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機(jī)器人系統(tǒng)集成概述學(xué)習(xí)目標(biāo)認(rèn)識(shí)機(jī)器人系統(tǒng)集成與設(shè)計(jì)方案通過(guò)對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)集成的認(rèn)識(shí)，了解工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的設(shè)計(jì)方案機(jī)器人系統(tǒng)集成1.認(rèn)識(shí)機(jī)器人系統(tǒng)集成工業(yè)機(jī)器人集成就是把標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人（本體）變?yōu)閼?yīng)用機(jī)器人。這里面必須把工業(yè)機(jī)器人本體、機(jī)器人控制軟件、機(jī)器人應(yīng)用軟件、機(jī)器人周邊設(shè)備結(jié)合起來(lái)，成為系統(tǒng)，應(yīng)用于焊接，打磨，上下料

、搬運(yùn)、機(jī)加工等工業(yè)自動(dòng)化。機(jī)器人系統(tǒng)集成2.機(jī)器人系統(tǒng)集成發(fā)展在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成中，機(jī)器人本體是系統(tǒng)集成的中心，它的性能決定了系統(tǒng)集成的水平。我國(guó)的機(jī)器人研發(fā)起步較晚，與國(guó)外的機(jī)器人性能水平有較大差距，因此目前的系統(tǒng)集成仍然以國(guó)際品牌為核心，但我國(guó)在不懈的努力下，國(guó)產(chǎn)特種類機(jī)器人水平后起之勢(shì)明顯。激光切割機(jī)器人噴涂機(jī)器人焊接機(jī)器人裝配機(jī)器人系統(tǒng)集成3.機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)方案（1）解讀分析工業(yè)機(jī)器人工作任務(wù)（2）工業(yè)機(jī)器人的合理選型（3）末端執(zhí)行器的合理選用或設(shè)計(jì)（4）工藝輔助軟件的選擇和使用（5）外部設(shè)備的合理選擇（6）外部控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和選型（7）系統(tǒng)的電路與通信配置（8）系統(tǒng)安裝與調(diào)試總結(jié)1、通過(guò)本次課程的學(xué)習(xí)，對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)集成有了初

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