第五章執(zhí)行器

第五章執(zhí)行器1氣動執(zhí)行器氣動執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)與分類控制閥的流量特性控制閥的選擇氣動執(zhí)行器的安裝和維護電動執(zhí)行器電-氣轉(zhuǎn)換器及電-氣閥門定位器電-氣轉(zhuǎn)換器電-氣閥門定位器數(shù)字閥與智能控制閥數(shù)字閥智能控制閥氣動執(zhí)行器數(shù)字閥與智能控制閥2TTTICM蒸汽冷液熱液應(yīng)用示例：執(zhí)行器的作用

接收控制器送來的控制信號，改變被控介質(zhì)的流量，從而將被控變量維持在所要求的數(shù)值上或一定的范圍內(nèi)。TTTICM蒸汽冷液熱液應(yīng)用示例：執(zhí)行器的作用接收控3執(zhí)行器的構(gòu)成：

執(zhí)行機構(gòu)－產(chǎn)生推力或位移的裝置。

調(diào)節(jié)機構(gòu)－直接改變能量或物料輸送量的裝置，通常稱為控制閥或調(diào)節(jié)閥。

執(zhí)行器的分類：

氣動、電動和液動電動執(zhí)行器氣動執(zhí)行器液動執(zhí)行器執(zhí)行器的構(gòu)成：執(zhí)行器的分類：電動執(zhí)行器4第一節(jié)氣動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)執(zhí)行結(jié)構(gòu)

執(zhí)行器的推動裝置，它按控制信號壓力的大小產(chǎn)生相應(yīng)的推力，推動控制機構(gòu)動作，所以它是將信號壓力的大小轉(zhuǎn)換為閥桿位移的裝置?？刂茩C構(gòu)

執(zhí)行器的控制部分，它直接與被控介質(zhì)接觸，控制流體的流量。所以它是將閥桿的位移轉(zhuǎn)換為流過閥的流量的裝置。第一節(jié)氣動執(zhí)行器結(jié)執(zhí)行結(jié)構(gòu)執(zhí)行器的推動裝置，它5《化工儀表及自動化》第5章(閱讀)課件6一、氣動執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)與分類1.執(zhí)行機構(gòu)薄膜式活塞式結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜、維修方便，應(yīng)用廣泛。

推力較大，用于大口徑、高壓降控制閥或蝶閥的推動裝置。長行程行程長、轉(zhuǎn)矩大，適于輸出轉(zhuǎn)角（60°～90°）和力矩。氣動薄膜式執(zhí)行機構(gòu)有正作用和反作用兩種形式。

根據(jù)有無彈簧可分為有彈簧的及無彈簧的執(zhí)行機構(gòu)。

氣信號氣信號薄膜式活塞式一、氣動執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)與分類1.執(zhí)行機構(gòu)薄膜式活塞式結(jié)構(gòu)簡單、72.控制機構(gòu)根據(jù)不同的使用要求，控制閥的結(jié)構(gòu)形式主要有以下幾種。（1）直通單座控制閥閥體內(nèi)只有一個閥芯與閥座。特點結(jié)構(gòu)簡單、泄漏量小，易保證關(guān)閉，甚至完全切斷。缺點在壓差大的時候，流體對閥芯上下作用的推力不平衡，這種不平衡力會影響閥芯的移動。直通單座閥2.控制機構(gòu)根據(jù)不同的使用要求，控制閥的結(jié)構(gòu)形式主要有以下幾8（2）直通雙座控制閥

閥體內(nèi)有兩個閥芯和閥座。

特點流體流過的時候，不平衡力小。缺點容易泄漏（3）角形控制閥

角形閥的兩個接管呈直角形，一般為底進側(cè)出。特點流路簡單、阻力較小，適于現(xiàn)場管道要求直角連接，介質(zhì)為高黏度、高壓差和含有少量懸浮物和固體顆粒狀的場合。（2）直通雙座控制閥閥體內(nèi)有兩個閥芯和閥座。特點流體流過9（4）三通控制閥

（5）隔膜控制閥

采用耐腐蝕襯里的閥體和隔膜。特點結(jié)構(gòu)簡單、流阻小、流通能力比同口徑的其他種類的閥要大。不易泄漏。耐腐蝕性強，適用于強酸、強堿、強腐蝕性介質(zhì)的控制，也能用于高黏度及懸浮顆粒狀介質(zhì)的控制。（4）三通控制閥（5）隔膜控制閥采用耐腐蝕襯里的閥體和隔10（6）蝶閥

