液壓傳動

液壓傳動1一液壓傳動的基本原理及特征液壓傳動的概念液壓傳動是利用密閉系統(tǒng)中的受壓液體來傳遞運動和動力的一種傳動方式.它先將機械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能,再將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能.液壓傳動的兩個特征１、液壓系統(tǒng)中的工作壓力是由負(fù)載決定的．２、執(zhí)行元件的運動速度只取決于輸入流量的大小，而與負(fù)載無關(guān)。常用壓力單位換算1巴(bar)=1.02公斤力/厘米２(kgf/c㎡)=0.1兆帕(mpa)＝１０５牛頓／平方米（Ｎ／m２）

一液壓傳動的基本原理及特征2二液壓傳動的組成動力元件把原動機輸入的機械能轉(zhuǎn)換為液壓能的裝置．最常見的形式是液壓泵+電機，它給系統(tǒng)提供壓力油．執(zhí)行元件把油液的液壓能轉(zhuǎn)換為機械能的裝置．最常見的形式是液壓缸和液壓馬達(dá)．控制元件對系統(tǒng)中油液壓力、流量、方向進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)的裝置。如溢流閥、節(jié)流閥、換向閥等。輔助元件保證系統(tǒng)正常工作所需的上述三種以外的裝置。如油箱、濾器、油管等。二液壓傳動的組成3三液壓泵概述液壓泵（容積泵）正常工作的三個必備條件:1、必須具有一個由運動件和非運動件所構(gòu)成的密閉容積；2、密閉容積的大小隨運動件的運動作周期性的變化，容積由小變大——吸油，由大變小——壓油；3、密閉容積增大到極限時，先要與吸油腔隔開，然后才轉(zhuǎn)為排油；密閉容積減小到極限時，先要與排油腔隔開，然后才轉(zhuǎn)為吸油。三液壓泵概述45液壓泵和馬達(dá)的基本性能參數(shù)

液壓泵的基本性能參數(shù)主要是指液壓泵的壓力、排量、流量、功率和效率等。

工作壓力：泵（馬達(dá)）實際工作時的壓力。泵指輸出壓力；馬達(dá)指輸入壓力。實際工作壓力取決于相應(yīng)的外負(fù)載。

額定壓力：泵（馬達(dá)）在額定工況條件下按試驗標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的連續(xù)運轉(zhuǎn)的最高壓力，超過此值就是過載。

每弧度排量Vd

：泵（馬達(dá)）每轉(zhuǎn)一弧度所排出（吸入）液體的體積，也稱角排量。

每轉(zhuǎn)排量V：無內(nèi)外泄漏時，泵（馬達(dá)）每轉(zhuǎn)一周所排出（吸入）液體的體積。5液壓泵和馬達(dá)的基本性能參數(shù)液壓泵的基本性能參數(shù)主要是5液壓泵分類按運動部件的形狀和運動方式分為齒輪泵，葉片泵，柱塞泵，螺桿泵等。齒輪泵又分外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵。葉片泵又分雙作用葉片泵，單作用葉片泵。柱塞泵又分徑向柱塞泵和軸向柱塞泵。按排量能否變量分定量泵和變量泵。液壓泵的圖形符號所示。

液壓泵分類按運動部件的形狀和運動方式分為齒輪泵，葉片泵，柱塞67齒輪泵

7齒輪泵

78齒輪泵是一種常用的液壓泵。主要優(yōu)點:結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，價格低廉，體積小，重量輕，自吸性好，對油液污染不敏感，工作可靠；主要缺點:流量和壓力脈動大，噪聲大，排量不可調(diào)。齒輪泵按照其嚙合形式的不同，有外嚙合和內(nèi)嚙合兩種，外嚙合齒輪泵應(yīng)用較廣，內(nèi)嚙合齒輪泵則多為輔助泵。齒輪泵8齒輪泵是一種常用的液壓泵。齒輪泵按照其嚙合形式的不89圖2.4齒輪泵的結(jié)構(gòu)1-殼體;2.主動齒輪;3-從動齒輪;4-前端蓋;5-后端蓋;6-浮動軸套;7-壓力蓋齒輪泵的結(jié)構(gòu)特點9圖2.4齒輪泵的結(jié)構(gòu)齒輪泵的結(jié)構(gòu)特點910

泵主要由主、從動齒輪，驅(qū)動軸，泵體及側(cè)板等主要零件構(gòu)成。泵體內(nèi)相互嚙合的主、從動齒輪與兩端蓋及泵體一起構(gòu)成密封工作容積，齒輪的嚙合點將左、右兩腔隔開，形成了吸、壓油腔。外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)及工作原理結(jié)構(gòu)及工作原理10泵主要由主、從動齒輪，驅(qū)動軸，泵體及側(cè)板等主要零件構(gòu)1011左側(cè)壓油腔內(nèi)的輪齒不斷進(jìn)入嚙合，使密封腔容積減小，油液受到擠壓被排往系統(tǒng)，這就是齒輪泵的吸油和壓油過程。

當(dāng)齒輪按圖示方向旋轉(zhuǎn)時，右側(cè)吸油腔內(nèi)的輪齒脫離嚙合，密封腔容積不斷增大，構(gòu)成吸油并被旋轉(zhuǎn)的輪齒帶入左側(cè)的壓油腔。外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)及工作原理結(jié)構(gòu)及工作原理11左側(cè)壓油腔內(nèi)的輪齒不斷進(jìn)入嚙合，使密封腔容積減小，油1112齒輪泵的結(jié)構(gòu)特點外嚙合齒輪泵的問題

外嚙合齒輪泵存在的問題有四個：外嚙合齒輪泵的泄漏比較大外嚙合齒輪泵的流量脈動大外嚙合齒輪泵有徑向不平衡力外嚙合齒輪泵有困油問題12齒輪泵的結(jié)構(gòu)特點外嚙合齒輪泵的問題外嚙合齒輪泵的泄漏比較1213徑向不平衡力在齒輪泵中，油液作用在輪外緣的壓力是不均勻的，從低壓腔到高壓腔，壓力沿齒輪旋轉(zhuǎn)的方向逐齒遞增，因此，齒輪和軸受到徑向不平衡力的作用。壓力越高，徑向不平衡力越大，它能使泵軸彎曲，使定子偏磨，加速軸承的磨損，降低軸承使用壽命。

常采取縮小壓油口的辦法減小徑向不平衡力，增加模數(shù)，掃膛工藝。齒輪泵的結(jié)構(gòu)特點13徑向不平衡力在齒輪泵中，油液作用在輪外緣的壓力是不均1314困油現(xiàn)象圖2.5齒輪泵困油現(xiàn)象及消除措施AB間的死容積逐步減小AB間的死容積逐步增大AB間的死容積達(dá)到最小齒輪嚙合時的重疊系數(shù)必大于1，故有一部分油液困在兩對輪齒嚙合時所形成的封閉油腔之內(nèi)，這個密封容積的大小隨齒輪轉(zhuǎn)動而變化，形成困油。齒輪泵的結(jié)構(gòu)特點14困油現(xiàn)象圖2.5齒輪泵困油現(xiàn)象及消除措施AB間的死容積1415

困油現(xiàn)象

齒輪間密封容積周期性的增大減小。受困油液受到擠壓而產(chǎn)生瞬間高壓，密封容腔的受困油液若無油道與排油口相通，油液將從縫隙中被擠出，導(dǎo)致油液發(fā)熱，軸承等零件也受到附加沖擊載荷的作用；若密封容積增大時，無油液的補充，又會造成局部真空，使溶于油液中的氣體分離出來，產(chǎn)生氣穴。圖2.5齒輪泵的困油現(xiàn)象及消除措施AB間的死容積逐步減小AB間的死容積逐步增大AB間的死容積達(dá)到最小齒輪泵的結(jié)構(gòu)特點15困油現(xiàn)象齒輪間密封容積周期性的增大減小。圖2.51516卸荷措施：在前后蓋板或浮動軸套上開卸荷槽。開設(shè)卸荷槽的原則：兩槽間距a為最小閉死容積，而使閉死容積由大變小時與壓油腔相通，閉死容積由小變大時與吸油腔相通。齒輪泵的結(jié)構(gòu)特點圖2.5齒輪泵的困油現(xiàn)象及消除措施16卸荷措施：在前后蓋板或浮動軸套上開卸荷槽。齒輪泵的結(jié)構(gòu)特1617圖2.5齒輪泵的困油現(xiàn)象及消除措施容積減小時與壓油側(cè)相通容積增大時與吸油側(cè)相通卸荷槽困油的現(xiàn)象齒輪泵的結(jié)構(gòu)特點17圖2.5齒輪泵的困油現(xiàn)象及消除措施容積減小時容積增大時1718齒輪泵的泄漏通道及端面間隙的自動補償

