人體轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)人體轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)11、轉(zhuǎn)動(dòng)的力學(xué)條件FF’∑M≠0合外力矩不為零1、轉(zhuǎn)動(dòng)的力學(xué)條件FF’∑M≠0合外力矩不為零22、轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)學(xué)位移s、速度v、加速度a角位移φ、角速度ω、角加速度β

2、轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)學(xué)位移s、速度v、加速度a

3投擲鐵餅時(shí)，運(yùn)動(dòng)員持餅旋轉(zhuǎn)，使鐵餅獲得16m/s的線(xiàn)速度。在最后用力階段，軀干帶動(dòng)投擲臂繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)270°，出手時(shí)鐵餅的線(xiàn)速度增大到22m/s。假定鐵餅的重心至轉(zhuǎn)軸的距離為1.1m，求最后用力階段所需時(shí)間和鐵餅的平均角加速度。投擲鐵餅時(shí)，運(yùn)動(dòng)員持餅旋轉(zhuǎn)，使鐵餅獲得16m/s的線(xiàn)速度。在4環(huán)節(jié)角與關(guān)節(jié)角環(huán)節(jié)角：描述環(huán)節(jié)姿位的角度，通常表示為環(huán)節(jié)長(zhǎng)軸與水平或垂直方向的夾角關(guān)節(jié)角：相鄰兩環(huán)節(jié)的夾角軀干大腿足小腿軀干大腿足小腿hkahka環(huán)節(jié)角與關(guān)節(jié)角環(huán)節(jié)角：描述環(huán)節(jié)姿位的角度，通常表示為環(huán)節(jié)長(zhǎng)軸53、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(momentofinertia)4Kg4Kg10Kg1m2m1m3、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(momentofinertia)4K6轉(zhuǎn)動(dòng)慣量描述物體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)保持原來(lái)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)能力的物理量J＝mr2J＝∑miri2rm轉(zhuǎn)動(dòng)慣量＝質(zhì)量×轉(zhuǎn)動(dòng)半徑2轉(zhuǎn)動(dòng)慣量描述物體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)保持原來(lái)J＝mr2J＝∑miri7（1）質(zhì)量為m、半徑為R的均勻圓環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。軸與圓環(huán)平面垂直并通過(guò)圓心。RO解：dm幾個(gè)常用J的計(jì)算舉例：規(guī)則物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（1）質(zhì)量為m、半徑為R的均勻圓環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。軸與圓環(huán)平面8Rrdr（2）質(zhì)量為m、半徑為R均勻圓盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。軸與盤(pán)平面垂直并通過(guò)盤(pán)心。解：取半徑為r寬為dr的薄圓環(huán)規(guī)則物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Rrdr（2）質(zhì)量為m、半徑為R均勻圓盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。軸與9（3）長(zhǎng)為l、質(zhì)量為m的均勻桿：oxdxdm如果將軸移到棒的一端取如圖坐標(biāo)，dm=dx規(guī)則物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（3）長(zhǎng)為l、質(zhì)量為m的均勻桿：oxdxdm如果將軸移到棒的10平行軸定理剛體對(duì)某軸O的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等于剛體對(duì)通過(guò)質(zhì)心且與O軸平行的C軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量加上剛體的質(zhì)量與兩平行軸間的距離平方乘積dJCJOC平行軸定理剛體對(duì)某軸O的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等于剛體對(duì)通過(guò)質(zhì)心且與O軸平11回轉(zhuǎn)半徑物體微分質(zhì)量假設(shè)的集中點(diǎn)到轉(zhuǎn)動(dòng)軸間的距離假設(shè)繞某軸轉(zhuǎn)動(dòng)的物體的全部質(zhì)量集中在離軸某一距離的一點(diǎn)上，即用這個(gè)點(diǎn)來(lái)代表整個(gè)物體的質(zhì)量。這時(shí)它的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量如果恰好與原物體相對(duì)于此軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相等，則稱(chēng)這個(gè)距離為回轉(zhuǎn)半徑

回轉(zhuǎn)半徑物體微分質(zhì)量假設(shè)的集中點(diǎn)到轉(zhuǎn)動(dòng)軸間的距離

12作業(yè)體重60kg的運(yùn)動(dòng)員，直立姿勢(shì)時(shí)，對(duì)身體額狀軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為10.1kg·m2，分別求以下兩種情況下對(duì)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和回轉(zhuǎn)半徑：?jiǎn)胃芨够丨h(huán)。設(shè)人體質(zhì)心到單杠垂直距離為0.2m單杠大回環(huán)。設(shè)人體質(zhì)心至單杠垂直距離為1.1m作業(yè)體重60kg的運(yùn)動(dòng)員，直立姿勢(shì)時(shí)，對(duì)身體額狀軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量13轉(zhuǎn)動(dòng)慣量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量14人體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量額狀軸矢狀軸垂直軸人體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量額狀軸矢狀軸垂直軸153、轉(zhuǎn)動(dòng)定律ormFM=JβF＝ma力矩＝轉(zhuǎn)動(dòng)慣量×角加速度3、轉(zhuǎn)動(dòng)定律ormFM=JβF＝ma力矩＝轉(zhuǎn)動(dòng)慣量×角加速度16棒球棒上的甜點(diǎn)（sweetspot)hFxFyLPcG應(yīng)用牛頓第二定律和轉(zhuǎn)動(dòng)定律可得到以下三式：F·L=J·βF+Fx=maxFy-mg=may在極短時(shí)間內(nèi)球棒的角速度ω極小，向心加速度處理為零。則有：ax=hβay=0棒球棒上的甜點(diǎn)（sweetspot)hFxFyLPcG應(yīng)用17其中令其中令18（1）增加肌肉對(duì)骨杠桿的拉力矩（2）減小肢體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量增加肢體轉(zhuǎn)動(dòng)效果的方法（1）增加肌肉對(duì)骨杠桿的拉力矩增加肢體轉(zhuǎn)動(dòng)效果的方法19增加肌力矩增加肌力矩20減少肢體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量減少肢體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量21人體轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)課件22人體轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)課件234、動(dòng)量矩定理合外力矩的沖量（沖量矩，角沖量，angularimpulse）等于角動(dòng)量（動(dòng)量矩，

