售后電氣基礎(chǔ)知識(shí)日期：2015.04.22目錄工具使用和管理電氣零件的認(rèn)識(shí)運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)知識(shí)電氣圖紙的看圖方法一、工具使用和管理斜口鉗斜口鉗主要用來切斷電線和銅線或鋁線，絕對(duì)不能用來剪鐵絲、螺絲、彈簧之類的硬物。斜口鉗一、工具使用和管理端子壓接鉗，相應(yīng)的端子用鉗子壓接

SM端子JST端子MOLEX等端子用編號(hào)為450002004801的鉗子壓接。450002004801端子鉗一、工具使用和管理端子壓接鉗，相應(yīng)的端子用鉗子壓接空心針、管型端子等用編號(hào)為450002005100的鉗子壓接。450002005100端子鉗一、工具使用和管理端子壓接鉗，相應(yīng)的端子用鉗子壓接帶護(hù)套的Y型O型端子用編號(hào)為450002007601的鉗子壓接。450002007600端子鉗一、工具使用和管理電烙鐵電烙鐵分為便攜式和恒溫焊臺(tái)，我們主要使用的恒溫焊臺(tái)一般焊AWG20以上的線用310℃的溫度焊AWG20以下線用340℃的溫度焊電子元件和IC用300℃左右即可。電烙鐵的焊頭（焊嘴）在上錫焊接時(shí)保持干凈，不能有氧化層，如有則要用濕海綿或濕布擦掉，焊頭（焊嘴）用到腐蝕了時(shí)應(yīng)及時(shí)更換新的焊頭（焊嘴）。用烙鐵手柄焊接時(shí)不能用力敲擊，要敲掉烙鐵焊嘴多余的焊錫也必須在放置烙鐵的座子上加裝緩沖，保護(hù)好烙鐵里面的陶瓷加熱芯。電烙鐵一、工具使用和管理數(shù)字式萬用表注意事項(xiàng)使用前，應(yīng)仔細(xì)閱讀萬用表的說明書，了解各功能的操作方法，檢查外觀及表筆是否完好只有在裝好電池和熔絲管并蓋好電池蓋后，才允許進(jìn)行測(cè)量。測(cè)量前必須明確測(cè)什么和怎么測(cè)法，然后選擇相應(yīng)的測(cè)量項(xiàng)目及合適的量限。每次拿起表筆準(zhǔn)備測(cè)量時(shí)，務(wù)必再校對(duì)一下測(cè)量項(xiàng)目和量限開關(guān)是否撥對(duì)位置。假如事先無法估計(jì)被測(cè)電壓（或電流）的大小，應(yīng)先撥至最高量限度測(cè)一次，再根據(jù)情況選擇合適的量限。測(cè)電壓時(shí)，數(shù)字萬用表應(yīng)與被測(cè)電路相并聯(lián)。儀表具有自動(dòng)轉(zhuǎn)換并顯示極性的功能，在測(cè)直流電壓時(shí)可不必考慮表筆的接法。一、工具使用和管理工具日常管理我們?nèi)粘９ぷ魇褂玫墓ぞ邞?yīng)當(dāng)妥善保管和愛護(hù)用完后應(yīng)當(dāng)及時(shí)放回自己的工具箱，活動(dòng)部件要及時(shí)加注潤滑油，下班前5分鐘提前把工具收好放好。工具損壞了要及時(shí)上報(bào)并保存好壞的對(duì)于丟失的工具要照價(jià)賠償。二、電氣零件的認(rèn)識(shí)傳感器PNP型NPN型二、電氣零件的認(rèn)識(shí)傳感器光電開關(guān)：光電開關(guān)是一種利用感光元件對(duì)變化的入射光加以接收，并進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換，同時(shí)加以某種形式的放大和控制，從而獲得最終的控制輸出‘開’、‘關(guān)’信號(hào)的器件。根據(jù)檢測(cè)方式的不同，光電開關(guān)可分為：漫反射式光電開關(guān)；鏡反射式光電開關(guān)；對(duì)射式光電開關(guān)；槽式光電開關(guān)；光纖式光電開關(guān)。二、電氣零件的認(rèn)識(shí)傳感器漫反射式光電開關(guān)：漫反射光電開關(guān)是一種集發(fā)射器和接收器于一體的傳感器，當(dāng)有被檢測(cè)物體經(jīng)過時(shí)，將光電開關(guān)發(fā)射器發(fā)射的足夠量的光線反射到接收器，于是光電開關(guān)就產(chǎn)生了開關(guān)信號(hào)。當(dāng)被檢測(cè)物體的表面光亮或其反光率極高時(shí)，漫反射式的光電開關(guān)是首選的檢測(cè)模式。二、電氣零件的認(rèn)識(shí)傳感器鏡反射式光電開關(guān)：鏡反射式光電開關(guān)亦是集發(fā)射器與接收器于一體，光電開關(guān)發(fā)射器發(fā)出的光線經(jīng)過反射鏡，反射回接收器，當(dāng)被檢測(cè)物體經(jīng)過且完全阻斷光線時(shí)，光電開關(guān)就產(chǎn)生了檢測(cè)開關(guān)信號(hào)。二、電氣零件的認(rèn)識(shí)傳感器對(duì)射式光電開關(guān)：對(duì)射式光電開關(guān)包含在結(jié)構(gòu)上相互分離且光軸相對(duì)放置的發(fā)射器和接收器，發(fā)射器發(fā)出的光線直接進(jìn)入接收器。