齒輪泵壓油腔的壓力油可通過三條途經(jīng)泄漏到吸油腔：

在這三類間隙中，端面間隙的泄漏量最大，壓力越高，由間隙泄漏的液壓油就愈多。

三是通過齒輪兩端面和側(cè)板間的間隙——端面間隙二是通過泵體定子環(huán)內(nèi)孔和齒頂間的徑向間隙——齒頂間隙一是通過齒輪嚙合線處的間隙——齒側(cè)間隙齒輪泵的結(jié)構(gòu)特點18齒輪泵的泄漏通道及端面間隙的自動補償齒輪泵壓油腔的壓1819為了提高齒輪泵的壓力和容積效率，實現(xiàn)齒輪泵的高壓化，需要從結(jié)構(gòu)上來取措施，對端面間隙進(jìn)行自動補償。采用自動補償端面間隙裝置：浮動軸套式或彈性側(cè)板式。原理：引入壓力油使軸套或側(cè)板緊貼在齒輪端面上，壓力愈高，間隙愈小，可自動補償端面磨損和減小間隙。

浮動軸套式齒輪泵的泄漏通道及端面間隙的自動補償齒輪泵的結(jié)構(gòu)特點19為了提高齒輪泵的壓力和容積效率，實現(xiàn)齒輪泵的高壓化，需要1920內(nèi)嚙合齒輪泵InternalGearPumps內(nèi)嚙合齒輪泵有漸開線齒形和擺線齒形兩種，其結(jié)構(gòu)示意圖見圖2.6。圖2.6內(nèi)嚙合齒輪泵1—外齒輪，2—內(nèi)齒輪，3—隔板漸開線齒形擺線齒形220內(nèi)嚙合齒輪泵InternalGearPumps20齒輪泵修理要點泵前、后端蓋和端面的磨損及配合間隙齒頂與泵殼之間的磨損及配合間隙這些磨損部位與泵內(nèi)泄漏及溫升有關(guān)，也與壓力、流量下降有關(guān)。檢查泵軸是否彎曲，骨架油封處是否拉毛，密封件的損壞，它與外泄漏有關(guān)軸承的磨損，它與壓力波動及噪聲增大有關(guān)；齒輪泵修理要點泵前、后端蓋和端面的磨損及配合間隙21低壓齒輪泵的間隙齒輪端面與泵蓋配合間隙（0.025～0.04mm)齒頂圓與泵體內(nèi)孔配合間隙（0.02～0.06mm)低壓齒輪泵的間隙齒輪端面與泵蓋配合間隙22葉片泵

VanePumps葉片泵

VanePumps2324葉片泵單作用葉片泵雙作用葉片泵葉片泵包括兩大類：雙作用葉片泵和單作用葉片泵。雙作用葉片泵只能做成定量泵，單作用葉片泵一般是變量泵。其主要區(qū)別是定子內(nèi)曲線的形狀不同。曲線形狀不同泵軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時吸壓油的次數(shù)也不同，每轉(zhuǎn)吸壓油一次的稱單作用葉片泵，吸壓油兩次的稱雙作用葉片泵。24葉片泵單作用葉片泵雙作用葉片泵葉片泵包括兩大類：雙作2425雙作用葉片泵雙作用葉片泵結(jié)構(gòu)組成定子其內(nèi)環(huán)由兩段大半徑R圓弧、兩段小半徑r圓弧和四段過渡曲線組成轉(zhuǎn)子銑有N個葉片槽，且與定子同心葉片在葉片槽內(nèi)能自由滑動左、右配流盤開有對稱布置的吸、壓油窗口傳動軸25雙作用葉片泵雙作用葉片泵結(jié)構(gòu)組成2526圖中，當(dāng)轉(zhuǎn)子順時針方向旋轉(zhuǎn)時，密封工作腔的容積在左上角和右下角處逐漸增大，為吸油區(qū)，在左下角和右上角處逐漸減小，為壓油區(qū)；吸油區(qū)和壓油區(qū)之間有一段封油區(qū)將吸、壓油區(qū)隔開。葉片貼緊力圖2.12雙作用葉片泵工作原理1—定子；2—壓油口；3—轉(zhuǎn)子；4—葉片；5—吸油口工作原理

雙作用葉片泵26圖中，當(dāng)轉(zhuǎn)子順時針方向旋轉(zhuǎn)時，密封工作腔的容積在左上2627這種泵的轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，每個密封工作腔完成吸油和壓油動作各兩次，所以稱為雙作用葉片泵。徑向力平衡圖2.12雙作用葉片泵工作原理1—定子；2—壓油口；3—轉(zhuǎn)子；4—葉片；5—吸油口工作原理

雙作用葉片泵27這種泵的轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，每個密封工作腔完成吸油和壓油動2728雙葉片泵的特點

存在困油現(xiàn)象

配流盤的吸、排油窗口間的密封角略大于兩相鄰葉片間的夾角，而單因此，當(dāng)上述被封閉的容腔發(fā)生變化時，會產(chǎn)生與齒輪泵相類似的困油現(xiàn)象。通常，通過配流盤排油窗口邊緣開三角卸荷槽的方法來消除困油現(xiàn)象。

28雙葉片泵的特點存在困油現(xiàn)象配流盤的吸、排油窗口2829單作用葉片泵結(jié)構(gòu)特點泵由轉(zhuǎn)子2定子3葉片4配流盤等組成

圖2.7單作用葉片泵工作原理1—壓油口;2—轉(zhuǎn)子;3—定子;4—葉片;5—吸油口壓油窗口吸油窗口壓油口吸油口定子轉(zhuǎn)子29單作用葉片泵結(jié)構(gòu)特點泵由圖2.7單作用葉片泵工作原理2930定子內(nèi)表面是圓柱面，轉(zhuǎn)子和定子中心之間存在著偏心，葉片在轉(zhuǎn)子的槽內(nèi)可靈活滑動，在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時的離心力以及葉片根部油壓力作用下，葉片頂部貼緊在定子內(nèi)表面上，于是兩相鄰葉片、配油盤、定子和轉(zhuǎn)子便形成了一個密封的工作腔。單作用葉片泵工作原理變量可變排量30定子內(nèi)表面是圓柱面，轉(zhuǎn)子和定子中心之間存在著偏心，葉30

泵在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)的過程中，吸油、壓油各一次，故稱單作用葉片泵。轉(zhuǎn)子單方向受力，軸承負(fù)載大。改變偏心距，可改變泵排量，形成變量葉片泵。泵在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)的過程中，吸油、壓油各一次，故稱單作用葉片泵31葉片泵修理要點定子內(nèi)曲線的磨損情況，這些磨損與輸出流量、壓力下降，內(nèi)泄漏增大，元件發(fā)熱等有關(guān)，也與壓力波動增大有關(guān)。定子內(nèi)曲線的磨損主要發(fā)生在吸油過渡區(qū)轉(zhuǎn)子端面磨損情況，轉(zhuǎn)子葉片槽磨損情況，配流盤的磨損情況，定子與轉(zhuǎn)子軸向配合間隙轉(zhuǎn)子是否斷裂葉片是否卡滯在葉片槽內(nèi)，葉片的磨損情況軸承的磨損情況，它與噪聲增大有關(guān)。密封件的磨損情況，它與外泄漏有關(guān)。泵內(nèi)是否沉積磨屑或其他污物。葉片泵修理要點定子內(nèi)曲線的磨損情況，這些磨損與輸出流量、壓力32柱塞泵柱塞泵3334軸向柱塞泵按變量方式可分為兩大類：

斜盤式斜軸式柱塞泵柱塞泵是通過柱塞在柱塞孔內(nèi)往復(fù)運動時密封工作容積的變化來實現(xiàn)吸油和排油的。

柱塞泵的特點是泄漏小、容積效率高，可以在高壓下工作。

柱塞泵按柱塞排列形式分為軸向柱塞泵和徑向柱塞泵34軸向柱塞泵按變量方式可分為兩大類：柱塞泵柱塞泵是3435

斜盤(SwashPlate)1和配油盤(ValvePlate)4不動，傳動軸(DriveShaft)5帶動缸體(CylinderBlock)3、柱塞(Piston)2一起轉(zhuǎn)動。缸體每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，每個柱塞往復(fù)運動一次，完成一次吸油動作。改變斜盤的傾角，就可以改變密封工作容積的有效變化量，實現(xiàn)泵的變量。

斜盤式軸向柱塞泵柱塞2吸油口6缸體3壓油口7斜盤1配油盤435斜盤(SwashPlate)1和配油盤35柱塞泵零件圖柱塞泵零件圖36斜盤

回程盤缸體配流盤殼體(1)結(jié)構(gòu)輸入軸手動變量機構(gòu)柱塞

半軸結(jié)構(gòu)

回程彈簧斜盤回程盤缸體配流盤殼體(1)37缸體柱塞

2.4.1.2斜盤式軸向柱塞的結(jié)構(gòu)特點通軸結(jié)構(gòu)

斜盤

配流盤(1)結(jié)構(gòu)

中心回程彈簧

缸體柱塞2.4.1.2斜盤式軸向柱塞的結(jié)構(gòu)特點通軸3839斜盤式軸向柱塞的結(jié)構(gòu)特點

端面間隙的自動補償使缸體緊壓配流盤端面的作用力，除機械裝置或彈簧作為預(yù)密封的推力外，還有柱塞孔底部臺階面上所受的液壓力，此液壓力比彈簧力大得多，而且隨泵的工作壓力增大而增大。斜盤1柱塞2缸體3配油盤4斜盤式軸向柱塞泵39斜盤式軸向柱塞的結(jié)構(gòu)特點端面間隙的自動補償使缸體3940

