項目一認識自動化生產(chǎn)線的組成項目二皮帶輸送線的拆裝與修理項目三動力輥筒線的拆裝與修理項目四熟悉倍速鏈線拆裝項目五流水線電控系統(tǒng)拆裝項目六流水線氣動原理圖的繪制項目七自動化生產(chǎn)線的運行及故障檢測MainPageTOPIC1TOPIC2TOPIC3TOPIC4技能要求:流水線形式及其控制系統(tǒng)認知2.堆垛機組成及控制系統(tǒng)認知3.加工設(shè)備的認知4.六自由度機械手的認知認識自動化生產(chǎn)線的組成項目一2022/12/23皮帶輸送線采用皮帶拖牽工作平面?zhèn)魉瓦\動，來達到生產(chǎn)工藝目的。皮帶輸送線具有輸送能力強，輸送距離遠，結(jié)構(gòu)簡單易于維護，能方便地實行程序化控制和自動化操作。運用輸送帶的連續(xù)或間歇運動來輸送100KG以下的物品或粉狀、顆狀物品，其運行高速、平穩(wěn)，噪音低，并可以上下坡傳送。

皮帶生產(chǎn)線可使用在電子、輕工等行業(yè)的作業(yè)生產(chǎn)輸送，也可用在機場、倉庫等場合的物件輸送。采用進口防靜電皮帶，寬度及長度可隨客戶指定生產(chǎn)。

項目一TOPIC1TOPIC2TOPIC3TOPIC41..皮帶線在工業(yè)現(xiàn)場中的應(yīng)用知識儲備：項目一TOPIC1TOPIC2TOPIC3TOPIC42.動力輥筒線在工業(yè)現(xiàn)場中的應(yīng)用知識儲備：概要:輥道輸送機介紹：輥道輸送機是利用輥子的轉(zhuǎn)動來輸送成件物品的輸送機。它可沿水平或曲線路徑進行輸送，其結(jié)構(gòu)簡單。安裝、使用、維護方便，對不規(guī)則的物品可放在托盤或者托板上進行輸送。常見的動力輥筒線分類方式:

2022/12/25常見的動力輥筒線分類方式:⑴○帶輥道輸送機；⑵

Z型伸縮式輥道輸送機；⑶單鏈輥道輸送機

；⑷DL/SL/LJ型輥道輸送機；

2022/12/26該輸送機具有輸送能力強，運送物量大，輸送靈活等特點，可以實現(xiàn)多品種貨物合流與分流的要求。輥筒由一根環(huán)型鏈條驅(qū)動，鏈條在特制導(dǎo)軌中運行，具有安裝方便，噪音低的特點。

2022/12/27

滾筒由一根環(huán)型鏈條或環(huán)型鏈串聯(lián)驅(qū)動，鏈條在特別導(dǎo)軌中運行，具有安裝方便、噪音低的特點。DL型單鏈環(huán)形驅(qū)動、SL型環(huán)形串聯(lián)驅(qū)動、LJ型環(huán)形單鏈驅(qū)動。

2022/12/28項目一TOPIC1TOPIC2TOPIC3TOPIC43.倍速鏈傳送線在工業(yè)現(xiàn)場中的應(yīng)用知識儲備：倍速鏈采用尼龍滾子差速鏈牽引，鋁合金型材機身，外形美觀實用。線體上設(shè)有工裝板、氣動阻擋器、氣動頂升移行臺或頂升旋轉(zhuǎn)臺等機構(gòu)，工裝板的返回可設(shè)計成上下層或旁路返回，滿足不同生產(chǎn)工藝要求。輸送方式分為自由節(jié)拍和強制節(jié)拍。廣泛應(yīng)用于輕工及家電等行業(yè)的裝配、檢測流水線作業(yè)。2022/12/29項目一TOPIC1TOPIC2TOPIC3TOPIC44.流水線控制系統(tǒng)知識儲備：2022/12/210流水線電控柜的主要部件BOM