angularmomentum）的變化

4、動(dòng)量矩定理合外力矩的沖量（沖量矩，角沖量，angular24a=大腿重心到髖關(guān)節(jié)中心距離=0.25mb=小腿重心到髖關(guān)節(jié)中心距離=0.60mc=足重心到髖關(guān)節(jié)中心距離=0.90m髖關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)角速度=8rad/s計(jì)算分析下肢質(zhì)量、質(zhì)量分布和大小腿折疊動(dòng)作對(duì)跑步時(shí)下肢相對(duì)髖關(guān)節(jié)角動(dòng)量的影響。相對(duì)質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JCM環(huán)節(jié)質(zhì)量（體重80Kg）質(zhì)心到轉(zhuǎn)軸距離大腿0.10520.1158×80=9.260.25小腿0.05040.0527×80=4.220.60足0.00380.0179×80=1.430.90a=大腿重心到髖關(guān)節(jié)中心距離=0.25m計(jì)算分析下肢質(zhì)量、質(zhì)25下肢環(huán)節(jié)角動(dòng)量相對(duì)環(huán)節(jié)質(zhì)心角動(dòng)量JCMω（kg?m2/s)環(huán)節(jié)質(zhì)心遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸所產(chǎn)生的角動(dòng)量md2ω（kg?m2/s）總角動(dòng)量（kg?m2/s）大腿0.0152×8=0.849.26×0.252×8=4.635.47小腿0.0504×8=0.404.22×0.62×8=12.1412.54足0.0038×8=0.031.43×0.92×8=9.289.31合計(jì)1.2826.0527.32%4.6%95.4%100%下肢環(huán)節(jié)角動(dòng)量相對(duì)環(huán)節(jié)質(zhì)心角動(dòng)量環(huán)節(jié)質(zhì)心遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸所產(chǎn)生的角動(dòng)26環(huán)節(jié)質(zhì)量的影響相對(duì)環(huán)節(jié)質(zhì)心角動(dòng)量JCMω（kg?m2/s)環(huán)節(jié)質(zhì)心遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸所產(chǎn)生的角動(dòng)量md2ω（kg?m2/s）總角動(dòng)量（kg?m2/s）大腿0.0152×8=0.848.80×0.252×8=4.405.24小腿0.0504×8=0.404.00×0.62×8=11.5311.93足0.0038×8=0.031.36×0.92×8=8.828.85合計(jì)1.2824.7526.03%4.9%95.1%100%設(shè)體重減少5%，也就是80×95%=76kg，所以下肢三環(huán)節(jié)重量分別為8.80、4.00、1.36。設(shè)相對(duì)環(huán)節(jié)質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不變。髖關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)速度不變。環(huán)節(jié)質(zhì)量的影響相對(duì)環(huán)節(jié)質(zhì)心角動(dòng)量環(huán)節(jié)質(zhì)心遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸所產(chǎn)生的角動(dòng)27環(huán)節(jié)質(zhì)量分布的影響把小腿和大腿的質(zhì)心各上移2cm。設(shè)相對(duì)環(huán)節(jié)質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不變。髖關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)速度不變。相對(duì)環(huán)節(jié)質(zhì)心角動(dòng)量JCMω（kg?m2/s)環(huán)節(jié)質(zhì)心遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸所產(chǎn)生的角動(dòng)量md2ω（kg?m2/s）總角動(dòng)量（kg?m2/s）大腿0.0152×8=0.849.26×0.232×8=3.924.76小腿0.0504×8=0.404.21×0.582×8=11.3411.74足0.0038×8=0.031.43×0.92×8=9.289.31合計(jì)1.2824.5525.83%4.9%95.1%100%環(huán)節(jié)質(zhì)量分布的影響把小腿和大腿的質(zhì)心各上移2cm。設(shè)相對(duì)環(huán)節(jié)28大小腿折疊的影響大腿重心到髖關(guān)節(jié)中心距離=0.25m小腿重心到髖關(guān)節(jié)中心距離=0.35m足重心到髖關(guān)節(jié)中心距離=0.35m髖關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)角速度=8rad/s相對(duì)環(huán)節(jié)質(zhì)心角動(dòng)量JCMω（kg?m2/s)環(huán)節(jié)質(zhì)心遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸所產(chǎn)生的角動(dòng)量md2ω（kg?m2/s）總角動(dòng)量（kg?m2/s）大腿0.0152×8=0.849.26×0.252×8=4.635.47小腿0.0504×8=0.404.21×0.352×8=4.134.53足0.0038×8=0.031.43×0.352×8=1.401.43合計(jì)1.2810.1711.43%11.1%88.9%100%大小腿折疊的影響大腿重心到髖關(guān)節(jié)中心距離=0.25m相對(duì)環(huán)節(jié)295、動(dòng)量矩守恒定律當(dāng)合外力矩為零時(shí)，有：初始轉(zhuǎn)動(dòng)慣量×初始角速度＝末轉(zhuǎn)動(dòng)慣量×末角速度J初ω初＝J末ω末人體轉(zhuǎn)動(dòng)速度的改變動(dòng)量矩：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量×角速度5、動(dòng)量矩守恒定律當(dāng)合外力矩為零時(shí)，有：J初ω初＝J末ω末人30改變轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，改變角速度改變轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，改變角速度31減少肢體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量減少肢體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量32改變轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，改變角速度一個(gè)人坐在轉(zhuǎn)椅上，雙手持啞鈴。啞鈴與轉(zhuǎn)軸的距離為0.6米。先讓人以5rad/s的角速度隨轉(zhuǎn)椅旋轉(zhuǎn)。此后，人將啞鈴拉近身體使之與轉(zhuǎn)軸的距離為0.2m，設(shè)人對(duì)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為一衡量5kg·m2，每一啞鈴質(zhì)量為5kg可視為質(zhì)點(diǎn)，略去摩擦力，問(wèn)：此系統(tǒng)的初始動(dòng)量矩為多大？啞鈴被拉回后，系統(tǒng)的角速度多大？改變轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，改變角速度一個(gè)人坐在轉(zhuǎn)椅上，雙手持啞鈴。啞鈴與33作業(yè)Afigureskaterstartedherfinalrotationabouttheverticalaxiswithanangularvelocityof6.5rad/sec,andhadthehighestangularvelocityof19.6rad/sec.Howmuchdidshereducehermomentofinertiaabouttheverticalaxisduringthetimeperiodfromthetimeshestartedthefinalrotationtothetimeshehadthehighestangularvelocity?作業(yè)Afigureskaterstartedher34運(yùn)動(dòng)員完成單杠比賽，離杠具有角速度2rad/s，此時(shí)人體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J=12kg·m2，運(yùn)動(dòng)員屈體后J變?yōu)?kg·m2。若整個(gè)騰空時(shí)間為2.4s，問(wèn)運(yùn)動(dòng)員能在空中翻幾周？