特點結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、價格便宜、流阻極小。缺點泄漏量大。（7）球閥

球閥的閥芯與閥體都呈球形體，轉(zhuǎn)動閥芯使之與閥體處于不同的相對位置時，就具有不同的流通面積，以達到流量控制的目的。（6）蝶閥特點結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、價格便宜、流阻極小。缺點泄11（8）凸輪撓曲閥

特點密封性好。重量輕、體積小、安裝方便，適用于高黏度或帶有懸浮物的介質(zhì)流量控制。（9）籠式閥

特點可調(diào)比大、振動小、不平衡力小、結(jié)構(gòu)簡單、套筒互換性好，更換不同的套筒可得到不同的流量特性，閥內(nèi)部件所受的汽蝕小、噪聲小，是一種性能優(yōu)良的閥，特別適用于要求低噪聲及壓差較大的場合。缺點不適用高溫、高黏度及含有固體顆粒的流體。

（8）凸輪撓曲閥特點密封性好。重量輕、體積小、安裝方便，適121.控制閥的理想流量特性(閥前后壓差不隨閥的開度而變)不同流量特性的閥芯形狀1—快開；2—直線；3—拋物線；4—等百分比在不考慮控制閥前后壓差變化時得到的流量特性稱為理想流量特性。它取決于閥芯的形狀。二、控制閥的流量特性

控制閥的流量特性是指被控介質(zhì)流過閥門的相對流量與閥門的相對開度（相對位移）間的關(guān)系，即1.控制閥的理想流量特性(閥前后壓差不隨閥的開度而變)不同流13（1）直線流量特性

指控制閥的相對流量與相對開度成直線關(guān)系。（2）等百分比（對數(shù)）流量特性

等百分比流量特性是指單位相對行程變化所引起的相對流量變化與此點的相對流量成正比關(guān)系。1快開；2

直線；3

拋物線；3‘修正拋物線；4

等百分比（1）直線流量特性指控制閥的相對流量與相對開度成直14（3）拋物線流量特性（4）快開特性

這種流量特性在開度較小時就有較大流量，隨開度的增大，流量很快就達到最大。快開特性的閥芯形式是平板形的，適用于迅速啟閉的切斷閥或雙位控制系統(tǒng)。

（3）拋物線流量特性（4）快開特性這種流量特性15２.控制閥的工作流量特性

在實際生產(chǎn)中，控制閥前后壓差總是變化的，這時的流量特性稱為工作流量特性。（1）串聯(lián)管道的工作流量特性圖5-14串聯(lián)管道的情形圖5-15管道串聯(lián)時控制閥壓差變化情況２.控制閥的工作流量特性在實際生產(chǎn)中，控16圖5-16管道串聯(lián)時控制閥的工作特性圖5-16管道串聯(lián)時控制閥的工作特性17（2）并聯(lián)管道的工作流量特性

控制閥一般都裝有旁路，以便手動操作和維護。當生產(chǎn)量提高或控制閥選小了時，只好將旁路閥打開一些，此時控制閥的理想流量特性就改變成為工作特性。圖5-17并聯(lián)管道的情況如圖5-17所示，顯然這時管路的總流量Q是控制閥流量Q1與旁路流量Q2之和，即Q＝Q1＋Q2。（2）并聯(lián)管道的工作流量特性控制閥一18以x代表并聯(lián)管道時控制閥全開時的流量Q1max與總管最大流量Qmax之比，可以得到在壓差Δp為一定時，而x為不同數(shù)值時的工作流量特性曲線。圖5-18并聯(lián)管道時控制閥的工作特性以x代表并聯(lián)管道時控制閥全開時的流量Q1max與總管19三、控制閥的選擇1.控制閥結(jié)構(gòu)與特性的選擇

主要根據(jù)工藝條件，如溫度、壓力及介質(zhì)的物理、化學特性（如腐蝕性、黏度等）來選擇。

結(jié)構(gòu)形式選擇特性選擇

先按控制系統(tǒng)的特點來選擇閥的希望流量特性，然后再考慮工藝配管情況來選擇相應(yīng)的理想流量特性。三、控制閥的選擇1.控制閥結(jié)構(gòu)與特性的選擇20有壓力信號時閥關(guān)、無信號壓力時閥開的為氣關(guān)式。反之，為氣開式。

