..0引言目前,我國電機(jī)裝機(jī)總?cè)萘恳堰_(dá)4億kW以上,年耗電量達(dá)1.2萬億kW·h,占全國總用電量的60%,占工業(yè)用電量的80%,數(shù)量如此龐大的電機(jī)中多數(shù)為普通交流電機(jī),在出現(xiàn)異常時(shí)沒有自我保護(hù)能力,而且由于電網(wǎng)質(zhì)量不穩(wěn)定、電機(jī)老化等原因容易導(dǎo)致電機(jī)故障,影響正常生產(chǎn),甚至危及工作人員的人身安全。目前的多電機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)多采用工控機(jī)或者PC機(jī)與上位機(jī)軟件相結(jié)合的方式[1],雖然其開發(fā)周期短,但是需要占用計(jì)算機(jī)資源,布線繁瑣,價(jià)格昂貴,不便于攜帶。隨著應(yīng)用于傳動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)數(shù)量越來越多,如何經(jīng)濟(jì)、有效和方便地對(duì)多臺(tái)電機(jī)同時(shí)進(jìn)行監(jiān)控、保護(hù)和管理,顯得越來越重要。本文基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),并結(jié)合無線自組織網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、全球移動(dòng)通信<GSM技術(shù)和嵌入式技術(shù),設(shè)計(jì)了一種多電機(jī)監(jiān)控系統(tǒng),該系統(tǒng)體積小、價(jià)格低、安裝簡便,并具有遠(yuǎn)程控制功能。1監(jiān)控系統(tǒng)組成基于物聯(lián)網(wǎng)的多電機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)采用SimpliciTI網(wǎng)絡(luò)協(xié)議以無線方式進(jìn)行信息交互,該協(xié)議是TI公司推出的針對(duì)小型RF網(wǎng)絡(luò)的專有低功耗協(xié)議,能夠簡化實(shí)施工作,降低對(duì)微處理器的資源占用[2]。SimpliciTI網(wǎng)絡(luò)協(xié)議由應(yīng)用層、網(wǎng)絡(luò)層和射頻層組成,支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)和星型2種基本網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)[3]。本系統(tǒng)采用的星型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浒〝?shù)據(jù)中心<AccessPoint,AP、中繼<RangeExtender,RE節(jié)點(diǎn)、終端<EndDevice,ED節(jié)點(diǎn)三部分。中繼節(jié)點(diǎn)和終端節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的采集、預(yù)處理、發(fā)送和對(duì)電機(jī)的直接控制,中繼節(jié)點(diǎn)同時(shí)還負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)工作。數(shù)據(jù)中心負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)的管理和協(xié)調(diào),接收所有節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù),處基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的多電機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)丁俊1,王茂祥1,2,李多貴3,王斌1,朱金榮1<1.XX大學(xué),XXXX225002;2.中國移動(dòng)通信集團(tuán)XX,XXXX210029;3.XX廣播電視總臺(tái)技術(shù)傳輸中心,XXXX225009摘要:針對(duì)目前工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)交流電機(jī)缺乏有效監(jiān)控的問題,為實(shí)現(xiàn)對(duì)交流電機(jī)的參數(shù)采集和智能監(jiān)控,設(shè)計(jì)了基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的多電機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過傳感器測(cè)量電機(jī)及其所處環(huán)境的相關(guān)參數(shù),利用無線自組織網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將數(shù)據(jù)傳輸至以S3C2440為核心的控制中心,采用SimpliciTI協(xié)議進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信,并通過GSM模塊進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸。