維修電工高級(jí)技師培訓(xùn)數(shù)控部分浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系葛惠民資料：wxdg1111第1頁，共58頁。理論考點(diǎn)理論知識(shí)鑒定范圍（見《指南》P6）行為領(lǐng)域鑒定范圍知識(shí)面機(jī)電技術(shù)基礎(chǔ)（20％）機(jī)電控制、電子儀表強(qiáng)電技術(shù)、弱電技術(shù)、自控、電氣檢測、機(jī)電一體化專業(yè)知識(shí)（70％）系統(tǒng)設(shè)備管理30％高、精、復(fù)雜設(shè)備，變流、變頻、調(diào)速、工控，電氣設(shè)備、系統(tǒng)設(shè)計(jì)，安裝施工工藝，設(shè)備維修、測繪與管理數(shù)控機(jī)床、四新技術(shù)40％數(shù)控原理與系統(tǒng)，數(shù)控機(jī)床與應(yīng)用，微機(jī)原理與PLC，四新技術(shù)相關(guān)知識(shí)（10％）其他專業(yè)知識(shí)工廠供配電，機(jī)械、液壓、傳動(dòng)，現(xiàn)代管理，標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、規(guī)程，培訓(xùn)教學(xué)及外文知識(shí)第2頁，共58頁。題型及答題技巧

1、填空題4103．控制系統(tǒng)大多數(shù)都具備自動(dòng)控制、

、自動(dòng)信息處理、自動(dòng)修正、自動(dòng)檢測等功能。（自動(dòng)診斷）

（技巧：舉一反三）

2、選擇題502．反相比例放大器多用于信號(hào)源的內(nèi)阻（）的信號(hào)放大。

A、很大B、較小C、為0D、無窮大（B）

（技巧：排除法）

3、判斷題5013（

）．?dāng)?shù)控機(jī)床的換刀動(dòng)作由PLC實(shí)現(xiàn)。

4、簡答題21．機(jī)電一體化產(chǎn)品的主要特點(diǎn)。（P89）（技巧：要點(diǎn)）

5、論述題13．某專用數(shù)控銑床Z軸常出現(xiàn)位置報(bào)警：“實(shí)際到達(dá)位置與目標(biāo)到達(dá)位置距離超限”，Z軸是一個(gè)不參與差補(bǔ)運(yùn)動(dòng)的獨(dú)立軸，在工作中只起移定位作用。位置控制是由直線光柵反饋到數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的閉環(huán)控制。此問題應(yīng)如何解決？（P112）第3頁，共58頁。一、數(shù)控部分知識(shí)要點(diǎn)1、數(shù)控系統(tǒng)組成、工作原理（硬件、軟件）2、數(shù)控編程基礎(chǔ)知識(shí)3、數(shù)控機(jī)床測繪、識(shí)圖、維修、維護(hù)、改造注意：從結(jié)構(gòu)上來理解數(shù)控系統(tǒng)的組成從信號(hào)流上理解數(shù)控系統(tǒng)的組成第4頁，共58頁。二、數(shù)控系統(tǒng)的組成數(shù)控設(shè)備主要由數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動(dòng)裝置、測量反饋裝置和設(shè)備本體四個(gè)主要部分和程序輸入/輸出設(shè)備、可編程控制器（PLC或PMC）等組成。數(shù)控裝置是數(shù)控系統(tǒng)的核心，由硬件和軟件兩部分組成。它接受從輸入裝置（鍵盤、紙帶機(jī)等）輸入的控制信號(hào)代碼，經(jīng)過輸入、緩存、譯碼、寄存、運(yùn)算、存儲(chǔ)等變成控制指令，直接或通過PLC對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等進(jìn)行控制。第5頁，共58頁。1、組成框圖數(shù)控機(jī)床主要包括：數(shù)控裝置（NC）、可編程控制器（PLC）、主軸驅(qū)動(dòng)、進(jìn)給裝置、反饋測量、床身等。輔助控制裝置主軸驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)反饋系統(tǒng)適應(yīng)控制機(jī)床計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)PLC人機(jī)交互設(shè)備控制介質(zhì)RS232第6頁，共58頁。2、數(shù)控裝置（CNC）P142計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)簡稱CNC系統(tǒng)，是用計(jì)算機(jī)控制加工功能，實(shí)現(xiàn)數(shù)值控制的系統(tǒng)。包括中央處理器（CPU）、總線（BUS）、存儲(chǔ)器（RAM、EPROM）、輸入/輸出接口（I/O）、紙帶閱讀機(jī)（TR）、手動(dòng)輸入/顯示器（MDI/CRT）、位置控制單元和速度控制單元、可編程控制器（PLC）等國內(nèi)常用的數(shù)控系統(tǒng)