滑靴的靜壓支撐結(jié)構(gòu)圖2.19滑靴的靜壓支承原理為防止磨損，一般軸向柱塞泵都在柱塞頭部裝一滑靴?；ナ前挫o壓軸承原理設(shè)計的，缸體中的壓力油經(jīng)過柱塞球頭中間小孔流入滑靴油室，使滑靴和斜盤間形成液體潤滑，改善了柱塞頭部和斜盤的接觸情況。有利于提高軸向柱塞泵的壓力。40滑靴的靜壓支撐結(jié)構(gòu)圖2.19滑靴的靜壓支承原理為40斜軸式柱塞泵結(jié)構(gòu)圖工作原理與斜盤式軸向柱塞泵類似，只是缸體軸線與傳動軸不在一條直線上，它們之間存在一個擺角β，柱塞與傳動軸之間通過連桿連接。傳動軸旋轉(zhuǎn)通過連桿撥動缸體旋轉(zhuǎn)，強制帶動柱塞在缸體孔內(nèi)作往復(fù)運動。特點：柱塞受力狀態(tài)較斜盤式好，不僅可增大擺角來增大流量，且耐沖擊、壽命長斜軸式柱塞泵結(jié)構(gòu)圖工作原理與斜盤式軸向柱塞泵類似，只是缸體軸4142與斜盤式泵相比較，斜軸式泵由于缸體所受的不平衡徑向力較小，故結(jié)構(gòu)強度較高可以有較高的設(shè)計參數(shù)，其缸體軸線與驅(qū)動軸的夾角

較大，變量范圍較大；但外形尺寸較大，結(jié)構(gòu)也較復(fù)雜。目前，斜軸式軸向柱塞泵的使用相當(dāng)廣泛。

斜軸式軸向柱塞泵42與斜盤式泵相比較，斜軸式泵由于缸體所受的不平衡徑向力42困油現(xiàn)象產(chǎn)生原因：配流盤間隔角大于缸體中心角解決措施：三角槽困油現(xiàn)象產(chǎn)生原因：配流盤間隔角大于缸體中心角43軸向柱塞泵修理要點配流盤是否磨損、拉槽。柱塞與缸孔之間的間隙是否過大。這些磨損與壓力、流量下降，泄漏油管內(nèi)泄漏增大等癥狀有關(guān)。中心彈簧是否疲軟或折斷，它與壓力、流量下降有關(guān)。柱塞阻尼孔是否阻塞，它與滑靴干摩擦?xí)r泵在運行中發(fā)出尖叫聲有關(guān)。滑靴與柱塞頭是否松動，它與噪聲增大有關(guān)。滑靴與斜盤之間的磨損情況，它與泵效率下降、發(fā)熱、噪聲增大有關(guān)。內(nèi)部元件是否因氣蝕出現(xiàn)表面損壞；泵內(nèi)是否沉積磨屑與污物。軸向柱塞泵修理要點配流盤是否磨損、拉槽。柱塞與缸孔之間的間隙44液壓傳動基本知識講座課件4546液壓馬達(dá)

46液壓馬達(dá)

4647機械輸出液壓輸出J液壓馬達(dá)液壓泵機械輸入液壓輸入

液壓馬達(dá)是實現(xiàn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動的執(zhí)行元件，從原理上講，向容積式泵中輸入壓力油，迫使其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，就成為液壓馬達(dá)，即容積式泵都可作液壓馬達(dá)使用。但在實際中由于性能及結(jié)構(gòu)對稱性等要求不同，一般情況下，液壓泵和液壓馬達(dá)不能互換。容積式泵和馬達(dá)工作原理47機械輸出液壓輸出J液壓馬達(dá)液壓泵機械輸入液壓輸入液壓4748液壓馬達(dá)和液壓泵在結(jié)構(gòu)上基本相同，也是靠密封容積的變化進(jìn)行工作的。常見的液馬達(dá)也有齒輪式、葉片式和柱塞式等幾種主要形式；從轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩范圍分，可有高速馬達(dá)和低速大扭矩馬達(dá)之分。馬達(dá)和泵在工作原理上是互逆的，當(dāng)向泵輸入壓力油時，其軸輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩就成為馬達(dá)。液壓馬達(dá)

由于二者的任務(wù)和要求有所不同，故在實際結(jié)構(gòu)上只有少數(shù)泵能做馬達(dá)使用。48液壓馬達(dá)和液壓泵在結(jié)構(gòu)上基本相同，也是靠密封容積的變4849工作壓力

馬達(dá)入口油液的實際壓力稱為馬達(dá)的工作壓力，馬達(dá)入口壓力和出口壓力的差值稱為馬達(dá)的工作壓差。液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù)

流量和排量馬達(dá)入口處的流量稱為馬達(dá)的實際流量。馬達(dá)密封腔容積變化所需要的流量稱為馬達(dá)的理論流量。實際流量和理論流量之差即為馬達(dá)的泄漏量。馬達(dá)軸每轉(zhuǎn)一周，由其密封容腔有效體積變化而排出的液體體積稱為馬達(dá)的排量。

49工作壓力馬達(dá)入口油液的實際壓力稱為馬達(dá)的工作壓4950齒輪式液壓馬達(dá)

齒輪式液壓馬達(dá)的工作原理如右圖所示。液壓馬達(dá)的進(jìn)油口通入壓力油ps，由于形成封閉容積，而且液壓馬達(dá)的輸出軸上有一定負(fù)載力矩，所以輸入的液壓油形成一定的壓力。壓力作用在齒輪上，形成的液壓力矩和負(fù)載力矩相平衡。輸入一定的流量,形成了轉(zhuǎn)速。工作后的低壓油從液壓馬達(dá)的出油口排出。圖2.5.1齒輪液壓馬達(dá)工作原理ps50齒輪式液壓馬達(dá)圖2.5.1齒輪ps5051葉片式液壓馬達(dá)的工作原理見圖。壓力為ps的油，從馬達(dá)進(jìn)口經(jīng)殼體中的內(nèi)部流道，分別進(jìn)入配流盤的通油窗口紅色。工作后的油經(jīng)配流窗口藍(lán)色和殼體上的內(nèi)部流道排出。設(shè)馬達(dá)出口壓力為零。因各葉片所受液壓力葉片式液壓馬達(dá)圖葉片式液壓馬達(dá)工作原理不平衡，對轉(zhuǎn)子產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，液壓馬達(dá)才能克服機械負(fù)載轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向如圖所示。若進(jìn)出油口對調(diào)，則液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)。因液壓馬達(dá)可以正反轉(zhuǎn)，所以葉片處于轉(zhuǎn)子的半徑方向。51葉片式液壓馬達(dá)圖葉片式液壓馬達(dá)工作原理不平衡，對轉(zhuǎn)子產(chǎn)51結(jié)構(gòu)特點進(jìn)出油口相等，有單獨的泄油口；葉片徑向放置，葉片底部設(shè)置有燕式彈簧；在高低壓油腔通入葉片底部的通路上裝有梭閥。應(yīng)用轉(zhuǎn)動慣量小，反應(yīng)靈敏，能適應(yīng)較高頻率的換向。但泄漏大，低速時不夠穩(wěn)定。適用于轉(zhuǎn)矩小、轉(zhuǎn)速高、機械性能要求不嚴(yán)格的場合。結(jié)構(gòu)特點應(yīng)用轉(zhuǎn)動慣量小，反應(yīng)靈敏，能適應(yīng)較高頻率的換5253

當(dāng)壓力油輸入液壓馬達(dá)時，處于壓力腔的柱塞被頂出，壓在斜盤上，斜盤對柱塞產(chǎn)生反力，該力可分解為軸向分力和垂直于軸向的分力。其中，垂直于軸向的分力使缸體產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。柱塞式馬達(dá)53當(dāng)壓力油輸入液壓馬達(dá)時，處于壓力腔的柱塞被頂出，壓在53應(yīng)用作變量馬達(dá)。改變斜盤傾角，不僅影響馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩，而且影響它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。斜盤傾角越大，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低。應(yīng)用作變量馬達(dá)。改變斜盤傾角，不僅影響馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩，而5455低速大扭矩液壓馬達(dá)低速大扭矩液壓馬達(dá)是相對于高速馬達(dá)而言的，通常這類馬達(dá)在結(jié)構(gòu)形式上多為徑向柱塞式，其特點是：最低轉(zhuǎn)速低，大約在5~10轉(zhuǎn)/分；輸出扭矩大，可達(dá)幾萬牛頓米；徑向尺寸大，轉(zhuǎn)動慣量大。

它可以直接與工作機構(gòu)直接聯(lián)接，不需要減速裝置，使傳動結(jié)構(gòu)大為簡化。低速大扭矩液壓馬達(dá)廣泛用于起重、運輸、建筑、礦山和船舶等機械上。

55低速大扭矩液壓馬達(dá)低速大扭矩液壓馬達(dá)是相對于高速馬達(dá)55低速大扭矩馬達(dá)

單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá)低速大扭矩馬達(dá)