2022/12/211流水線電控柜元器件認識

按鈕急停開關(guān)旋轉(zhuǎn)按鈕斷路器手柄斷路器2022/12/212流水線電控柜元器件認識

接觸器、模數(shù)插座及接線端子繼電器

PLC主機模塊AB變頻器

PLCI/O擴展模塊2022/12/213

流水線電控柜元器件認識

AB變頻器接線圖

2022/12/214變頻器使用注意事項危險●

當(dāng)通電或變頻器正在運行時,請不要打開前蓋板,否則會發(fā)生觸電?！?/p>

在前蓋板拆下時請不要運行變頻器,否則可能會接觸到高電壓端子和充電部分而造成觸電事故?！?/p>

即使電源處于斷開時，除布線，定期檢查外，請不要拆下前蓋板。否則，由于接觸變頻器充電回路可能造成觸電事故?！?/p>

布線或檢查，請在斷開電源，經(jīng)過

10分鐘以后，用萬用表等檢測剩余電壓消失以后進行?！?/p>

請不要用濕手操作開關(guān)，以防止觸電?！?/p>

對于電纜,請不要損傷它，對它加上過重的應(yīng)力，使它承載重物或?qū)λQ壓。否則會導(dǎo)致觸電?！?/p>

請勿在通電中進行通風(fēng)扇的更換,否則會發(fā)生危險。●

實驗期間嚴禁觸摸旋轉(zhuǎn)電機，帶強電端子。●

若實驗過程中設(shè)備出現(xiàn)故障，請報告老師，檢查前斷開電源，10分鐘以后，用萬用表等檢測剩余電壓消失后方可進行?！?/p>

不要隨便將物品放在實驗儀器上。●

不要頻繁啟/停變頻器。●

頻率設(shè)置不要超過60Hz2022/12/215混合式流水線混合式流水線轉(zhuǎn)角機轉(zhuǎn)角機同流水線之間要留足空間，保證轉(zhuǎn)角機在轉(zhuǎn)角的時候不會同流水線發(fā)生碰撞。至少保證流水線再以轉(zhuǎn)角機對角線為直徑的圓周外部擺放。一旦位置確定，就要用固定裝置固定相對位置。2022/12/216項目一TOPIC1TOPIC2TOPIC3TOPIC45.堆垛機結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)知識儲備：2022/12/217堆垛機主要部件BOM

2022/12/218堆垛機主要部件BOM

2022/12/219堆垛機元器件認識

按鈕急停開關(guān)旋轉(zhuǎn)按鈕斷路器手柄斷路器2022/12/220堆垛機元器件認識

驅(qū)動器連接電纜DB頭透明三扁角插頭步進電機驅(qū)動器驅(qū)動器和濾波器開關(guān)電源2022/12/221堆垛機元器件認識

嵌入式運動控制器及端子板接觸器、模數(shù)插座及接線端子電容鍵盤繼電器2022/12/222堆垛機元器件認識

交流伺服電機在系統(tǒng)中，堆垛機及數(shù)控系統(tǒng)中的精度都是靠著交流伺服電機來保證的。本系統(tǒng)中堆垛機的型號為：MQMA系列0.75KW。2022/12/223

交流伺服電機接線圖2022/12/224堆垛機元器件認識

步進電機驅(qū)動器

Q2HB68MC（D）為等角度恒力矩細分型驅(qū)動器，驅(qū)動電壓DC24-80V，適配6或8出線、電流在6A以下、外徑57-86mm的各種型號的二相混合式步進電機。2022/12/225項目一TOPIC1TOPIC2TOPIC3TOPIC46.加工設(shè)備組成及任務(wù)知識儲備：2022/12/226項目一TOPIC1TOPIC2TOPIC3TOPIC47.六自由度機械手知識儲備：2022/12/227MainPageTOPIC1TOPIC2TOPIC3TOPIC4技能要求:1．機械圖紙識讀能力；2．電器圖紙識讀能力；3．對照圖紙進行流水線拆卸；4．對照圖紙進行流水線裝配；5．調(diào)整皮帶輸送線張緊機構(gòu)；6．對流水線進行日常維護；7．對流水線故障判斷和解決；8．交流電機使用；9.團隊協(xié)作皮帶輸送線的拆裝與修理項目二2022/12/228項目二TOPIC1TOPIC2TOPIC3TOPIC41.皮帶輸送線的結(jié)構(gòu)知識儲備：⒈腳架:分別采用鐵料或鋁型材制作，腳架下方配有可調(diào)節(jié)高度的腳杯，與PVC皮帶輸送線線體導(dǎo)軌連接的地方設(shè)有連接板，用螺絲固定連接。⒉導(dǎo)軌:分別采用鐵料或鋁型材制作。⒊托盤：一般有兩種，一種是鐵板承托，另一種是滾筒承托。⒋PVC皮帶⒌動力部分：根據(jù)輸送線的長度、寬度、速度和所承載的重量來確定電機、牙箱、等動力系統(tǒng)功率的大小。⒍照明：保證工作區(qū)域的明亮、美觀及節(jié)能。7.工位工作臺：有長條型、有獨立型兩種，根據(jù)客戶生產(chǎn)工藝需求確定。8.拉桿：一般安裝在線體下方與機腳架連接，使整條線成為整體。2022/12/2292022/12/230項目二TOPIC1TOPIC2TOPIC3TOPIC42.皮帶線張緊調(diào)節(jié)機構(gòu)的作用知識儲備：

