一、單選題（在幾個(gè)答案中選擇一個(gè)正確的答案）機(jī)電系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的必要條件是電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩大小相等 b.方向相反 c.大小相等，方向相反 d.無法確定某機(jī)電系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，則系統(tǒng)正處于加速 b.減速 c.勻速 d.不確定系統(tǒng)正處于加速 b.減速 c.勻速 d.靜止4．在機(jī)電系統(tǒng)中，已知電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，且電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩作用方向與速的方向相同，而負(fù)載轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)速相反，則系統(tǒng)正處于a.加速 b.減速 勻速 d.靜止二、試說明下圖中幾種情況下系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)是加速？減速？還是勻速？（圖中箭頭方向?yàn)檗D(zhuǎn)矩的實(shí)際作用方向）（a） (b) (c) (d)a）加速b）減速c）減速d）加速a）加速b）減速c）減速d）加速機(jī)電傳動(dòng)控制第三章作業(yè)1一、單選題（在幾個(gè)答案中選擇一個(gè)正確的答案）直流電動(dòng)機(jī)的作用是將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能 B.將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電C．電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換 D.無法確定直流發(fā)電機(jī)的作用是將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能 B.將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能C．電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換 D.無法確定直流電動(dòng)機(jī)工作在電動(dòng)狀態(tài)時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩A．拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩 B.阻轉(zhuǎn)矩 C.不確定直流發(fā)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩為A．拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩 B.阻轉(zhuǎn)矩 C.不確直流電動(dòng)機(jī)工作在電動(dòng)狀態(tài)時(shí)電樞感應(yīng)電動(dòng)勢A．電源電動(dòng)勢 B.反電動(dòng)勢 C.不確定直流電動(dòng)機(jī)電樞感應(yīng)電動(dòng)勢的方向與電樞電流的方A．相反 B.相同 不確定二、判斷題直流電動(dòng)機(jī)的固有啟動(dòng)特性為啟動(dòng)電流大、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小。正確 B.錯(cuò)誤已知直流電動(dòng)機(jī)的額定功率為1.1kW，額定電壓為，電樞電阻為0.4Ω，80%?，F(xiàn)要求啟動(dòng)電流不超過額定電流的兩倍。則第14Ω正確 B.錯(cuò)誤三、計(jì)算題有臺直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)，如下圖所示，其銘牌數(shù)據(jù)為： PN

5.5kW，UN

=Uf=220V，n=1500r/min,0.8，

0.2。試求：N a額定轉(zhuǎn)矩T；N額定電樞電流I ；aN額定電樞電流時(shí)的反電勢；直接啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)電流。N=9.55n解：1.T PN=9.55*(5.5*10N=9.55nNUPNU2.IAn=ηN

=(5.5*103)/0.8*220=31.25A3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75AUN4.Ist=RN

=220/0.2=1100Aa機(jī)電傳動(dòng)控制第三章作業(yè)2一、單選題（在幾個(gè)答案中選擇一個(gè)正確的答案）當(dāng)直流電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速大于空載轉(zhuǎn)速時(shí)，這種狀態(tài)稱A．反接制動(dòng)狀態(tài) B.反饋制動(dòng)狀態(tài) C.電動(dòng)狀態(tài)態(tài)稱為反接制動(dòng)狀態(tài) B.反饋制動(dòng)狀態(tài) C.能耗制動(dòng)狀-直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，若想采用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，則可改變電勢常數(shù) B.勵(lì)磁磁通量 C.電樞外加電壓 D.電樞回路串電阻直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，若想采用恒功率調(diào)速，則可改變A.電勢常數(shù) B.勵(lì)磁磁通量 C.電樞外加電壓 D.電樞回路串電阻四、多選題直流電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)電流大 B.啟動(dòng)電流小C.啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大 D.啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩E.加速度大直流電動(dòng)機(jī)工作在電動(dòng)狀態(tài)時(shí)感應(yīng)電動(dòng)勢與電樞電流方向相同感應(yīng)電動(dòng)勢與電樞電流方向相反輸出轉(zhuǎn)矩的作用方向與速度的方向相反輸出轉(zhuǎn)矩的作用方向與速度的方向相同輸出轉(zhuǎn)矩的作用方向與速度的方向無關(guān)五、計(jì)算題N N 1U=220P=7.2kη=0.n=1500r/miN N L Ra=0.4Ω。且T=L

