研制狹小空間起吊運輸專用小車山東電建二公司皓月QC小組前言廣東陽江核電一期百萬級壓水堆機組常規(guī)島建安工程，為我公司所承建的第一臺百萬核電機組。第一次承擔百萬級核電機組建設，我們遇到了很多之前（火電機組）沒有遇到的新技術，新問題和新管理模式。1號機組已于3月15日已經(jīng)投入商業(yè)運營，2號機組正處于施工收尾階段，施工收尾階段，工程量最大的工作為3T尾項，3T尾項指TOTO、TOB、TOM，就是指尾項梳理及消缺工作的三個不同階段，中廣核對3T尾項要求很高，3T尾項處理完成后，系統(tǒng)移交全部完成，移交運營公司，我公司沒有相關施工經(jīng)驗，缺乏相關的施工工具。小組概況小組名稱皓月QC小組課題名稱研制狹小空間運運輸專用小車車成立時間2014年3月月注冊號碼2014YJBBW003課題類型創(chuàng)新型小組成員接受TTQC教育情情況小組成員共9人人，人均接受受QC知識培訓訓40課時姓名性別職務文化程度組內(nèi)分工張德利男主任高中組長陳強男副主任高中組織策劃、技術術指導李慧萍女專工大專QC指導王云鶴男專工兼班長大專技術指導，施工工總負責王成民男安全員高中安全總負責曹三坷男質(zhì)檢員高中施工監(jiān)督，質(zhì)量量控制楊濟人男技術員大專數(shù)據(jù)、照片收集集、匯總李超男技術員本科過程控制、數(shù)據(jù)據(jù)收集、匯總總呂志府男技術員大專過程控制、數(shù)據(jù)據(jù)收集、匯總總魏將將男組員中專施工徐新國男組員中專施工田劉陳男組員中專施工制表：李超2014.03.06二、選擇課題（一）現(xiàn)狀1、運運輸通道狹小小主廠房及各BOOP廠房由GB廊道連接接，總長近千千米，3T尾項施工工中最大的難難題是GB廊道內(nèi)施施工，關鍵的的問題是GBB廊道內(nèi)的安安裝及土建工工作已經(jīng)完成成，沒有運輸輸通道及起重重設備，只有有狹窄的人行行通道。經(jīng)測量：運輸通通道最窄的距距離是50ccm，最矮的的距離是400cm。表1：GB廊道道狹小空間測測量數(shù)據(jù)統(tǒng)計計段落最窄寬度cm最矮高度（管道道離地面的距距離）cm段落最窄寬度cm最矮高度（管道道離地面的距距離）cmA段70609F段6060L段5050Y段60709D段6050U段70709G段5040Z段50509M段5040V段60409N段60509P段50狹小的作業(yè)環(huán)境50狹小的作業(yè)環(huán)境2、需要運輸主主設備、配件件繁多以3T尾項為例例，統(tǒng)計如表表材料名稱及類型型特征數(shù)量平均運輸距離法蘭（DN2000—DN5500）重（80Kg——200Kgg）約20件200米閥門（DN500—DN2000）重（50Kg——150Kgg）約10件100米彎頭（DN500—DN2000）重（20Kg——80Kg）約8件100米槽鋼（【12——【16）重（40Kg--80Kg）、長長（3m—55m）約40件80米管道（DN255—DN800）長（3m—5mm）約20根70米表2：主要材料料統(tǒng)計表制制表：呂志府2014.3.7通過數(shù)據(jù)可以清清楚的看出，材材料運輸?shù)碾y難點在于重量量重，距離遠遠。3、目前采用的的運輸方式由于空間狹小，火火電機組中廣廣泛運用的滾滾杠、地排車車、小推車等等運輸方法無無法使用，只只能采用人力力搬運的方式式，或者兩人人抬運的方式式。