單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá)5657馬達(dá)由殼體、曲柄-連桿-活塞組件、偏心軸及配油軸組成。殼體1內(nèi)沿圓周呈放射狀均勻布置了五只缸體，形成星形殼體；缸體內(nèi)裝有活塞2，活塞2與連桿3通過球絞連接，連桿大端做成鞍型圓柱瓦面緊貼在曲軸4的偏心圓上，液壓馬達(dá)的配流軸5與曲軸通過十字鍵連結(jié)在一起，隨曲軸一起轉(zhuǎn)動，馬達(dá)的壓力油經(jīng)過配流軸通道，由配流軸分配到對應(yīng)的活塞油缸。57馬達(dá)由殼體、曲柄-連桿-活塞組件、偏心軸及配油軸組成5758①②③腔通壓力油，活塞受到壓力油的作用。④⑤腔與排油窗口接通。受油壓作用的柱塞通過連桿對偏心圓中心作用一個力N，推動曲軸繞旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動，對外輸出轉(zhuǎn)速和扭矩；隨著驅(qū)動軸、配流軸轉(zhuǎn)動，配流狀態(tài)交替變化。在曲軸旋轉(zhuǎn)過程中，位于高壓側(cè)的油缸容積逐漸增大，而位于低壓側(cè)的油缸的容積逐漸縮小，因此，高壓油不斷進(jìn)入液壓馬達(dá)，從低壓腔不斷排出。配流軸過渡密封間隔的方位和曲軸的偏心方向保持一致58①②③腔通壓力油，活塞受到壓力油的作用。配流軸過渡密封間5859液壓泵及液壓馬達(dá)的工作特點59液壓泵及液壓馬達(dá)的工作特點5960液壓泵的工作特點

液壓泵的吸油腔壓力過低將會產(chǎn)生吸油不足、異常噪聲，甚至無法工作。液壓泵的工作壓力取決于外負(fù)載，為了防止壓力過高，泵的出口常常要采取限壓措施。變量泵可以通過調(diào)節(jié)排量來改變流量，定量泵只有用改變轉(zhuǎn)速的辦法來調(diào)節(jié)流量。液壓泵的流量脈動。液壓泵“困油現(xiàn)象”。

60液壓泵的工作特點液壓泵的吸油腔壓力過低將會產(chǎn)生吸6061馬達(dá)應(yīng)能正、反運轉(zhuǎn)，因此，就要求液壓馬達(dá)在設(shè)計時具有結(jié)構(gòu)上的對稱性。當(dāng)液壓馬達(dá)的慣性負(fù)載大、轉(zhuǎn)速高，并要求急速制動或反轉(zhuǎn)時，會產(chǎn)生較高的液壓沖擊，應(yīng)在系統(tǒng)中設(shè)置必要的安全閥或緩沖閥。由于內(nèi)部泄漏不可避免，因此將馬達(dá)的排油口關(guān)閉而進(jìn)行制動時，仍會有緩慣的滑轉(zhuǎn)，所以，需要長時間精確制動時，應(yīng)另行設(shè)置防止滑轉(zhuǎn)的制動器。某些型式的液壓馬達(dá)必須在回油口具有足夠的背壓才能保證正常工作。液壓泵的工作特點

61馬達(dá)應(yīng)能正、反運轉(zhuǎn)，因此，就要求液壓馬達(dá)在設(shè)計時具有6162液壓泵和馬達(dá)圖形符號單向定量雙向定量單向變量雙向變量泵馬達(dá)62液壓泵和馬達(dá)圖形符號單向定量雙向定量單向變量雙向變量泵馬6263液壓缸63液壓缸6364

液壓缸（油缸）主要用于實現(xiàn)機構(gòu)的直線往復(fù)運動，也可以實現(xiàn)擺動，其結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，應(yīng)用廣泛。輸入量：流量和壓力（液壓功率）輸出量：速度和力（機械功率）液壓缸壓力p流量Q液壓功率作用力F速度V機械功率注：液壓缸和液壓馬達(dá)都是液壓執(zhí)行元件(Actuator)，其職能是將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能。

p1

p2FVdQA液壓缸的類型及特點64液壓缸（油缸）主要用于實現(xiàn)機構(gòu)的直線往復(fù)運動，也可以6465液壓缸的分類柱塞式液壓缸單作用單桿液壓缸雙作用雙桿液壓缸雙作用按供油方向分：單作用缸和雙作用缸。按結(jié)構(gòu)形式分：活塞缸、柱塞缸、伸縮套筒缸、擺動液壓缸。按活塞桿形式分：單活塞桿缸、雙活塞桿缸。65液壓缸的分類柱塞式液壓缸單桿液壓缸雙桿液壓缸按供油方向分6566液壓缸的結(jié)構(gòu)

66液壓缸的結(jié)構(gòu)

6667液壓缸的結(jié)構(gòu)圖3.9雙作用單活塞桿液壓缸結(jié)構(gòu)圖l—缸底(CapBottom)；2—卡鍵(Stirrup)；3、5、9、11—密封圈(Seals)；4—活塞(Piston)；6—缸筒(Barrel)；7—活塞桿(RodEnd)；8—導(dǎo)向套(GuideSleeve

)；10—缸蓋(Cover)；12—防塵圈(ScraperSeal)；13—耳軸(Trunnion)67液壓缸的結(jié)構(gòu)圖3.9雙作用單活塞桿液壓缸結(jié)構(gòu)圖6768圖3.9雙作用單活塞桿液壓缸結(jié)構(gòu)圖l—缸底；2—卡鍵；3、5、9、11—密封圈；4—活塞；6—缸筒；7—活塞桿；8—導(dǎo)向套；10—缸蓋；12—防塵圈；13—耳軸液壓缸的結(jié)構(gòu)單活塞桿液壓缸主要由缸底1、缸筒6、缸蓋10、活塞4、活塞桿7和導(dǎo)向套8等組成。缸筒一端與缸底焊接，另一端與缸蓋采用螺紋連接?；钊c活塞桿采用卡鍵連接。為了保證液壓缸的可靠密封，在相應(yīng)部位設(shè)置了密封圈3、5、9、11和防塵圈12。68圖3.9雙作用單活塞桿液壓缸結(jié)構(gòu)圖液壓缸的結(jié)構(gòu)單6869缸筒與端蓋的連接圖3.8缸體與缸蓋的連接結(jié)構(gòu)缸體組件69缸筒與端蓋的連接圖3.8缸體與缸蓋的連接結(jié)構(gòu)缸體組件6970（2）半環(huán)式連接分為外半環(huán)連接和內(nèi)半環(huán)連接兩種連接形式。(1)法蘭式連接缸筒與端蓋的連接

缸體組件70（2）半環(huán)式連接分為外半環(huán)連接和內(nèi)半環(huán)連接兩種連接形式7071（3）螺紋式連接外螺紋連接內(nèi)螺紋連接缸筒與端蓋的連接

缸體組件71（3）螺紋式連接外螺紋連接內(nèi)螺紋連接缸筒與端蓋的連接缸7172（5）焊接式連接（4）拉桿式連接缸筒與端蓋的連接

缸體組件

72（5）焊接式連接（4）拉桿式連接缸筒與端蓋的連接缸體組7273

缸筒是液壓缸的主體，其內(nèi)孔一般采用鏜削、絞孔、滾壓或珩磨等精密加工工藝制造，表面粗造度在0.1m~0.4m。

端蓋裝在缸筒兩端，與缸筒形成封閉油腔，同樣承受很大的液壓力，因此，端蓋及其連接件都應(yīng)有足夠的強度。

導(dǎo)向套對活塞桿或柱塞起導(dǎo)向和支承作用，有些液壓缸不設(shè)導(dǎo)向套，直接用端蓋孔導(dǎo)向。

缸體組件

73缸筒是液壓缸的主體，其內(nèi)孔一般采用鏜削、絞孔、滾壓或7374活塞組件活塞組件由活塞、密封件、活塞桿和連接件等組成?；钊c活塞桿的連接形式

1一活塞桿；2一活塞；3一密封圈(Sealing)；4一彈簧圈(SpringCoil)；5一螺母(Nut)1一卡鍵(SpringKey)；2一套環(huán)(SockerRing)；3一彈簧卡圈(SpringCollar)圖3.9如圖3.9所示，活塞與活塞桿的連接最常用的有螺紋連接和半環(huán)連接形式，除此之外還有整體式結(jié)構(gòu)、焊接式結(jié)構(gòu)、錐銷式結(jié)構(gòu)等。74活塞組件活塞組件由活塞、密封件、活塞桿和連接件等組成7475活塞裝置上的密封件主要用來防止液壓油的泄漏。對密封裝置的基本要求是具有良好的密封性能，并隨壓力的增加能自動提高密封性。除此以外，摩擦阻力要小，耐油。油缸主要采用密封圈密封，密封圈有O形、V形、Y形及組合式等數(shù)種，其材料為耐油橡膠、尼龍、聚氨脂等。（1）O形密封圈O形密封圈的截面為圓形，主要用于靜密封。與唇形密封圈相比，運動阻力較大，作運動密封時容易產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)，故一般不單獨用于油缸運動密封?；钊M件上的密封活塞組件75活塞裝置上的密封件主要用來防止液壓油的泄漏。對密封裝7576（1）O形密封圈圖3.10O型密封圈的結(jié)構(gòu)原理（a）普通型（b）有擋板型76（1）O形密封圈圖3.10O型密封圈的結(jié)構(gòu)原理7677