（10分）①采用改變電樞電壓的方法獲得500r/min速度，問對應(yīng)的電樞電壓是多少？②串接啟動(dòng)電阻為1.6Ω后的啟動(dòng)電流是多少？機(jī)電傳動(dòng)控制第四章作業(yè)1一、單選題（在幾個(gè)答案中選擇一個(gè)正確的答案）三相同步電動(dòng)機(jī)的理想空載轉(zhuǎn)速等于額定轉(zhuǎn)速大于額定轉(zhuǎn)速小于額定轉(zhuǎn)速0.0450Hz工作在額定狀態(tài)下時(shí)，轉(zhuǎn)子電流頻率為0Hz B.48Hz C.2Hz某三相異步電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為1470r/min，則理想的空載轉(zhuǎn)速A.1000r/min B.1500r/min C.3000r/min40.0240Hz定負(fù)載下，電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行速度為：0r/min B.600r/min C.1176D.588r/min二、判斷題三相交流電動(dòng)機(jī)定子的三相繞組通三相交流電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場旋轉(zhuǎn)磁場旋轉(zhuǎn)速度為n0 60f。正確 B.錯(cuò)誤對于三相交流異步電動(dòng)機(jī)，當(dāng)電源電壓減小時(shí)，轉(zhuǎn)子電流會減小。正確 B.錯(cuò)誤三、計(jì)算題一臺六極三相異步電動(dòng)機(jī)，額定功率為3.2kW，電壓380V，三角形接法，功率因數(shù)max 0.85，效率85%，滿載時(shí)轉(zhuǎn)差率0.02，T /T=2。求額定轉(zhuǎn)速和當(dāng)電源電壓頻率為30Hz的同步轉(zhuǎn)速。max 機(jī)電傳動(dòng)控制第四章作業(yè)2一、單選題（在幾個(gè)答案中選擇一個(gè)正確的答案）1KW0.02分別為0r/min、3.2N.m B.1470r/min、3.2NmC.2980r/min、6.5N.m D.1470r/min、1.2倍時(shí)，問電動(dòng)機(jī)所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩為電動(dòng)機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)矩的多少倍時(shí)才可以啟動(dòng)。A.大于1.2倍的額定轉(zhuǎn)矩 B.小于1.2倍額定轉(zhuǎn)矩 C.不能確定當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)當(dāng)電壓減小，使工作速度下降時(shí)，轉(zhuǎn)差率S轉(zhuǎn)子電流減小 B.增加 C.不變1/2則電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩是額定電壓下啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的A.1倍 B.1/2倍 C.1/4倍二、判斷題的同時(shí)，必須同時(shí)改變電源電壓的幅值，使電源頻率和幅值成比例變化。正確 B.錯(cuò)誤Tst/TN=1.20.5TNY/Δ動(dòng)。正確 B.錯(cuò)誤三、計(jì)算題NNNNP(Kw)Nn（r/min）U(V)NηNcosφNIst/IT/Tst NT /Tmax N接法50147038090％0.856.01.21.8△試問：該電動(dòng)機(jī)的磁極對數(shù)是多少？滿載時(shí)轉(zhuǎn)差率是多少？直接啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為多少？機(jī)電傳動(dòng)控制第五章作業(yè)一、單選題（在幾個(gè)答案中選擇一個(gè)正確的答案）3A-B-C...的方式通電，步距角為：A.1.50 B.0.750 C.不確定2100100時(shí)，轉(zhuǎn)過的角度為：A.1800 B.900 C.1802100時(shí)，轉(zhuǎn)過的角度為：A.22.50 B.450 C.900步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度與A.輸入脈沖個(gè)數(shù)成正比 B.輸入脈沖的幅值成正比C.輸入脈沖頻率成正比三、判斷題當(dāng)輸入脈沖的幅值增加時(shí)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度增加正確 B.錯(cuò)誤當(dāng)輸入脈沖的頻率不變時(shí)，細(xì)分倍數(shù)增加，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度減小。正確 B.錯(cuò)誤當(dāng)輸入脈沖的個(gè)數(shù)不變時(shí)，細(xì)分倍數(shù)增加，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度增加。正確 B.錯(cuò)誤三、計(jì)算題兩相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)為100，采用四拍通電方式，當(dāng)輸入脈沖頻率為時(shí)，問轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度為多少？解：由已知得，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n=60?/Kmz=(60*1000)/(2*100*2)=150rmp機(jī)電傳動(dòng)控制第六章作業(yè)2一、判斷題（每小題20分）在有沖擊電流的電路中，熔斷器的額定電流等于被保護(hù)電路的額定電流。4.-接觸器電路中，一定要用測量速度的元件，常用的有速度繼電器。4.-接觸器電路中，一定要用測量速度的元件，常用的有速度繼電器。A.正確B.錯(cuò)誤二、單選題（每小題20分）13.右圖為三相異步電動(dòng)機(jī)的Y/Δ降壓啟動(dòng)電路，3個(gè)接觸器的通電順序?yàn)镵M1通電，啟動(dòng)結(jié)束后，KM2、KM3再通電KM1、KM3通電，啟動(dòng)結(jié)束后，KM1、KM2通電KM1、KM2通電，啟動(dòng)結(jié)束后，KM2再通電下列繼電器-接觸器電路是一個(gè)A.多點(diǎn)控制電路 B.長動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)控制電路 C.順序控制電路下圖為三相異步電動(dòng)機(jī)定子串電阻啟動(dòng)，采用的控制原則為A.電流原則 B.速度原則 C.時(shí)間原則機(jī)電傳動(dòng)控制第七章作業(yè)2一、判斷題（每小題20分）PLCCPU與工業(yè)現(xiàn)場裝置之間的連接電路。正確 B.錯(cuò)誤PLCCPU。正確 B.錯(cuò)誤下列梯形圖和語句表是用兩種表示方法表示的一個(gè)程序。正確 B.錯(cuò)誤（難）正確 B.錯(cuò)誤左圖所示梯形圖執(zhí)行的結(jié)果如右圖所示。正確 B.錯(cuò)誤

