EPS電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在傳統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。EPS為英文ElectricPowerSteering的縮寫。EPS電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向的種類（1）轉(zhuǎn)向柱助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。其轉(zhuǎn)矩傳感器、電動(dòng)機(jī)、離合器和轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)組成一體，安裝在轉(zhuǎn)向柱上。（2）小齒輪助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩傳感器、電動(dòng)機(jī)、離合器和轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)仍為一體。（3）齒條助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)如圖7-1、7-2所示。其轉(zhuǎn)矩傳感器單獨(dú)地安裝在小齒輪處，電動(dòng)機(jī)與轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)一起安裝在小齒輪另一端的齒條處，用以給齒條助力。齒條助力式電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)扭矩傳感器原理圖轉(zhuǎn)向故障警報(bào)燈轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)角傳感器安裝在轉(zhuǎn)向柱上，轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)與方向盤之間，與安全氣囊時(shí)鐘彈簧集成為一體轉(zhuǎn)向控制單元轉(zhuǎn)角傳感器工作原理移動(dòng)模板產(chǎn)生2個(gè)不同的電壓序列。其中一個(gè)模板因孔隙間隔一致，產(chǎn)生的電壓信號(hào)也是規(guī)則信號(hào)如圖7-9所示。主動(dòng)回正功能扭矩主信號(hào)故障傳感器數(shù)據(jù)流更換轉(zhuǎn)向柱總成

修復(fù)后的數(shù)據(jù)流故障總結(jié)這是一起典型的韓系車型MDPS系統(tǒng)的故障案例，在實(shí)際的維修當(dāng)中這類故障在北京現(xiàn)代汽車和東風(fēng)悅達(dá)起亞汽車中配置有MDPS系統(tǒng)的車型上都曾發(fā)生過(guò)，基本上只要是讀取到C1209這個(gè)故障碼就可以考慮更換MDPS轉(zhuǎn)向柱總成了。究其原因無(wú)外乎就是轉(zhuǎn)向角度及扭矩傳感器的信號(hào)傳送出現(xiàn)了問(wèn)題，可是廠家并不提供單獨(dú)的配件和維修轉(zhuǎn)向柱總成的條件，所以只能更換全新的MDPS轉(zhuǎn)向柱總成。

30萬(wàn)以下級(jí)別的車輛，既有采用液壓助力的車型也有采用電動(dòng)助力的車型?？梢?jiàn)這兩種轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)在中低端車市場(chǎng)共存。液壓助力經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，成本已經(jīng)相當(dāng)?shù)土?。在中低端市?chǎng)，車型價(jià)格是影響其市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的主要因素。中低端車傾向采用液壓助力系統(tǒng)是事出有因的。

超過(guò)30萬(wàn)的家用轎車則更多地使用轉(zhuǎn)向電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（俗稱電子助力）。電動(dòng)助力是通過(guò)電機(jī)進(jìn)行助力的，因而可以通過(guò)電子系統(tǒng)的調(diào)節(jié)實(shí)