2.氣開式與氣關(guān)式的選擇序號執(zhí)行機構(gòu)控制閥氣動執(zhí)行器（a）（b）（c）（d）正正反反正反正反氣關(guān)（正）氣開（反）氣開（反）氣關(guān)（正）表5-1組合方式表有壓力信號時閥關(guān)、無信號壓力時閥開的為氣關(guān)式。21

主要從工藝生產(chǎn)上安全要求出發(fā)。信號壓力中斷時，應(yīng)保證設(shè)備和操作人員的安全。如果閥處于打開位置時危害性小，則應(yīng)選用氣關(guān)式，以使氣源系統(tǒng)發(fā)生故障，氣源中斷時，閥門能自動打開，保證安全。反之閥處于關(guān)閉時危害性小，則應(yīng)選用氣開閥。選擇要求TTTCM主要從工藝生產(chǎn)上安全要求出發(fā)。信號壓力中斷時，應(yīng)保證22加熱爐FTFfFICMFT2煤氣Q1空氣Q2FC1M加FTFfFICMFT2煤氣Q1空氣Q2FC1M233.控制閥口徑的選擇

口徑選擇得過小，會使流經(jīng)控制閥的介質(zhì)達不到所需要的最大流量?？趶竭x擇得過大，會浪費設(shè)備投資，且使控制閥經(jīng)常處于小開度工作，控制性能變差，易使控制系統(tǒng)變得不穩(wěn)定。3.控制閥口徑的選擇口徑選擇得過小，會使流經(jīng)控制閥的介質(zhì)達24第二節(jié)電動執(zhí)行機構(gòu)

電動執(zhí)行機構(gòu)有角行程和直行程兩種，是以兩相交流電機為動力的位置伺服機構(gòu)，它將輸入的直流電流信號線性地轉(zhuǎn)換成位移量。（一）基本結(jié)構(gòu)和工作原理伺服放大器位置發(fā)送器伺服電機減速器閥位指示放大器執(zhí)行機構(gòu)4～20mAIiIfθ電動執(zhí)行機構(gòu)方框圖0~90O操作器0°90°0mmχmm角行程直行程第二節(jié)電動執(zhí)行機構(gòu)電動執(zhí)行機構(gòu)有角行程和直行25（二）伺服放大器作用：將信號Ii和If綜合、比較并放大，然后通過可控硅交流開關(guān)去控制伺服電機的正、反轉(zhuǎn)。（二）伺服放大器作用：將信號Ii和If綜合、比較并放大，26（三）執(zhí)行機構(gòu)伺服電機減速器位置發(fā)送器0～90°220VAC4～20mADC（三）執(zhí)行機構(gòu)伺服電機減速器位置發(fā)送器0～90°220VAC27CDW1W2220VACCDW1W2220VAC28《化工儀表及自動化》第5章(閱讀)課件29一、電-氣轉(zhuǎn)換器1—噴嘴擋板；2—調(diào)零彈簧；3—負反饋波紋管；4—十字彈簧；5—正反饋波紋管；6—杠桿；7—測量線圈；8—磁鋼；9—鐵芯；10—放大器第三節(jié)電-氣轉(zhuǎn)換器及電-氣閥門定位器電-氣轉(zhuǎn)換器把電動控制器的輸出信號變?yōu)闅庑盘柸ヲ?qū)動氣動執(zhí)行器，此時常用電-氣閥門定位器，它具有電-氣轉(zhuǎn)換器和氣動閥門定位器兩種作用。按力矩平衡原理工作。一、電-氣轉(zhuǎn)換器1—噴嘴擋板；2—調(diào)零彈簧；3—負反饋波紋管30二、電-氣閥門定位器作用：具有電-氣轉(zhuǎn)換器的作用，可用電動控制器輸出的4～20mADC信號去操縱氣動執(zhí)行機構(gòu)；具有氣動閥門定位器的作用，可以使閥門位置按控制器送來的信號準確定位。改變圖5-24中反饋凸輪5的形狀或安裝位置，還可以改變控制閥的流量特性和實現(xiàn)正、反作用。二、電-氣閥門定位器作用：具有電-氣轉(zhuǎn)換器的作用，可用電動31圖5-24電-氣閥門定位器1—力矩馬達；2—主杠桿；3—平衡彈簧；4—反饋凸輪支點；5—反饋凸輪；6—副杠桿；7—副杠桿支點；8—薄膜執(zhí)行機構(gòu)；9—反饋桿；10—滾輪；11—反饋彈簧；12—調(diào)零彈簧；13—擋板；14—噴嘴；15—主杠桿支點圖5-24電-氣閥門定位器1—力矩馬達；2—主杠桿；3—平32一、數(shù)字閥