運(yùn)動(dòng)員完成單杠比賽，離杠具有角速度2rad/s，此時(shí)人體轉(zhuǎn)動(dòng)355、動(dòng)量矩守恒定律當(dāng)合外力矩為零，且初始動(dòng)量矩為零時(shí)有：0＝轉(zhuǎn)動(dòng)慣量×角速度＋轉(zhuǎn)動(dòng)慣量×角速度身體上半部身體下半部

人體相向運(yùn)動(dòng)0=J上ω上+J下ω下5、動(dòng)量矩守恒定律當(dāng)合外力矩為零，且初始動(dòng)量矩為零時(shí)有：身體36相向運(yùn)動(dòng)

人體處于無(wú)支撐的騰空狀態(tài)完成動(dòng)作時(shí)，由于人體兩端均無(wú)約束，因此身體某一部分向某一方向活動(dòng)（轉(zhuǎn)動(dòng)）時(shí)，身體的另一部分會(huì)同時(shí)產(chǎn)生相反方向的活動(dòng)（轉(zhuǎn)動(dòng)），這種身體兩部分相互接近（或遠(yuǎn)離）的運(yùn)動(dòng)形式稱(chēng)相向運(yùn)動(dòng)。相向運(yùn)動(dòng)人體處于無(wú)支撐的騰空狀態(tài)完成動(dòng)作時(shí)，由于人37人體相向運(yùn)動(dòng)I上ω上＋I(xiàn)下ω下＝0人體相向運(yùn)動(dòng)I上ω上＋I(xiàn)下ω下＝038人體轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)課件39+=0+=040人體轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)課件41人體轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)課件42人體轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)課件43人體轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)課件44人體轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)課件45=+=+46人體轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)課件47貓下落時(shí)的翻身

貓下落時(shí)的姿態(tài)運(yùn)動(dòng)是整體隨后半身一起的翻身運(yùn)動(dòng)與前半身相對(duì)后半身“整體”的反向彎腰圓錐運(yùn)動(dòng)的疊加。為保持系統(tǒng)的動(dòng)量矩為零，這兩種運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向應(yīng)該相反。所以，當(dāng)貓的前半身相對(duì)后半身“整體”向某一方向作彎腰圓錐運(yùn)動(dòng)時(shí)，貓的整體必向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，即翻身；而且由于前半身的質(zhì)量及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量近似等于整體質(zhì)量及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的一半，當(dāng)相對(duì)的圓錐運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)過(guò)360°時(shí)，整體正好反轉(zhuǎn)180°

貓下落時(shí)的翻身貓下落時(shí)的姿態(tài)運(yùn)動(dòng)是整體隨后半身一起的48人體轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)課件49●空翻－－如何在空中空翻時(shí)轉(zhuǎn)體？