（二）存在的問問題1、對已安裝好好設備造成損損傷。在已經(jīng)施工完成成的10個3T尾項中，多次發(fā)生破破壞隔離邊界界情形、刮傷傷管道及支吊吊架表面防腐腐油漆涂層、不不銹鋼管道表表面鈍化層被被劃傷，破壞壞地面的現(xiàn)象象。將成品破破壞的情況進進行統(tǒng)計：共共發(fā)生29起成品破破壞現(xiàn)象。表3：成品損傷傷統(tǒng)計表段落破壞隔離邊界刮傷防腐涂層刮傷不銹鋼管道道破壞地面總計9F段（廊道入入口）1423109G段050059M段132069N段031159D段01113總計21665292、投入修改成成本表4：成品損傷傷修復投入人人工統(tǒng)計名稱破壞隔離邊界刮傷防腐涂層刮傷不銹鋼管道道破壞地面?zhèn)€數(shù)21665投入人力2*2=40.5*16==81*6=62*5=10費用投入4*200=88008*200=116006*200=1120010*200==2000費用總計800+16000+12000+20000=56000通過對整個GBB廊道內(nèi)的3TT尾項進行梳理理，安裝類的的尾項共有886條，成品品破壞后的修修復共需要投投入：86//10*56600=488160元。修復成本高。3、運輸效率低低表5：10項33T尾項人力力投入分析序3T尾項名稱投入總?cè)斯げ牧?、工具運入入人工投入安裝焊接人工投入施工后撤離人力投入1SVA閥門更換換105412APG疏水管線線變更42113SVA堵板割除除回復320.50.54SVA023VVL增加平臺臺42115SRI增加支架架42116SEO泵維修52217JPD法蘭更換換421．50.589G段增加爬梯梯733199M段增加爬梯梯531110SES更換墊片片210.50.5總計482415.58.5數(shù)據(jù)統(tǒng)統(tǒng)計時間：22014.33.20通過對10項33T尾項的梳理，幾幾乎類似的工工作內(nèi)容，在在主廠房內(nèi)工工作效率遠高高于GB廊道內(nèi)的的施工。材料料、工具運入入人工投入及及施工后撤離離人力投入占占總?cè)斯ね度肴氲模?4++8.5）/48=667.77%%，效率低的的關鍵在于運運輸效率低。經(jīng)調(diào)查：公司目目前尚沒有適適用于狹小空空間運輸專用用的工具。提出課題：研制制狹小空間運運輸專用小車車三、設定目標設定目標：研制狹小空間起起吊運輸專用用小車。該小車能夠具有有起吊功能，適用于最窄50cm，最矮40cm的作業(yè)環(huán)境；運輸最大重量200Kg；對已安裝設備零損傷。四、提出方案并并確定最佳方方案圍繞專用運輸小小車需達成的兩個個目標，小組組廣開思路，提提出設想，運運用親和圖進行整理。專用起吊運輸小車專用起吊運輸小車起吊部分防滑落部分手把部分主框架部分起吊部分防滑落部分手把部分主框架部分小車主框架滿足狹小空間使用小車主框架材料能夠滿足承重要求小車主框架滿足狹小空間使用小車主框架材料能夠滿足承重要求如何起吊起吊部分構成能夠有效的防止材如何起吊起吊部分構成能夠有效的防止材料滑落可實現(xiàn)性靈活操作采用槽鋼采用角鐵采用鋼管利用杠桿采用槽鋼采用角鐵采用鋼管利用杠桿提升力來提升力來源起吊臂結構主框架自身重量輕，便于攜帶利用滑輪購買成品方便控制方向主框架自身重量輕，便于攜帶利用滑輪購買成品方便控制方向尺寸滿足要求尺寸滿足要求杠桿滑輪