--.z.z1、一冷加工自動(dòng)線有一個(gè)鉆孔動(dòng)力頭，如下圖。動(dòng)力頭的加工過程如下。SB(*0)接通電磁閥〔Y1SQ2后，接通電磁閥、〔Y2SQ310s?！瞃3動(dòng)力頭回到原位后，停頓。請(qǐng)用狀態(tài)編程思想設(shè)計(jì)其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和程序。2*注塑機(jī)，用于熱塑性塑料的成型加工。它借助于8個(gè)電磁閥YV1-YV8完成注塑各工序。假設(shè)注塑模在原點(diǎn)SQ1動(dòng)作，按下啟動(dòng)按鈕SB，通過YV3將模子關(guān)閉，限位開關(guān)SQ2動(dòng)作后表示模子關(guān)閉完成，此時(shí)由YV2、YV8控制射臺(tái)前進(jìn)，準(zhǔn)備射入熱塑料，限位開關(guān)SQ3、YV7動(dòng)作開場(chǎng)注塑，延時(shí)10s后YV85sYV1YV7SQ4動(dòng)作后由YV6執(zhí)行射臺(tái)的后退，限位開關(guān)SQ5動(dòng)作后停頓后退，由、YV4執(zhí)行開模，限位開關(guān)SQ6動(dòng)作后開模完成，YV3YV5動(dòng)作使頂針前進(jìn)，將塑料件頂出，頂針終止限位SQ7YV5使頂針后退，頂針后退限位SQ8動(dòng)作后，動(dòng)作完畢，完成一個(gè)工作循環(huán)，等待下一次啟動(dòng)。請(qǐng)用狀態(tài)編程思想設(shè)計(jì)其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和程序。電磁伐序號(hào)步驟進(jìn)料甩料洗鹽升刀間歇清洗名稱3、在氯堿生產(chǎn)中，堿液的蒸發(fā)、濃縮過程往往伴有鹽的結(jié)晶，因此，要采取措施對(duì)鹽堿進(jìn)展別離。別離過程為一個(gè)順序循環(huán)工作過程，共分6個(gè)工序，靠進(jìn)料閥、洗鹽閥、化鹽閥、升刀閥、母液閥、熟鹽水閥6個(gè)電后甩料，延時(shí)5s后升刀，在延時(shí)5s電磁伐序號(hào)步驟進(jìn)料甩料洗鹽升刀間歇清洗名稱1進(jìn)料閥+-----2洗鹽閥--+--+3化鹽閥---+--4升刀閥---+--5母液閥+++++-6熟鹽水閥-----+4、用PLC對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)進(jìn)展控制，全自動(dòng)洗衣機(jī)示意圖如下列圖所示，全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣桶〔外桶〕低水位。起動(dòng)按鈕用來起動(dòng)洗衣機(jī)工作。停頓按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停頓進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。排水按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水。全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求如下：PLC位〕時(shí)停頓進(jìn)水并開場(chǎng)洗滌正轉(zhuǎn)。正轉(zhuǎn)15秒后暫停。暫停3秒后開場(chǎng)洗滌反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)15秒后暫停。暫停3秒后，假設(shè)正、反轉(zhuǎn)未滿3次，則返回從正轉(zhuǎn)開場(chǎng)的動(dòng)作；假設(shè)正、反轉(zhuǎn)滿3次10脫水的大循環(huán)過程。假設(shè)未完成3次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開場(chǎng)的全部動(dòng)作，進(jìn)展下一次大循環(huán)；假設(shè)完成了3次大循環(huán)，則進(jìn)展洗完報(bào)警。報(bào)警10秒后完畢全部過程，自動(dòng)停機(jī)。水及報(bào)警。5、用PLC對(duì)沖床進(jìn)展控制，沖床工作示意圖如下列圖所示，初始狀態(tài)時(shí)，機(jī)械手在最左邊，左限位開關(guān)*4接通；沖頭在最上面，上限位開關(guān)*3接通；機(jī)械手松開〔Y0斷開〕。其工作過程如下：（1）按下起動(dòng)按鈕*0，Y0接通，機(jī)械手夾緊工件并保持；（2）1秒鐘以后，Y1接通，機(jī)械手右行；*1〕接通，加工工件；*2*3頭回到初始位置；Y2*4Y0控制要求如下：*0程序，使它們回到初始位置。連續(xù)自動(dòng)操作：按下啟動(dòng)按鈕后，沖床連續(xù)不斷地運(yùn)行，直到按下急停開關(guān)才停頓運(yùn)行；單步操作：按下一次起動(dòng)按鈕，只完成一步動(dòng)作后即停頓；6、用PLC對(duì)磁閥YV4SQ1SQ3SQ4分別是上限位開關(guān)、下限位開關(guān)、右限位開關(guān)和左限位開關(guān)?？刂埔笕缦拢篠Q1、SQ4SQ3處暫停5秒鐘，然后轉(zhuǎn)向左移；至SQ4處返回原點(diǎn)位置完5、SQ4下降、上升三次后轉(zhuǎn)向右移；至SQ3處暫停5秒鐘，然后轉(zhuǎn)向左移；至SQ4處返回原點(diǎn)位置完成一次大循環(huán)。