LDX002ORM102OUTY035LDY035ANIX003OUTM100ORT51OUTY036二、單選題（每小題20分）PLC中的變量程序存儲器用來存放用戶程序 B.系統(tǒng)程序 C.內(nèi)部變量PLC的輸入、輸出之間的邏輯關(guān)系由用戶程序確定 B.系統(tǒng)程序確定 C.硬件連線確定PLC10msPLC掃描周期大于10ms B.小于10ms C.與10ms無關(guān)在下列程序中，已知T200的計(jì)時(shí)時(shí)鐘為0.1秒，則T200的計(jì)時(shí)時(shí)間A. 234秒 B.23.4秒 C.2.34秒機(jī)電傳動(dòng)控制綜合1一、選擇題（從下列各題備選答案中選出一個(gè)正確答案，將其代號寫在提干后面的括號內(nèi)。每小題5分，共20分）M在單軸拖動(dòng)系統(tǒng)中M

n

的作用方向與n相反且T T,M L則系統(tǒng)處于（ ）A．加速 B．減速 C．勻速1直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)在某一穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)時(shí)的電樞反電動(dòng)勢為1

，若負(fù)載轉(zhuǎn)矩、勵(lì)磁磁E比E1（ ）小 B．大 C．相等S減小，轉(zhuǎn)子電流（）不變 B．增加 C．減小步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)過的角度與輸入脈沖的（ ）頻率成正比 B．個(gè)數(shù)正比 C．電壓大小成正比（每小題15分，共45分）1．三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，采用六拍通電方式，當(dāng)輸入脈沖頻率為1000Hz250r/min，問步距角是多少？由得β=6?n/?=6?*250/1000=1.5?。P(Kw)P(Kw)Nn（r/min）NU(V) ηcosφNIst/IT/TT /T接法501470N380NNst N90％0.856.01.2max N1.8△當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為0.6T 時(shí)，問采用降壓起動(dòng)時(shí)，其降壓比不能小于多少解：由已知得：NTN=324.8N.mNTst=1.2TN=1.2*324.8=389.8N.m當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為0.6T 即T=0.6

=0.6*324.8=194.9N.mN， L Nst TTst <T/T=194.9/389.8=0.5L st在某一時(shí)刻，電動(dòng)機(jī)M1各參數(shù)的方向如圖所示。問此時(shí)M1工作在什么狀態(tài)？IaIaM1Tn1 1E1答：由圖可知，此時(shí)電機(jī)的電動(dòng)勢E和電樞電流Ia方向相同，電磁轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)速n的方向相反，所以，電動(dòng)機(jī)M1此時(shí)工作在發(fā)電狀態(tài)。機(jī)電傳動(dòng)控制綜合2二、選擇題1．1．右圖為三相異步電動(dòng)機(jī)的Y/Δ降壓啟動(dòng)電路，3個(gè)接觸器的通電順序?yàn)镵M1通電，啟動(dòng)結(jié)束后，KM2、KM3再通電KM1KM3通電KM1、KM2通電，啟動(dòng)結(jié)束后，KM2再通電電流原則 B.速度原則 C.時(shí)間原則PLC中的變量程序存儲器用來存放用戶程序 B.系統(tǒng)程序 C.內(nèi)部變量PLC的輸入、輸出之間的邏輯關(guān)系由用戶程序確定 B.系統(tǒng)程序確定 C.硬件連線確定PLC10msPLC掃描周期大于10ms B.小于1