文件代CNR-CD34-GBC-文件名4號線車輛項目TCMS技術方存檔名CNR-CD34-GBC-成都3&4號線車輛項目TCMS技術方文件狀未發(fā)文件類保機版語中總頁人職日編孫正設計2013-09-審周丹設計2013-09-審段洪主2013-09-批馬奇設計經(jīng)2013-09-償。長春軌道客車股份有限公司版權所版本修訂記版日修訂記修訂2013-09-初孫正2014-02-更新了2.2CCU冗余切換說更新了4.3.3ERM數(shù)據(jù)記錄部孫正目概 縮略 參考標 列車網(wǎng)絡控制系統(tǒng)結 系統(tǒng)概 系統(tǒng)配 牽引系 輔助系 制動系 車門系 空調(diào)系 乘客信息顯示系 煙火報警系 實時無線傳輸系 高壓系 列車運行控 功能接 設備組 故障診斷的實 故障等 1級故 2級故 3級故 中央控制單 人機接口單 中繼 遠程輸入輸出模 列車數(shù)據(jù)記錄 422網(wǎng) 防火要 試 RAMS指 TCMS設備安裝 設備安裝要 設備地 通信端口地址定 故障診斷接 概縮略表 縮略參考標準表 參考標TB/TTB/TTB/TTB/TENEN列車網(wǎng)絡控制系統(tǒng)結構系統(tǒng)概述成都4號線車輛的列車控制及監(jiān)控系統(tǒng)按照E613751MVB總線。總線采用冗余MVB1.5bit/MVB總線可以傳輸過程數(shù)據(jù)、消息數(shù)據(jù)和監(jiān)視數(shù)據(jù)。多功能車輛總線(MVB)EMD介質(zhì)。熟可靠的接口通訊規(guī)范，所有具有MVB通訊接口的子系統(tǒng)都能可靠接MVB接口的子系統(tǒng)可通過MVB總線協(xié)議轉換模塊連接到MVB網(wǎng)絡中。件和維護工具等。列車總線及車輛總線系統(tǒng)符合有關列車通信網(wǎng)絡IEC61375-2012TB/T3035-2002標準，列車網(wǎng)絡控制系統(tǒng)硬件滿足EN50155標準。TCMS網(wǎng)絡拓422 422表示MVB總 表示硬線 表示42214CCU分別位Tc1Tc2車，完成列車控制、監(jiān)每輛車都具有RIOM模塊，實現(xiàn)對110V控制電路的主要信號進行采現(xiàn)對MVB信號的中繼傳輸，保證信號的傳輸質(zhì)量；（ERM其它系統(tǒng)都通過MVB接口接入到TCMS系統(tǒng)。系統(tǒng)配置112臺112臺112臺2111128臺224臺112臺122221個11套TCMS冗余策MVB總線采用兩對互為冗余的雙絞線，保證了列車線路的冗余性。任線ABA出現(xiàn)B切換為信任線，節(jié)點將接收線路B的數(shù)據(jù)，因此當線路A故障時，列車網(wǎng)絡通信正常，系統(tǒng)的性能沒有影響。當線路B故障時，信任線為線路A，不發(fā)點以及收發(fā)器的錯誤引起的MVB傳輸故障。冗余示意圖如下所示：AB圖 MVB冗余示意CCU定值，來確定哪一臺設備為初始時的應用主設備，主設備采用配置文件1，執(zhí)行控制功能，從設備采用配置文件2，執(zhí)行監(jiān)視功能。為了描述方便，CCU1為初始時的主設備，CCU2為初始時的從設備。并接替主設備的控制功能，CCU2變?yōu)樾碌闹髟O備，同時，向CCU1發(fā)CCU1切換為從設備（CCU1的狀號超時的時間加上重新加載配置文件的時間，大約為3秒。CCU1由故障狀態(tài)恢復正常時（含復位情況，收到CCU2發(fā)來的會帶來影響不參與緊急制動控因此在CCU切換過程在列車的25車分別安裝互為冗余的中繼器(RPT)模塊RPT模塊 RPT模塊MVB線（進 MVB線（出MVB通信正 MVB通信中

終端電圖 中繼器冗余示意（ERMTc1Tc2RIOM模塊，對司控器指令信號、方個系統(tǒng)的安全可靠性。TCMS正常時，司控器的指令等信號通過網(wǎng)絡傳輸，在TCMS故障時，采用備用模式，司控器的指令通過硬線傳輸。TCMS各子系統(tǒng)實現(xiàn)功能牽引系統(tǒng)障信息傳遞給中央控制單元。TCMS實現(xiàn)的主要功能：TCUHMI輔助系統(tǒng)MVB總線向輔助控制單元傳輸指令信息。同時輔助系統(tǒng)通過列車通信網(wǎng)絡將故障信息和狀態(tài)信息傳遞給中央控制單元。