FANUC系列：F0系列，F(xiàn)15、F16、F18系列

SIMENS系列：802S/C/D、810、840C/D第7頁，共58頁。（一）FANUC系列F0系列是結(jié)構(gòu)緊湊的可組成面板裝配式CNC系統(tǒng)。適應(yīng)于各種小型機(jī)床（1）F0-MA/MB/MEA/MC/MF加工中心、銑床、鏜床（2）F0-TA/TBTEA/TC/TF車床（3）F0-GA/GB磨床（4）F0-PB回轉(zhuǎn)頭壓力機(jī)F0、F10/F11/F12，F(xiàn)15、F16、F18系列第8頁，共58頁。F10/F11/F12多微處理器、CPU為68000（1）M型加工中心、銑床、鏜床（2）T型車床（3）TT型雙刀架車床（4）F型對(duì)話型FS1532位CNC系統(tǒng)、模塊式多主總線結(jié)構(gòu)（FANUCBUS）、多CPU結(jié)構(gòu)主CPU為68020，軸控制、圖形控制、通信和自動(dòng)編程等功能有歌自的CPU?？煽刂?~15根軸，適用于大型機(jī)床、復(fù)合機(jī)床第9頁，共58頁。FS16系列功能介于FS15與F0之間，采用了高速32位FANUCBUS和薄型TFT彩色液晶屏等新技術(shù)FS18系列功能介于FS15與F0之間，但低于FS16，采用高密度三維安裝技術(shù)。采用4軸伺服控制、2軸主軸控制第10頁，共58頁。（二）SIEMENS系列810D高性價(jià)比性能價(jià)格

802Se高性能型802Ce802D普及型840D第11頁，共58頁。802C3個(gè)模擬伺服進(jìn)給軸、1個(gè)模擬主軸。適用于經(jīng)濟(jì)型車床、銑床等。802S經(jīng)濟(jì)型，3個(gè)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)給軸、1個(gè)模擬主軸。適用于經(jīng)濟(jì)型車床、銑床等。802D4個(gè)數(shù)字伺服進(jìn)給軸、一個(gè)數(shù)字或模擬主軸（帶變頻器）。采用PROFIBUS現(xiàn)場工業(yè)總線。適用于車削、銑削加工810D5個(gè)數(shù)字伺服軸（包括主軸），適用于所有加工工藝840D31個(gè)數(shù)字伺服軸（包括主軸）、10通道、10個(gè)方式組。適用于所有加工工藝第12頁，共58頁。810D/

810DE最多可控5個(gè)數(shù)字軸

包括定位軸

適用于所有加工工藝840D/

840DE802D可控最多4個(gè)數(shù)字進(jìn)給軸

+1數(shù)字或模擬主軸

適用于車削和銑削加工最多可控31個(gè)數(shù)字軸

包括定位軸，

10個(gè)通道，10個(gè)方式組

適用于所有加工工藝第13頁，共58頁。HMIPLC數(shù)控系統(tǒng)NCKNC核心可編程機(jī)床接口人機(jī)界面第14頁，共58頁。3、SIN840C控制系統(tǒng)

（教程P114~P117）MMCPLCNCK顯示器、PC鍵盤、機(jī)床操作面板SIMODRIVE610變頻器主軸電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器611A/D進(jìn)給電機(jī)輸入輸出控制系統(tǒng)：數(shù)控單元主體、伺服驅(qū)動(dòng)單元（主軸、進(jìn)給）數(shù)控單元：操作顯示、主機(jī)框架、輸入/輸出設(shè)備、驅(qū)動(dòng)裝置硬件系統(tǒng)第15頁，共58頁。SIN840C軟件系統(tǒng)主菜單（工作區(qū)）1、MACHINE（機(jī)床）2、PARAMETER（參數(shù)）3、PROGRAMMING（編程）4、SERVICES（服務(wù)）5、DIAGNOSIS（診斷）4種加工操作方式：1、JOG（手動(dòng)）2、TEACHIN（示教）3、MDA（手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入自動(dòng)運(yùn)行）4、AUTOMATIC（自動(dòng)）第16頁，共58頁。SIN840C特點(diǎn)及功能1、控制軸數(shù)15個(gè)，其中主要軸數(shù)最多6個(gè)2、通道數(shù)4mm4、可實(shí)現(xiàn)3D插補(bǔ)（3坐標(biāo)插補(bǔ)）5、溫度補(bǔ)償6、硬盤的工件程序存儲(chǔ)區(qū)40MB7、標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)軟件含有車床、銑床兩種類型的設(shè)置8、可在線調(diào)試PLC程序9、為用戶提供一個(gè)全開放的開發(fā)環(huán)境10、可控制SIMODRIVE611A/D驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及電動(dòng)機(jī)12、機(jī)床數(shù)據(jù)、PLC程序及其加工工件程序可在MMC的硬盤上備份第17頁，共58頁。4、SIN802S數(shù)控系統(tǒng)11、PLC輸入/輸出可采用DMP（分布式機(jī)床外設(shè)）結(jié)構(gòu)。第18頁，共58頁。802S數(shù)控系統(tǒng)第19頁，共58頁。802S主要功能1、是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)（開環(huán)），專為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車、銑、磨及特殊用途的其他機(jī)床設(shè)計(jì)。2、采用32位微處理器，集成式PLC，分離式小尺寸操作面板（OP020），機(jī)床控制面板（MCP）3、可控制3根進(jìn)給軸，1根開環(huán)主軸（變頻器）第20頁，共58頁。SIN840C、802S相關(guān)題分析填空題：（P21~P27）8613．ComputerizedNumericalControl，簡稱CNC，

是一種

系統(tǒng)。8713．SINUMERIk802S系統(tǒng)是

控制系統(tǒng)，是專門為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)的。8813．經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的改造主要應(yīng)用于中、小型的銑床和

的數(shù)控改造。8913．SIN840C可以實(shí)現(xiàn)

插補(bǔ)。9013．SIN840C控制系統(tǒng)由三個(gè)部分，即數(shù)控單元主體、主軸和

所組成。9113．SINUMERIK840C機(jī)床操作面板上主要有4種加工操作方式，即JOG手動(dòng)、TEACHIN示教、AUTOMATIC自動(dòng)和MDA

