54C-54C控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)概 54C-結(jié)構(gòu).............. 54C-系統(tǒng)工作原理.......... 54C-

自............ 54C-CAN總線(xiàn)......... 54C-54C- 控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò) 概 概CANISO

CAN具有下列優(yōu)點(diǎn)。

串行多路通信協(xié)議國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)*CAN協(xié)議的通信（ECU）并且在之間共享注：*：該規(guī)則從方面（例如必需的通信傳輸速率、系統(tǒng)、數(shù)據(jù)格式，和通信時(shí)間控制方法）到硬件方面（例如線(xiàn)束類(lèi)型和長(zhǎng)度以及電阻值）均已有詳細(xì)的規(guī)

通過(guò)CAN相連的各ECUECU進(jìn)入損壞模式，在某些情況下仍能結(jié)ッ????120ッ????120????????Ё??????????????CAN總線(xiàn)包括兩種線(xiàn)路：CAN_LCAN_H［分別為CANLow（CAN低電平）和CANHigh（CAN高電平）］，以及包括兩個(gè)終端電阻（通信線(xiàn)路采用高的雙絞電纜個(gè)ECU的CAN總線(xiàn)是分總線(xiàn)。ASTC-ECU和組合儀表中以穩(wěn)定通信信號(hào)（終端電阻設(shè)置為約120）。

各ECU和傳感器如下所述連接在CAN總線(xiàn)中發(fā)-A/T-方向盤(pán)角度傳感顯示組合54C-控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)54C-系統(tǒng)工作原理系統(tǒng)工作原AAAAAAABBBC AB???? ABCAN?CAN通信系統(tǒng)說(shuō)明如下CANECUCAN總線(xiàn)上周期性地發(fā)送幾個(gè)傳感器信息作為數(shù)據(jù)幀（稱(chēng)為周期性發(fā)CAN總線(xiàn)上要求數(shù)據(jù)的ECUECU發(fā)送的數(shù)據(jù)幀。根據(jù)數(shù)據(jù)必要性的不同，從進(jìn)行CAN通信的ECU10～1000ms注：上圖中，數(shù)據(jù)幀A以間隔“a”傳輸，而數(shù)據(jù)BC分別以間隔“bc單個(gè)ECU各數(shù)據(jù)幀互相時(shí)（多個(gè)ECU同時(shí)傳輸信號(hào)個(gè)數(shù)據(jù)幀不會(huì)同時(shí)發(fā)送。關(guān)于詳細(xì)信息，參P.54C-3。P.54C-4。

ECU通過(guò)CAN通信傳輸信號(hào)的可靠性。關(guān)于詳細(xì)信息，參閱錯(cuò)誤檢測(cè)和系統(tǒng)恢復(fù)部分P.54C-5。仲由于ECUCAN總線(xiàn)上獨(dú)立傳輸數(shù)據(jù)ECU試圖同時(shí)傳輸多個(gè)數(shù)據(jù)（如果ECU幾乎同時(shí)傳輸時(shí)）時(shí)，會(huì)有數(shù)據(jù)的情況。這時(shí)，通過(guò)以下方式處理各ECU的嘗試傳輸。各發(fā)送ECU會(huì)延遲優(yōu)先級(jí)較低的數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)幀注：如果延遲狀態(tài)持續(xù)一定的時(shí)間，則生成并發(fā)數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)幀內(nèi)容）ECU傳輸數(shù)據(jù)。注：CAN總線(xiàn)上有足夠的容量，絕不會(huì)妨礙數(shù)據(jù)幀54C-

控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò) 系統(tǒng)工作原 CAN總線(xiàn)上的電壓CAN_HCAN_L

3.5??????1.5??CAN總線(xiàn)進(jìn)行的數(shù)據(jù)幀傳輸包括在CAN（對(duì)于輸出信號(hào)。通過(guò)CAN_HCAN_L總線(xiàn)進(jìn)行傳輸?shù)腅CU向2.5～1.5VECUCAN_H和CAN_L電位差數(shù)據(jù)。“隱性”指CAN_H和數(shù)據(jù)

1AC604070CAN_L2.5VCAN_H3.5VCAN_L1.5V的狀態(tài)。通過(guò)主2.5V0或ACKCRCID從各ECU（或傳感器）發(fā)送到CAN總線(xiàn)的數(shù)據(jù)幀 控制

AC604074以下部分組成SOF（幀開(kāi)始表示幀的開(kāi)ID（標(biāo)識(shí)符）標(biāo)識(shí)在仲裁情況下指定優(yōu)先權(quán)級(jí)別時(shí)的數(shù)據(jù)內(nèi)

指定幀的類(lèi)型，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)區(qū)CRC（循環(huán)冗余校驗(yàn)）區(qū)域ECU按照規(guī)定的操作計(jì)算數(shù)據(jù)區(qū)域并結(jié)果。接收ECU通過(guò)對(duì)比CRC區(qū)域和數(shù)據(jù)區(qū)域來(lái)檢測(cè)通信錯(cuò)誤。ACK（確認(rèn)）該區(qū)域確認(rèn)接收到發(fā)送數(shù)EOF（幀結(jié)束表示幀的終

控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò) 54C-自錯(cuò)誤檢測(cè)和恢復(fù)自CAN協(xié)議通過(guò)提供的幾個(gè)錯(cuò)誤檢測(cè)功能來(lái)確保其通CRC以及恢復(fù)功通信將停止。該狀態(tài)稱(chēng)作“BUSOFF”（總線(xiàn)斷自

故障數(shù)據(jù)

與通信相關(guān)的故 CAN自系統(tǒng)的總結(jié)如下碼，表明未能傳輸?shù)腅CU通信暫停（timeout）BUSOFF（總線(xiàn)斷開(kāi)ECU已進(jìn)行了規(guī)定次數(shù)的恢

時(shí)，即利用此相關(guān)數(shù)據(jù)來(lái)通知ECU。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度錯(cuò)誤動(dòng)態(tài)范圍錯(cuò)誤CAN總線(xiàn)

由于ECUCAN（包括M.U.T.-III）連接，檢查時(shí)始終CAN總線(xiàn)以確認(rèn)