TCMS實現(xiàn)的主控制輔助逆變器電源負載分配方式（正常與故障狀態(tài)制動系統(tǒng)MVB總線向制動系統(tǒng)傳輸控制指令信息，制動控制單元實現(xiàn)各車的信息、故障信息傳遞給中央控制單元。TCMS實現(xiàn)的主要功能：試運行測試（常用制動、緊急制動等BCUHMI車門系統(tǒng)空調(diào)系統(tǒng)乘客信息顯示系統(tǒng)Tc車的乘客信息顯示系統(tǒng)在司機室有一個主機，通過MVB連接到TCMS通過信號系統(tǒng)獲取車輛運行信息，TCMS將這些信息傳送給TCMS能夠監(jiān)測及顯示所有乘客緊急報警的狀態(tài)。當有緊急報警被觸發(fā)時，TCMS能夠在HMI上顯示。ATC系4號線，列車控制及監(jiān)控系統(tǒng)具有對ATC系統(tǒng)的監(jiān)控功能。Tc1車ATC系統(tǒng)通過列車通信網(wǎng)絡將故障信息和狀態(tài)信息傳遞給中央控制單元，并通過TCMS轉發(fā)相關的指令信息。煙火報警系統(tǒng)以及探測器通過內(nèi)部總線的方式組成火災報警系統(tǒng)的內(nèi)網(wǎng)。TCMS實現(xiàn)實時無線傳輸系統(tǒng)障等信息實時傳輸?shù)降孛鍻CC控制中心。高壓系統(tǒng)列車運行控制MVB總線管CCU作為MVBMVB上的通信端口、TCMS診斷功能接口設備組成41----121----121----122111128故障診斷的實MVBCCU，CCU傳送給ERMCCU的同時也可直接傳送給CCU將日期和時間加到設備項的故障代碼上，并將對應的故障發(fā)送給HMI故障顯HMI的界面上。此外，HMI上有必要的司機操作指導說明。HMI故障包含HMI故障顯示分為運行診斷和維修診斷兩個層次HMI故障報HMI1級故障排在前2類故障提示會一直顯示在顯示屏上直到司機手動確認。一旦故障被確認，那么將返回故障出現(xiàn)前的界面。3級故注：本章節(jié)以項目執(zhí)行過程中的設計文件為準 ERMERMERM上電狀態(tài)下連續(xù)記錄和存儲列車關鍵性的運行參數(shù)包括IO數(shù)據(jù)和與各子系統(tǒng)MVB網(wǎng)絡數(shù)據(jù)等信息，變量采樣周期根據(jù)變量性質(zhì)可配100ms500ms，用戶可根據(jù)需要通ERMERM后，ERM根據(jù)配置文件進行記錄，對于運行數(shù)據(jù)，列車完成一次起始站到終點站運行的實時數(shù)據(jù)存儲為件格式為CSV文件，可以通過excel打開，格式如下：1加減速度制動初速制動末速制動距離當日行駛時間（分鐘再生能量牽引能耗輔助能耗累積數(shù)據(jù)記錄每1TCMS利用制動系統(tǒng)的車輛載重，在每站發(fā)車后計算并記錄每輛車乘車量。乘客乘車率在HMI上只能顯示當前值，長時間記錄只能通過PTU123456故障記錄中包括當前列車發(fā)生的所有系統(tǒng)故障，包括123級故故障記錄總共分為兩個文件，命名方式為：FaultRecorder_0記錄文件格CSV可以通過excel打開查看或者PTU軟件故障等級根據(jù)故障對子系統(tǒng)或列車的性能或安全性的影響劃分為不同的故障等2所示，分為以下三個等級：返段檢修。如“PIDS系統(tǒng)嚴重故障”等影響運營服務質(zhì)量的故障。3級：輕微故障，即不影響運營服務的其它故障，將在列車進行日常5HMI器1級√√√(分√度被限制，所有乘客必須在下一站離開列2級√√√3級--√1表中，1級故障排在最前面。1級故障將使故障列表一直覆蓋HMI屏幕直至司機按下HMI上的故障確認按鈕。司機按下確認按鈕后，HMI將返回1級故障出現(xiàn)前的界面。2故障界面中有故障的詳細信息和提示操作處理等的詳細介紹。2級故障將使故障列表一直覆蓋HMI屏幕直至司機按下HMI上的故障確認按鈕。司機按下確認按鈕后，HMI將返回2級故障出現(xiàn)前的界面。3等級，提示的操作處理等的詳細介紹。但HMI故障事件例外，HMI自身故障或與CCU通訊故障時，將以整個屏幕提示錯誤信息，HMI不能TCMS中央控制單元DSPTMS320C325V浮點處理器，3224位地址總線，4M8bitFLASHPROG（程序）4M8bitFLASHDATA(數(shù)據(jù))；MVBCCU的CPU主板進行通信。電源輸