。第21頁，共58頁。填空題（P21~P24）9213．CNC系統(tǒng)是靠

來滿足不同類型機(jī)床的各種要求的。9313．?dāng)?shù)顯改造機(jī)床，是在普通機(jī)床上安裝數(shù)顯

檢測裝置，以實(shí)現(xiàn)零件加工過程的動(dòng)態(tài)檢測功能。9413．SIN840C

軟件中含有車床、銑床兩種類型的設(shè)置。9513．在SIN840C控制系統(tǒng)的機(jī)床操作面板上主要有4種加工操作方式，即JOG“手動(dòng)”、TEACHIN“

”、MDA“手動(dòng)輸入數(shù)據(jù)自動(dòng)運(yùn)行”和AUTOMATIC“自動(dòng)”。9613．IFT5無刷三相伺服電動(dòng)機(jī)包括定子、轉(zhuǎn)子，一個(gè)檢測電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子位置及

的無刷反饋系統(tǒng)。9713．插補(bǔ)原理是已知運(yùn)動(dòng)軌跡的起點(diǎn)坐標(biāo)，終點(diǎn)坐標(biāo)和

，由數(shù)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)地計(jì)算出各個(gè)中間點(diǎn)的坐標(biāo)。9813．?dāng)?shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)一般包括兩個(gè)部分：（機(jī)械）傳動(dòng)系統(tǒng)和

裝置。9913．CNC系統(tǒng)具有良好的

與靈活性，很好的通用性和可靠性第22頁，共58頁。10413．802C數(shù)控系統(tǒng)可控制（）進(jìn)給軸。A、刀架回零位B、建立機(jī)床坐標(biāo)系1、是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)（開環(huán)），專為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車、銑、磨及特殊用途的其他機(jī)床設(shè)計(jì)。S數(shù)控系統(tǒng)答：在硬盤上編輯，即在MMC的硬盤上按ASCⅡ碼編輯。A、必須放在最左邊B、必須放在最右邊C、由脈沖編碼器或光柵等組成的位置檢測環(huán)12913．西門子SIN840C系統(tǒng)主菜單“PROGRAMMING”區(qū)域，主要用于數(shù)控機(jī)床的編制。4、AUTOMATIC主要包括數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和機(jī)床內(nèi)、外部電氣部分的安裝接線圖。到達(dá)b點(diǎn)時(shí)使伺服電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；填空題：（P21~P27）C、設(shè)備內(nèi)的寄存器D、堆棧填空題：（P21~P27）10013．SINUMERIK840C機(jī)床數(shù)據(jù)、PLC程序及加工工件程序，均可在數(shù)控系統(tǒng)

的硬盤上備份。10113．在SIN840C控制系統(tǒng)的機(jī)床操作面板上，主要有四種加工操作方式，即JOG（手動(dòng)）、TEACHIN（示教）、MDA“（

）”和AUTOMATIC（自動(dòng)）。10213．?dāng)?shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)中的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，一般由三部分組成：即

系統(tǒng)、機(jī)械傳動(dòng)部件和執(zhí)行元件。10313．伺服系統(tǒng)是一種反饋控制系統(tǒng)，它以

作為輸入給定值，與反映輸出被控量的反饋量進(jìn)行比較，再利用比較后產(chǎn)生的偏差值對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)。10413．在FANUC系統(tǒng)，F(xiàn)15系列中的主CPU為

位的CNC裝置，稱為人工智能CNC裝置。10513．LJ-20系列的內(nèi)裝式PLC，通過計(jì)算機(jī)編程，形成目標(biāo)文件和

文件。10613．SIN840C數(shù)控單元包括操作顯示部分、

、輸入/輸出設(shè)備及驅(qū)動(dòng)裝置。第23頁，共58頁。填空題：（P21~P27）10713．伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般由

單元和驅(qū)動(dòng)元件組成。10813．?dāng)?shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)中的檢測裝置，一般是由檢測元件與

組成的。10913．?dāng)?shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)，一般說來，包括機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和

裝置兩部分。11013．SIN840C控制系統(tǒng)由

、主軸和進(jìn)給伺服單元組成。11113．SIN840C采用的是通道結(jié)構(gòu)，它的最多通道數(shù)可以有

個(gè)。11213．SIN840C控制系統(tǒng)的數(shù)控分辨率可達(dá)

μm，其分辨率屬于低檔。11313．SIN840C控制系統(tǒng)，硬盤的工件程序存儲(chǔ)區(qū)基本上可以滿足任何模具加工程序的存放要求，達(dá)到

MB。11413．調(diào)試SIN840C控制系統(tǒng)的PLC程序時(shí)，可以

調(diào)試。11513．SIN840C控制系統(tǒng)可控制

611A/D（模擬/數(shù)字）兩種類型的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及電動(dòng)機(jī)。第24頁，共58頁。填空題11613．SIN840C控制系統(tǒng)PLC的輸入/輸出，可采用“DMP”結(jié)構(gòu)，這指的是

。11713．?dāng)?shù)控系統(tǒng)的操作顯示部分中，包括顯示器、PLC鍵盤和

三部分。11813．在西門子SIN840C控制系統(tǒng)的主機(jī)框架上，裝設(shè)有“CenterServiceBoard”，這個(gè)板的中文名稱和它的字母代號(hào)分別為、。11913．多微處理器結(jié)構(gòu)是CNC裝置的主要趨勢，西門子SIN840C裝置采用了三塊CPU板，它們是

