AA設(shè)備開(kāi)發(fā)構(gòu)想AA模組上下料自動(dòng)點(diǎn)膠預(yù)留工位AACCD定位VCM上料高度偵測(cè)AA曝光上料啟動(dòng)下料1243CCD定位高度偵測(cè)點(diǎn)膠AA設(shè)備工作流：COBASSY產(chǎn)品上料1站設(shè)備吸氣固定FPC,旋轉(zhuǎn)至2站芯片位置圖像識(shí)別，并涂膠旋轉(zhuǎn)至3、4站USB3.0工裝上升接通電源CCD定位及高度偵測(cè)VCM+LENSLENS+鏡頭上料鏡頭對(duì)焦標(biāo)版移動(dòng)AA調(diào)整UV固化圖像測(cè)試旋轉(zhuǎn)至1站進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)下料測(cè)試AA設(shè)備開(kāi)發(fā)構(gòu)想AA設(shè)備開(kāi)發(fā)構(gòu)想★六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)X,Y,Z,θx,θy,θzXYZAA設(shè)備開(kāi)發(fā)構(gòu)想AA:activealignment■ROTATION■TILT■SHIFTSENSORVCMSENSORVCMSENSORVCMSENSORLENSSENSORLENS平行光心：即光學(xué)中心，由于鏡頭成像面照度軸外像點(diǎn)的光照度E1與軸上成像光照度E0有如下關(guān)系：E1=E0*cos4ω(ω:

lensFOV)故其sensor表面接受的光照度，由lens中心向邊緣衰減，如下所示。讀取畫(huà)面RGB，根據(jù)RGB與YUV的矩陣變化關(guān)系，得到像素點(diǎn)的亮度分量：Y=0.299*R+0.587*G+0.114*B得出畫(huà)面的整體亮度分布情況。根據(jù)擬合圓，得到畫(huà)面的光學(xué)中心，再與畫(huà)面的幾何中心比較，即可得到光學(xué)中心的偏心量。二、光心測(cè)試原理RGB

VSFOVY

VSFOVY分布光心確定二、光心測(cè)試原理AA轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)備—監(jiān)控界面4AA前AA后AA轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)備—原理介紹5AA前AA后AA前Tilt矯正Shift矯正UV固化Foucs矯正AA設(shè)備初步結(jié)構(gòu)造型AA設(shè)備各工序時(shí)間平衡評(píng)估轉(zhuǎn)90°轉(zhuǎn)90°轉(zhuǎn)90°1.5S設(shè)備運(yùn)行周期預(yù)計(jì)：54.5S【時(shí)間=位置1+位置2+位置4+轉(zhuǎn)90°】瓶頸工位時(shí)間預(yù)計(jì)：38.5S【時(shí)間=位置4】單PCS產(chǎn)出預(yù)計(jì)：40S（UPH=90PCS）【時(shí)間=位置4+轉(zhuǎn)90°】上下料點(diǎn)膠預(yù)留AA優(yōu)化到3s優(yōu)化到4s優(yōu)化到17.5s待優(yōu)化評(píng)估優(yōu)化到38.5sAA設(shè)備方案點(diǎn)膠工位三軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)半成品上料預(yù)留工位（Paticle檢測(cè)）AA工位PI平臺(tái)結(jié)構(gòu)介紹主要部件數(shù)量視覺(jué)部分3個(gè)CCD高度偵測(cè)3個(gè)移動(dòng)軸6個(gè)空中轉(zhuǎn)臺(tái)1個(gè)六軸平臺(tái)（PI）1個(gè)吐膠控制器1個(gè)曝光機(jī)構(gòu)1個(gè)（帶4個(gè)曝光頭）FPCB、VCM手動(dòng)上料設(shè)備運(yùn)行流程如下excel