實(shí)驗(yàn)表明,該系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確測(cè)量相關(guān)參數(shù),及時(shí)發(fā)現(xiàn)電機(jī)的堵轉(zhuǎn)、缺相、三相不平衡等問題,有效保護(hù)電機(jī)。關(guān)鍵詞:物聯(lián)網(wǎng);自組織網(wǎng)絡(luò)技術(shù);S3C2440;SimpliciTI協(xié)議中圖分類號(hào):TN99?34文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1004?373X<201515?0136?03Designofmulti?motormonitoringsystembasedonInternetofThingstechnologyDINGJun1,WANGMaoxiang1,2,LIDuogui3,WANGBin1,ZHUJinrong1<1.YangzhouUniversity,Yangzhou225002,China;2.JiangsuLimitedCompanyofChinaMobileGroup,Nanjing210029;3.TechnologyTransferCenter,YangzhouRadioandTelevisionStation,Yangzhou225009,ChinaAbstract:SinceindustryfieldislackofeffectivemonitoringtoACmotor,multi?motormonitoringsystembasedonInternetofThingswasdesignedtorealizeparameteracquisitionandintelligentcontrolforACmotor.Inthissystem,themotor′srelevantparametersanditssurroundingenvironmentaremeasuredbythesensor.Byusingwirelessself?organizednetworktechnology,dataaretransmittedtocontrolcenter,whichtakesS3C2440ascontrolcore.SimpliciTIprotocolisappliedtoproceedingnetworkcom?munication,andremotedatatransmissionisconductedbyGSMmodule.Theexperimentalresultsshowthatthesystemcanmea?surerelevantparametersaccurately,discovermotor′sblocked?rotor,lackofphaseandthree?phaseimbalanceproblemsintime.Themotorisprotectedeffectively.Keywords:InternetofThings;self?organizednetworktechnology;S3C2440;SimpliciTIprotocol收稿日期:2015?02?02基金項(xiàng)目:XX省教育廳高?？蒲谐晒a(chǎn)業(yè)化推進(jìn)工程項(xiàng)目<JHB2012?43理后通過RS232接口發(fā)送至監(jiān)控中心。監(jiān)控中心以ARM9系列微處理器S3C2440為核心,負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的分析、顯示等工作,在數(shù)據(jù)異常時(shí)進(jìn)行聲光報(bào)警并采取相應(yīng)措施,同時(shí)通過GSM模塊提示用戶。系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1所示。圖1監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)2系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)2.1硬件電路總體方案系統(tǒng)硬件電路主要分為監(jiān)控中心、中繼節(jié)點(diǎn)和終端節(jié)點(diǎn)三部分。由于中繼節(jié)點(diǎn)和終端節(jié)點(diǎn)的硬件電路相同,因此本文只介紹終端節(jié)點(diǎn)電路。圖2給出了系統(tǒng)硬件電路,其中,監(jiān)控中心部分包括微處理器S3C2440、射頻模塊CC1110、顯示模塊、鍵盤、GSM模塊和報(bào)警模塊,終端節(jié)點(diǎn)部分包括傳感器組及信號(hào)處理電路、射頻模塊、電源模塊、繼電器和交流接觸器。圖2系統(tǒng)硬件電路示意圖2.2終端節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì)終端節(jié)點(diǎn)是直接控制傳感器的網(wǎng)絡(luò)子節(jié)點(diǎn),在系統(tǒng)中有著相當(dāng)重要的地位[4]。CC1110作為終端節(jié)點(diǎn)的核心,負(fù)責(zé)采集各傳感器的輸出信號(hào),經(jīng)過預(yù)處理后發(fā)送至數(shù)據(jù)中心。本系統(tǒng)中每個(gè)終端節(jié)點(diǎn)包含四種傳感器:電壓傳感器、電流傳感器、溫濕度傳感器和熱敏電阻。