《機(jī)電控制技術(shù)基礎(chǔ)及創(chuàng)新實(shí)踐》課程教學(xué)大綱一．課程基本信息開課單位：xxxxxxx課程編號(hào)：xxxxxxx學(xué)時(shí)：3周學(xué)分：3學(xué)分面向?qū)ο螅簷C(jī)電二．課程設(shè)計(jì)的目的本設(shè)計(jì)是在機(jī)電專業(yè)課程全部修完后進(jìn)行的一個(gè)重要的綜合性實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本能力。通過本課程設(shè)計(jì)，學(xué)生應(yīng)達(dá)到以下目的：1、從理論聯(lián)系實(shí)際的角度，了解機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的思路、方法和步驟。2、培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用所學(xué)專業(yè)理論知識(shí)去分析、解決實(shí)際工程問題的能力，進(jìn)一步鞏固、加深和拓寬所學(xué)的專業(yè)知識(shí)。3、訓(xùn)練和提高設(shè)計(jì)的基本技能，如程序編寫，電路設(shè)計(jì)，運(yùn)用設(shè)計(jì)資料、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，編寫技術(shù)文件（說明書）等。4、學(xué)會(huì)在設(shè)計(jì)過程中如何利用有關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)、電子設(shè)計(jì)手冊及程序編寫規(guī)范等有關(guān)技術(shù)資料。三．課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容和要求2~31KEIL燒寫軟件的基本使用有規(guī)范性、條理性的編寫相關(guān)功能程序2、機(jī)電一體化系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)及供能系統(tǒng)設(shè)計(jì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的選擇、設(shè)計(jì)及原理圖繪制系統(tǒng)電源模塊的選擇、設(shè)計(jì)及原理圖繪制系統(tǒng)微控制芯片的選擇3、機(jī)電一體化控制系統(tǒng)及功能模塊電路設(shè)計(jì)紅外循跡功能模塊的選擇和電路設(shè)計(jì)紅外避障功能模塊的選擇和電路設(shè)計(jì)尋光功能模塊的選擇和電路設(shè)計(jì)紅外遙控功能模塊的選擇和電路設(shè)計(jì)超聲波測距顯示及避障模塊的選擇和電路設(shè)計(jì)無線控制的模塊選擇和電路設(shè)計(jì)語音無線控制的模塊選擇和電路設(shè)計(jì)滅火功能的模塊選擇和電路設(shè)計(jì)提倡獨(dú)立思考、深入鉆研，主動(dòng)地、創(chuàng)造性地進(jìn)行設(shè)計(jì)工作。設(shè)計(jì)完成后，應(yīng)提交以下作業(yè)：程序部分的設(shè)計(jì)：提交相關(guān)功能的程序工程文件?？刂葡到y(tǒng)的設(shè)計(jì)：提交系統(tǒng)電路原理圖1份、含PCB設(shè)計(jì)的提交系統(tǒng)PCB111四．時(shí)間進(jìn)度1、模塊選擇及電路設(shè)計(jì) 3天2、程序相關(guān)軟件的基本使用 2天3、控制系統(tǒng)程序的編寫設(shè)計(jì) 4天4、繪制相關(guān)原理圖和軟件流程圖及功能說明書 5天5、考核答辯 1天五．答辯形式與時(shí)間安排課程設(shè)計(jì)結(jié)束后，由教研室組織學(xué)生答辯，時(shí)間安排在最后一天。六．成績的評(píng)定及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)與解決問題的能力。1、優(yōu)秀說明書論點(diǎn)鮮明，具有獨(dú)立分析問題、解決問題的能力。答辯中能全面、準(zhǔn)確地回答問題。2、良好具有一定的分析問題、解決問題的能力。答辯中能正確地回答問題。3、中等書論點(diǎn)一般，能夠掌握基本概念，答辯中能回答基本問題。4、及格說明書論點(diǎn)一般，沒有嚴(yán)重錯(cuò)誤，答辯中能回答一些基本問題。5、