然后返回原點(diǎn)位置停頓。等待下一次重新啟動(dòng)。（1） 返回原點(diǎn)操作：機(jī)構(gòu)運(yùn)行中如果發(fā)生意外情況，不能繼續(xù)后面的動(dòng)作，則需要將機(jī)構(gòu)返回原于何種位置，在執(zhí)行返回原點(diǎn)操作時(shí)，只需按下返回原點(diǎn)操作按鈕，機(jī)構(gòu)就能自動(dòng)返回原點(diǎn)位置。7、用PLC*4接通；沖頭在最上面，上限位開關(guān)*3接通；機(jī)械手松開〔Y0斷開〕。其工作過程如下：（1） *0，Y0接通，機(jī)械手夾緊工件并保持；（1） 1接通，機(jī)械手右行；（1） *1〕接通，加工工件；（1） *2*3沖頭回到初始位置；（1） Y2（1） *4Y0控制要求如下：*0程序，使它們回到初始位置，單周期操作期間，按下停頓按鈕，動(dòng)作停頓在現(xiàn)行工步上。重新按下起動(dòng)按鈕時(shí)，又從現(xiàn)行工步繼續(xù)工作。單步操作：按下一次起動(dòng)按鈕，只完成一步動(dòng)作后即停頓；次重新啟動(dòng)。8、(1)圖1所示是城市十字路口交通燈示意圖。交通燈的正常時(shí)序控制要求如下：當(dāng)起動(dòng)開關(guān)接通時(shí)，交通燈系統(tǒng)開場(chǎng)工作，紅、綠、藍(lán)燈按一定時(shí)序輪流發(fā)亮。先南北紅燈亮，東西綠燈亮。南北紅燈亮維持35秒鐘，在南北紅燈亮的同時(shí)，東西綠燈也亮，并維持30秒鐘，到301秒鐘〔亮0.5秒鐘，滅0.53秒鐘后熄滅，東西黃燈亮，并維持2秒鐘，到2秒鐘時(shí)，東西黃燈熄滅，紅燈亮，同時(shí)南北紅燈熄滅，綠燈亮。東西紅燈亮維持25秒鐘，南北綠燈亮維持20秒鐘，到20秒鐘時(shí)，南北綠燈閃亮3秒鐘后熄滅，南北黃燈亮，并維持2秒鐘，到2秒鐘時(shí)，南北黃燈熄滅，紅燈亮，同時(shí)東西綠燈亮，開場(chǎng)第二周期的動(dòng)作2是正常時(shí)序控制的動(dòng)作時(shí)序圖。當(dāng)起動(dòng)開關(guān)斷開時(shí)，所有交通燈都熄滅。(2)急車強(qiáng)通控制:急車強(qiáng)通控制時(shí)序圖如圖3所示。其控制要求如下：通過為止。3時(shí)序控制。另一方。9、有一搶答裝置，設(shè)計(jì)要求如下列圖所示。SB1、SB2、SB3、SB4分別為各組的搶答按鈕，HL1、HL2、HL3、HL4是違例指示燈，HA是比賽完畢指示燈?？刂埔鬄椋寒?dāng)主持人按下?lián)尨痖_場(chǎng)按鈕SB0，燈HL0亮。此時(shí)，假設(shè)參賽者要答復(fù)下列問題，需要搶先按下?lián)尨鸢粹o，只有最先按下的一組指示燈亮，從而獲得答復(fù)下列問題的時(shí)機(jī)。主持人共出10道題目，即一共有1010分，答錯(cuò)得0組中只要有任意一組率先到達(dá)60分或10HB亮。假設(shè)參賽者在主持人按下?lián)尨痖_場(chǎng)按鈕SB0之前，按下?lián)尨鸢粹o，則屬于違例，燈HL6亮，而且所有違例的參賽組指示燈也亮，并倒扣5分，以示懲罰。任何一參賽組累計(jì)違例三次，則該HB亮。各組搶答指示燈亮后，均需要等主持人按下復(fù)位按鈕才熄滅。假設(shè)在主持人按下?lián)尨痖_場(chǎng)按鈕SB0之后10HA響210、設(shè)計(jì)一個(gè)裝卸料小車多方式運(yùn)行控制程序。小車運(yùn)行情況如下列圖所示。當(dāng)小車處于后端〔卸料7秒鐘后，小車向后運(yùn)行。到達(dá)后端，壓下后限位開關(guān)，翻開小車底門〔小車卸料手動(dòng)：即每個(gè)動(dòng)作均由按鈕操作；單周期：即小車往復(fù)運(yùn)行一個(gè)工作周期后停在后端，等待下次再起動(dòng)；連續(xù)；即小車起動(dòng)后自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行，并不斷循環(huán)?！?〕返回原點(diǎn)操作：小車運(yùn)行中如果發(fā)生意外情況，不能繼續(xù)后面的動(dòng)作，則需要將小車返回原點(diǎn)小車原點(diǎn)位置是后限位開關(guān)處。11、設(shè)計(jì)一個(gè)裝卸料小車多方式運(yùn)行控制程序。小車運(yùn)行情況如下列圖所示。當(dāng)小車處于后端〔卸料7秒鐘后，小車向后運(yùn)行。到達(dá)后端，壓下后限位開關(guān)，翻開小車底門〔小車卸料〔1〕單步：即每起動(dòng)一次只完成一步動(dòng)作；〔2〕循環(huán)二次；即小車起動(dòng)后自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行，循環(huán)二次后停在后端。〔3〕返回原點(diǎn)操作：小車運(yùn)行中如果發(fā)生意外情況，不能繼續(xù)后面的動(dòng)作，則需要將小車返回原點(diǎn)小車原點(diǎn)位置是后限位開關(guān)處。12、用PLC對(duì)*工作機(jī)構(gòu)進(jìn)展控制，工作機(jī)構(gòu)示意圖如下列圖所示，機(jī)構(gòu)的下降、上升、右行和左行由液壓電磁閥、YV3、YV4SQ1、、SQ3、SQ4