數(shù)字閥是一種位式的數(shù)字執(zhí)行器，由一系列并聯(lián)安裝而且按二進制排列的閥門所組成。組成流孔閥體執(zhí)行機構(gòu)第四節(jié)數(shù)字閥與智能控制閥特點高分辨率高精度反應(yīng)速度快，關(guān)閉特性好。直接與計算機相連。沒有滯后、線性好、噪聲小。一、數(shù)字閥數(shù)字閥是一種位式的數(shù)字執(zhí)行器，由33圖5-258位二進制數(shù)字閥原理圖圖5-258位二進制數(shù)字閥原理圖34二、智能控制閥智能控制閥集常規(guī)儀表的檢測、控制、執(zhí)行等作用于一身，具有智能化的控制、顯示、診斷、保護和通信功能，是以控制閥為主體，將許多部件組裝在一起的一體化結(jié)構(gòu)。智能性的表現(xiàn)：控制智能通信智能診斷智能二、智能控制閥智能控制閥集常規(guī)儀表的檢測、控制、執(zhí)行35第五章執(zhí)行器

第五章執(zhí)行器36氣動執(zhí)行器氣動執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)與分類控制閥的流量特性控制閥的選擇氣動執(zhí)行器的安裝和維護電動執(zhí)行器電-氣轉(zhuǎn)換器及電-氣閥門定位器電-氣轉(zhuǎn)換器電-氣閥門定位器數(shù)字閥與智能控制閥數(shù)字閥智能控制閥氣動執(zhí)行器數(shù)字閥與智能控制閥37TTTICM蒸汽冷液熱液應(yīng)用示例：執(zhí)行器的作用

接收控制器送來的控制信號，改變被控介質(zhì)的流量，從而將被控變量維持在所要求的數(shù)值上或一定的范圍內(nèi)。TTTICM蒸汽冷液熱液應(yīng)用示例：執(zhí)行器的作用接收控38執(zhí)行器的構(gòu)成：

執(zhí)行機構(gòu)－產(chǎn)生推力或位移的裝置。

調(diào)節(jié)機構(gòu)－直接改變能量或物料輸送量的裝置，通常稱為控制閥或調(diào)節(jié)閥。

執(zhí)行器的分類：

氣動、電動和液動電動執(zhí)行器氣動執(zhí)行器液動執(zhí)行器執(zhí)行器的構(gòu)成：執(zhí)行器的分類：電動執(zhí)行器39第一節(jié)氣動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)執(zhí)行結(jié)構(gòu)

執(zhí)行器的推動裝置，它按控制信號壓力的大小產(chǎn)生相應(yīng)的推力，推動控制機構(gòu)動作，所以它是將信號壓力的大小轉(zhuǎn)換為閥桿位移的裝置。控制機構(gòu)

執(zhí)行器的控制部分，它直接與被控介質(zhì)接觸，控制流體的流量。所以它是將閥桿的位移轉(zhuǎn)換為流過閥的流量的裝置。第一節(jié)氣動執(zhí)行器結(jié)執(zhí)行結(jié)構(gòu)執(zhí)行器的推動裝置，它40《化工儀表及自動化》第5章(閱讀)課件41一、氣動執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)與分類1.執(zhí)行機構(gòu)薄膜式活塞式結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜、維修方便，應(yīng)用廣泛。

推力較大，用于大口徑、高壓降控制閥或蝶閥的推動裝置。長行程行程長、轉(zhuǎn)矩大，適于輸出轉(zhuǎn)角（60°～90°）和力矩。氣動薄膜式執(zhí)行機構(gòu)有正作用和反作用兩種形式。