如圖3所示,電壓、電流測(cè)量電路分別采用型號(hào)為HNV025和HS03?25A?NP的霍爾傳感器,它們利用霍爾效應(yīng)及磁補(bǔ)償原理,被測(cè)回路與測(cè)試回路絕緣度高,可測(cè)量直流、交流、脈動(dòng)信號(hào)。圖3<a所示的電壓測(cè)量電路中,交流電壓經(jīng)全橋整流后輸入傳感器,Uout端輸出和該交流電壓有效值成比例的直流電壓。電壓跟隨器U14A和穩(wěn)壓管D7可以有效防止沖擊電壓損壞CC1110芯片,運(yùn)算放大器U14B用于放大電壓信號(hào),便于采樣。通過三相電壓值可以有效判斷是否有過壓、欠壓、缺相等狀況發(fā)生。圖3<b所示的電流測(cè)量電路中,三個(gè)電流傳感器分別串聯(lián)在三相電路中,規(guī)定電流由IN端口流向OUT端口為電流正方向。當(dāng)電流為正時(shí),其輸出經(jīng)濾波和運(yùn)算放大器U6,U7兩級(jí)反向放大后,由out1端口輸出,out2端口輸出為0;當(dāng)電流為負(fù)時(shí),運(yùn)算放大器U8為同相放大,因此信號(hào)由out2端口輸出,out1端口輸出為0,這樣就可以有效的實(shí)時(shí)測(cè)量交流電流大小,并有效區(qū)分電流流向,即可判斷相序是否正常,三相負(fù)載是否平衡。圖3電壓、電流測(cè)量電路2.3監(jiān)控中心硬件設(shè)計(jì)微處理器負(fù)責(zé)對(duì)各個(gè)模塊的控制和協(xié)調(diào)工作[5],考慮到功耗、體積和易用性等因素,本系統(tǒng)選用ARM9系列的S3C2440芯片,該芯片具有豐富的片上資源,體積小、功耗低,為嵌入式應(yīng)用提供了低功耗、低成本、高性能的微控制器解決方案。為了保證系統(tǒng)工作的可靠性,復(fù)位電路選用專用電壓監(jiān)視芯片MAX811,它穩(wěn)定性高,功耗低,集成了上電、掉電復(fù)位等功能,并可以手動(dòng)復(fù)位[6],微處理器電路如圖4所示。圖4S3C2440微處理器電路GSM模塊包含GSM基帶處理器、GSM射頻模塊、供電模塊<ASIC、閃存、ZIF連接器和天線接口的TC35模塊。該模塊自帶RS232通信接口,可以方便的和微處理器配合,可靠地實(shí)現(xiàn)短消息服務(wù),模塊有AT命令集接口,支持文本和PDU模式的短消息。本系統(tǒng)中主要采用文本方式進(jìn)行遠(yuǎn)程通信,在電機(jī)出現(xiàn)異常時(shí),該模塊主動(dòng)發(fā)送短消息到設(shè)定號(hào)碼,詳細(xì)報(bào)告異常情況;若用戶向TC35模塊中的SIM卡發(fā)送短消息,也可達(dá)到查詢參數(shù)和遠(yuǎn)程控制電機(jī)的目的。鍵盤主要用于對(duì)各終端節(jié)點(diǎn)參數(shù)的設(shè)置、查詢和電機(jī)電源通斷的遙控;為了便于用戶實(shí)時(shí)了解電機(jī)狀態(tài),采用了4線電阻式觸摸LCD,可以實(shí)時(shí)顯示各電機(jī)參數(shù);報(bào)警模塊主要是在電機(jī)參數(shù)出現(xiàn)異常時(shí)發(fā)出信號(hào),提醒工作人員。3系統(tǒng)主要軟件設(shè)計(jì)3.1S3C2440程序設(shè)計(jì)微處理器S3C2440是監(jiān)控中心電路的核心,負(fù)責(zé)控制作為數(shù)據(jù)中心的射頻模塊、GSM模塊、觸摸屏和報(bào)警模塊,獲得和顯示各電機(jī)相關(guān)數(shù)據(jù),同時(shí)接受遠(yuǎn)程控制。系統(tǒng)上電后,S3C2440首先讀取系統(tǒng)設(shè)置信息,之后向數(shù)據(jù)中心發(fā)出數(shù)據(jù)采集指令,等待各節(jié)點(diǎn)自組織網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)成功后獲取電機(jī)相關(guān)數(shù)據(jù),在觸摸屏上顯示;數(shù)據(jù)異常時(shí),發(fā)出報(bào)警信號(hào),通過GSM模塊發(fā)送異常信息到指定手機(jī),并向數(shù)據(jù)異常的節(jié)點(diǎn)發(fā)出指令,控制交流接觸器斷開該電機(jī)電源,保護(hù)電機(jī)。微處理器程序流程圖如圖5所示。3.2節(jié)點(diǎn)組網(wǎng)程序設(shè)計(jì)由于SimpliciTI協(xié)議能直接在TI公司出品的CC系列RF芯片SoC上直接運(yùn)行,因此開發(fā)成本低、周期短。在SimpliciTI協(xié)議下,數(shù)據(jù)中心等待終端節(jié)點(diǎn)的連接請(qǐng)求建立星型連接,多個(gè)終端節(jié)點(diǎn)加入時(shí)采取"先到先得"的原則[7?8]。首先,數(shù)據(jù)中心驗(yàn)證申請(qǐng)加入的終端節(jié)點(diǎn)的JoinToken值,若與其自身保存的值相同,則發(fā)出允許加入應(yīng)答幀;之后,采用相同的方式驗(yàn)證終端節(jié)點(diǎn)的LinkToken值,若仍然相同,則該終端節(jié)點(diǎn)加入網(wǎng)絡(luò)成功,可以進(jìn)行信息交互。程序流程圖如圖6所示。圖5微處理器程序流程圖圖6節(jié)點(diǎn)自組織網(wǎng)絡(luò)程序流程圖4結(jié)論本文從便捷、安全管理電機(jī)的角度出發(fā),設(shè)計(jì)了基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的多電機(jī)監(jiān)控系統(tǒng),分析了系統(tǒng)的基本原理和軟硬件開發(fā)流程,并進(jìn)行了系統(tǒng)測(cè)試。