皮帶線整體工作的原理是一種摩擦傳動方式，根據(jù)工藝要求，皮帶設(shè)有張緊機構(gòu)是必然的。

⒈增加摩擦力根據(jù)f=UN（表示摩擦系數(shù)），當(dāng)UN（表示摩擦系數(shù)）在一定的情況下，為了增加或減少摩擦力，運用調(diào)節(jié)構(gòu)達到目的。防止整條輸送線打滑或過載。⒉調(diào)節(jié)機構(gòu)可以控制整條輸送線左右跑邊的功能。一般情況機頭機尾設(shè)有上皮帶跑邊機構(gòu)，動力滾筒兩側(cè)設(shè)有張緊滾筒，防止下皮帶跑邊及皮帶打滑。2022/12/231項目二TOPIC1TOPIC2TOPIC3TOPIC43.皮帶線機械裝配調(diào)試（皮帶線跑偏的處理）知識儲備：1.調(diào)整承載托輥組皮帶機的皮帶在整個皮帶輸送機的中部跑偏時可調(diào)整托輥組的位置來調(diào)整跑偏；在制造時托輥組的兩側(cè)安裝孔都加工成長孔，以便進行調(diào)整。

2.安裝調(diào)心托輥組調(diào)心托輥組有多種類型如中間轉(zhuǎn)軸式、四連桿式、立輥式等其原理是采用阻擋或托輥在水平面內(nèi)方向轉(zhuǎn)動阻擋或產(chǎn)生橫向推力使皮帶自動向心達到調(diào)整皮帶跑偏的目的。3.調(diào)整驅(qū)動滾筒與改向滾筒位置驅(qū)動滾筒與改向滾筒的調(diào)整是皮帶跑偏調(diào)整的重要環(huán)節(jié)。2022/12/2324.張緊處的調(diào)整皮帶張緊處的調(diào)整是皮帶輸送機跑偏調(diào)整的一個非常重要的環(huán)節(jié)。5.轉(zhuǎn)載點處落料位置對皮帶跑偏的影響轉(zhuǎn)載點處物料的落料位置對皮帶的跑偏有非常大的影響，尤其在兩條皮帶機在水平面的投影成垂直時影響更大。

6.雙向運行皮帶輸送機跑偏的調(diào)整雙向運行的皮帶輸送機皮帶跑偏的調(diào)整比單向皮帶輸送機跑偏的調(diào)整相對要困難許多，在具體調(diào)整時應(yīng)先調(diào)整某一個方向，然后調(diào)整另外一個方向。

項目二TOPIC1TOPIC2TOPIC3TOPIC43.皮帶線機械裝配調(diào)試（皮帶線跑偏的處理）知識儲備：2022/12/233項目二TOPIC1TOPIC2TOPIC3TOPIC44.常見故障維護知識儲備：⒈皮帶跑邊：調(diào)節(jié)機頭、機尾張緊裝置即可。⒉檢查鏈條、皮帶輪是否磨損，不定期上黃油。檢查固定螺絲是否松動，包括鏈條、皮帶輪上的機米螺絲，檢查是否需要更換鏈條或皮帶等。⒊檢查馬達、牙箱是否發(fā)燃，牙箱內(nèi)是否增加潤滑油，一般12000小時更換一切。馬達散熱部分是否有異物阻擋。⒋檢查電路是否有短路、過載現(xiàn)象。⒌檢查燈管及線路發(fā)熱情況。2022/12/234項目二TOPIC1TOPIC2TOPIC3TOPIC44.操作步驟知識儲備：⒈腳杯：位于輸送線線腳架下方，上下調(diào)節(jié)來控制整條輸送線的高度。⒉腳架：用螺桿固定，其用于支撐輸線導(dǎo)軌，一般為2米一個腳架，安裝時必須注意腳架的高度、水平度和垂直度，現(xiàn)場定位須準確。3.輸送線導(dǎo)軌：安裝前要計算好裝配連接物件的數(shù)量及規(guī)格（連接板、螺絲、螺母、墊片等），用腳架支撐連接固定。4.PVC皮帶：在安裝皮帶的同時要安裝機頭機尾張緊滾筒，動力部分張緊滾筒5.動力滾筒：安裝時要注意軸承座的固定方式，動力滾筒的水平度，垂直度，不能有裝斜、裝偏現(xiàn)象。螺桿固定時需用國標螺桿、螺母等配件。6.動力部分的安裝及原理：a.電機及牙箱一般設(shè)有固定板（馬達座）安裝時一定要注意電機與牙箱入力軸（裝皮帶輪用）保持同一樣水平。b.鏈輪及皮帶輪與電機軸的配合方式為過度配合，鏈與鏈輪、軸為間隙配合方式，