在自由體操、跳水運(yùn)動(dòng)中，我們?？吹竭@樣的現(xiàn)象：(2)然后又具有了繞縱軸(y

軸)的轉(zhuǎn)動(dòng)，或叫“轉(zhuǎn)體”，從而變?yōu)椤翱辗奔印稗D(zhuǎn)體”。(1)運(yùn)動(dòng)員先是繞身體的橫軸(x軸)轉(zhuǎn)動(dòng)，或叫“空翻”?？辗愚D(zhuǎn)體的力學(xué)原理●空翻－－如何在空中空翻時(shí)轉(zhuǎn)體？在自由體操、50很明顯，如果運(yùn)動(dòng)員開(kāi)始時(shí)空翻，若在空中不做特定的動(dòng)作，他應(yīng)該一直空翻著，不可能發(fā)生轉(zhuǎn)體現(xiàn)象。問(wèn)題是：根據(jù)動(dòng)量矩定理，運(yùn)動(dòng)員在空翻時(shí)，只有重力作用，身體對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩守恒，那么空翻加轉(zhuǎn)體是否違反了動(dòng)量矩定理？如果沒(méi)有違反，如何解釋呢？LL很明顯，如果運(yùn)動(dòng)員開(kāi)始時(shí)空翻，若在空中不做特定的動(dòng)作，他應(yīng)該51但如果我們仔細(xì)觀(guān)察，可以發(fā)現(xiàn)：運(yùn)動(dòng)員在轉(zhuǎn)體前，在空中會(huì)做一個(gè)“領(lǐng)臂”的動(dòng)作――原來(lái)平行的兩手臂，突然彎曲相向運(yùn)動(dòng)，如圖。但如果我們仔細(xì)觀(guān)察，可以發(fā)現(xiàn)：運(yùn)動(dòng)員在轉(zhuǎn)體前，在空中會(huì)做一個(gè)52根據(jù)動(dòng)量矩定理，雙手的相向運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)附加的動(dòng)量矩。注意，由于身體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量遠(yuǎn)大于手臂的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，所以手臂相對(duì)身體有較大的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，身體只有會(huì)有較小的傾斜轉(zhuǎn)角。這從圖片中可以看出。而運(yùn)動(dòng)員在空中動(dòng)量矩必須守恒，所以身體會(huì)產(chǎn)生一個(gè)反向的傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保持動(dòng)量矩守恒。根據(jù)動(dòng)量矩定理，雙手的相向運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)附加的動(dòng)量矩。注意，由53在明確了身體有一個(gè)小傾斜轉(zhuǎn)角后，我們繼續(xù)應(yīng)用動(dòng)量矩定理。在圖中，設(shè)初始時(shí)身體是豎直的，空翻的角速度和動(dòng)量矩方向均水平向右。當(dāng)身體有小轉(zhuǎn)角后，身體的橫軸x相應(yīng)傾斜了，則身體繞橫軸x的動(dòng)量矩不等于原有的動(dòng)量矩（大小、方向均變化了）。但根據(jù)前面分析，身體對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩要守恒，因此只有一個(gè)可能：身體產(chǎn)生了繞縱軸y的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得身體總的動(dòng)量矩守恒！在明確了身體有一個(gè)小傾斜轉(zhuǎn)角后，我們繼續(xù)應(yīng)用動(dòng)量矩定理。在圖54總結(jié)一下：運(yùn)動(dòng)員在空翻運(yùn)動(dòng)中，通過(guò)手臂的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，改變了身體其他部分的運(yùn)動(dòng)，身體對(duì)質(zhì)心總的動(dòng)量矩仍守恒，但身體由此產(chǎn)生了轉(zhuǎn)體運(yùn)動(dòng)?，F(xiàn)在有另一個(gè)問(wèn)題：身體的傾斜角度很小，由此產(chǎn)生的轉(zhuǎn)體角速度是否也很小呢？答案是：否！理由如下：總結(jié)一下：運(yùn)動(dòng)員在空翻運(yùn)動(dòng)中，通過(guò)手臂的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，改變了身體55所以在跳水或體操中，常能聽(tīng)到解說(shuō)“空翻720度，轉(zhuǎn)體360度”之類(lèi)的說(shuō)法了。雖然橫軸x方向的動(dòng)量矩遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于縱軸y方向的動(dòng)量矩，因此橫軸x方向的角速度與縱軸y方向的角速度是相近的。但身體對(duì)橫軸x的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于其對(duì)縱軸y的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，注意到所以在跳水或體操中，常能聽(tīng)到解說(shuō)“空翻720度，轉(zhuǎn)體360度56作業(yè)Agymnastcanhaveasomersaultangularvelocityof17.5rad/secwithasomersaultmomentofinertiaof2.2kg.m2attakeofffromthehorse.Shewantstohavethesamesomersaultangularvelocityandtwistingangularvelocityintheairsoshecouldhavesameamountofsomersaultandtwistingrotations.Shecanhaveamomentofinertiaof0.6kg.m2aboutherlongitudinalaxisintheair.Howmuchshehastotiltherlongitudinalprincipalaxistotheleft?作業(yè)Agymnastcanhaveasomersa57體育器械轉(zhuǎn)動(dòng)的定向作用體育器械轉(zhuǎn)動(dòng)的定向作用58球的旋轉(zhuǎn)、碰撞與反彈不轉(zhuǎn)球的碰撞與反彈Af反彈力球的旋轉(zhuǎn)、碰撞與反彈不轉(zhuǎn)球的碰撞與反彈Af反彈力59前旋球的碰撞