、PLCCPU板和MMCCPU板。12013．SIN840C裝置的保護(hù)電池規(guī)格為

V、mA。12113．西門子SIN840C數(shù)控單元中，PLC的外設(shè)采用DMP時(shí)，每塊DMP板上可插8個(gè)

。12213．系統(tǒng)的保護(hù)電池，是裝在SIN840C數(shù)控單元主機(jī)框架的

板上。第25頁，共58頁。填空題12313．西門子SIN840C型數(shù)控的PLC輸入、輸出外設(shè)有兩類，一類是采用S5的

，另一類是采用DMP。12413．按照SIN840C數(shù)控系統(tǒng)的最大配置，PLC的最大輸入/輸出點(diǎn)數(shù)為

點(diǎn)。12513．位置測量板，在西門子SIN840C型系統(tǒng)的數(shù)控單元中，用于對(duì)

信號(hào)進(jìn)行接受和處理。12613．SIN840C數(shù)控單元進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置采用的標(biāo)稱型號(hào)為SIMODRIVE610的，是

器。12713．西門子SIN840C型數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置的控制電路，包括一個(gè)速度控制電路和一個(gè)

電路。12813．SIN840C控制系統(tǒng)的主菜單上，“MACHINE”區(qū)域主要實(shí)現(xiàn)

操作。12913．西門子SIN840C系統(tǒng)主菜單“PROGRAMMING”區(qū)域，主要用于數(shù)控機(jī)床

的編制。13013．“PARAMETER”區(qū)域，在SIN840C控制系統(tǒng)主菜單中，主要是系統(tǒng)的編程參數(shù)和系統(tǒng)的

。第26頁，共58頁。填空題13113．“DIAGNOSIS”區(qū)域，主要用于數(shù)控機(jī)床的

。13213．SIN840C型數(shù)控系統(tǒng)的主菜單上的“SERVICES”區(qū)域，主要是為用戶提供

。13313．在西門子SIN840C型控制系統(tǒng)的顯示單元上，分別有7個(gè)和。13413．機(jī)床操作面板上選擇開關(guān)置于“JOD”檔，其功能含義為

的意思。13513．發(fā)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床操作面板的方式選擇開關(guān)置“MDA”檔時(shí)接觸不良，也即在

的一檔接觸不好。13613．方式選擇開關(guān)置于“AUTOMATIC”檔，數(shù)控機(jī)床將以

的加工操作方式運(yùn)行。13713．在數(shù)控機(jī)床的加工操作控制方式中，“REPOS”的功能含義是“

”。

第27頁，共58頁。填空題13813．“REFPOINT”，在數(shù)控機(jī)床的加工操作過程中，指的是“

”的意思。13913．在數(shù)控機(jī)床的控制系統(tǒng)中，機(jī)床的R參數(shù)、“零偏”、“刀偏”等技術(shù)數(shù)據(jù)，歸類于系統(tǒng)的

參數(shù)。14013．?dāng)?shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)的主菜單功能區(qū)域中，將主軸與進(jìn)給的數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)位設(shè)定，劃歸于系統(tǒng)的

數(shù)據(jù)區(qū)域。14113．在編寫數(shù)控機(jī)床一般“電氣檢修工藝”之前，應(yīng)當(dāng)首先了解

問題，并在相關(guān)的檢修中重點(diǎn)給予解決。14213．?dāng)?shù)控機(jī)床各功能模塊使用的存儲(chǔ)器電池，一般情況下應(yīng)每年更換一次。更換電池應(yīng)在CNC裝置的

狀態(tài)下進(jìn)行，以防更換時(shí)丟失信息。14313．?dāng)?shù)控機(jī)床檢修時(shí)，應(yīng)對(duì)檢修情況進(jìn)行記錄，并將它存入

檔案，以備對(duì)照檢查。14413．伺服系統(tǒng)的作用是接受

信號(hào)，經(jīng)放大轉(zhuǎn)換，驅(qū)動(dòng)機(jī)床執(zhí)行元件隨脈沖指令運(yùn)動(dòng)，并保證動(dòng)作的快速和準(zhǔn)確。第28頁，共58頁。填空題14513．伺服系統(tǒng)的性能很大程度上決定了數(shù)控機(jī)床的性能和

度。14613．伺服系統(tǒng)與CNC位置控制部分構(gòu)成的位置伺服系統(tǒng)，主要有兩種，即

系統(tǒng)。14713．西門子840D數(shù)控系統(tǒng)最多可控制

根數(shù)字軸。14813．SINUMERIK840C控制系統(tǒng)，控制軸數(shù)量和其中主要軸最多數(shù)量，分別可以達(dá)到個(gè)和。14913．脈沖當(dāng)量越

，機(jī)床精度越高。15013．西門子840D數(shù)控系統(tǒng)各模塊之間采用

連接。15113．配置2000脈沖/r光電編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)8mm的滾珠絲桿，經(jīng)數(shù)控系統(tǒng)4倍頻電路處理，則對(duì)應(yīng)工作臺(tái)的直線分辨率為

。第29頁，共58頁。填空題15213．某個(gè)五相十拍的步進(jìn)電機(jī)，齒數(shù)16，驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)10，實(shí)際步距角為

度。15313．新型數(shù)控機(jī)床采用電主軸，即

合為一體，簡化了機(jī)床結(jié)構(gòu)，提高了主軸傳動(dòng)精度。15413．西門子802S數(shù)控系統(tǒng)RS232接口的通信協(xié)議有

