樂博教案1.搭建利用六條腿鉸鏈來代替車輪行走機(jī)器人_第1頁
樂博教案1.搭建利用六條腿鉸鏈來代替車輪行走機(jī)器人_第2頁
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文檔簡介

課程名任課教日期時學(xué)生人5活動課提升學(xué)生們理解肢體的方法與技巧敏傳感器。搭建時學(xué)生在六條腿的拼搭的結(jié)構(gòu)以及對于學(xué)生運(yùn)用s螺母以及連接軸的使用方法,在學(xué)習(xí)聲敏傳感器的原理對于的步行機(jī)器人,以及BREAK的使用知識技能 識點兩者的教學(xué)中都已經(jīng)有了多處體現(xiàn),通過引導(dǎo)能夠順利完成知識的遷移2次課,即:①②編程、控制動 課程準(zhǔn)教學(xué)微小貼畫教學(xué)過程教是不一樣的,昆蟲類是6條,甲1010三、編程調(diào)試(10-1.控制節(jié)肢的運(yùn)動:調(diào)整兩個直流馬達(dá)::2對應(yīng)聲敏傳感器來控制機(jī)器人的行動:聲敏傳感器有信號:前行13機(jī)器人傳感器感應(yīng)到一次聲音時,停止;再一次感應(yīng)到聲音學(xué)過程

展示、講等活動方式進(jìn)行交互式重點1:爬蟲的節(jié)肢的運(yùn)動性前 后 左 右聲敏傳感器IN1:①有信 步行向前②沒信 停止IN2BB向右②沒信號步行向前紅外線傳感器IN3:①有信號步行后退 向左②沒信 步行向前響行動的影響因素的思考。在課堂編程中BREAK中講解缺乏有力的理論解釋。(100分在課堂中能引導(dǎo)學(xué)生注意節(jié)肢

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