當(dāng)被檢測(cè)物體經(jīng)過發(fā)射器和接收器之間且阻斷光線時(shí)，光電開關(guān)就產(chǎn)生了開關(guān)信號(hào)。當(dāng)檢測(cè)物體是不透明時(shí)，對(duì)射式光電開關(guān)是最可靠的檢測(cè)模式。二、電氣零件的認(rèn)識(shí)傳感器光纖式光電開關(guān)：光纖式光電開關(guān)采用塑料或玻璃光纖傳感器來引導(dǎo)光線，以實(shí)現(xiàn)被檢測(cè)物體不在相近區(qū)域的檢測(cè)。通常光纖傳感器分為對(duì)射式和漫反射式。二、電氣零件的認(rèn)識(shí)繼電器中間繼電器：代替小型接觸器

增加接點(diǎn)數(shù)量和容量轉(zhuǎn)換接點(diǎn)類型轉(zhuǎn)換電壓和開關(guān)作用動(dòng)作原理圖觸點(diǎn)圖中間繼電器中間繼電器座二、電氣零件的認(rèn)識(shí)電源作用：將市電電源或蓄電源轉(zhuǎn)換成滿足設(shè)備要求的直流電壓。使用注意事項(xiàng)：選用合適的輸入電壓規(guī)格，如110v，220,380v；選擇合適的功率。為了使電源的壽命增長，選用多30%輸出功率額定的型號(hào)?？紤]負(fù)載特性。如果負(fù)載是馬達(dá)、燈泡或電容性負(fù)載，當(dāng)開機(jī)瞬間時(shí)電流較大，應(yīng)選用合適電源以免過載。如果負(fù)載是馬達(dá)時(shí)應(yīng)考慮停機(jī)時(shí)電壓倒灌。此外尚需考慮電源的工作環(huán)境溫度，及有無額外的輔助散熱設(shè)備，在過高的環(huán)溫電源需減額輸出。環(huán)溫對(duì)輸出功率的減額曲線。開關(guān)電源電源適配器二、電氣零件的認(rèn)識(shí)步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，驅(qū)動(dòng)器應(yīng)當(dāng)根據(jù)電機(jī)的參數(shù)來設(shè)定驅(qū)動(dòng)電流，根據(jù)上位控制器的設(shè)定來設(shè)定驅(qū)動(dòng)細(xì)分。開關(guān)電源電源適配器二、電氣零件的認(rèn)識(shí)電磁閥電磁閥是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器，主要用于液壓、氣動(dòng)傳動(dòng)。工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用，最常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調(diào)節(jié)閥等。二、電氣零件的認(rèn)識(shí)磁性開關(guān)磁性開關(guān)干簧管又叫磁控管，它同霍爾元件差不多，但原理性質(zhì)不同，是利用磁場(chǎng)信號(hào)來控制的一種開關(guān)元件，無磁斷開，可以用來檢測(cè)電路或機(jī)械運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)。二、電氣零件的認(rèn)識(shí)磁性開關(guān)的分類1.有接點(diǎn)磁簧管型2.無接點(diǎn)電晶體型2.1無接點(diǎn)NPN型2.2無接點(diǎn)PNP型2.3無接點(diǎn)抗強(qiáng)磁型2.3.1抗交流磁場(chǎng)二、電氣零件的認(rèn)識(shí)有接點(diǎn)磁簧管型當(dāng)隨氣缸移動(dòng)的磁環(huán)靠近感應(yīng)開關(guān)時(shí)，感應(yīng)開關(guān)的兩根磁簧片被磁化而使觸點(diǎn)閉合，產(chǎn)生電信號(hào)；當(dāng)磁環(huán)離開磁性開關(guān)后，舌簧片失磁，觸點(diǎn)斷開，電信號(hào)消失。這樣可以檢測(cè)到氣缸的活塞位置從而控制相應(yīng)的電磁閥動(dòng)作。二、電氣零件的認(rèn)識(shí)無接點(diǎn)電晶體型－NPN、PNP型無接點(diǎn)NPN型無接點(diǎn)PNP型只能用于直流電源，多為三線式；NPN和PNP在繼電器回路使用時(shí)應(yīng)注意接線的差異；配合PLC使用時(shí)應(yīng)注意正確地選型。二、電氣零件的認(rèn)識(shí)無接點(diǎn)電晶體型－抗強(qiáng)磁型抗交流磁場(chǎng)型只能用于直流電源，專用于MCK系列焊接夾緊缸；目前我司暫未有抗直流強(qiáng)磁場(chǎng)型磁性開關(guān)。二、電氣零件的認(rèn)識(shí)無接點(diǎn)電晶體型無接點(diǎn)式感應(yīng)開關(guān)從結(jié)構(gòu)和原理上與有接點(diǎn)式感應(yīng)開關(guān)都有本質(zhì)的區(qū)別，它是通過對(duì)內(nèi)部晶體管的控制，來發(fā)出控制信號(hào)。當(dāng)磁環(huán)靠近感應(yīng)開關(guān)時(shí)，晶體管導(dǎo)通，產(chǎn)生電信號(hào)；當(dāng)磁環(huán)離開磁性開關(guān)后，晶體管關(guān)斷，電信號(hào)消失。最大感應(yīng)點(diǎn)如下圖。三、運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)知識(shí)什么是運(yùn)動(dòng)控制？