組合杠桿滑輪組合加工制作防滑桿能夠滿足承重能夠滿足承重要求加工制作方便方便控制力量單人提升單人提升制制圖：王云鶴2014.5.10通過親和圖可以以看出，運輸輸專用小車可可以由以下四四個部分組成成：一體式一體式起吊運輸專用小車車主架車手把防滑落結構車起吊裝置小車主框架制作小車主框架架時，為滿足足現(xiàn)場狹小空空間的需要，根根據(jù)現(xiàn)場實際際測量得到，需需要制作的寬寬度最大尺寸寸為0.5m，我們采采用的尺寸為為0.5m**0.5m，有有兩種方式（整整體焊接式、組組合焊接式）供小組選擇：小車主框架小車主框架整體焊接式組合焊接式名稱整體焊接式組合焊接式結構型式重量計算采用8-10個個厚的花紋鋼鋼板進行焊接接，8個的重量為為0.5*0..5*62..8=15..7Kg,110個的重量量為0.5*0..5*78..5=19..63Kg。重重量重總長度為0.55*4+0..5*2=33米，材料采采用【8組合主框架架，角鐵承擔擔副框架的重重量為2*88.045++1*1.3373=177.46Kgg，采用L500*5角鋼組組合的重量為為3*3.777=11..31Kg,,采用DN255鋼管組合的的重量為3**2.42==7.26KKg,重量輕承重性承重性好，牢固固承重性沒有整體體式，但能夠夠滿足施工需需要便攜性重量重的同時，在在搬運GB廊道人員員進出口時，需需要雙手搬運運，便攜性較較差不管采用哪種材材料進行組合合，單手即可可抓住，便攜攜性好結論最后選擇重量相相對較輕、便便攜性好的組組合焊接式制表：呂志府20014.05.141.1小車主框框架材質(zhì)：小車主框架部分分確定為組合合焊接式，在在焊接的同時時，需要將主主框架與萬向向輪焊接在一一起，萬向輪輪的尺寸為880mm*880mm，我我們來對材料料進行選擇：：小車主框架材質(zhì)小車主框架材質(zhì)槽鋼角鐵鋼管槽鋼角鐵鋼管圖例（一）小車主框框架組合焊接接式上半部材材料選擇（上上面放材料的的部位）承重性我們選取的運輸輸材料極限值值為重5000Kg，主框框架受力：FFa=0.55×500Kgg×G=25000N主框架架承P=F//S=50000N/10000mm22=5MPaa，槽鋼、角角鐵、鋼管材材質(zhì)一般選用用Q235滿足足，而Q2335屈服極限限為235MMPa，槽鋼鋼、角鐵、鋼鋼管完全能夠夠滿足承重要要求可操作性打磨、焊接，槽槽鋼、角鐵、鋼鋼管可操作性性都比較方便便結論小車主框架組合合焊接式上半半部材料選擇擇上，槽鋼、角角鐵、鋼管在在承重性、可可操作性方面面相差不多，都都能滿足要求求（二）小車主框框架組合焊接接式下半部材材料選擇（與與萬向輪連接接部位）操作性槽鋼的敞口處（h面的對面）兩邊可以直接與萬向輪焊接在一起，可操作性強角鐵的一邊d邊邊直接于萬向向輪焊接，接接觸面積下，對對焊接要求高高，可以焊接接鋼管的圓弧面可可以與萬向輪輪直接焊接，對對焊接要求高高，可以焊接接承重性槽鋼與萬向輪接接觸方式為整整體接觸，整整體受力，牢牢固可靠與萬向輪接觸的的部位僅有一一條邊，接觸觸面積小，壓壓強大，承重重性弱。與萬向輪接觸的的部位僅有一一條弧面，接接觸面積小，壓壓強大，承重重性弱。牢固性接觸面積大、牢牢固性強接觸面積小，受受力不均的情情況下，易發(fā)發(fā)生歪斜現(xiàn)象象，牢固性差差接觸面積小，受受力不均的情情況下，易發(fā)發(fā)生歪斜現(xiàn)象象，牢固性差差結論在上半部材料相相差不大的情情況下，小組組主要考慮下下半部材料的的選擇，最終終小組研究決決定選擇承重重性、牢固性性較好的槽鋼鋼。