兩種。15513．西門子802S數(shù)控系統(tǒng)RS232接口的通信參數(shù)有數(shù)據(jù)位、

、起始位、停止位、校驗(yàn)位。第30頁，共58頁。選擇題7713．?dāng)?shù)顯改造機(jī)床，就是要在普通機(jī)床上安裝數(shù)顯（）檢測裝置。A、主軸旋轉(zhuǎn)速度B、位置C、過載D、進(jìn)給速度7813．經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床主要應(yīng)用于中、小型（）和銑床的數(shù)控改造。A、車床

B、磨床C、鉆床D、鏜床7913．SIN840C控制系統(tǒng)，其數(shù)控分辨率可達(dá)（）。C、0.001mm8013．SIN840C的標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)軟件中含有（）類型機(jī)床的設(shè)置內(nèi)容。

A、車床、磨床兩種B、車床、銑床兩種

C、鉆床、鏜床兩種D、車床、鉆床、銑床三種第31頁，共58頁。選擇題8113．可在SIN840C控制系統(tǒng)中MMC的硬盤上加以備份的有（）。A、PLC程序、系統(tǒng)程序、加工工件程序B、監(jiān)控程序、用戶程序、機(jī)床數(shù)據(jù)C、機(jī)床數(shù)據(jù)、PLC程序、加工工件程序D、系統(tǒng)程序、機(jī)床數(shù)據(jù)、診斷與服務(wù)程序8213．西門子SIN840C數(shù)控單元的操作顯示部分有問題，故障范圍不包括（）部分。A、顯示器B、機(jī)床操作面板C、驅(qū)動(dòng)裝置

D、PC鍵盤8313．SIN840C數(shù)控單元，主機(jī)框架上裝有三種CPU板，它們是（）A、NC、PLC、MMCB、NC、PLC、INC、C、MMC、PLC、INCD、NC、RLC、PLC第32頁，共58頁。選擇題8413．西門子SIN840C控制系統(tǒng)的MMNCPU板，用于實(shí)現(xiàn)（）方面的功能（①數(shù)控系統(tǒng)②診斷與服務(wù)③人機(jī)通信④PLC系統(tǒng)⑤對(duì)話自動(dòng)編程）。

A、①②④B、①③④C、①②⑤D、③④⑤8513．SIN840CA輸出模塊、2A輸出模塊，分別有（）點(diǎn)。

A、16、16、8B、24、16、8C、24、24、16D、48、48、248613．西門子SIN840C數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置所采用的電機(jī)，為IFT5型（）。

A、直流伺服電動(dòng)機(jī)B、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)C、電液脈沖馬達(dá)

D、無刷三相伺服電動(dòng)機(jī)

第33頁，共58頁。選擇題8713．關(guān)于SIN840C的交流伺服進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，以下說法錯(cuò)誤的是（）。A、該系統(tǒng)采用的是雙閉環(huán)反饋電路B、控制電路采用的是模塊化設(shè)計(jì)C、混合式控制：位置環(huán)用軟件、速度環(huán)用硬件控制D、可與IFT5電動(dòng)機(jī)配套來驅(qū)動(dòng)機(jī)床刀具的進(jìn)給軸8813．要實(shí)現(xiàn)SIN840C進(jìn)給驅(qū)動(dòng)的高精度定位，在組成交流伺服系統(tǒng)的諸環(huán)節(jié)中，并不需要（）。

A、帶有定、轉(zhuǎn)子的無刷三相伺服電動(dòng)機(jī)B、晶體管直流斬波器或晶體管調(diào)制-解調(diào)器C、由脈沖編碼器或光柵等組成的位置檢測環(huán)D、檢測轉(zhuǎn)子位置及速度的無刷反饋系統(tǒng)第34頁，共58頁。選擇題8913．SIN840C控制系統(tǒng)的主菜單上，PROGRAMMING、PARAMETER、MACHINE、SERVICES、DIAGNOSIS，五個(gè)功能區(qū)域名稱分別為（）。

A、編程、參數(shù)、機(jī)床、服務(wù)、診斷B、機(jī)床、參數(shù)、編程、診斷、服務(wù)C、機(jī)床、編程、參數(shù)、服務(wù)、診斷D、參數(shù)、編程、機(jī)床、診斷、服務(wù)9013．研究SIN840C系統(tǒng)的晶體管脈寬調(diào)制變頻器，錯(cuò)誤的理解是，它（）。