對(duì)球的摩擦力反彈力

球的軌跡1.ωr>vx前旋球的碰撞對(duì)球的摩擦力反彈力球的軌跡1.ωr60前旋球的碰撞2.ωr<vx對(duì)球的摩擦力反彈力

球的軌跡前旋球的碰撞2.ωr<vx對(duì)球的摩擦力反彈力球的軌跡61前旋球的碰撞3.ωr＝vx反彈力

球的軌跡前旋球的碰撞3.ωr＝vx反彈力球的軌跡62后旋球的碰撞對(duì)球的摩擦力球的軌跡反彈力后旋球的碰撞對(duì)球的摩擦力球的軌跡反彈力63籃球的碰撞與反彈后旋球入籃弧度不旋球運(yùn)行軌跡不旋轉(zhuǎn)球與后旋球的運(yùn)行軌跡籃球的碰撞與反彈后旋球入籃弧度不旋球運(yùn)行軌跡不旋轉(zhuǎn)球與后旋球64籃球的碰撞與反彈反彈力FABC

不同旋轉(zhuǎn)方向籃球與籃圈碰撞后的反彈合力F摩擦力反彈力合力F反彈力摩擦力籃球的碰撞與反彈反彈力FA65籃球的碰撞與反彈αα25.5tanα37.5cm12cm不轉(zhuǎn)球的擦板點(diǎn)位置籃球的碰撞與反彈αα25.5tanα37.5cm12cm不轉(zhuǎn)66人體轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)人體轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)671、轉(zhuǎn)動(dòng)的力學(xué)條件FF’∑M≠0合外力矩不為零1、轉(zhuǎn)動(dòng)的力學(xué)條件FF’∑M≠0合外力矩不為零682、轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)學(xué)位移s、速度v、加速度a角位移φ、角速度ω、角加速度β

2、轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)學(xué)位移s、速度v、加速度a

69投擲鐵餅時(shí)，運(yùn)動(dòng)員持餅旋轉(zhuǎn)，使鐵餅獲得16m/s的線(xiàn)速度。在最后用力階段，軀干帶動(dòng)投擲臂繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)270°，出手時(shí)鐵餅的線(xiàn)速度增大到22m/s。假定鐵餅的重心至轉(zhuǎn)軸的距離為1.1m，求最后用力階段所需時(shí)間和鐵餅的平均角加速度。投擲鐵餅時(shí)，運(yùn)動(dòng)員持餅旋轉(zhuǎn)，使鐵餅獲得16m/s的線(xiàn)速度。在70環(huán)節(jié)角與關(guān)節(jié)角環(huán)節(jié)角：描述環(huán)節(jié)姿位的角度，通常表示為環(huán)節(jié)長(zhǎng)軸與水平或垂直方向的夾角關(guān)節(jié)角：相鄰兩環(huán)節(jié)的夾角軀干大腿足小腿軀干大腿足小腿hkahka環(huán)節(jié)角與關(guān)節(jié)角環(huán)節(jié)角：描述環(huán)節(jié)姿位的角度，通常表示為環(huán)節(jié)長(zhǎng)軸713、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(momentofinertia)4Kg4Kg10Kg1m2m1m3、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(momentofinertia)4K72轉(zhuǎn)動(dòng)慣量描述物體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)保持原來(lái)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)能力的物理量J＝mr2J＝∑miri2rm轉(zhuǎn)動(dòng)慣量＝質(zhì)量×轉(zhuǎn)動(dòng)半徑2轉(zhuǎn)動(dòng)慣量描述物體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)保持原來(lái)J＝mr2J＝∑miri73（1）質(zhì)量為m、半徑為R的均勻圓環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。軸與圓環(huán)平面垂直并通過(guò)圓心。RO解：dm幾個(gè)常用J的計(jì)算舉例：規(guī)則物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（1）質(zhì)量為m、半徑為R的均勻圓環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。軸與圓環(huán)平面74Rrdr（2）質(zhì)量為m、半徑為R均勻圓盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。軸與盤(pán)平面垂直并通過(guò)盤(pán)心。解：取半徑為r寬為dr的薄圓環(huán)規(guī)則物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Rrdr（2）質(zhì)量為m、半徑為R均勻圓盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。軸與75（3）長(zhǎng)為l、質(zhì)量為m的均勻桿：oxdxdm如果將軸移到棒的一端取如圖坐標(biāo)，dm=dx規(guī)則物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（3）長(zhǎng)為l、質(zhì)量為m的均勻桿：oxdxdm如果將軸移到棒的76平行軸定理剛體對(duì)某軸O的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等于剛體對(duì)通過(guò)質(zhì)心且與O軸平行的C軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量加上剛體的質(zhì)量與兩平行軸間的距離平方乘積dJCJOC平行軸定理剛體對(duì)某軸O的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等于剛體對(duì)通過(guò)質(zhì)心且與O軸平77回轉(zhuǎn)半徑物體微分質(zhì)量假設(shè)的集中點(diǎn)到轉(zhuǎn)動(dòng)軸間的距離假設(shè)繞某軸轉(zhuǎn)動(dòng)的物體的全部質(zhì)量集中在離軸某一距離的一點(diǎn)上，即用這個(gè)點(diǎn)來(lái)代表整個(gè)物體的質(zhì)量。這時(shí)它的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量如果恰好與原物體相對(duì)于此軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相等，則稱(chēng)這個(gè)距離為回轉(zhuǎn)半徑

