激光焊接培訓沈陽新松機器人自動化有限公司殷德洋激光焊接培訓沈陽新松機器人自動化有限公司1培訓內容Tip1.

激光安全Tip2.激光器使用與維護Tip3.激光焊接站的使用方法Tip4.RLSK振鏡使用與維護Tip5.影響激光焊接的因素分析Tip6.現場問題分析與解答培訓內容Tip1.激光安全2激光安全

由于激光屬于高能量密度光源，光纖激光器發(fā)出的波長在1060nm左右，為不可見光源，因此大家一定注意安全。激光對人體的傷害主要有對皮膚的灼燒和視力的損傷。激光安全由于激光屬于高能量密度光源，光纖激光器發(fā)出的3光譜范圍損傷位置損傷類型UV-C(200-280nm)角膜光性角膜炎UV-B(280-315nm)角膜光性角膜炎UV-A(315-400nm)晶狀體白內障Visible(400-780nm)角膜視網膜損害IR-A(780-1400nm)角膜,晶狀體視網膜燒傷,白內障IR-B(1400-3000nm)角膜,

晶狀體視網膜燒傷,白內障IR-C(3000-1000000nm)角膜視網膜燒傷不同波長的激光對人眼的傷害光譜范圍損傷位置損傷類型UV-C(200-280nm)角4激光安全等級劃分CompanyLogo根據激光輻射可能對人體造成的傷害，可以分為以下等級：Class1：激光在合理的保護下，不會對人體造成任何傷害。Class1M：激光波長在302.5nm到4000nm之間，如有合理的防護則對人體不會造成任何傷害，但如果通過光學組件，則有可能造成傷害。Class2：激光波長在可見光范圍內，400nm到700nm,操作時眼睛需要采取適當的防護措施，同時要在合理的條件下進行操作。Class2M：激光波長在可見光范圍內，400nm到700nm，操作時需要采取適當的防護，如果激光通過光學系統(tǒng)聚焦，則可能對眼睛造成傷害。激光安全等級劃分Co5激光安全等級劃分CompanyLogoClass3R：波長在302.5nm到100mm之間，直視激光將造成傷害，損傷比Class3B略低。Class3B:波長在302.5nm到100mm之間，直視激光將造成傷害，只能通過適當的衰減片來觀察。Class4：直接輻射或者散射光都會對眼睛或者皮膚造成嚴重傷害，操作時必須采取嚴格的防護措施，操作人員需進行過安全培訓。

激光安全等級劃分Co6激光安全標識CompanyLogo激光安全標識Comp7IPG高功率激光器介紹水冷機和激光器IPG高功率激光器介紹水冷機和激光器8高功率光纖激光器系統(tǒng)包括以下幾個模塊：傳輸光纖/操作光纖光閘/光光耦合器激光模塊激光模塊電源制冷機組控制接口監(jiān)控軟件高功率光纖激光器構成高功率光纖激光器系統(tǒng)包括以下幾個模塊：高功率光纖激光器構成9光纖QBH光纖QBH10光纖的結構光纖是一種高度透明的玻璃絲，由純石英經復雜的工藝拉制而成。光纖中心部分(芯Core)＋同心圓狀包裹層(包層Clad)＋涂覆層芯包層樹脂被覆層特點：ncore>nclad光在芯和包層之間的界面上反復進行全反射，并在光纖中傳遞下去。光纖的結構光纖是一種高度透明的玻璃絲，由純石英經復雜的工藝拉11光纖的類型型號描述芯徑長度最小彎曲半徑最小盤繞半徑數值孔徑QBIPG最常用型號50-1000μm5-200m200mm300mm0.2QD歐洲汽車工業(yè)標準50-1000μm5-200m200mm300mm0.2光纖的類型型號描述芯徑長度最小彎曲半徑最小盤繞半徑數值孔徑Q12光閘光閘13激光模塊如果激光器中有多個模塊，可以通過LaserNet軟件有選擇性的使用其中的一個或幾個如果激光器中含有備用模塊，如其中的某個模塊損壞，備用模塊會自動開啟激光模塊如果激光器中有多個模塊，可以通過LaserNet軟件14光纖模組全光纖激光模組LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#有源光纖