A、接受電流控制電路中電流調(diào)節(jié)器的給出信號(hào)B、輸出設(shè)置點(diǎn)信號(hào)，使電壓控制器產(chǎn)生變頻電壓C、輸入為連續(xù)的模擬量信號(hào)，輸出為數(shù)字信號(hào)D、輸出的方波占空比代表輸入信號(hào)的幅度第35頁，共58頁。選擇題9113．下述有關(guān)西門子SIN840C控制系統(tǒng)的操作方式，錯(cuò)誤的觀點(diǎn)是（）。A、其操作方式是按菜單樹的結(jié)構(gòu)來設(shè)計(jì)的B、菜單是用硬件來選擇的C、輔以PC全鍵盤來輸入數(shù)字和字符D、部分操作需結(jié)合機(jī)床操作面板進(jìn)行9213．在數(shù)控機(jī)床面板上，主要有四種加工操作方式可以選擇，它們是（）。A、JOD、REPOS、TEACHIN、AUTOMATICB、JOG、TEACHAN、MOA、REFPOINTC、JOG、MDA、TEACHIN、AUTOMATICD、JOG、MDA、TEACHER、AUTOMAKER第36頁，共58頁。選擇題9313．在數(shù)控機(jī)床的“手動(dòng)”方式下，還有若干子方式，關(guān)于它們的下述說明，錯(cuò)誤的是（）。A、有EPROM子方式B、有INC子方式C、有REFPOINT子方式D、這幾種子方式，在選擇“手動(dòng)”后生效9413．關(guān)于數(shù)控機(jī)床加工操作方式中的“INC”子方式，下述理解錯(cuò)誤的是：（）。A、這是手動(dòng)方式中的“增量進(jìn)給”B、這種增量進(jìn)給包括變量增量C、這種方式要在選擇JOD以后生效D、在這種操作下的每步增量，都剛好是一個(gè)單位增量第37頁，共58頁。選擇題9513．SIN840C控制系統(tǒng)的參數(shù)區(qū)域，主要是（）。A、系統(tǒng)的R參數(shù)、刀偏和零偏等參數(shù)B、系統(tǒng)主軸、進(jìn)給方面的各種設(shè)定數(shù)據(jù)C、系統(tǒng)的工件程序、編程參數(shù)等各種數(shù)據(jù)D、系統(tǒng)的編程參數(shù)和系統(tǒng)的設(shè)定數(shù)據(jù)9613．進(jìn)行SIN840C控制系統(tǒng)維修、調(diào)整及維護(hù)時(shí)，會(huì)涉及到（）區(qū)域的操作。A、SERVICES、PARAMETERB、DIAGNOSIS，SERVICESC、DIAGNOSIS、PROGRAMMINGD、DIAGENISM、SERVICER第38頁，共58頁。選擇題9713．在SIN840C控制系統(tǒng)編程區(qū)域中工件加工程序的兩種編輯方式，具有以下特點(diǎn)：（）可立即用于加工。A、在NCK存儲(chǔ)區(qū)中編輯的程序B、在MMC的硬盤上編輯的程序C、兩種編輯方式所編程序都D、兩種編輯方式所編程序都不9813．西門子SIN840C控制系統(tǒng)，工件加工程序有兩種編輯方式中，在保存方法上錯(cuò)誤的認(rèn)識(shí)是：（）。A、系統(tǒng)關(guān)機(jī)之后NCK存儲(chǔ)區(qū)中所修改的程序不會(huì)保留B、MMC硬盤上編輯修改的程序能夠保留C、NCK存儲(chǔ)區(qū)中所修改的程序自然保留D、MMC硬盤上程序，一般都在USER/LOCAL目錄下

第39頁，共58頁。選擇題9913．?dāng)?shù)控機(jī)床各功能模塊使用的后備電池，一般（）更換一次。A、一年

B、二年C、三年D、半年10013．國產(chǎn)數(shù)控線切割機(jī)床通常采用（）代碼。A、ISOGB、EIAGC、3BD、5B10113．G00指令的速度由（）決定。A、F指令B、S指令C、機(jī)床參數(shù)

D、G00指令本身10213．802S數(shù)控系統(tǒng)控制主軸變頻器的模擬電壓范圍（）。A、0~12VB、-10V~10VC、-12V~12VD、0~5V第40頁，共58頁。14813．SINUMERIK840C控制系統(tǒng)，控制軸數(shù)量和其中主要軸最多數(shù)量，分別可以達(dá)到個(gè)和。2、采用32位微處理器，集成式PLC，分離式小尺寸操作面板（OP020），機(jī)床控制面板（MCP）7、標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)軟件含有車床、銑床兩種類型的設(shè)置更換電池應(yīng)在CNC裝置的狀態(tài)下進(jìn)行，以防更換時(shí)丟失信息。（4）F0-PB回轉(zhuǎn)頭壓力機(jī)B、在MMC的硬盤上編輯的程序C、設(shè)備內(nèi)的寄存器D、堆棧C、2根模擬伺服D、2根步進(jìn)31．什么是機(jī)電一體化。13813．“REFPOINT”，在數(shù)控機(jī)床的加工操作過程中，指的是“”的意思。②根據(jù)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的型號(hào)選擇開關(guān)DIL，接通24V電源，通過系統(tǒng)啟動(dòng)給出“使能”信號(hào)。1、控制軸數(shù)15個(gè)，其中主要軸數(shù)最多6個(gè)4、SIN802S數(shù)控系統(tǒng)IM–更改的參數(shù)立即生效。10915．單片機(jī)為了實(shí)現(xiàn)多重中斷、保護(hù)斷點(diǎn)和現(xiàn)場，使用了（）。選擇題10313．?dāng)?shù)控機(jī)床主軸交流電機(jī)廣泛使用變頻器驅(qū)動(dòng)，為了防止變頻器對(duì)周圍設(shè)備的干擾，通常在電源側(cè)加入（）。A、直流電抗器B、交流電抗器C、電容器D、無線電干擾抑制電抗器10413．802C數(shù)控系統(tǒng)可控制（）進(jìn)給軸。A、3根模擬伺服

B、3根步進(jìn)C、2根模擬伺服D、2根步進(jìn)10513．?dāng)?shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)的作用是（）。A、刀架回零位B、建立機(jī)床坐標(biāo)系C、建立工件坐標(biāo)系D、系統(tǒng)復(fù)位第41頁，共58頁。選擇題10613．G41為刀具（）指令。A、長度補(bǔ)償正偏B、長度補(bǔ)償負(fù)偏C、半徑補(bǔ)償左偏