回轉(zhuǎn)半徑物體微分質(zhì)量假設(shè)的集中點(diǎn)到轉(zhuǎn)動(dòng)軸間的距離

78作業(yè)體重60kg的運(yùn)動(dòng)員，直立姿勢(shì)時(shí)，對(duì)身體額狀軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為10.1kg·m2，分別求以下兩種情況下對(duì)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和回轉(zhuǎn)半徑：?jiǎn)胃芨够丨h(huán)。設(shè)人體質(zhì)心到單杠垂直距離為0.2m單杠大回環(huán)。設(shè)人體質(zhì)心至單杠垂直距離為1.1m作業(yè)體重60kg的運(yùn)動(dòng)員，直立姿勢(shì)時(shí)，對(duì)身體額狀軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量79轉(zhuǎn)動(dòng)慣量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量80人體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量額狀軸矢狀軸垂直軸人體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量額狀軸矢狀軸垂直軸813、轉(zhuǎn)動(dòng)定律ormFM=JβF＝ma力矩＝轉(zhuǎn)動(dòng)慣量×角加速度3、轉(zhuǎn)動(dòng)定律ormFM=JβF＝ma力矩＝轉(zhuǎn)動(dòng)慣量×角加速度82棒球棒上的甜點(diǎn)（sweetspot)hFxFyLPcG應(yīng)用牛頓第二定律和轉(zhuǎn)動(dòng)定律可得到以下三式：F·L=J·βF+Fx=maxFy-mg=may在極短時(shí)間內(nèi)球棒的角速度ω極小，向心加速度處理為零。則有：ax=hβay=0棒球棒上的甜點(diǎn)（sweetspot)hFxFyLPcG應(yīng)用83其中令其中令84（1）增加肌肉對(duì)骨杠桿的拉力矩（2）減小肢體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量增加肢體轉(zhuǎn)動(dòng)效果的方法（1）增加肌肉對(duì)骨杠桿的拉力矩增加肢體轉(zhuǎn)動(dòng)效果的方法85增加肌力矩增加肌力矩86減少肢體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量減少肢體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量87人體轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)課件88人體轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)課件894、動(dòng)量矩定理合外力矩的沖量（沖量矩，角沖量，angularimpulse）等于角動(dòng)量（動(dòng)量矩，