經(jīng)測(cè)試,本系統(tǒng)能準(zhǔn)確測(cè)量相關(guān)參數(shù)且通信可靠,能夠有效監(jiān)測(cè)電機(jī)工作狀況,并可以進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。同時(shí),該系統(tǒng)具有安裝方便、布線簡單、成本低、可擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),具有較好的應(yīng)用價(jià)值。參考文獻(xiàn)[1]賀安超,劉衛(wèi)國,馬珊.基于CAN總線的多電機(jī)嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制,2011,19<7:1605?1607.[2]王斌,趙卉,朱金榮.基于SimpliciTI協(xié)議的智能窗系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].電子設(shè)計(jì)工程,2013<10:139?142.[3]曾哲光.基于TICC1110無線傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)與電路優(yōu)化[D].XX:華中師范大學(xué),2012.[4]王偉鋼,朱杰,施火泉.基于AVR的多功能電機(jī)保護(hù)器設(shè)計(jì)[J].微特電機(jī),2014,42<1:31?33.<下轉(zhuǎn)第141頁圖10n=11時(shí)的運(yùn)行結(jié)果將z=1,x=1與n=11代入式<4,得出此時(shí)y2的累加結(jié)果如圖11所示。圖11n=11時(shí)的計(jì)算結(jié)果此結(jié)果與上述程序運(yùn)行結(jié)果相符,繼續(xù)測(cè)試當(dāng)n=12時(shí)的運(yùn)行結(jié)果。點(diǎn)擊繼續(xù)程序的運(yùn)行,當(dāng)?shù)诙芜\(yùn)行完時(shí),各參數(shù)運(yùn)行結(jié)果如圖12所示。圖12n=12時(shí)的運(yùn)行結(jié)果將z=1,x=1與n=12代入式<4,此時(shí)y2的累加結(jié)果如圖13所示。圖13n=12時(shí)的計(jì)算結(jié)果此結(jié)果與上述程序運(yùn)行結(jié)果相符,可以表明該主程序的第二部分是正確的。綜合上述的分析,該程序的第一部分及第二部分對(duì)于每次累加后y1和y2的結(jié)果都是正確的,所以,其編寫是正確的。因此,該樣例成功運(yùn)用單步調(diào)試法完成了本程序的測(cè)試,為后續(xù)大數(shù)量數(shù)據(jù)的運(yùn)行提供了基礎(chǔ)。3結(jié)論通過以上實(shí)例的分析,驗(yàn)證了單步調(diào)試法在程序測(cè)試中的重要作用。通過此方法,程序員可以通過Matlab搭建系統(tǒng)模型,利用Matlab軟件本身的計(jì)算優(yōu)勢(shì),在程序編譯過程中快速找到錯(cuò)誤所在,提高編寫程序的效率,還可以應(yīng)用于復(fù)雜的算法測(cè)控中,具有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。注:本文通訊作者為田野。參考文獻(xiàn)[1]許波,劉征.Matlab工程數(shù)學(xué)應(yīng)用[M].北京:清華大學(xué)出版社,2000.[2]王向東,戎海武,文翰.數(shù)學(xué)實(shí)驗(yàn)[M].北京:高等教育出版社,2004.[3]薛定宇,陳XX.高等應(yīng)用數(shù)學(xué)問題的Matlab求解[M].北京:清華大學(xué)出版社,2004.[4]黃忠霖.控制系統(tǒng)Matlab計(jì)算機(jī)仿真[M].北京:國防工業(yè)出版社,2004.[5]姜啟源,邢文訓(xùn),謝金星,等.大學(xué)數(shù)學(xué)實(shí)驗(yàn)[M].北京:清華大學(xué)出版社,2005.[6]李建新,劉乃安,劉繼.現(xiàn)代通信系統(tǒng)分析與仿真[M].XX:西安電子科技大學(xué)出版社,2001.[7]劉志儉.Matlab應(yīng)用接口用戶指南[M].北京:科學(xué)出版社,2000.[8]劉春.偽碼調(diào)相中斷連續(xù)波雷達(dá)信號(hào)處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D].XX:XX理工大學(xué),2010.[9]朱寧,吳崇昊,李志堅(jiān),等.一種繼電保護(hù)應(yīng)用軟件仿真驗(yàn)證系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].電力自動(dòng)化設(shè)備,2012,32<6:140?144.[10]毛用才,胡奇英.隨機(jī)過程[M].XX:XX電子科技大學(xué)出版社,2006.作者簡介:王若楠<1989—,女,XXXX人,研究生。主要研究方向?yàn)楦咚僖苿?dòng)無線信號(hào)處理。田野<1977—,男,XXXX人,博士,教授。主要研究方向?yàn)樾l(wèi)星