D、半徑補(bǔ)償右偏10715．在PLC中，用戶可以通過編程器修改或增刪的是（）。A、系統(tǒng)程序B、用戶程序C、任何程序D、解釋程序10815．在PLC的梯形圖中，線圈（）。A、必須放在最左邊B、必須放在最右邊C、可放在任意位置D、可放在所需處10915．單片機(jī)為了實(shí)現(xiàn)多重中斷、保護(hù)斷點(diǎn)和現(xiàn)場，使用了（）。A、ROMB、中斷向量表C、設(shè)備內(nèi)的寄存器

D、堆棧

第42頁，共58頁。判斷題101（×）．交流伺服電動(dòng)機(jī)在控制繞組電流作用下轉(zhuǎn)動(dòng)起來，如果控制繞組突然斷路，則轉(zhuǎn)子不會(huì)自行停轉(zhuǎn)。201（√）．直流伺服電動(dòng)機(jī)一般都采用電樞控制方式，即通過改變電樞電壓來對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。301（√）．步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種把電脈沖控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或直線位移的執(zhí)行元件。401（√）．步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的靜態(tài)步距誤差越小，電機(jī)的精度越高。501（√）．步進(jìn)電機(jī)在負(fù)載下的啟動(dòng)頻率比空載下的啟動(dòng)頻率低。601（√）．步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不失步起動(dòng)所能施加的最高控制脈沖的頻率，稱為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)頻率。701（

√

）．步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行頻率大于起動(dòng)頻率。

第43頁，共58頁。判斷題4513（√）．CSB中央服務(wù)板是CENTERSERVICEBOARD的縮寫。4613（×）．SIN840C主菜單的PROGRAMMING在MMC的硬盤上編輯，既可按匯編語言編輯，亦可按ASCⅡ碼編輯操作。4713（√）．SIN840C可以實(shí)現(xiàn)3D插補(bǔ)。4813（√）．DIAGNOSIS診斷區(qū)域主要用于機(jī)床的調(diào)整及維護(hù)。4913（√）．在SIN840C控制系統(tǒng)中MMC的硬盤上備份的文件和數(shù)據(jù)，電源掉電后，仍能很方便地恢復(fù)機(jī)床工作。5013（√）．?dāng)?shù)控機(jī)床的換刀動(dòng)作由PLC實(shí)現(xiàn)。5113（×）．將五相步進(jìn)電機(jī)五根相線中的任意二根交換，電機(jī)反向。5213（×）．所有機(jī)床參數(shù)修改后立即生效。第44頁，共58頁。簡答題30．機(jī)電一體化中，計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù)起什么作用。答：計(jì)算機(jī)是實(shí)現(xiàn)信息處理的工具。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，計(jì)算機(jī)與信息處理部分控制著整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，直接影響到系統(tǒng)工作的效率和質(zhì)量。（P233）31．什么是機(jī)電一體化。答：機(jī)電一體化是傳統(tǒng)機(jī)械工業(yè)被微電子技術(shù)逐步滲透過程所形成的一個(gè)新概念，它是微電子技術(shù)、機(jī)械技術(shù)相互交融的產(chǎn)物，是集多種技術(shù)為一體的一門新興的交叉學(xué)科。（P233）

32．機(jī)電一體化包括哪些方面的技術(shù)。（P233）機(jī)電一體化是多學(xué)科領(lǐng)域綜合交叉的技術(shù)密集型系統(tǒng)工程。它包含了機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù)、系統(tǒng)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感與檢測技術(shù)、伺服傳動(dòng)技術(shù)。第45頁，共58頁。簡答題33．機(jī)電一體化產(chǎn)品的主要特點(diǎn)。（P161）①最佳化機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)整體的最佳化；②智能化機(jī)電一體化產(chǎn)品可以按照預(yù)定的動(dòng)作順序或被控制的數(shù)學(xué)模型，有序地協(xié)調(diào)各相關(guān)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，達(dá)到最佳控制的目的。其控制系統(tǒng)大多數(shù)都具備自動(dòng)控制、自動(dòng)診斷、自動(dòng)信息處理、自動(dòng)修正、自動(dòng)檢測等功能；③柔性化機(jī)電一體化產(chǎn)品往往只需通過軟件改變指令，即可達(dá)到改變傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，而無需改變硬件機(jī)構(gòu)。第46頁，共58頁。被控參數(shù)D/A執(zhí)行裝置工業(yè)控制機(jī)系統(tǒng)給定值數(shù)字控制器檢測裝置A/D被控對(duì)象簡答題23．繪圖說明典型工業(yè)控制機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng)。（P145）答：如圖所示，工業(yè)控制機(jī)系統(tǒng)包括硬件和軟件系統(tǒng)。硬件系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)基本系統(tǒng)和過程I/O子系統(tǒng)兩大部分組成。軟件系統(tǒng)通常由工業(yè)控制實(shí)時(shí)操作軟件、通用應(yīng)用軟件和適應(yīng)某種具體控制對(duì)象的專用應(yīng)用軟件組成。（見教程P145圖6-19）

第47頁，共58頁。簡答題33．?dāng)?shù)控機(jī)床電氣系統(tǒng)測繪，一般包括哪些步驟？（P141）答：第一步：測繪出機(jī)床的安裝接線圖。主要包括數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和機(jī)床內(nèi)、外部電氣部分的安裝接線圖。