O形圈密封的原理：任何形狀的密封圈在安裝時，必須保證適當(dāng)?shù)念A(yù)壓縮量，過小不能密封，過大則摩擦力增大，且易于損壞。因此，安裝密封圈的溝槽尺寸和表面精度必須按有關(guān)手冊給出的數(shù)據(jù)嚴(yán)格保證。在動密封中，當(dāng)壓力大于10MPa時，O形圈就會被擠入間隙中而損壞，為此需在O形圈低壓側(cè)設(shè)置聚四氟乙烯或尼龍制成的擋圈，雙向受高壓時，兩側(cè)都要加擋圈。（a）普通型（b）有擋板型

圖3.10O型密封圈的結(jié)構(gòu)原理

77O形圈密封的原理：任何形狀的密封圈在安裝時，必須保證7778V形圈的截面為V形，如圖3.11所示，V形密封裝置是由壓環(huán)、V形圈和支承環(huán)組成。當(dāng)工作壓力高于10MPa時，可增加V形圈的數(shù)量，提高密封效果。安裝時，V形圈的開口應(yīng)面向壓力高的一側(cè)。（2）V形密封圈

a)壓環(huán)b)V型圈c)支承環(huán)圖3.11V形密封圈78V形圈的截面為V形，如圖3.11所示，V形密封裝置是7879Y形密封圈的截面為Y形，屬唇形密封圈。它是一種摩擦阻力小、壽命較長的密封圈，應(yīng)用普遍。Y形圈主要用于往復(fù)運動的密封。根據(jù)截面長寬比例的不同，Y形圈可分為寬斷面和窄斷面兩種形式，圖3.12所示為寬斷面Y形密封圈。（3）Y(Yx)形密封圈

圖3.12Y形密封圈79Y形密封圈的截面為Y形，屬唇形密封圈。它是一種摩擦阻7980

圖3.12Y形密封圈Y形圈安裝時，唇口端面應(yīng)對著液壓力高的一側(cè)。當(dāng)壓力變化較大，滑動速度較高時，要使用支承環(huán)，以固定密封圈，如圖3.12（b）所示。80

圖3.12Y形密封圈Y形圈安裝時，唇口端面應(yīng)對著8081緩沖裝置為了防止這種危害，保證安全，應(yīng)采取緩沖措施，對液壓缸運動速度進(jìn)行控制。

當(dāng)液壓缸帶動質(zhì)量較大的部件作快速往復(fù)運動時，由于運動部件具有很大的動能，因此當(dāng)活塞運動到液壓缸終端時，會與端蓋碰撞，而產(chǎn)生沖擊和噪聲。這種機械沖擊不僅引起液壓缸的有關(guān)部分的損壞，而且會引起其它相關(guān)機械的損傷。81緩沖裝置為了防止這種危害，保證安全，應(yīng)采取緩沖措施，8182圖3.13液壓缸緩沖裝置緩沖裝置當(dāng)活塞移至端部，緩沖柱塞開始插入缸端的緩沖孔時，活塞與缸端之間形成封閉空間，該腔中受困擠的剩余油液只能從節(jié)流小孔或緩沖柱塞與孔槽之間的節(jié)流環(huán)縫中擠出，從而造成背壓迫使運動柱塞降速制動，實現(xiàn)緩沖。82圖3.13液壓缸緩沖裝置緩沖裝置當(dāng)活塞移至端部，緩8283排氣裝置因此，設(shè)計液壓缸時，必須考慮空氣的排除。對于速度穩(wěn)定性要求較高的液壓缸和大型液壓缸，常在液壓缸的最高處設(shè)置專門的排氣裝置，如排氣塞、排氣閥等。當(dāng)松開排氣塞或閥的鎖緊螺釘后，低壓往復(fù)運動幾次，帶有氣泡的油液就會排出，空氣排完后擰緊螺釘，液壓缸便可正常。

液壓傳動系統(tǒng)往往會混入空氣，使系統(tǒng)工作不穩(wěn)定，產(chǎn)生振動、爬行或前沖等現(xiàn)象，嚴(yán)重時會使系統(tǒng)不能正常工作。83排氣裝置因此，設(shè)計液壓缸時，必須考慮空氣的排除。83O型圈尺寸的測量、確定軸密封時O型圈尺寸的測量（截面直徑×內(nèi)徑）截面直徑=溝槽深度S×（1+預(yù)壓縮率K）內(nèi)徑=軸的外徑O型圈尺寸的測量、確定軸密封時O型圈尺寸的測量（截面直徑×內(nèi)84孔密封時O型圈尺寸的測量（截面直徑×內(nèi)徑）截面直徑=溝槽深度S×（1+預(yù)壓縮率K）內(nèi)徑=槽底外徑—0.20MM孔密封時O型圈尺寸的測量（截面直徑×內(nèi)徑）85靜密封時O型圈尺寸的測量(截面直徑×外徑)截面直徑=溝槽深度S×(1+預(yù)壓縮率K)外徑比溝槽外徑大1﹪靜密封時O型圈尺寸的測量(截面直徑×外徑)86O型密封圈預(yù)壓縮率K值

使用部位K值(﹪)用于液壓往復(fù)運動密封處10~15用于法蘭平面固定密封處20~25用于氣動往復(fù)運動密封處4~8用于回轉(zhuǎn)運動密封處3~5O型密封圈預(yù)壓縮率K值

使用部位K值(﹪)用于液壓往復(fù)運動密87液壓控制閥液壓傳動基本知識講座課件88液壓控制閥的分類:方向控制閥——用于控制液流的流動方向；壓力控制閥——用于控制液流的壓力大??；流量控制閥——用于控制液流的流量大小。

1.按功能:可用于控制液流的壓力、方向和流量的元件或裝置稱為液壓控制閥液壓控制閥的分類:方向控制閥——用于控制液流的流動方89滑閥——閥芯為多段圓柱體，閥芯相對閥體作軸向運動；錐閥——閥芯為錐柱體，閥芯相對閥體作軸向運動；轉(zhuǎn)閥——閥芯為帶圓周方向槽的圓柱體，閥芯相對閥體轉(zhuǎn)動。2.按閥芯結(jié)構(gòu):3.按控制方式:有手動操作、電磁鐵控制、比例電磁鐵控制、液壓控制等。4.按安裝方式:有板式、管式、疊加式、插裝式等?；y——閥芯為多段圓柱體，閥芯相對閥體作軸向運動；2.按閥90液壓閥的連接方式有五種。(1)螺紋連接

閥體油口上帶螺紋的閥稱為管式閥。將管式閥的油口用螺紋管接頭和管道連接，并由此固定在管路上。(2)法蘭連接

它是通過閥體上的螺釘孔(每油口多為4個螺釘孔)與管件端部的法蘭，用螺釘連接在一起。(3)板式連接

閥的各油口均布置在同一安裝平面上，并留有連接螺釘孔，這種閥稱為板式閥，如電磁換向閥多為板式閥。將板式閥用螺釘固定在與閥有對應(yīng)油口的平板式或閥塊式連接體上。(4)疊加式連接(5)插裝式連接液壓閥的連接方式有五種。91圖5.29疊加閥式液壓裝置圖5.28集成塊式液壓裝置圖5.29疊加閥式液壓裝置圖5.28集成塊式液壓裝置92方向控制閥液壓傳動基本知識講座課件93單向閥

單向閥只允許經(jīng)過閥的液流單方向流動，而不許反向流動。單向閥有

普通單向閥液控單向閥單向閥

單向閥只允許經(jīng)過閥的液流單方向流動，而不許反向流動。94單向閥普通單向閥圖5.10普通單向閥(b)正向?qū)?，反向不通單向閥普通單向閥圖5.10普通單向閥(b)正向?qū)ǎ?5單向閥的工作原理

A-B導(dǎo)通，B-A不通不能作單向閥B-A導(dǎo)通，A-B不通普通單向閥單向閥的工作原理A-B導(dǎo)通，B-A不通不能作單96上圖所示的閥屬于管式連接閥，此類閥的油口可通過管接頭和油管相連，閥體的重量靠管路支承，因此閥的體積不能太大太重。321ABAB3211—閥體；2—閥芯；3—彈簧；直通式單向閥中的油流方向和閥的軸線方向相同。上圖所示的閥屬于管式連接閥，此類閥的油口可通過管接頭和油97

直角式單向閥的進(jìn)出油口A(P1)、B(P2)的軸線均和閥體軸線垂直。ABAB圖5.11所示的閥屬于板式連接閥，閥體用螺釘固定在機體上，閥體的平面和機體的平面緊密貼合，閥體上各油孔分別和機體上相對應(yīng)的孔對接，用“O”形密封圈使它們密封。

不但單向閥有管式連接和板式連接之分，其它閥類也有管式連接和板式連接之分。大多數(shù)液壓系統(tǒng)都采用板式連接閥。圖5.11板式連接單向閥直角式單向閥的進(jìn)出油口A(P1)、B(P2)的軸線均和閥98對單向閥的要求

①開啟壓力要小。

②能產(chǎn)生較高的反向壓力，反向的泄漏要小。

③正向?qū)〞r，閥的阻力損失要小。 ④閥芯運動平穩(wěn)，無振動、沖擊或噪聲。單向閥的圖形符號單向閥和其它閥組合后，成為組合閥，例如單向順序閥、單向節(jié)流閥等。AB圖5.10(C)單向閥的圖形符號對單向閥的要求單向閥的圖形符號AB圖5.10(C)99液控單向閥(1)液控單向閥的工作原理和圖形符號液控單向閥(1)液控單向閥的工作原理和圖形符號100(1)簡式內(nèi)泄型液控單向閥此類閥不帶卸荷閥芯，無專門的泄油口。