根據(jù)有無彈簧可分為有彈簧的及無彈簧的執(zhí)行機構(gòu)。

氣信號氣信號薄膜式活塞式一、氣動執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)與分類1.執(zhí)行機構(gòu)薄膜式活塞式結(jié)構(gòu)簡單、422.控制機構(gòu)根據(jù)不同的使用要求，控制閥的結(jié)構(gòu)形式主要有以下幾種。（1）直通單座控制閥閥體內(nèi)只有一個閥芯與閥座。特點結(jié)構(gòu)簡單、泄漏量小，易保證關(guān)閉，甚至完全切斷。缺點在壓差大的時候，流體對閥芯上下作用的推力不平衡，這種不平衡力會影響閥芯的移動。直通單座閥2.控制機構(gòu)根據(jù)不同的使用要求，控制閥的結(jié)構(gòu)形式主要有以下幾43（2）直通雙座控制閥

閥體內(nèi)有兩個閥芯和閥座。

特點流體流過的時候，不平衡力小。缺點容易泄漏（3）角形控制閥

角形閥的兩個接管呈直角形，一般為底進側(cè)出。特點流路簡單、阻力較小，適于現(xiàn)場管道要求直角連接，介質(zhì)為高黏度、高壓差和含有少量懸浮物和固體顆粒狀的場合。（2）直通雙座控制閥閥體內(nèi)有兩個閥芯和閥座。特點流體流過44（4）三通控制閥

（5）隔膜控制閥

采用耐腐蝕襯里的閥體和隔膜。特點結(jié)構(gòu)簡單、流阻小、流通能力比同口徑的其他種類的閥要大。不易泄漏。耐腐蝕性強，適用于強酸、強堿、強腐蝕性介質(zhì)的控制，也能用于高黏度及懸浮顆粒狀介質(zhì)的控制。（4）三通控制閥（5）隔膜控制閥采用耐腐蝕襯里的閥體和隔45（6）蝶閥

特點結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、價格便宜、流阻極小。缺點泄漏量大。（7）球閥

球閥的閥芯與閥體都呈球形體，轉(zhuǎn)動閥芯使之與閥體處于不同的相對位置時，就具有不同的流通面積，以達到流量控制的目的。（6）蝶閥特點結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、價格便宜、流阻極小。缺點泄46（8）凸輪撓曲閥

特點密封性好。重量輕、體積小、安裝方便，適用于高黏度或帶有懸浮物的介質(zhì)流量控制。（9）籠式閥

特點可調(diào)比大、振動小、不平衡力小、結(jié)構(gòu)簡單、套筒互換性好，更換不同的套筒可得到不同的流量特性，閥內(nèi)部件所受的汽蝕小、噪聲小，是一種性能優(yōu)良的閥，特別適用于要求低噪聲及壓差較大的場合。缺點不適用高溫、高黏度及含有固體顆粒的流體。

（8）凸輪撓曲閥特點密封性好。重量輕、體積小、安裝方便，適471.控制閥的理想流量特性(閥前后壓差不隨閥的開度而變)不同流量特性的閥芯形狀1—快開；2—直線；3—拋物線；4—等百分比在不考慮控制閥前后壓差變化時得到的流量特性稱為理想流量特性。它取決于閥芯的形狀。二、控制閥的流量特性

控制閥的流量特性是指被控介質(zhì)流過閥門的相對流量與閥門的相對開度（相對位移）間的關(guān)系，即1.控制閥的理想流量特性(閥前后壓差不隨閥的開度而變)不同流48（1）直線流量特性

指控制閥的相對流量與相對開度成直線關(guān)系。（2）等百分比（對數(shù)）流量特性

等百分比流量特性是指單位相對行程變化所引起的相對流量變化與此點的相對流量成正比關(guān)系。1快開；2

直線；3

拋物線；3‘修正拋物線；4

等百分比（1）直線流量特性指控制閥的相對流量與相對開度成直49（3）拋物線流量特性（4）快開特性

這種流量特性在開度較小時就有較大流量，隨開度的增大，流量很快就達到最大。快開特性的閥芯形式是平板形的，適用于迅速啟閉的切斷閥或雙位控制系統(tǒng)。

（3）拋物線流量特性（4）快開特性這種流量特性50２.控制閥的工作流量特性

在實際生產(chǎn)中，控制閥前后壓差總是變化的，這時的流量特性稱為工作流量特性。（1）串聯(lián)管道的工作流量特性圖5-14串聯(lián)管道的情形圖5-15管道串聯(lián)時控制閥壓差變化情況２.控制閥的工作流量特性在實際生產(chǎn)中，控51圖5-16管道串聯(lián)時控制閥的工作特性圖5-16管道串聯(lián)時控制閥的工作特性52（2）并聯(lián)管道的工作流量特性