體積小巧,高度集成的全光纖設計

并聯(lián)單芯結二極管激光模塊組合

側面泵浦

堅固的機械結構，耐沖擊穩(wěn)定性及強

超高的溫度穩(wěn)定性++--激光模塊內部結構光纖模組全光纖激光模組LDM#LDM#LDM#LDM#LDM15激光電源激光模塊電源激光電源激光模塊電源16激光器控制的幾種模式內控模式激光功率和開關光均由LaserNet通過網線控制模擬量控制激光功率和開關光均由外部信號控制外控模式激光功率由LaserNet設定，開關光由外部信號控制Hardwiring控制模式所有激光參數都由機械手控制激光器控制的幾種模式內控模式17激光器外圍相關接口網線接口模擬信號接口安全信號接口機器手接口制冷機接口光閘通道選擇接口激光器外圍相關接口網線接口模擬信號接口安全信號接口機器手接口18激光器常見報警與處理E-STOP原因：由于內部或者外部安全回路被打開處理方法：檢查是否有安全按鈕被按下。E-STOPexternal原因：由于外部安全回路被打開處理方法：檢查激光安全房是否關好，安全門是否復位。Laseroverheat原因：由于激光模塊溫度過高。處理方法：檢查水箱水位是否過低，以及水流是否通暢，等待模塊溫度降到正常溫度范圍。激光器常見報警與處理E-STOP19激光器常見報警與處理Laserfiberinterlock原因：光纖出現問題處理方法：檢查DI水流量是否過小，以及光纖頭部分溫度是否過高。Lasermodulefailure

原因：激光模塊出現問題處理方法：聯(lián)系IPG更換模塊Chillerfailure原因：水冷出現問題處理方法：檢查水箱水位是否低于刻度，以及水冷機是否運轉。激光器常見報警與處理Laserfiberinterloc20激光器常見報警與處理Lowwaterflow:Laser原因：通往激光器的冷卻水流量過低處理方法：檢查水管流量是否過小，以及閥門是否完全開啟。Lowwaterflow:fibercon

原因：通往光纖的水流量過低。處理方法：檢查水管流量是否過小，以及閥門是否完全開啟。Powersupplyfailure原因：電源供電出現問題處理方法：3相電源是否波動過大激光器常見報警與處理Lowwaterflow:Lase21激光器常見報警與處理CompanyLogo如果出現無法解決問題時怎樣下載報警日志？IP地址是多少?激光器常見報警與處理22CompanyLogo激光器冷卻水問題對于tabwater和DI-Water的要求tabwater：達到飲用水標準，懸浮顆粒直徑小于500μm。DI-Water：去離子水，要求電導率小于10μS。純凈水與去離子水是工廠的消耗品，需要有一定的備貨。同時還要定期檢查激光器附近是否有漏水。定期檢查水箱的水位，避免由于冷卻水問題出現報警和停產。CompanyLo23激光器日常維護CompanyLogo每周需要的例行檢查tabwater和DI-Water水位線激光器冷水機的空氣過濾網激光光纖QBH與RLSK的連接端每季度的例行檢查兩路循環(huán)水管及接頭的連接兩路循環(huán)水的水箱內部清潔激光器外部及外光路周圍的清潔激光器日常維護Com24激光器日常維護每年的檢查項對tabwater和DI-Water兩路冷卻水全面檢查激光器的功率測量BPP測量FFBD信號測量激光器日常維護25激光器易損部件及問題出現漏水問題：30M;IPG漏水傳感器:30M;IPG更換操作光纖:60M;IPG更換傳輸光纖:4H:IPG更換激光模塊:3H;IPG激光器易損部件及問題26激光焊接站的開機與關機激光焊接站的開機順序沒有嚴格要求，但是為了節(jié)約開機時間，請按下列順序。1.開啟RLSK振鏡控制器主電源激光焊接站的開機與關機激光焊接站的開機順序沒有嚴格要求，但是27激光焊接站的開機與關機2.開啟機器人控制柜電源，待機器開啟后注意是否切換到自動模式。激光焊接站的開機與關機2.開啟機器人控制柜電源，待機器開啟28激光焊接站的開機與關機3.開啟激光器的冷水機電源，再開啟激光器電源，鑰匙打到robot模式。然后再按綠色START按鈕。激光焊接站的開機與關機3.開啟激光器的冷水機電源，再開啟激29激光焊接站的開機與關機4.將工作站的安全門鎖好激光焊接站的開機與關機4.將工作站的安全門鎖好30RLSK振鏡RLSK振鏡的構成與作用RLSK振鏡的相關技術參數RLSK振鏡工作中的注意事項及維護RLSK振鏡RLSK振鏡的構成與作用31RLSK振鏡