圖5.12簡式內(nèi)泄型液控單向閥1—閥體(ValveBody)；2—閥芯(Poppet)；3—彈簧(BiasSpring)；4—閥蓋(ValveTop)；5—閥座(ValveSeat)；6—控制活塞(ControlPiston)；7—下蓋。A—正向進(jìn)油口B—正向出油口K—控制口(1)簡式內(nèi)泄型液控單向閥此類閥不帶卸荷閥芯，101(2)簡式外泄型液控單向閥此類閥不帶卸荷閥芯，有專門的泄油口，外泄油口通油箱，故可用于較高壓力系統(tǒng)。

圖5.13簡式外泄型液控單向閥1--控制活塞；2--頂桿；3--閥芯。1—ControlPiston2—Mandril3--Spool泄油口Drainp1—正向進(jìn)油口;p2—正向出油口;K—控制口(2)簡式外泄型液控單向閥此類閥不帶卸荷閥芯，102內(nèi)泄式K(3)帶卸荷閥的液控單向閥若在控制口K加控制壓力，先頂開卸荷閥芯3，B腔壓力降低，活塞5繼續(xù)上升并頂開主閥芯2，大量液流自B腔流向A腔，完成反向?qū)?。此閥適用于反向壓力很高的場合。圖5.14(a)帶卸荷閥的內(nèi)泄式液控單向閥2-主閥芯;3-卸荷閥芯;5-控制活塞123456AB內(nèi)泄式K(3)帶卸荷閥的液控單向閥若在控制口K加控制壓103圖5.14(b)帶卸荷閥的液控單向閥(外泄式)2-主閥芯;3-卸荷閥芯;5-控制活塞A-正向進(jìn)油口;B-正向出油口;K-控制口ABKKL123456AB(4)液控單向閥圖形符號

ABK〈a〉內(nèi)泄式ABK〈b〉外泄式圖5.14(b)帶卸荷閥的液控單向閥(外泄式)2-主閥芯;104534右圖中，用單向閥5將系統(tǒng)和泵隔斷，泵開機時泵排出的油可經(jīng)單向閥5進(jìn)入系統(tǒng);泵停機時，單向閥5可阻止系統(tǒng)中的油倒流。普通單向閥和液控單向閥的應(yīng)用(1)用單向閥將系統(tǒng)和泵隔斷534右圖中，用單向閥5將系統(tǒng)和泵隔斷，泵開機時泵排出的105(2)用單向閥將兩個泵隔斷

在下圖中，1是低壓大流量泵，2是高壓小流量泵。低壓時兩個泵排出的油合流，共同向系統(tǒng)供油。高壓時，單向閥的反向壓力為高壓，單向閥關(guān)閉，泵2排出的高壓油經(jīng)過虛線表示的控制油路將閥3打開，使泵1排出的油經(jīng)閥3回油箱，由高壓泵2單獨往系統(tǒng)供油，其壓力決定于閥4。這樣，單向閥將兩個壓力不同的泵隔斷，不互相影響。2143普通單向閥和液控單向閥的應(yīng)用(2)用單向閥將兩個泵隔斷2143普通單向閥和液控單向閥的106(3)用單向閥產(chǎn)生背壓在右圖中，高壓油進(jìn)入缸的無桿腔，活塞右行，有桿腔中的低壓油經(jīng)單向閥后回油箱。單向閥有一定壓力降，故在單向閥上游總保持一定壓力，此壓力也就是有桿腔中的壓力，叫做背壓，其數(shù)值不高一般約為0.5MPa。在缸的回油路上保持一定背壓，可防止活塞的沖擊，使活塞運動平穩(wěn)。此種用途的單向閥也叫背壓閥背壓閥pb普通單向閥和液控單向閥的應(yīng)用(3)用單向閥產(chǎn)生背壓背壓閥pb普通單向閥和液控單向閥的應(yīng)107(4)用單向閥和其它閥組成復(fù)合閥由單向閥和節(jié)流閥組成復(fù)合閥，叫單向節(jié)流閥。用單向閥組成的復(fù)合閥還有單向順序閥、單向減壓閥等。在單向節(jié)流閥中，單向閥和節(jié)流閥共用一閥體。當(dāng)液流沿箭頭所示方向流動時，因單向閥關(guān)閉，液流只能經(jīng)過節(jié)流閥從閥體流出。若液流沿箭頭所示相反的方向流動時，因單向閥的阻力遠(yuǎn)比節(jié)流閥為小，所以液流經(jīng)過單向閥流出閥體。此法常用來快速回油。從而可以改變缸的運動速度。普通單向閥和液控單向閥的應(yīng)用(4)用單向閥和其它閥組成復(fù)合閥普通單向閥和液控單向閥的應(yīng)用108在右圖中，通過液控單向閥往立式缸的下腔供袖，活塞上行。停止供油時，因有液控單向閥，活塞靠自重不能下行，于是可在任一位置懸浮。將液控單向閥的控制口加壓后，活塞即可靠自重下行。若此立式缸下行為工作行程，可同時往缸的上腔和液控單向閥的控制口加壓，則活塞下行，完成工作行程。ABKG(5)用液控單向閥使立式缸活塞懸浮普通單向閥和液控單向閥的應(yīng)用在右圖中，通過液控單向閥往立式缸的下腔供袖，活塞上行。停109(6)用兩個液控單向閥使液壓缸雙向閉鎖將高壓管A中的壓力作為控制壓力加在液控單向閥2的控制口上，液控單向閥2也構(gòu)成通路。此時高壓油自A管進(jìn)入缸，活塞右行，低壓油自B管排出，缸的工作和不加液控單向閥時相同。同理，若B管為高壓，A管為低壓時，則活塞左行。若A、B管均不通油時，液控單向閥的控制口均無壓力，閥1和閥2均閉鎖。這樣，利用兩個液控單向閥，既不影響缸的正常動作，又可完成缸的雙向閉鎖。鎖緊缸的辦法雖有多種，用液控單向閥的方法是最可靠的一種。12AB普通單向閥和液控單向閥的應(yīng)用(6)用兩個液控單向閥使液壓缸雙向閉鎖既不影響缸的正常動作，110換向閥

換向閥

111換向閥用于改變液流方向，將換向閥與缸連接，可方便地改變缸的活塞運動方向。換向閥

換向閥的類型有按閥的結(jié)構(gòu)形式：滑閥式(SpoolValve)、轉(zhuǎn)閥式(RotationalValve)、球閥式(BallValve)、錐閥式(ConeValve)按閥的操縱方式：手動式(Manually-actuated)、機動式(Mechanically-actuated)、電磁式(Solenoid-actuated)、液動式(Hydraulicoperation)、電液動式(Electro-hydraulicoperation)和氣動式(Pneumaticoperation)。按閥的工作位置數(shù)和控制的通道數(shù)：二位二通閥、二位三通閥、二位四通閥、三位四通閥、三位五通閥等。換向閥用于改變液流方向，將換向閥與缸連接，可方便地改變缸112換向閥分兩部分討論：1.主體部分：閥芯與閥體2.定位操作裝置：閥芯定位與移動換向閥分兩部分討論：113換向閥的工作原理

TPAB如下圖，換向閥閥體2上開有4個通油口P、A、B、T。換向閥的通油口永遠(yuǎn)用固定的字母表示，它所表示的意義如下：P—壓力油口A、B—工作油口T—回油口PTBA彈簧對中型spring-centredneutralposition換向閥的工作原理TPAB如下圖，換向閥閥體2上開有4114PTBAPTABTPABPTABTPABTPABPTAB換向閥的工作原理

彈簧對中型spring-centredneutralpositionPTBAPTABTPABPTABTPABTPABPTAB換115

換向機能

FunctioninNeutralPosition換向閥的“通”和“位”“位”一指閥芯的與閥體（或閥套）的相對位置，通常所說的“二位閥”、“三位閥”是指換向閥的閥芯有兩個或三個不同的工作位置，“位”在符號圖中用方框表示。

“通”——主要油道接口所謂“二通閥”、“三通閥”、“四通閥”是指換向閥的閥體上有兩個、三個、四個各不相通且可與系統(tǒng)中不同油管相連的油道接口，不同油道之間只能通過閥芯移位時閥口的開關(guān)來溝通。換向機能FunctioninNeutralPosi116不同的“通”和“位”的滑閥式換向閥主體部分的結(jié)構(gòu)形式和圖形符號名稱結(jié)構(gòu)原理圖圖形符號二位二通2-position2-port