控制閥一般都裝有旁路，以便手動操作和維護。當生產(chǎn)量提高或控制閥選小了時，只好將旁路閥打開一些，此時控制閥的理想流量特性就改變成為工作特性。圖5-17并聯(lián)管道的情況如圖5-17所示，顯然這時管路的總流量Q是控制閥流量Q1與旁路流量Q2之和，即Q＝Q1＋Q2。（2）并聯(lián)管道的工作流量特性控制閥一53以x代表并聯(lián)管道時控制閥全開時的流量Q1max與總管最大流量Qmax之比，可以得到在壓差Δp為一定時，而x為不同數(shù)值時的工作流量特性曲線。圖5-18并聯(lián)管道時控制閥的工作特性以x代表并聯(lián)管道時控制閥全開時的流量Q1max與總管54三、控制閥的選擇1.控制閥結(jié)構(gòu)與特性的選擇

主要根據(jù)工藝條件，如溫度、壓力及介質(zhì)的物理、化學特性（如腐蝕性、黏度等）來選擇。

結(jié)構(gòu)形式選擇特性選擇

先按控制系統(tǒng)的特點來選擇閥的希望流量特性，然后再考慮工藝配管情況來選擇相應(yīng)的理想流量特性。三、控制閥的選擇1.控制閥結(jié)構(gòu)與特性的選擇55有壓力信號時閥關(guān)、無信號壓力時閥開的為氣關(guān)式。反之，為氣開式。

2.氣開式與氣關(guān)式的選擇序號執(zhí)行機構(gòu)控制閥氣動執(zhí)行器（a）（b）（c）（d）正正反反正反正反氣關(guān)（正）氣開（反）氣開（反）氣關(guān)（正）表5-1組合方式表有壓力信號時閥關(guān)、無信號壓力時閥開的為氣關(guān)式。56

主要從工藝生產(chǎn)上安全要求出發(fā)。信號壓力中斷時，應(yīng)保證設(shè)備和操作人員的安全。如果閥處于打開位置時危害性小，則應(yīng)選用氣關(guān)式，以使氣源系統(tǒng)發(fā)生故障，氣源中斷時，閥門能自動打開，保證安全。反之閥處于關(guān)閉時危害性小，則應(yīng)選用氣開閥。選擇要求TTTCM主要從工藝生產(chǎn)上安全要求出發(fā)。信號壓力中斷時，應(yīng)保證57加熱爐FTFfFICMFT2煤氣Q1空氣Q2FC1M加FTFfFICMFT2煤氣Q1空氣Q2FC1M583.控制閥口徑的選擇

口徑選擇得過小，會使流經(jīng)控制閥的介質(zhì)達不到所需要的最大流量?？趶竭x擇得過大，會浪費設(shè)備投資，且使控制閥經(jīng)常處于小開度工作，控制性能變差，易使控制系統(tǒng)變得不穩(wěn)定。3.控制閥口徑的選擇口徑選擇得過小，會使流經(jīng)控制閥的介質(zhì)達59第二節(jié)電動執(zhí)行機構(gòu)

電動執(zhí)行機構(gòu)有角行程和直行程兩種，是以兩相交流電機為動力的位置伺服機構(gòu)，它將輸入的直流電流信號線性地轉(zhuǎn)換成位移量。（一）基本結(jié)構(gòu)和工作原理伺服放大器位置發(fā)送器伺服電機減速器閥位指示放大器執(zhí)行機構(gòu)4～20mAIiIfθ電動執(zhí)行機構(gòu)方框圖0~90O操作器0°90°0mmχmm角行程直行程第二節(jié)電動執(zhí)行機構(gòu)電動執(zhí)行機構(gòu)有角行程和直行60（二）伺服放大器作用：將信號Ii和If綜合、比較并放大，然后通過可控硅交流開關(guān)去控制伺服電機的正、反轉(zhuǎn)。（二）伺服放大器作用：將信號Ii和If綜合、比較并放大，61（三）執(zhí)行機構(gòu)伺服電機減速器位置發(fā)送器0～90°220VAC4～20mADC（三