angularmomentum）的變化

4、動(dòng)量矩定理合外力矩的沖量（沖量矩，角沖量，angular90a=大腿重心到髖關(guān)節(jié)中心距離=0.25mb=小腿重心到髖關(guān)節(jié)中心距離=0.60mc=足重心到髖關(guān)節(jié)中心距離=0.90m髖關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)角速度=8rad/s計(jì)算分析下肢質(zhì)量、質(zhì)量分布和大小腿折疊動(dòng)作對(duì)跑步時(shí)下肢相對(duì)髖關(guān)節(jié)角動(dòng)量的影響。相對(duì)質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JCM環(huán)節(jié)質(zhì)量（體重80Kg）質(zhì)心到轉(zhuǎn)軸距離大腿0.10520.1158×80=9.260.25小腿0.05040.0527×80=4.220.60足0.00380.0179×80=1.430.90a=大腿重心到髖關(guān)節(jié)中心距離=0.25m計(jì)算分析下肢質(zhì)量、質(zhì)91下肢環(huán)節(jié)角動(dòng)量相對(duì)環(huán)節(jié)質(zhì)心角動(dòng)量JCMω（kg?m2/s)環(huán)節(jié)質(zhì)心遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸所產(chǎn)生的角動(dòng)量md2ω（kg?m2/s）總角動(dòng)量（kg?m2/s）大腿0.0152×8=0.849.26×0.252×8=4.635.47小腿0.0504×8=0.404.22×0.62×8=12.1412.54足0.0038×8=0.031.43×0.92×8=9.289.31合計(jì)1.2826.0527.32%4.6%95.4%100%下肢環(huán)節(jié)角動(dòng)量相對(duì)環(huán)節(jié)質(zhì)心角動(dòng)量環(huán)節(jié)質(zhì)心遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸所產(chǎn)生的角動(dòng)92環(huán)節(jié)質(zhì)量的影響相對(duì)環(huán)節(jié)質(zhì)心角動(dòng)量JCMω（kg?m2/s)環(huán)節(jié)質(zhì)心遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸所產(chǎn)生的角動(dòng)量md2ω（kg?m2/s）總角動(dòng)量（kg?m2/s）大腿0.0152×8=0.848.80×0.252×8=4.405.24小腿0.0504×8=0.404.00×0.62×8=11.5311.93足0.0038×8=0.031.36×0.92×8=8.828.85合計(jì)1.2824.7526.03%4.9%95.1%100%設(shè)體重減少5%，也就是80×95%=76kg，所以下肢三環(huán)節(jié)重量分別為8.80、4.00、1.36。設(shè)相對(duì)環(huán)節(jié)質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不變。髖關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)速度不變。環(huán)節(jié)質(zhì)量的影響相對(duì)環(huán)節(jié)質(zhì)心角動(dòng)量環(huán)節(jié)質(zhì)心遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸所產(chǎn)生的角動(dòng)93環(huán)節(jié)質(zhì)量分布的影響把小腿和大腿的質(zhì)心各上移2cm。設(shè)相對(duì)環(huán)節(jié)質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不變。髖關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)速度不變。相對(duì)環(huán)節(jié)質(zhì)心角動(dòng)量JCMω（kg?m2/s)環(huán)節(jié)質(zhì)心遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸所產(chǎn)生的角動(dòng)量md2ω（kg?m2/s）總角動(dòng)量（kg?m2/s）大腿0.0152×8=0.849.26×0.232×8=3.924.76小腿0.0504×8=0.404.21×0.582×8=11.3411.74足0.0038×8=0.031.43×0.92×8=9.289.31合計(jì)1.2824.5525.83%4.9%95.1%100%環(huán)節(jié)質(zhì)量分布的影響把小腿和大腿的質(zhì)心各上移2cm。設(shè)相對(duì)環(huán)節(jié)94大小腿折疊的影響大腿重心到髖關(guān)節(jié)中心距離=0.25m小腿重心到髖關(guān)節(jié)中心距離=0.35m足重心到髖關(guān)節(jié)中心距離=0.35m髖關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)角速度=8rad/s相對(duì)環(huán)節(jié)質(zhì)心角動(dòng)量JCMω（kg?m2/s)環(huán)節(jié)質(zhì)心遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸所產(chǎn)生的角動(dòng)量md2ω（kg?m2/s）總角動(dòng)量（kg?m2/s）大腿0.0152×8=0.849.26×0.252×8=4.635.47小腿0.0504×8=0.404.21×0.352×8=4.134.53足0.0038×8=0.031.43×0.352×8=1.401.43合計(jì)1.2810.1711.43%11.1%88.9%100%大小腿折疊的影響大腿重心到髖關(guān)節(jié)中心距離=0.25m相對(duì)環(huán)節(jié)955、動(dòng)量矩守恒定律當(dāng)合外力矩為零時(shí)，有：初始轉(zhuǎn)動(dòng)慣量×初始角速度＝末轉(zhuǎn)動(dòng)慣量×末角速度J初ω初＝J末ω末人體轉(zhuǎn)動(dòng)速度的改變動(dòng)量矩：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量×角速度5、動(dòng)量矩守恒定律當(dāng)合外力矩為零時(shí)，有：J初ω初＝J末ω末人96改變轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，改變角速度改變轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，改變角速度97減少肢體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量減少肢體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量98改變轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，改變角速度一個(gè)人坐在轉(zhuǎn)椅上，雙手持啞鈴。啞鈴與轉(zhuǎn)軸的距離為0.6米。先讓人以5rad/s的角速度隨轉(zhuǎn)椅旋轉(zhuǎn)。此后，人將啞鈴拉近身體使之與轉(zhuǎn)軸的距離為0.2m，設(shè)人對(duì)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為一衡量5kg·m2，每一啞鈴質(zhì)量為5kg可視為質(zhì)點(diǎn)，略去摩擦力，問(wèn)：此系統(tǒng)的初始動(dòng)量矩為多大？啞鈴被拉回后，系統(tǒng)的角速度多大？改變轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，改變角速度一個(gè)人坐在轉(zhuǎn)椅上，雙手持啞鈴。啞鈴與99作業(yè)Afigureskaterstartedherfinalrotationabouttheverticalaxiswithanangularvelocityof6.5rad/sec,andhadthehighestangularvelocityof19.6rad/sec.Howmuchdidshereducehermomentofinertiaabouttheverticalaxisduringthetimeperiodfromthetimeshestartedthefinalrotationtothetimeshehadthehighestangularvelocity?作業(yè)Afigureskaterstartedher100運(yùn)動(dòng)員完成單杠比賽，離杠具有角速度2rad/s，此時(shí)人體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J=12kg·m2，運(yùn)動(dòng)員屈體后J變?yōu)?kg·m2。若整個(gè)騰空時(shí)間為2.4s，問(wèn)運(yùn)動(dòng)員能在空中翻幾周？

運(yùn)動(dòng)員完成單杠比賽，離杠具有角速度2rad/s，此時(shí)人體轉(zhuǎn)動(dòng)1015、動(dòng)量矩守恒定律當(dāng)合外力矩為零，且初始動(dòng)量矩為零時(shí)有：0＝轉(zhuǎn)動(dòng)慣量×角速度＋轉(zhuǎn)動(dòng)慣量×角速度身體上半部身體下半部

人體相向運(yùn)動(dòng)0=J上ω上+J下ω下5、動(dòng)量矩守恒定律當(dāng)合外力矩為零，且初始動(dòng)量矩為零時(shí)有：身體102相向運(yùn)動(dòng)