二位三通2-position3-port

二位四通2-position4-port

三位四通3-position4-port

不同的“通”和“位”的滑閥式換向閥名稱結(jié)構(gòu)原理圖圖形符號二位117表中圖形符號的含義如下：用方框表示閥的工作位置，有幾個方框就表示有幾“位” 方框內(nèi)的箭頭表示油路處于接通狀態(tài)，但箭頭方向不一定表示液流的實際方向方框內(nèi)符號“┻”或“┳”表示該通路不通方框外部連接的接口數(shù)有幾個，就表示幾“通”表中圖形符號的含義如下：用方框表示閥的工作位置，有幾個方框就118一般，閥與系統(tǒng)供油路連接的進(jìn)油口用字母P表示；閥與系統(tǒng)回油路連通的回油口用T(有時用O)表示；而閥與執(zhí)行元件連接的油口用A、B等表示。有時在圖形符號上用L表示泄漏油口。換向閥都有兩個或兩個以上的工作位置，其中一個為常態(tài)位，即閥芯未受到操縱力時所處的位置，圖形符號中的中位是三位閥的常態(tài)位。利用彈簧復(fù)位的二位閥則以靠近彈簧的方框內(nèi)的通路狀態(tài)為其常態(tài)位。繪制系統(tǒng)圖時，油路一般應(yīng)連接在換向閥的常態(tài)位上。表中圖形符號的含義如下：一般，閥與系統(tǒng)供油路連接的進(jìn)油口用字母P表示；閥與系統(tǒng)回油路119

滑閥式換向閥處于中間位置或原始位置時，閥中各油口的連通方式稱為換向閥的滑閥機能。

兩位閥和多位閥的機能是指閥芯處于原始位置時,閥各油口的通斷情況。三位閥的機能是指閥芯處于中位時,閥各油口的通斷情況。三位閥有多種機能現(xiàn)只介紹最常用的幾種?；y機能SpoolValveFunction

滑閥式換向閥處于中間位置或原始位置時，閥中各油口的連通方120圖5.15二位二通換向閥的滑閥機能

二位閥的原始位置：若為手動控制，則是指控制手柄沒有動作的位置；若為液壓控制則是指失壓的位置;若為電磁控制則是指失電的位置。二位二通換向閥兩個油口之間的狀態(tài)只有兩種：通或斷。滑閥機能有：常閉式(O型)、常開式(H型)。圖5.15二位二通換向閥的滑閥機能二位閥的原始位置：121(2)三位四通換向閥

三位四通換向閥的滑閥機能有很多種，中間一個方框表示其原始位置，又稱中位，左右方框表示兩個換向位。其左位和右位各油口的連通方式均為直通或交叉相通，所以只用一個字母來表示中位的型式。PTABO型機能(2)三位四通換向閥PTABO型機能122②因P口封閉，泵不能卸荷，泵排出的壓力油只能從溢流閥排回油箱。③可用于多個換向閥并聯(lián)的系統(tǒng)。當(dāng)一個分支中的換向閥處于中位時,仍可保持系統(tǒng)壓力，不致影響其它分支的正常工作。PTABO型機能①缸的兩腔被封閉,活塞在任一位置均可停住,且能承受一定的正向負(fù)載和反向負(fù)載。1)O型機能

閥芯處于中位時,P,A,B,T四個油口均被封閉，其特點是：②因P口封閉，泵不能卸荷，泵排出的壓力油只能從溢流閥1232)H型機能

閥芯處于中位時,P,A,B,T四個油口互通。PTABH型機能①雖然閥芯已除于中位，但缸的活塞無法停住。中位時油缸不能承受負(fù)載。②不管活塞原來是左行還是右行，缸的各腔均無壓力沖擊，也不會出現(xiàn)負(fù)壓。換向平穩(wěn)無沖擊，換向時無精度可言③泵可卸荷。④不能用于多個換向閥并聯(lián)的系統(tǒng)。因一個分支的換向閥一旦處于中位，泵即卸荷，系統(tǒng)壓力為零，其它分支也就不能正常工作了。H型機能的特點如下：2)H型機能PTABH型機能①雖然閥芯已除于中位，1243)M型機能閥芯處于中位時,A、B油口被封閉，P、T油口互通。M型機能是取O型機能的上半部，H型機能的下半部組成的，故兼有二者的特點。M型機能如下：①活塞可停在任一位置上，用能承受雙向負(fù)載。②缸的兩腔會出現(xiàn)壓力沖擊或負(fù)壓，依活塞原來的運動方向而定?；钊星皼_。③泵能卸荷。④不宜用于多個換向閥并聯(lián)的系統(tǒng)。PTABM型機能3)M型機能PTABM型機能125此種機能目的是構(gòu)成差動連接(DifferentialConnection)油路，使單活塞桿缸的活塞增速。4)P型機能

閥芯處于中位時，P、A、B油口互通，油口T被封閉。PTABP型機能此種機能目的是構(gòu)成差動連接(DifferentialC126O型機能H型M型P型O型機能H型M型P型127圖5.17三位四通手動換向閥彈簧復(fù)位方式鋼珠定位方式手動換向閥主要有彈簧復(fù)位和鋼珠定位兩種型式。圖5.17(a)所示為鋼球定位式三位四通手動換向閥。圖5.17(b)則為彈簧自動復(fù)位式三位四通手動換向閥。換向閥的操縱方式手動換向閥圖5.17三位四通手動換向閥彈簧復(fù)位方式鋼珠定位方式手128圖5.17三位四通手動換向閥中位手柄HandLever

閥芯Spool復(fù)位彈簧圖5.17三位四通手動換向閥中位手柄HandLever129三位四通手動換向閥左位手柄閥芯復(fù)位彈簧三位四通手動換向閥左位手柄閥復(fù)位彈簧130三位四通手動換向閥右位手柄閥芯復(fù)位彈簧三位四通手動換向閥右位手柄閥復(fù)位彈簧131此類控制方式的“信號源”是缸的運動件。例如將擋塊固定在運動的活塞桿上，當(dāng)擋塊觸壓閥推桿2的滾滾輪1時，推桿2即推動閥芯3換向。擋塊和推桿2端部的滾輪脫離接觸后，閥芯即可靠彈簧復(fù)位。此種閥的控制方式因和缸的行程有關(guān)，也有管此類閥叫“行程閥”。1—滾輪Roller2—推桿Handspike3—閥芯Spool圖5.18機動換向閥機動換向閥此類控制方式的“信號源”是缸的運動件。例如將擋塊固定在運132電磁換向閥是利用電磁鐵吸力推動閥芯來改變閥的工作位置。(1)直流電磁鐵和交流電磁鐵電磁換向閥閥用電磁鐵根據(jù)所用電源的不同，有以下三種：①交流電磁鐵。壽命較短。②直流電磁鐵。需要專用直流電源，使用壽命較長。③本整型電磁鐵。本整型指交流本機整流型。(2)干式、油浸式、濕式電磁鐵不管是直流還是交流電磁，都可做成干式和濕式的。濕式電磁鐵具有吸著聲小、壽命長、溫升低等優(yōu)點。電磁換向閥是利用電磁鐵吸力推動閥芯來改變閥的工作位置。(133(a)

圖5.21電磁閥原理圖1,2—線圈Winding;3,4—對中彈簧Spring;5,6—套筒Sleeve;7—閥芯Spool;8,9—銜鐵ArmatureIron;10,11—推桿Handspike1542911673108APBT(b)(a)結(jié)構(gòu)原理圖(b)圖形符號圖(a)圖5.21電磁閥原理a)圖5.21電磁閥原理圖1,2—線圈;3,4—對中彈簧;5,6—套筒;7—閥芯;8,9—銜鐵;10,11—推桿1542911673108APBT(b)(a)結(jié)構(gòu)原理圖(b)圖形符號圖(a)圖5.21電磁閥原理圖1,2—線圈;3,135(a)圖5.21電磁閥原理圖1,2—線圈;3,4—對中彈簧;5,6—套筒;7—閥芯;8,9—銜鐵;10,11—推桿1542911673108APBT(b)(a)結(jié)構(gòu)原理圖(b)圖形符號圖(a)圖5.21電磁閥原理圖1,2—線圈;3,136(a)圖5.21電磁閥原理圖1,2—線圈;3,4—對中彈簧;5,6—套筒;7—閥芯;8,9—銜鐵;10,11—推桿1542911673108APBT(b)(a)結(jié)構(gòu)原理圖(b)圖形符號圖(a)圖5.21電磁閥原理圖1,2—線圈;3,137(a)圖5.21電磁閥原理圖1,2—線圈;3,4—對中彈簧;5,6—套筒;7—閥芯;8,9—銜鐵;10,11—推桿1542911673108APBT(b)(a)結(jié)構(gòu)原理圖(b)圖形符號圖(a)圖5.21電磁閥原理圖1,2—線圈;3,138(a)圖5.21電磁閥原理圖1,2—線圈;3,4—對中彈簧;5,6—套筒;7—閥芯;8,9—銜鐵;10,11—推桿1542911673108APBT(b)(a)結(jié)構(gòu)原理圖(b)圖形符號圖(a)圖5.21電磁閥原理圖1,2—線圈;3,139(a)圖5.21電磁閥原理圖1,2—線圈;3,4—對中彈簧;5,6—套筒;7—閥芯;8,9—銜鐵;10,11—推桿1542911673108APBT(b)(a)結(jié)構(gòu)原理圖(b)圖形符號圖(a)圖5.21電磁閥原理圖1,2—線圈;3,140(a)圖5.21電磁閥原理圖1,2—線圈;3,4—對中彈簧;5,6—套筒;7—閥芯;8,9—銜鐵;10,11—推桿1542911673108APBT(b)(a)結(jié)構(gòu)原理圖(b)圖形符號圖(a)圖5.21電磁閥原理圖1,2—線圈;3,141(a)圖5.21電磁閥原理圖1,2—線圈;3,4—對中彈簧;5,6—套筒;7—閥芯;8,9—銜鐵;10,11—推桿1542911673108APBT(b)(a)結(jié)構(gòu)原理圖(b)圖形符號圖(a)圖5.21電磁閥原理圖1,2—線圈;3,142液動換向閥