考慮到方便施工工我們選擇規(guī)規(guī)格為【8的槽鋼。制表：楊濟人人22014.005.162、車手把的選選擇針對小車手把部部分，提出兩兩種方案：小車手把部分小車手把部分固定式旋轉(zhuǎn)活動式名稱固定式旋轉(zhuǎn)活動式結構原型該思路借鑒現(xiàn)場場已有的小車車，將手把固固定在小車上上。該思路借鑒液壓壓叉車，手把把可以上下左左右來回的動動。制作難度需要準備DN225的鋼管，打打磨處理，直直接焊接在小小車主框架上上，制作簡單單。需要制作專用的的旋轉(zhuǎn)裝置，制制作相對困難難靈活性使用時需要雙手手拉運，轉(zhuǎn)方方向時費勁單手操作，轉(zhuǎn)方方向方便適用性適用與空間大的的位置，狹小小的部位小車車無法的適用用不僅僅適用于空空間大的位置置，還使用與與狹小空間結論最后選擇靈活性性、適用性均均較好的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)活動式手把把制表：呂志府2014.05制表：呂志府2014.05.20旋轉(zhuǎn)活動式手把旋轉(zhuǎn)活動式手把購買成品件自制焊接件名稱成品件自制焊接件圖例安裝性根據(jù)小車及成品品件的高度差差，利用角鐵鐵，制作“ZZ”型專用支支架，將小車車與成品件焊焊接在一起。制作專用支架22套，大約需需要2個小時，安安裝性一般。利用兩套套管十十字交叉的原原理，兩套定定軸、兩套轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，來上下下左右的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，中間用螺螺栓與固定部部位連接，直直接焊接在小小車框架上。2人完成該部位位工作，大約約需要1小時，安裝裝性一般。經(jīng)濟性單個旋轉(zhuǎn)活動手手把價格為11000元左左右，價格昂昂貴施工中用到的下下腳料加工制制作，2個人工需要要1個小時，即即可加工完成成，按照每個個人工2000元計算，共共需要花費22*1/8**200=550元。牢固性成品件與小車之之間的高度差差，用“Z”型專用支架架連接，多次次拉拽過程中中，因受力不不均，存在變變形。直接焊接在小車車主框架上，與與小車形成完完整的一體，牢牢固可靠。結論最后選擇經(jīng)濟型型、牢固性均均較好的自制制焊接件制制表：呂志府2014.05.233、防滑落部分分選擇小車的防滑落部部分，必須滿滿足狹小空間間可拆卸的要要求，不能因因為防滑落部部分影響小車車的使用。針針對小車防滑滑落部分，提提出兩種方案案：防滑落部分防滑落部分螺母焊接式承插式名稱螺母焊接式承插式結構原型及說明將螺母整齊的焊焊接在小車邊邊緣部位，按按照一定的距距離，成一字字型，將圓鋼鋼一端進行車車絲，裝車完完畢后，將圓圓鋼上在螺母母上，達到防防滑的目的。設計理念類似于于30T拖車防防滑落措施，承承插件在下部部1/3處焊接接防落件，安裝裝時，直接插插入即可。制作難度需要準備M122的螺母，M112的圓鋼，焊焊接螺母、圓圓鋼車絲。