000);}}//*******************中斷服務(wù)子函數(shù)****************Vo