防飛濺氣刀

狀態(tài)顯示燈

保護鏡片RLSK振鏡焊接頭RLSK振鏡防飛濺氣刀狀態(tài)顯示燈32EPS控制柜

電源顯示燈

狀態(tài)顯示燈

電源開關EPS控制柜電源顯示燈狀態(tài)顯示燈33RLSK振鏡頭的光學原理RLSK振鏡頭的光學原理34RLSK振鏡焊接系統(tǒng)組成RLSK振鏡焊接系統(tǒng)組成35RLSK振鏡的相關參數承受的最大激光功率：6KwRLSK振鏡的相關參數承受的最大激光功率：6Kw36RLSK振鏡studio作用CompanyLogo設定焊接工藝參數調整焊縫位置以及形狀監(jiān)控RLSK振鏡RLSK振鏡studio作用www.themegallery37RLSK振鏡studio作用CompanyLogoIP地址.RLSK振鏡studio作用www.themegallery38RLSK振鏡使用要求焊接過程中必須將橫向氣刀打開，保證氣體流量，不小于0.7MPa。焊接過程中保證振鏡冷水機開啟，定期檢驗冷卻水位和更換冷卻水。定期檢查振鏡保護鏡片，當鏡片表面出現較大飛濺時，需要更換鏡片。RLSK振鏡使用要求焊接過程中必須將橫向氣刀打開，保證氣體流39RLSK振鏡出現問題時處理當振鏡出現問題時，需要將其中的Log發(fā)送給RLSK供應商。RLSK振鏡出現問題時處理當振鏡出現問題時，需要將其中的Lo40RLSK振鏡日常維護工作更換保護鏡片RLSK振鏡日常維護工作更換保護鏡片41RLSK振鏡日常維護檢查并清理保護氣刀清潔內部鏡片及部件（HIGHYAG負責)RLSK的冷水機及相關管路RLSK的工作狀態(tài)RLSK頭部的清潔RLSK振鏡日常維護檢查并清理保護氣刀42焊接生產過程中的注意焊縫表面出現塌陷焊縫熔深不夠焊縫漂移，激光焊到夾具表面工作站排煙是否良好夾具是否出現被激光焊過部分焊接生產過程中的注意焊縫表面出現塌陷43謝謝大家！謝謝大家！44激光焊接培訓沈陽新松機器人自動化有限公司殷德洋激光焊接培訓沈陽新松機器人自動化有限公司45培訓內容Tip1.

激光安全Tip2.激光器使用與維護Tip3.激光焊接站的使用方法Tip4.RLSK振鏡使用與維護Tip5.影響激光焊接的因素分析Tip6.現場問題分析與解答培訓內容Tip1.激光安全46激光安全

由于激光屬于高能量密度光源，光纖激光器發(fā)出的波長在1060nm左右，為不可見光源，因此大家一定注意安全。激光對人體的傷害主要有對皮膚的灼燒和視力的損傷。激光安全由于激光屬于高能量密度光源，光纖激光器發(fā)出的47光譜范圍損傷位置損傷類型UV-C(200-280nm)角膜光性角膜炎UV-B(280-315nm)角膜光性角膜炎UV-A(315-400nm)晶狀體白內障Visible(400-780nm)角膜視網膜損害IR-A(780-1400nm)角膜,晶狀體視網膜燒傷,白內障IR-B(1400-3000nm)角膜,

