西南大學(xué)網(wǎng)絡(luò)與繼續(xù)教育學(xué)院課程代碼：1080學(xué)年學(xué)季：20181窗體頂端判斷題1、控制系統(tǒng)的精度首先要受到給定與反饋檢測(cè)精度的約束。TOC\o"1-5"\h\zVx2、PID指比例加積分加微分的控制器，兼具比例、積分與微分的優(yōu)點(diǎn)。Vx3、在間接指標(biāo)控制中，被控變量與控制指標(biāo)之間應(yīng)滿足單值關(guān)系。Vx4、副回路控制器的比例度應(yīng)盡可能小，以錯(cuò)開主副環(huán)的工作頻率，避免“共振”。Vx5、設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，被控對(duì)象的模型一般不超過三階。（Vx6、PI調(diào)節(jié)規(guī)律能夠減少（或消除）余差，但會(huì)減慢過渡過程，增加超調(diào)量。Vx

7、在選擇控制變量時(shí)，應(yīng)使控制通道的比例系數(shù)適當(dāng)大時(shí)間常數(shù)適當(dāng)小。A.VB.x8、只要過程特性有一定范圍的變化，自適應(yīng)控制都是必要的。A.VB.x9、開環(huán)控制沒有檢測(cè)元件，信號(hào)的流向不能形成閉合回路。A.VB.x10、引入副回路，等效時(shí)間常數(shù)降低，有助于提高系統(tǒng)的平穩(wěn)性。ANB.x117、在選擇控制變量時(shí)，應(yīng)使控制通道的比例系數(shù)適當(dāng)大時(shí)間常數(shù)適當(dāng)小。A.VB.x8、只要過程特性有一定范圍的變化，自適應(yīng)控制都是必要的。A.VB.x9、開環(huán)控制沒有檢測(cè)元件，信號(hào)的流向不能形成閉合回路。A.VB.x10、引入副回路，等效時(shí)間常數(shù)降低，有助于提高系統(tǒng)的平穩(wěn)性。ANB.x11、過程控制系統(tǒng)中，檢測(cè)變送環(huán)節(jié)是必不可少的。ANB.x12、12、ANB.x13、數(shù)字PID存在積分飽和，可以通過積分分離法有效解決。

A.VB.x14、A.VB.x14、被控對(duì)象的模型并不一定要求很準(zhǔn)確。A.VB.x15、如果要求系統(tǒng)的輸出穩(wěn)態(tài)時(shí)保持恒定不變，則為恒值給定系統(tǒng)，側(cè)重于抵抗擾動(dòng)的抗擾15、ANB.x16、16、過程控制系統(tǒng)的性能應(yīng)設(shè)計(jì)得盡可能高。A.VB.x17、17、A.VB.x18、響應(yīng)曲線法是開環(huán)測(cè)試下進(jìn)行的，實(shí)驗(yàn)簡(jiǎn)單易操作。ANB.x19、電容式差壓變送器無杠桿機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能穩(wěn)定。ANB.x20、網(wǎng)絡(luò)控制是指把實(shí)時(shí)通訊網(wǎng)絡(luò)作為數(shù)據(jù)通路構(gòu)成的反饋控制系統(tǒng)。A.VB.x21、在間接指標(biāo)控制中，被控變量與控制指標(biāo)之間應(yīng)滿足單值關(guān)系。A.VB.x22、只要過程特性有一定范圍的變化，自適應(yīng)控制都是必要的。A.VB.x23、史密斯預(yù)估控制可理論上消除純滯后對(duì)閉環(huán)極點(diǎn)的影響。ANB.x24、前饋控制屬于開環(huán)控制。A.VB.x25、副回路因處于從屬地位，不考慮余差問題，一般可選擇P25、AN

26、單容過程可以用衰減曲線法整定PID的參數(shù)。A.VB.x27、27、測(cè)量變送環(huán)節(jié)的慣性時(shí)間常數(shù)越小越好。A.VB.x28、28、A.VB.x29、29、ANB.x30、單項(xiàng)性能指標(biāo)之間相互聯(lián)系，相互制約，應(yīng)有所側(cè)重。A.VB.x31、集散控制系統(tǒng)的核心思想是集中管理，分散控制。A.VB.x32、比值控制系統(tǒng)中，主流量回路一定要引入反饋控制。