MVB3中央控制單元系統(tǒng)框圖MVB、RS232接口。提供的接口數(shù)量和接口形式滿足列車的功能需記錄數(shù)據(jù)可通過便攜式測試單元PTU讀取；CCU主要參數(shù)如下表所示：表6CCU主要參數(shù)表DSPTMS320C32(32位)32bitRAM:1.25M8bitFLASH 8bitFLASH EN501552002、EN50121-1、EN50121-3-2、人機接口單元7)表8顯示屏主要參數(shù)表10.4寸文件代文件名日版頁CNR-CD34-GBC-成都4號線車輛項目TCMS技術方2013-09-TFT26中繼MpRPTRIOM3U機箱中。中繼器性能及參數(shù)見下表：表9中繼器主要參數(shù)表遠程輸入輸出模塊Tc車的遠程輸入/數(shù)字量輸出，16路模擬量的輸入。RIOM的具體參數(shù)如下表：10TcRIOM322個，162968216路（80~10V，8Mp/M車的遠程輸入/表11Mp/M車RIOM主要參數(shù)表3U3216列車數(shù)據(jù)記錄MVB總線獲得列車上各種設備的狀態(tài)信息，并有12ERM1GHz，32位X86Windows 1USB422MVB-RS422網(wǎng)關參數(shù)見下表：表13MVB-422網(wǎng)關主要參數(shù)TCMS141CCU2數(shù)據(jù)記錄儀軟件3DDU4PTU軟件5實時故障讀取提供的所有用戶軟件能在以下操作系統(tǒng)使用，包括Windows2000/XP/有軟件的使用不會設置任何形式的限制，如：“加密狗”（License防火要DIN55103級的防火標準執(zhí)行，煙毒性符合BS6853Ia級要求，最大限度地防止火災的發(fā)試151※※2※※3※※4※-5※-6※※7※-8※-9※-成都3、4號線車輛項目系統(tǒng)級試驗如下表所示：16文件代文件名日版頁CNR-CD34-GBC-成都4號線車輛項目TCMS技術方2013-09-123驗4整車車交付前的例行試驗5整車車交付前的型式試驗RAMS具體見《成都3、4號線車輛項目RAMS指標分配》（文件-CD34-HAC-001TCMS接口TCMS設備機械接口3、4號線車輛項目采用六輛編組TCMS主要的硬件設備采用半列17TCMSHMI和車地無線下載天線冗余RIOMERM3U文件代文件名日版頁CNR-CD34-GBC-成都4號線車輛項目TCMS技術方2013-09-MpRIOMM3U3U3U機箱,RIOM+ERM機箱為深3U機箱，其他機箱均為3U機箱。下面以RIOM+RPT機箱和RIOM+ERM機箱為例,3U機箱的設備安裝尺寸圖如下所示：圖 3U機箱正視圖 3U機箱側視圖 3U機箱后視HMI設備安裝圖如下所文件代文件名日版頁CNR-CD34-GBC-成都4號線車輛項目TCMS技術方2013-09-圖 HMI機箱正視 圖 HMI機箱側視圖 HMI機箱后視3、4CCU、ERM、RIOM、RPT50155標準。機箱設備的外接口均設計在前面板。安裝方式：4M6HMI安裝在司機臺上，HMI采用符合EN50155標準的金屬機箱。除安裝螺絲：4M8TCMS通信接MVB的設備之間的MVB接口，符合相應的地鐵標準和IEC61375標準。車輛總線(MVB)傳輸介質(zhì)采用EMD(電氣中距離)，屏蔽雙絞線，在信號速率 1.5M(1±0.01)bit/s，采用曼徹斯特編碼EMD設設端接端接電纜設設設設設段圖 EMD連接拓撲EMD準的公制螺紋。兩個連接器分別稱為連接器1和連接器2；EMD“MVB-M1”1)和“MVB-M2”1162738495圖 EMD連接器布14EMD 128ms、256ms、512ms、1024ms等特征周期的通信。32ms64ms特征周期的過程變量；而不緊急也不重要的信息采用256ms或以上過程變量。????B1:BOOLEAN1???CTAX1:CCU??ACU1????圖 CTAX1CCU發(fā)送，TCMS內(nèi)部數(shù)據(jù)處理，不涉及發(fā)送和接收路徑，所以這部分只需表示出20序縮定123456789的第二部分CVSStp表示CVS停止。變量的數(shù)據(jù)類型是BOOLEAN1。變量數(shù)據(jù)類型的縮寫見下表：21123456789表22設備地址（16進制1122334456789文件代文件名日版頁CNR-CD34-GBC-成都4號線車輛項目TCMS技術方2013-09-MVB-422MVB-422表23通信端口配置表數(shù)端口地址（16進制特征周期端口大小444RIOM-M1C