晶狀體視網膜燒傷,白內障IR-C(3000-1000000nm)角膜視網膜燒傷不同波長的激光對人眼的傷害光譜范圍損傷位置損傷類型UV-C(200-280nm)角48激光安全等級劃分CompanyLogo根據激光輻射可能對人體造成的傷害，可以分為以下等級：Class1：激光在合理的保護下，不會對人體造成任何傷害。Class1M：激光波長在302.5nm到4000nm之間，如有合理的防護則對人體不會造成任何傷害，但如果通過光學組件，則有可能造成傷害。Class2：激光波長在可見光范圍內，400nm到700nm,操作時眼睛需要采取適當的防護措施，同時要在合理的條件下進行操作。Class2M：激光波長在可見光范圍內，400nm到700nm，操作時需要采取適當的防護，如果激光通過光學系統(tǒng)聚焦，則可能對眼睛造成傷害。激光安全等級劃分Co49激光安全等級劃分CompanyLogoClass3R：波長在302.5nm到100mm之間，直視激光將造成傷害，損傷比Class3B略低。Class3B:波長在302.5nm到100mm之間，直視激光將造成傷害，只能通過適當的衰減片來觀察。Class4：直接輻射或者散射光都會對眼睛或者皮膚造成嚴重傷害，操作時必須采取嚴格的防護措施，操作人員需進行過安全培訓。

激光安全等級劃分Co50激光安全標識CompanyLogo激光安全標識Comp51IPG高功率激光器介紹水冷機和激光器IPG高功率激光器介紹水冷機和激光器52高功率光纖激光器系統(tǒng)包括以下幾個模塊：傳輸光纖/操作光纖光閘/光光耦合器激光模塊激光模塊電源制冷機組控制接口監(jiān)控軟件高功率光纖激光器構成高功率光纖激光器系統(tǒng)包括以下幾個模塊：高功率光纖激光器構成53光纖QBH光纖QBH54光纖的結構光纖是一種高度透明的玻璃絲，由純石英經復雜的工藝拉制而成。光纖中心部分(芯Core)＋同心圓狀包裹層(包層Clad)＋涂覆層芯包層樹脂被覆層特點：ncore>nclad光在芯和包層之間的界面上反復進行全反射，并在光纖中傳遞下去。光纖的結構光纖是一種高度透明的玻璃絲，由純石英經復雜的工藝拉55光纖的類型型號描述芯徑長度最小彎曲半徑最小盤繞半徑數值孔徑QBIPG最常用型號50-1000μm5-200m200mm300mm0.2QD歐洲汽車工業(yè)標準50-1000μm5-200m200mm300mm0.2光纖的類型型號描述芯徑長度最小彎曲半徑最小盤繞半徑數值孔徑Q56光閘光閘57激光模塊如果激光器中有多個模塊，可以通過LaserNet軟件有選擇性的使用其中的一個或幾個如果激光器中含有備用模塊，如其中的某個模塊損壞，備用模塊會自動開啟激光模塊如果激光器中有多個模塊，可以通過LaserNet軟件58光纖模組全光纖激光模組LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#有源光纖