A.VB.x33、33、A.VB.x34、當(dāng)系統(tǒng)純滯后的時(shí)間常數(shù)與慣性時(shí)間常數(shù)比值大于0.334、A.VB.x35、串級(jí)控制系統(tǒng)的參數(shù)整定，總是由內(nèi)而外進(jìn)行的。A.VB.x3635、串級(jí)控制系統(tǒng)的參數(shù)整定，總是由內(nèi)而外進(jìn)行的。A.VB.x36、串級(jí)控制中，調(diào)節(jié)閥由副調(diào)節(jié)器直接控制。ANB.x37、37、A.VB.x38、積分規(guī)律有助于改善系統(tǒng)的靜態(tài)偏差。AN

B.x3938、積分規(guī)律有助于改善系統(tǒng)的靜態(tài)偏差。AN39、A.VB.x40、40、零點(diǎn)調(diào)整是保持變送器輸入信號(hào)的下限值不為零。A.VB.x41、網(wǎng)絡(luò)控制是指把實(shí)時(shí)通訊網(wǎng)絡(luò)作為數(shù)據(jù)通路構(gòu)成的反饋控制系統(tǒng)。A.VB.x42、測(cè)量變送環(huán)節(jié)的純滯后時(shí)間常數(shù)越小，對(duì)控制性能越有利。ANB.xA.VB.x41、網(wǎng)絡(luò)控制是指把實(shí)時(shí)通訊網(wǎng)絡(luò)作為數(shù)據(jù)通路構(gòu)成的反饋控制系統(tǒng)。A.VB.x42、測(cè)量變送環(huán)節(jié)的純滯后時(shí)間常數(shù)越小，對(duì)控制性能越有利。ANB.x43、生產(chǎn)負(fù)荷一般不宜作為控制變量。A.VB.x44、若階躍響應(yīng)曲線呈“S”44、A.V45、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)具有開放性、分散性和數(shù)字通信的特點(diǎn)。A.VB.x46、理論上前饋控制可實(shí)現(xiàn)特定擾動(dòng)的全補(bǔ)償，但實(shí)際中難以實(shí)現(xiàn)。ANB.x47、引入副回路，等效增益降低，使得系統(tǒng)的余差比簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)余差大。A.VB.x48、增量式PID中不包含偏差的累加，所以不存在積分飽和問題。A.VB.x49、工程中的壓力檢測(cè)單位是Pa，實(shí)際上是物理上的壓強(qiáng)。A.VB.x50、過程控制具有生產(chǎn)過程連續(xù)性、被控對(duì)象復(fù)雜性、控制方案多樣性的特點(diǎn)。A.VB.x51、調(diào)節(jié)器即控制器，是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的核心部件。A.VB.x52、經(jīng)典的實(shí)驗(yàn)建模方法包括時(shí)域法、頻域法、統(tǒng)計(jì)相關(guān)法等。TOC\o"1-5"\h\zVx53、PID控制器是目前應(yīng)用最廣泛的控制器。Vx主觀題54、簡(jiǎn)述一階慣性環(huán)節(jié)帶純滯后情況下求取慣性時(shí)間常數(shù)與滯后時(shí)間常數(shù)的作圖法。參考答案：在曲線斜率最大(A點(diǎn))處作一條切線，該切線與時(shí)間軸交于B點(diǎn)，與y(t)的穩(wěn)態(tài)值yg)交于C點(diǎn)，C點(diǎn)在時(shí)間軸上的投影為D點(diǎn)，則T=BD，t=OB55、系統(tǒng)控制方案的設(shè)計(jì)包括哪些內(nèi)容？參考答案：包括被控變量與操縱變量的選擇、測(cè)量變送器的選擇、執(zhí)行器的選擇、控制規(guī)律的選擇。56、說明工藝流程圖中的符號(hào)"PIC—207”的含義。參考答案：p:壓力I：指示C：控制2：第二工段07：儀表序號(hào)57、試比較三種PID參數(shù)的工程整定方法。