第二步：測繪電氣控制原理圖。包括數(shù)控系統(tǒng)與伺服系統(tǒng)、機(jī)床強(qiáng)電控制回路之間的電氣控制原理圖。

第三步：整理草圖。進(jìn)一步檢查核實(shí)，將所繪的草圖標(biāo)準(zhǔn)化，測繪出數(shù)控機(jī)床完整的安裝接線圖和電器控制原理圖。34．什么是故障診斷流程圖？（P121）答：復(fù)雜設(shè)備電氣故障的診斷，可以由高級(jí)技師利用專業(yè)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，詳細(xì)分解成一系列的步驟，并確定診斷順序流程，這種以流程形式出現(xiàn)的診斷步驟稱為故障診斷流程圖。

35．如何測繪數(shù)控機(jī)床電氣安裝接線圖？（P141）答：具體的測繪內(nèi)容分別為：測繪安裝接線圖時(shí)，首先將配電箱內(nèi)外的各個(gè)電器部件的分布和物理位置畫出來，其中數(shù)控系統(tǒng)和伺服裝置分別用一個(gè)方框單元代替，找出

各方框單元的輸入/輸出信號(hào)、信號(hào)的流向及各方框的相互關(guān)系。

第48頁，共58頁。簡答題36．編寫數(shù)控機(jī)床一般電氣檢修工藝前的注意事項(xiàng)中，寫出檢測維護(hù)各功能模塊使用的存儲(chǔ)器后備電池的工藝要求。（P163）答：檢測各功能模塊使用的存儲(chǔ)器后備電池的電壓是否正常。在一般情況下，即使電池未失效，也應(yīng)每年更換一次，以確保系統(tǒng)正常工作。更換電池就在CNC裝置通電狀態(tài)下進(jìn)行，以防更換時(shí)丟失信息。37．以X軸為例，簡述數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)實(shí)現(xiàn)過程。（P23）答：當(dāng)手動(dòng)或自動(dòng)回機(jī)床參考點(diǎn)時(shí)，首先，X軸向正X方向快速移動(dòng)，當(dāng)檔塊碰上參考點(diǎn)接近開關(guān)時(shí)，開始減速運(yùn)行，當(dāng)檔塊離開參考點(diǎn)接近開關(guān)時(shí)，繼續(xù)進(jìn)一步減速，當(dāng)走到位置檢測裝置的絕對(duì)零點(diǎn)（旋轉(zhuǎn)編碼器的零位）時(shí)，X電機(jī)停止，并將此零點(diǎn)作為機(jī)床X軸的參考點(diǎn)。第49頁，共58頁。簡答題38．簡述數(shù)控機(jī)床報(bào)警處理的一般方法（P11）（1）系統(tǒng)報(bào)警的處理：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，一般在顯示屏或操作面板上給出故障信號(hào)和相應(yīng)的信息。通常系統(tǒng)的操作手冊(cè)或調(diào)整手冊(cè)中都有詳細(xì)的報(bào)警號(hào)，報(bào)警內(nèi)容和處理方法。由于系統(tǒng)的報(bào)警設(shè)置單一、齊全、嚴(yán)密、明確、維修人員可根據(jù)每一警報(bào)后面給出的信息與處理辦法自行處理。（2）機(jī)床報(bào)警和操作信息的處理：機(jī)床制造廠根據(jù)機(jī)床的電氣特點(diǎn)，應(yīng)用PLC程序，將一些能反映機(jī)床接口電氣控制方面的故障或操作信息以特定的標(biāo)志，通過顯示器給出，并可通過特定鍵，看到更詳盡的報(bào)警說明。這類報(bào)警可以根據(jù)機(jī)床廠提供的排除故障手冊(cè)進(jìn)行處理，也可以利用操作面板或編程器根據(jù)電路圖和PLC程序，查出相應(yīng)的信號(hào)狀態(tài)，按邏輯關(guān)系找出故障點(diǎn)進(jìn)行處理。（3）故障處理后，根據(jù)提示按復(fù)位鍵或報(bào)警撤消鍵，消除第50頁，共58頁。簡答題39．編寫數(shù)控機(jī)床一般電氣檢修工藝前的注意事項(xiàng)中，檢測維護(hù)直流伺服電動(dòng)機(jī)的工藝要求。（P163）答：檢查各電動(dòng)機(jī)的連接插頭是否松動(dòng)。對(duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)的電刷、換向器進(jìn)行檢查、調(diào)整或更換，如果電刷已磨損一半，要更換新電刷，更換前應(yīng)將電刷架及換向器表面的電刷粉未清理干凈，并將換向器表面的腐蝕痕跡處理好。

40．簡述802數(shù)控系統(tǒng)四種機(jī)床參數(shù)生效等級(jí)。（書外）答：PO–更改的參數(shù)需要重新“上電”后才能生效。RE–更改的參數(shù)需要按“復(fù)位鍵”后才能生效。CF–更改的參數(shù)需要按“更新軟菜單鍵”后才能生效。IM–更改的參數(shù)立即生效。

第51頁，共58頁。簡答題41．FANUC15數(shù)控系統(tǒng)控制的數(shù)控機(jī)床故障現(xiàn)象：不能進(jìn)行手動(dòng)操作。設(shè)計(jì)該故障的故障診斷流程圖。（書外）第52頁，共58頁。簡答題43．試說明在SIN840C數(shù)控系統(tǒng)的NCK存儲(chǔ)區(qū)，對(duì)工件加工程序進(jìn)行編輯的方式有什么特點(diǎn)？（P117）答：在NCK存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)工件加工程序進(jìn)行編輯，是SIN840C控制系統(tǒng)主菜單PROGRAMMING編程