人體處于無(wú)支撐的騰空狀態(tài)完成動(dòng)作時(shí)，由于人體兩端均無(wú)約束，因此身體某一部分向某一方向活動(dòng)（轉(zhuǎn)動(dòng)）時(shí)，身體的另一部分會(huì)同時(shí)產(chǎn)生相反方向的活動(dòng)（轉(zhuǎn)動(dòng)），這種身體兩部分相互接近（或遠(yuǎn)離）的運(yùn)動(dòng)形式稱(chēng)相向運(yùn)動(dòng)。相向運(yùn)動(dòng)人體處于無(wú)支撐的騰空狀態(tài)完成動(dòng)作時(shí)，由于人103人體相向運(yùn)動(dòng)I上ω上＋I(xiàn)下ω下＝0人體相向運(yùn)動(dòng)I上ω上＋I(xiàn)下ω下＝0104人體轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)課件105+=0+=0106人體轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)課件107人體轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)課件108人體轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)課件109人體轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)課件110人體轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)課件111=+=+112人體轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)課件113貓下落時(shí)的翻身

貓下落時(shí)的姿態(tài)運(yùn)動(dòng)是整體隨后半身一起的翻身運(yùn)動(dòng)與前半身相對(duì)后半身“整體”的反向彎腰圓錐運(yùn)動(dòng)的疊加。為保持系統(tǒng)的動(dòng)量矩為零，這兩種運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向應(yīng)該相反。所以，當(dāng)貓的前半身相對(duì)后半身“整體”向某一方向作彎腰圓錐運(yùn)動(dòng)時(shí)，貓的整體必向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，即翻身；而且由于前半身的質(zhì)量及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量近似等于整體質(zhì)量及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的一半，當(dāng)相對(duì)的圓錐運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)過(guò)360°時(shí)，整體正好反轉(zhuǎn)180°

貓下落時(shí)的翻身貓下落時(shí)的姿態(tài)運(yùn)動(dòng)是整體隨后半身一起的114人體轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)課件115●空翻－－如何在空中空翻時(shí)轉(zhuǎn)體？

在自由體操、跳水運(yùn)動(dòng)中，我們?？吹竭@樣的現(xiàn)象：(2)然后又具有了繞縱軸(y

軸)的轉(zhuǎn)動(dòng)，或叫“轉(zhuǎn)體”，從而變?yōu)椤翱辗奔印稗D(zhuǎn)體”。(1)運(yùn)動(dòng)員先是繞身體的橫軸(x軸)轉(zhuǎn)動(dòng)，或叫“空翻”。空翻加轉(zhuǎn)體的力學(xué)原理●空翻－－如何在空中空翻時(shí)轉(zhuǎn)體？在自由體操、116很明顯，如果運(yùn)動(dòng)員開(kāi)始時(shí)空翻，若在空中不做特定的動(dòng)作，他應(yīng)該一直空翻著，不可能發(fā)生轉(zhuǎn)體現(xiàn)象。問(wèn)題是：根據(jù)動(dòng)量矩定理，運(yùn)動(dòng)員在空翻時(shí)，只有重力作用，身體對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩守恒，那么空翻加轉(zhuǎn)體是否違反了動(dòng)量矩定理？如果沒(méi)有違反，如何解釋呢？LL很明顯，如果運(yùn)動(dòng)員開(kāi)始時(shí)空翻，若在空中不做特定的動(dòng)作，他應(yīng)該117但如果我們仔細(xì)觀(guān)察，可以發(fā)現(xiàn)：運(yùn)動(dòng)員在轉(zhuǎn)體前，在空中會(huì)做一個(gè)“領(lǐng)臂”的動(dòng)作――原來(lái)平行的兩手臂，突然彎曲相向運(yùn)動(dòng)，如圖。但如果我們仔細(xì)觀(guān)察，可以發(fā)現(xiàn)：運(yùn)動(dòng)員在轉(zhuǎn)體前，在空中會(huì)做一個(gè)118根據(jù)動(dòng)量矩定理，雙手的相向運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)附加的動(dòng)量矩。注意，由于身體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量遠(yuǎn)大于手臂的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，所以手臂相對(duì)身體有較大的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，身體只有會(huì)有較小的傾斜轉(zhuǎn)角。這從圖片中可以看出。而運(yùn)動(dòng)員在空中動(dòng)量矩必須守恒，所以身體會(huì)產(chǎn)生一個(gè)反向的傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保持動(dòng)量矩守恒。根據(jù)動(dòng)量矩定理，雙手的相向運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)附加的動(dòng)量矩。注意，由119在明確了身體有一個(gè)小傾斜轉(zhuǎn)角后，我們繼續(xù)應(yīng)用動(dòng)量矩定理。在圖中，設(shè)初始時(shí)身體是豎直的，空翻的角速度和動(dòng)量矩方向均水平向右。當(dāng)身體有小轉(zhuǎn)角后，身體的橫軸x相應(yīng)傾斜了，則身體繞橫軸x的動(dòng)量矩不等于原有的動(dòng)量矩（大小、方向均變化了）。但根據(jù)前面分析，身體對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩要守恒，因此只有一個(gè)可能：身體產(chǎn)生了繞縱軸y的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得身體總的動(dòng)量矩守恒！在明確了身體有一個(gè)小傾斜轉(zhuǎn)角后，我們繼續(xù)應(yīng)用動(dòng)量矩定理。在圖120總結(jié)一下：運(yùn)