參考答案：（1）響應(yīng)曲線法是開環(huán)狀態(tài)下的整定方法，實(shí)驗(yàn)方法簡(jiǎn)單易掌握，所需時(shí)間比其它方法短，適用于被控參數(shù)變化范圍較大的生產(chǎn)過程。（2）臨界比例度法是閉環(huán)整定方法，適用于一般的流量、壓力、液位和溫度控制系統(tǒng)，但不適用于比例度特別小的過程。當(dāng)對(duì)象的時(shí)間常數(shù)比較大時(shí)，實(shí)驗(yàn)耗費(fèi)的時(shí)間會(huì)比較長。對(duì)于單容過程，由于無振蕩，也不適用。（3）衰減曲線法是閉環(huán)整定方法，與臨界比例度法相似，適用于各類控制系統(tǒng)。同樣，如果對(duì)象時(shí)間常數(shù)較大，實(shí)驗(yàn)耗費(fèi)時(shí)間會(huì)比較長。而且，如果過渡過程較很快，有時(shí)候難以準(zhǔn)確測(cè)定相關(guān)參數(shù)。58、簡(jiǎn)述前饋控制的應(yīng)用場(chǎng)合。參考答案：（1）干擾幅值大而頻繁，對(duì)被控變量影響劇烈，僅采用反饋控制達(dá)不到要求的對(duì)象。（2）主要干擾是可測(cè)而不可控的變量。所謂可測(cè)，是指干擾量可以用檢測(cè)變送裝置將其在線轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。所謂不可控，主要是指這些干擾難以通過設(shè)置單獨(dú)的控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，這類干擾在連續(xù)生產(chǎn)過程中是經(jīng)常遇到的，其中也包括一些雖能控制但生產(chǎn)上不允許控制的變量，例如負(fù)荷量等。（3）當(dāng)對(duì)象的控制通道滯后大，反饋控制不及時(shí)，控制質(zhì)量差時(shí)，可采用前饋或前饋-反饋控制系統(tǒng)，提高控制質(zhì)量。59、簡(jiǎn)述階躍響應(yīng)曲線法建模中的注意事項(xiàng)。參考答案：（1）系統(tǒng)應(yīng)已處于穩(wěn)態(tài)；（2）合理選取階躍信號(hào)幅值；（3）記錄滯后時(shí)間；（4）相同條件下重復(fù)測(cè)試多次；（5）同時(shí)測(cè)定正反向響應(yīng)曲線60、1、某液位自動(dòng)控制系統(tǒng)如圖所示，試?yán)L制其原理框圖。漁位自渤控制被位檢測(cè)~I波位接向「器2、有一壓力控制系統(tǒng)選用DDZ—III壓力變送器，其量程為0?200kPa。生產(chǎn)工藝要求被控壓力為150±2kPa，現(xiàn)將該變送器量程調(diào)整到100?200kPa，求零點(diǎn)遷移前后該壓力變送器的靈敏度。60、1、某液位自動(dòng)控制系統(tǒng)如圖所示，試?yán)L制其原理框圖。漁位自渤控制被位檢測(cè)~I波位接向「器3、已知某單容液位過程如圖所示，試求其傳遞函數(shù)。'-hh__zz--丁珈土I——-R4、某控制系統(tǒng)用4：1衰減曲線法分別整定控制器參數(shù)。將積分時(shí)間調(diào)至最大，微分時(shí)間調(diào)至最小，對(duì)系統(tǒng)施加階躍信號(hào)，經(jīng)過調(diào)節(jié)后系統(tǒng)的衰減比為4：1，此時(shí)記錄下來的比例度為56%和時(shí)間參數(shù)為5.1min。試分別確定用PI和PID作用時(shí)的控制器參數(shù)。4：1衰減曲線整定經(jīng)驗(yàn)參數(shù)表如下?？刂茀?shù)?控制作用卜\&%-pwPI“wPID”0.8#。嚇0.1".<="">參考答案：1、2、零點(diǎn)遷移前靈敏度；1、2、零點(diǎn)遷移前靈敏度；中蓼點(diǎn)遷移后靈敏度：，20-4電二=1200-020—4蚤1二二0.16mAf氐S艱據(jù)物料平衡為程有1：--C—h消去中間