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第PAGE第2頁共3頁二○○九年招收碩士學(xué)位研究生試卷試卷代號911 試卷名稱自動控制理論（A）①試題內(nèi)容不得超過畫線范圍，試題必須打印，圖表清晰，標(biāo)注準(zhǔn)確②考生請注意：答題一律做在答題紙上，做在試卷上一律無效。（20分）1所示。其中e(tv(t輸出。試建立該電路網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)空間方程；求描述變量動態(tài)關(guān)系的微分方程；V(s)E(s)。圖1第一題圖——電阻網(wǎng)絡(luò)（20分）2R(sN(s為干擾輸C(s為系統(tǒng)輸出。試分別求給定和干擾作用下的傳遞函數(shù)；若輸入單位斜坡函數(shù)，試確定K2，使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為零。圖2第二題圖湖北工業(yè)大學(xué)二○○九年招收碩士學(xué)位研究生試卷（15分）已知典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為h(t)100141etsin(t)4試求該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)；試計算該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量%和過渡過程調(diào)整時間t 。s四（15分）試求使圖3所示系統(tǒng)穩(wěn)定的K 值范圍。03第三題圖（15分）設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s) ks(s10)試?yán)L制根軌跡概略圖；試求統(tǒng)處于臨界穩(wěn)定狀態(tài)時的自然震蕩頻率。六15分已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s無右半平面的零點和極點G(jw)的對數(shù)幅頻特性曲線漸近線如圖4所示。試寫出開環(huán)傳遞函數(shù)G(s的表達(dá)式；試計算相角裕度(w。c圖4第六題圖湖北工業(yè)大學(xué)二○○九年招收碩士學(xué)位研究生試卷（20分）設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s) Ks(0.1s試設(shè)計串聯(lián)滯后校正裝置，使校正后系統(tǒng)的靜態(tài)速度誤差系數(shù)等于30s1于4010db2.3rad/s。（15分）5所示系統(tǒng)的采樣周期T1秒，試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。圖5第八題圖（15分）6所示，圖中abcd空間表達(dá)式，并分別確定當(dāng)系

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