調(diào)整水平度后用機米螺絲緊固，不能讓其松弛。2022/12/235MainPageTOPIC1TOPIC2TOPIC3TOPIC4動力滾筒線線的拆裝與修理項目三技能要求:1．熟讀動力輥筒線裝配圖紙，對照圖紙熟悉動力輥筒線的組成和各組件名稱；2．能夠指出流水線各組成部分的作用；3．能夠根據(jù)裝配圖紙，按小組分配實驗人員進行流水線的拆裝；4．能夠?qū)M裝好的流水線進行故障檢測和調(diào)整；5．能夠?qū)⒘魉€傳感器信號進行接入并且可以正常通訊；6．能夠?qū)崿F(xiàn)流水線的獨立啟?？刂啤?022/12/236項目三TOPIC1TOPIC2TOPIC3TOPIC41.皮帶輸送線的結(jié)構(gòu)知識儲備：⒈腳架：一般采用鐵料制作，下方有可調(diào)腳杯，上方與機身裝有固定；

⒉機身：一般采用專用機身鋁合金制作，它是連接腳架、滾筒鏈導(dǎo)軌，滾筒的扭帶；

⒊軌道：一般采用光扁制作，方便鏈條、蓋板的調(diào)節(jié)與固定；

⒋滾筒：根據(jù)產(chǎn)品要求確定其長度，一般利用積放式滾筒；

⒌動力：一般采用鏈條傳送的方式，馬達的功率根據(jù)線長、線速、承受重量來決定；

⒍導(dǎo)向塊：防止工件脫落，導(dǎo)向功能；

⒎張緊機構(gòu)：一般設(shè)在機頭、機尾和馬達固定板側(cè)面。調(diào)節(jié)靈活。2022/12/2372022/12/238項目三TOPIC1TOPIC2TOPIC3TOPIC42.動力滾筒線的機械裝配調(diào)試步驟知識儲備：⒈腳架部分：裝好腳杯，固定好拉桿；

⒉安裝鏈條軌道，固定在機身上，調(diào)整好間隙；

⒊安裝滾筒，緊固滾筒達到圖紙所標尺寸；

⒋機身與腳架的連接，注意對角和寬度；

⒌裝配傳動鏈；

⒍裝配張緊機構(gòu)及導(dǎo)向輪；

⒎裝配馬達及鏈輪；

⒏調(diào)試。（1）調(diào)試時首先檢查鏈條張緊情況。不宜過緊；

（2）調(diào)導(dǎo)向輪，張緊輪與鏈條軌道，保證在同一平面上；

（3）調(diào)整鏈條軌道與鏈條之間間隙是否適中，緊固螺栓；

（4）打黃油，封板。2022/12/239MainPageTOPIC1TOPIC2TOPIC3TOPIC4倍速鏈的拆裝與修理項目四技能要求:1．熟悉倍速鏈的裝配圖紙，對照圖紙熟悉倍速鏈的組成和各組件名稱；2．能夠指出流水線各組成部分的作用；3．能夠根據(jù)裝配圖紙，按小組分配實驗人員進行流水線的拆裝；4．能夠?qū)M裝好的流水線進行故障檢測和調(diào)整；5．能夠?qū)⒘魉€傳感器信號進行接入并且可以正常通訊；6．能夠?qū)崿F(xiàn)流水線的獨立啟?？刂啤?022/12/240MainPageTOPIC1TOPIC2TOPIC3TOPIC4流水線電控系統(tǒng)拆裝項目五技能要求:1．熟悉倍速鏈的裝配圖紙，對照圖紙熟悉倍速鏈的組成和各組件名稱；2．能夠指出流水線各組成部分的作用；3．能夠根據(jù)裝配圖紙，按小組分配實驗人員進行流水線的拆裝；4．能夠?qū)M裝好的流水線進行故障檢測和調(diào)整；5．能夠?qū)⒘魉€傳感器信號進行接入并且可以正常通訊；6．能夠?qū)崿F(xiàn)流水線的獨立啟停控制。MainPageTOPIC1TOPIC2TOPIC3TOPIC4Topic3