單單側(cè)需要制作作4套，共計8套，制作難難度低主框架上需要開開孔，承插件件1/3處焊接接扁鐵，對開開孔、焊接尺尺寸要求高，需需要制作8套，制作相相對困難方便性裝車一次，需要要安裝4次，上螺紋紋比較費勁，操操作不方便裝車時，直接插插入即可，方方便快捷結論因施工次數(shù)多，主主要考慮到使使用時的方便便性，選擇方方便快捷的承承插式制表：呂志府2014.06制表：呂志府2014.06.01承插式防滑落承插式防滑落固定式伸縮式名稱固定式伸縮式結構原型及說明制作三片整體式式的圍欄，中中間加設連接接裝置，安裝裝時，根據(jù)實實際需要安裝裝相應的圍欄欄。設計理念源于電電動伸縮門，繪繪制出簡易圖圖紙，安裝時時將固定端直直接插入即可可。制作難度每一篇圍欄之間間需要制作連連接裝置，同同時焊接工作作量大，工作作量相對較大大中間伸縮部分采采用扁鐵加工工制作，用螺螺栓連接，兩兩端固定裝置置采用方管固固定。拉伸后后直接放置到到響應的承插插槽內(nèi)，工作作量相對較大大。防護效果能夠有效的防止止材料的滑落落，成品保護護效果好。能夠有效的防止止材料的滑落落，成品保護護效果好。方便性裝車一次，需要要分別安，操操作不方便裝車時，伸縮后后直接插入即即可，方便快快捷結論因施工次數(shù)多，主主要考慮到使使用時的方便便性，選擇方方便快捷的伸伸縮式4、小車起吊部部分方案、構構成的選擇小車起吊部分是是該QC小組的關關鍵，也是核核心技術。狹狹小部位，人人員站立困難難，很難搬運運重材料，同同時受空間影影響，人力又又無法增加，通通常的施工方方式為在現(xiàn)場場搭設門式腳手手架，用倒鏈鏈提升重物，費費時費力。小車萬向輪和槽槽鋼焊接的高高度為15ccm高，為滿滿足設定目標標(適用的最矮矮距離為400cm)，小小車的垂直起起吊最小距離離為16cmm,同時為保保證小車的整整體穩(wěn)定性，提提升高度的最最大值設定為為80cm。為實現(xiàn)該部位的的有效突破，小小組從起吊方方案、構成及及材料上進行行篩選，首先先對起吊部分分進行篩選。施工中最常用的的省力辦法就就是杠桿和滑滑輪，因此小小組圍繞加設設杠桿及滑輪輪的方式進行行篩選。制制表：呂志府2014.06.02小車起吊部分滑輪杠桿起升式滑輪旋轉(zhuǎn)起升式時間2014年3月月15日方案構思魏將將、王云鶴鶴、田劉陳名稱滑輪杠桿起升式式滑輪旋轉(zhuǎn)起升式式結構原型原理說明小組成員首先制制作出模型，利利用杠桿、滑滑輪原理，將將材料提升至至小車上。利利用小車拉手手下壓、滑輪輪滑動的原理理將材料運輸輸?shù)叫≤嚿稀Ｔ谠谛≤嚨氖职寻褩U上間隔55cm打上孔孔，手把下壓壓提升物料，提提升后在物料料的下方放置置方木，再將將吊裝繩提升5cm放在上上一個空上，一一次慢慢的將將物料提升到到小車上。作業(yè)原理類似于于吊車原理，通通過纏繞起吊吊繩，帶動滑滑輪轉(zhuǎn)動，提提升重物。制作難度在小車手把上開開孔，大約需需要10個孔，在在小車兩側(cè)焊焊接2套滑輪，在在小車后面制制作支架用去去起吊，制作作難度大制作起吊臂，焊焊接滑輪組，制制作纏繞裝置置，制作困難難大操作性提升一次，需要要來回多次的的拆換吊裝繩繩，墊方面。操操作不方便通過旋轉(zhuǎn)裝置提提升物料，操操作方便穩(wěn)定性靠小車手把進行行提升，易晃晃動，穩(wěn)定性性差。