體積小巧,高度集成的全光纖設計

并聯(lián)單芯結二極管激光模塊組合

側面泵浦

堅固的機械結構，耐沖擊穩(wěn)定性及強

超高的溫度穩(wěn)定性++--激光模塊內部結構光纖模組全光纖激光模組LDM#LDM#LDM#LDM#LDM59激光電源激光模塊電源激光電源激光模塊電源60激光器控制的幾種模式內控模式激光功率和開關光均由LaserNet通過網線控制模擬量控制激光功率和開關光均由外部信號控制外控模式激光功率由LaserNet設定，開關光由外部信號控制Hardwiring控制模式所有激光參數都由機械手控制激光器控制的幾種模式內控模式61激光器外圍相關接口網線接口模擬信號接口安全信號接口機器手接口制冷機接口光閘通道選擇接口激光器外圍相關接口網線接口模擬信號接口安全信號接口機器手接口62激光器常見報警與處理E-STOP原因：由于內部或者外部安全回路被打開處理方法：檢查是否有安全按鈕被按下。E-STOPexternal原因：由于外部安全回路被打開處理方法：檢查激光安全房是否關好，安全門是否復位。Laseroverheat原因：由于激光模塊溫度過高。處理方法：檢查水箱水位是否過低，以及水流是否通暢，等待模塊溫度降到正常溫度范圍。激光器常見報警與處理E-STOP63激光器常見報警與處理Laserfiberinterlock原因：光纖出現問題處理方法：檢查DI水流量是否過小，以及光纖頭部分溫度是否過高。Lasermodulefailure

原因：激光模塊出現問題處理方法：聯(lián)系IPG更換模塊Chillerfailure原因：水冷出現問題處理方法：檢查水箱水位是否低于刻度，以及水冷機是否運轉。激光器常見報警與處理Laserfiberinterloc64激光器常見報警與處理Lowwaterflow:Laser原因：通往激光器的冷卻水流量過低處理方法：檢查水管流量是否過小，以及閥門是否完全開啟。Lowwaterflow:fibercon

原因：通往光纖的水流量過低。處理方法：檢查水管流量是否過小，以及閥門是否完全開啟。Powersupplyfailure原因：電源供電出現問題處理方法：3相電源是否波動過大激光器常見報警與處理Lowwaterflow:Lase65激光器常見報警與處理CompanyLogo如果出現無法解決問題時怎樣下載報警日志？IP地址是多少?激光器常見報警與處理66CompanyLogo激光器冷卻水問題對于tabwater和DI-Water的要求tabwater：達到飲用水標準，懸浮顆粒直徑小于500μm。DI-Water：去離子水，要求電導率小于10μS。純凈水與去離子水是工廠的消耗品，需要有一定的備貨。同時還要定期檢查激光器附近是否有漏水。定期檢查水箱的水位，避免由于冷卻水問題出現報警和停產。CompanyLo67激光器日常維護CompanyLogo每周需要的例行檢查tabwater和DI-Water水位線激光器冷水機的空氣過濾網激光光纖QBH與RLSK的連接端每季度的例行檢查兩路循環(huán)水管及接頭的連接兩路循環(huán)水的水箱內部清潔激光器外部及外光路周圍的清潔激光器日常維護Com68激光器日常維護每年的檢查項對tabwater和DI-Water兩路冷卻水全面檢查激光器的功率測量BPP測量FFBD信號測量激光器日常維護69激光器易損部件及問題出現漏水問題：30M;IPG漏水傳感器:30M;IPG更換操作光纖:60M;IPG更換傳輸光纖:4H:IPG更換激光模塊:3H;IPG激光器易損部件及問題70激光焊接站的開機與關機激光焊接站的開機順序沒有嚴格要求，但是為了節(jié)約開機時間，請按下列順序。1.開啟RLSK振鏡控制器主電源激光焊接站的開機與關機激光焊接站的開機順序沒有嚴格要求，但是71激光焊接站的開機與關機2.開啟機器人控制柜電源，待機器開啟后注意是否切換到自動模式。激光焊接站的開機與關機2.開啟機器人控制柜電源，待機器開啟72激光焊接站的開機與關機3.開啟激光器的冷水機電源，再開啟激光器電源，鑰匙打到robot模式。然后再按綠色START按鈕。激光焊接站的開機與關機3.開啟激光器的冷水機電源，再開啟激73激光焊接站的開機與關機4.將工作站的安全門鎖好激光焊接站的開機與關機4.將工作站的安全門鎖好74RLSK振鏡RLSK振鏡的構成與作用RLSK