液動換向閥是利用控制壓力油來改變閥芯位置的換向閥。對三位閥而言，按閥芯的對中形式，分為彈簧對中型和液壓對中型兩種。彈簧對中型液動換向閥液動換向閥是利用控制壓力油來改變閥芯位置的換向143閥芯兩端分別接通控制油口K1和K2。當(dāng)對液動滑閥換向平穩(wěn)性要求較高時，還應(yīng)在滑閥兩端K1、K2控制油路中加裝阻尼調(diào)節(jié)器。調(diào)節(jié)阻尼調(diào)節(jié)器節(jié)流口大小即可調(diào)整閥芯的動作時間。圖5.22彈簧對中型三位四通液動換向閥液動換向閥

閥芯兩端分別接通控制油口K1和K2。當(dāng)對液動滑閥換向平穩(wěn)1441、5—對中彈簧；2、4—定位套筒；3—閥芯；k1、k2—控制油口p1p2圖5.22彈簧對中型三位四通液動換向閥

液動換向閥

1、5—對中彈簧；2、4—定位套筒；3—閥芯；k1、k2—145電磁換向閥起先導(dǎo)作用，控制液動換向閥的動作；液動換向閥作為主閥，用于控制液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件。圖5.23外部控制、外部回油的彈簧對中電液換向閥電液換向閥是電磁換向閥和液動換向閥的組合。電液換向閥用在大流量的液壓系統(tǒng)中。電液動換向閥電磁換向閥起先導(dǎo)作用，控制液動換向閥的動作；液動換向閥作146圖5.23外部控制、外部回油的彈簧對中電液換向閥電液換向閥有彈簧對中和液壓對中兩種型式。若按控制壓力油及其回油方式進(jìn)行分類則有：外部控制、外部回油；外部控制、內(nèi)部回油；內(nèi)部控制、外部回油；內(nèi)部控制、內(nèi)部回油等四種類型。電液動換向閥圖5.23外部控制、外部回油的彈簧對中電液換向閥電液147換向閥閥芯與閥體的間隙換向閥閥芯直徑小于20mm時，正常配合間隙在0.008~0.015mm范圍內(nèi)；閥芯直徑大于20mm時，正常配合間隙在0.015~0.025mm范圍內(nèi)；最大間隙不能大于0.002Ｄ注：Ｄ為閥芯直徑換向閥閥芯與閥體的間隙換向閥閥芯直徑小于20mm時，正常配合148壓力控制閥壓力控制閥149壓力控制閥簡稱壓力閥。壓力閥包括：(1)用來控制液壓系統(tǒng)壓力的閥類。(2)利用壓力變化作為信號來控制其它元件動作的閥類。按其功能和用途不同可分為溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等。壓力控制閥簡稱壓力閥。150溢流閥溢流閥的主要用途有以下兩點：1)調(diào)壓和穩(wěn)壓。如用在由定量泵構(gòu)成的液壓源中，用以調(diào)節(jié)泵的出口壓力，保持該壓力恒定。2)限壓。如用作安全閥(SafetyValve)，當(dāng)系統(tǒng)正常工作時，溢流閥處于關(guān)閉狀態(tài)，僅在系統(tǒng)壓力大于其調(diào)定壓力時才開啟溢流，對系統(tǒng)起過載保護(hù)作用。溢流閥的特征是：閥與負(fù)載相并聯(lián)，溢流口接回油箱，。根據(jù)結(jié)構(gòu)不同，溢流閥可分為直動型和先導(dǎo)型兩類。溢流閥溢流閥的主要用途有以下兩點：溢流閥的特征是：閥與負(fù)151圖6.7錐閥式直動型溢流閥

圖形符號直動型溢流閥結(jié)構(gòu)簡單，靈敏度高，但因壓力直接與調(diào)壓彈簧力平衡，不適于在高壓、大流量下工作。錐閥芯與面測壓

調(diào)壓手柄調(diào)壓彈簧直動型溢流閥圖6.7錐閥式直動型溢流閥圖形符號直動型溢流閥結(jié)構(gòu)簡單152直動型溢流閥與圖形符號的對應(yīng)關(guān)系

溢流閥的圖形符號測壓孔閥口閥口測壓面直動型溢流閥溢流閥的圖形符號測壓孔閥閥口測壓面153先導(dǎo)控制直動型壓力控制中，由力比較器直接驅(qū)動主控制閥芯，驅(qū)動力遠(yuǎn)小于彈簧力，因此驅(qū)動能力十分有限。這種控制方式導(dǎo)致主閥芯不能做得太大，不適合用于高壓大流量系統(tǒng)中。所謂先導(dǎo)型壓力控制，是指控制系統(tǒng)中有大、小兩個閥芯，小閥芯為先導(dǎo)閥芯，大閥芯為主閥芯，并相應(yīng)形成先導(dǎo)級和主級兩個壓力調(diào)節(jié)回路。在高壓大流量系統(tǒng)中一般應(yīng)采用先導(dǎo)控制。先導(dǎo)型溢流閥先導(dǎo)控制直動型壓力控制中，由力比較器直接驅(qū)動主控制閥芯，154先導(dǎo)型溢流閥先導(dǎo)型溢流閥的主要特點：由主閥芯負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)的壓力，先導(dǎo)級負(fù)責(zé)向主閥提供指令力，作用在主閥芯上的主油路液壓力與先導(dǎo)級所輸出的“指令壓力”相平衡。三節(jié)同心先導(dǎo)型溢流閥

閥口處同心活塞處同心導(dǎo)向處同心先導(dǎo)型溢流閥先導(dǎo)型溢流閥的主要特點：由主閥芯負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)155(1)三節(jié)同心先導(dǎo)型溢流閥ThreeConcentricPilot-reliefValve主閥口導(dǎo)閥芯調(diào)壓手輪調(diào)壓彈簧主閥芯主閥彈簧(1)三節(jié)同心先導(dǎo)型溢流閥ThreeConcentri156圖6.9YF型先導(dǎo)式溢流閥主級測壓面主級指令閥口黑三角代表先導(dǎo)型液壓控制圖6.9YF型先導(dǎo)式溢流閥主級測壓面主級指令閥黑三角代表157圖6.11二節(jié)同心先導(dǎo)式溢流閥(2)二節(jié)同心先導(dǎo)型溢流閥TwoConcentricPilot-reliefValve閥口處同心導(dǎo)向處同心圖6.11二節(jié)同心先導(dǎo)式溢流閥(2)二節(jié)同心先導(dǎo)型溢流閥158圖6.11二節(jié)同心型先導(dǎo)式溢流閥主級測壓面導(dǎo)閥芯閥口固定節(jié)流孔圖6.11二節(jié)同心型先導(dǎo)式溢流閥主級測壓面導(dǎo)閥芯閥固定節(jié)159圖6.12電磁溢流閥電磁溢流閥電磁溢流閥是電磁換向閥與先導(dǎo)式溢流閥的組合，用于系統(tǒng)的多級壓力控制或卸荷。電磁閥部分先導(dǎo)式溢流閥部分圖6.12電磁溢流閥電磁溢流閥是電磁換160減壓閥

減壓閥

161減壓閥根據(jù)“串聯(lián)減壓式壓力負(fù)反饋”原理設(shè)計而成的液壓閥稱為減壓閥。減壓閥主要用于降低并穩(wěn)定系統(tǒng)中某一支路的油液壓力，常用于夾緊、控制、潤滑等油路中。減壓閥的特征是：閥與負(fù)載相串聯(lián)，調(diào)壓彈簧腔有外接泄油口，采用出口壓力負(fù)反饋，不工作時閥口常閉。減壓閥根據(jù)“串聯(lián)減壓式壓力負(fù)反饋”原理設(shè)計而成的液壓閥162先導(dǎo)級由減壓出口供油的減壓閥

圖6.16圖6.17先導(dǎo)級由減壓出口供油的減壓閥圖6.16圖6.17163泄油口L（在側(cè)面，圖中看不見）泄油口L出油口P2出油口P2進(jìn)油口P1進(jìn)油口P1泄油口L（在側(cè)面，圖中看不見）泄油口L出油口P2出油口P2164順序閥

順序閥

165順序閥順序閥的作用是利用油液壓力作為控制信號，控制油路通斷。順序閥也有直動型和先導(dǎo)型之分，根據(jù)控制壓力來源不同，它還有內(nèi)控式和外控式之分。通過改變控制方式、泄油方式以及二次油路的連接方式，順序閥還可用作背壓閥、卸荷閥和平衡閥等。順序閥的特征是：閥的出口一般接負(fù)載（串聯(lián)），調(diào)壓彈簧腔有外接泄油口，采用進(jìn)口測壓，閥口常閉。順序閥順序閥的作用是利用油液壓力作為控制信號，控制油路166圖6.20直動型順序閥

直動式順序閥是作用在閥芯上的主油路液壓力與調(diào)壓彈簧力直接相平衡的順序閥。圖6.20直動型順序閥直動式順序閥是作用在閥芯上的主167順序閥的符號調(diào)壓手柄測壓柱塞閥芯泄油口泄油口測