起吊臂提升重物物，穩(wěn)定性好好結論最后選擇操作方方便，穩(wěn)定性性好的滑輪旋旋轉(zhuǎn)起升式為實現(xiàn)現(xiàn)滑輪旋轉(zhuǎn)起起升式的整體體效果，我們們將它剖解為為起吊臂方式、吊裝繩繩方式、纏繞繞緊固方式三三部分進行篩篩選：滑輪旋轉(zhuǎn)起升式滑輪旋轉(zhuǎn)起升式起吊臂固定方式吊裝繩穿裝方式纏繞緊固方式4.1起吊臂固固定方式選擇擇：小組經(jīng)過分析討討論，決定研研究T起吊臂（旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動主主要靠軸承，軸軸承的安裝：：軸承固定部部分與上半部部焊接在一起起，下半部與與支撐鋼管焊焊接在一區(qū)，利利用軸承來實實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。軸軸承轉(zhuǎn)動靈活活。），如何何將起吊臂與與小車固定，小小組提出與小小車固定和與與小車分離兩兩種方案，小小組對兩種方方案進行選擇擇：起吊臂起吊臂與小車固定式與小車分離式名稱與小車固定式與小車分離式結構原型及說明固定點選在小車車主框架的邊邊角上，在小小車主框架邊邊角上焊接承承插套管，將將T型起吊臂插插入即可在小車尾部，焊焊接固定裝置置，利用螺栓栓的松緊來實實現(xiàn)緊固，將將起吊臂頂在在地面上，同同時將起吊臂臂靠在小車上上制作性焊接承插套管，好好制作制作固定裝置，利利用螺栓進行行松緊，制作作麻煩可操作性承插式，可操作作性強起吊臂放入后，用用螺栓緊固，重重復次數(shù)多，操操作性弱穩(wěn)定性受力點在起吊臂臂與小車接觸觸的部位，起起吊物料時，小小車只有一個個角受力，小小車發(fā)生側(cè)歪歪，穩(wěn)定性差差受力點在起吊臂臂與地面連接接的位置，不不在小車上，起起吊時，小車車牢固可靠空間性起吊臂支撐點類類似于圓心，通通過該示意圖圖可以看出，起起吊臂與小車車的接觸面積積只有1/44個圓。起吊臂長度在固固定的前提下下，固定在小小車上，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)空間受限。起吊臂支撐點類類似于圓心，通通過該示意圖圖可以看出，起起吊臂與小車車的接觸面積積有1/2個圓。起吊臂與小車分分離，旋轉(zhuǎn)空空間大。結論起吊臂是起升裝裝置的關鍵部部位，主要考考慮到穩(wěn)定性性、空間性，因因此選擇與小小車分離式4.2吊裝繩繩穿裝方式的的選擇：本運輸小車設計計的運輸重量量為200KKg，采用3分的鋼絲繩繩進行起吊，通通過右圖可以以清楚的看出出3分的鋼絲繩繩載荷為0..59T。單單根鋼絲繩滿滿足承重要求求。小組對兩種方案案進行選擇：：吊裝繩穿裝方式吊裝繩穿裝方式滑輪式滑輪彎頭式名稱滑輪式滑輪彎頭式圖示可操作性滑輪能夠有效的的分解提升重重力的力量，提提升過程中摩摩擦槽鋼，費費力。同時在提升過程程中，容易出出現(xiàn)吊裝繩滑出滑輪的的現(xiàn)象?；喣軌蛴行У牡姆纸馓嵘刂亓Φ牧α浚崽嵘^程中省省力，加設彎彎頭能夠避免免吊裝繩滑落現(xiàn)象的的發(fā)生，防滑滑落。保護性與小車接觸部位位，刮擦嚴重重，損傷吊裝裝繩與小車接觸部位位，在彎頭內(nèi)內(nèi)部穿過，可可以圓滑過渡渡，有效的保保護吊裝繩結論吊裝繩穿裝方式式主要考慮防防滑落、及對對鋼絲繩的有有效保護，因因此選擇滑輪輪彎頭式。通過圖示可以清清楚的看出，吊裝繩穿裝的線路上有5處變更方向的部位，按照確定的滑輪彎頭式方案，小組針對影響提升材料的提升力的彎頭、滑輪的個數(shù)進行試驗。試驗采用提升相同的物料，每一個組合檢測5個數(shù)值，通過變換滑輪、彎頭位置，來讀取數(shù)值，最終確定一個組合的5個數(shù)值。表6：GB廊道道空間統(tǒng)計組合序號滑輪個數(shù)彎頭個數(shù)提升力統(tǒng)計（NN）匯總平均提升力波動幅度1145355545256544223454851474747.66332434342444242.82441394244403840.65制制表：呂志府2014.06.20通過圖表，可以以清楚的看出出，組合四的的平均提升力力最低40..6N，其次次為組合三，為為42.8NN；波動性最最小的為組合合三，其次為為組合一。因此選用用3個滑輪、2個彎頭式的的組合三。3個滑輪包括括1個定滑輪2個動滑輪，可可以起到節(jié)省省3/4的力量量。4.3纏繞緊固固方式的選擇擇：纏繞緊固方式纏繞緊固方式轱轆式封車帶式名稱轱轆式封車帶式圖示及說明設計思路來源與與轱轆水井的的應用，通過過轉(zhuǎn)動手柄，纏纏繞吊裝繩達到提升的的目的。封車帶式，通過過壓縮手柄，來來帶動轉(zhuǎn)軸的的旋轉(zhuǎn)，纏繞繞吊裝帶達到到提升的目的的。取材性需要購買成品件件，價格昂貴貴，取材性困困難機械公司裝車用用工具，很多多，可以借用用，取材性方方便可操作性通過轉(zhuǎn)動，來提提升物料，操操作方便通過下壓，來提提升物料，操操作方便結論纏繞固定式選擇擇取材性方便便的封車帶式式制制表：呂志府2014.06.27考慮到操作的方方便性，小組組成員經(jīng)過研研究，大部分分的人員都采采用右手發(fā)力力，因此將封封車帶緊固裝裝置固定在小小車主框架前前方的右側(cè)位位置，便于人人員操作。封車帶式緊固裝裝置轉(zhuǎn)動軸的直徑徑為DN255，轉(zhuǎn)動一周周提成的高度度為0.0785米，為滿滿足16cmm-80cmm的要求，在在起吊物受上力力的前提下，只只要在提升33-12圈即可可，因緊固裝裝置為下壓式式的，而下壓壓一下轉(zhuǎn)動軸軸轉(zhuǎn)動半周，因因此需要下壓壓6-24次即可可達到提升高度度的要求。五、確定最佳方方案經(jīng)過小組成員層層層細致的對對比分析，最最終確定方案案如下：組合焊接式主框架防滑落部分伸縮式承插式組合焊接式主框架防滑落部分伸縮式承插式起吊運輸專用工具起吊運輸專用工具自制焊接式旋轉(zhuǎn)活動式車把手自制焊接式旋轉(zhuǎn)活動式車把手與小車固定起吊臂固定方式與小車固定起吊臂固定方式起吊部分滑輪彎頭式吊裝繩穿裝方法滑輪旋轉(zhuǎn)起升起吊部分滑輪彎頭式吊裝繩穿裝方法滑輪旋轉(zhuǎn)起升封車帶式纏繞緊固方式封車帶式纏繞緊固方式起吊運輸小車結結構圖：六、制定對策1、方案流程分分解為更好的制定對對策表，小組組運用流程圖圖對工具制作作步驟進行了了分解 制制圖：呂志府府20014.06.28制定對策表根據(jù)5W1H的的原則，小組組制訂了詳細細的對策表，表表中目標明確確、措施詳盡盡、責任到人人。步驟對策目標措施地點負責人完成日期1前期準備繪制圖紙狹小空間運輸專專用小車設計圖紙上的數(shù)數(shù)據(jù)清晰，滿滿足現(xiàn)場制作作需要辦公室李超2014.033.18材料準備槽鋼型號為[8提交物資計劃，按按審批流程審審核，交物資資公司進行購購買。需找施工下腳料料3、驗收性能滿滿足情況。物資公司呂志府田劉陳2014.066.30扁鋼30*3方管10*3鋼管DN50螺栓M10軸承萬向輪滑輪鋼絲繩2制作小車框架槽鋼下料偏差≤±5mmm畫好尺寸，下料料后復查生產(chǎn)準備區(qū)魏將將2014-077-05焊接焊縫高度K=55縫鉆孔偏差≤±1mmm制作?10的孔孔，鉆孔前打打好標記3制作手把上下左右四個方方向靈活轉(zhuǎn)動動，牢固可靠靠。1．按照設計好好的尺寸下料料、組對、焊焊接。2．實際操作生產(chǎn)準備區(qū)徐新國2014-077-104小車防滑護欄制制作牢固，伸縮輕便便畫好尺寸，下料料后復查，檢檢查伸縮性并并調(diào)整生產(chǎn)準備區(qū)楊濟人2014-077-155小車起吊部分A．旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)靈活、可拆拆卸軸承運行正常實際操作生產(chǎn)準備區(qū)魏將將2014-077-18B．吊裝繩、滑滑輪組運行運運暢繪制圖紙，合理理布局，實際際操作C.緊固裝置有有效實際操作，松、緊方便6組合安裝各部件連接牢固固，整體穩(wěn)定定現(xiàn)場操作、查看看施工現(xiàn)場王云鶴2014-077-287現(xiàn)場試用整體運轉(zhuǎn)良好現(xiàn)場操作、查看看施工現(xiàn)場王云鶴2014-077-30七、對策實施對策實施一：前前期準備1、繪制圖紙方案確定后，小小組對方案進進行了整理，并并繪制了外形形尺寸圖，上上報項目部機機械管理部、安安全監(jiān)察部、工工程技術部進進行會審，由由總工批準，予予以實施。2、材料準備提交物資計劃采采購的材料，共共有以下幾種種：六角螺栓/母扁鐵方管萬向輪軸軸承對策目標檢查：：經(jīng)檢驗，材材料均符合使使用要求。對策實施二：加加工制作1、小車主框架架加工制作尺尺寸測量槽鋼下料材材料打磨焊接小車把手加工制制作左右方向轉(zhuǎn)軸焊接左右方向轉(zhuǎn)軸焊接手把固定支架下料固定支架焊接第一套轉(zhuǎn)軸安裝焊接完成焊接完成安裝后使用第二套轉(zhuǎn)軸尺寸寸測量第二二套轉(zhuǎn)軸下料料3、小車防滑落落裝置加工制制作可伸縮裝置連接接可可伸縮裝置打打磨可伸縮縮裝置安裝4、小車起吊裝裝置加工制作作（1）起吊臂加加工制作滑輪安裝滑輪安裝滑輪焊接軸承安裝安裝完成（2）吊裝繩道道軌加工制作作制作掛鉤制作掛鉤安裝彎頭安裝滑輪（3）封車帶加加工制作固定支架安裝固定支架安裝緊固裝置安裝操作效果對策目標檢查：：部件名稱目標要求檢查結果驗收人小車主框架尺寸符合要求、牢牢固無晃動滿足要求王云鶴小車手把上下左右四個方方向靈活轉(zhuǎn)動動，牢固可靠靠。滿足要求小車防滑落桿牢固，伸縮輕便便滿足要求小車起吊部分旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)靈活活、可拆卸滿足要求吊裝繩、滑輪組組運行運暢緊固裝置有效對策實施三：組組合安裝小小車組裝小小車組裝小車組裝后小車組裝后經(jīng)檢驗，狹小空空間運輸小車車連接牢固，整整體穩(wěn)定，滿滿足使用需求求。對策實施四：現(xiàn)現(xiàn)場試用小組進行現(xiàn)場試試用：現(xiàn)場SRI的管管道離地面只只有40厘米的高高度，人無法法穿過，里面面只能站立一一個人，空間間狹小，材料料運輸困難，無法施工。采用該小車將兩兩片15厘米厚的的法蘭（重量量為205KKg）快速運運到安裝的位位置。對策目標檢查：：經(jīng)檢驗，狹狹小空間運輸輸小車各部件件運行良好，整整體運轉(zhuǎn)良好好。八、效果檢查現(xiàn)場運輸照片目標的檢查：現(xiàn)場運輸照片起吊運