簡單地講，運(yùn)動(dòng)控制就是通過機(jī)械傳動(dòng)裝置對(duì)運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理，使運(yùn)動(dòng)部件按照預(yù)期的軌跡和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)（如速度、加速度參數(shù)等）完成相應(yīng)的動(dòng)作。三、運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)知識(shí)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)成部件上位機(jī)：PC機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器：專用運(yùn)動(dòng)控制器開放式結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)控制器驅(qū)動(dòng)器：全數(shù)字式驅(qū)動(dòng)器電機(jī)：步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)：直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)、直線電機(jī)反饋元件：位置反饋元件：角度、位移速度反饋元件傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：齒型帶；減速器；齒輪齒條；滾珠絲杠。三、運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)知識(shí)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的典型構(gòu)成1開環(huán)控制系統(tǒng)（OpenLoop）電機(jī)：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：脈沖分配，電流放大運(yùn)動(dòng)控制器：運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，位置脈沖指令上位機(jī)：運(yùn)動(dòng)代碼生成，應(yīng)用程序，人機(jī)界面三、運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)知識(shí)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的典型構(gòu)成2

閉環(huán)控制系統(tǒng)（CloseLoop）電機(jī)：直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：速度反饋控制，電流放大運(yùn)動(dòng)控制器：運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，速度指令，位置反饋取自負(fù)載上位機(jī)：運(yùn)動(dòng)代碼生成，應(yīng)用程序，人機(jī)界面三、運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)知識(shí)運(yùn)動(dòng)控制軸信號(hào)定義運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的每條軸一般都會(huì)有專用的限位信號(hào)來限制軸行程，這些位置一般稱作“正限位”和“負(fù)限位”，專用的零點(diǎn)信號(hào)來確定軸的初始位置，這個(gè)位置一般稱作“原點(diǎn)位置”，另外有些系統(tǒng)可能還會(huì)有加速或減速信號(hào)。負(fù)限位原點(diǎn)正限位四、電氣圖紙的看圖方法看電氣控制電路圖的方法看接線圖時(shí)，要根據(jù)端子標(biāo)志、回路標(biāo)號(hào)從電源端順次查下去，搞清楚線路走向和電路的連接方法，搞清每條支路是怎樣通過各個(gè)電器元件構(gòu)成閉合回路的。配電盤(屏)內(nèi)、外電路相互連接必須通過接線端子板。一般來說，配電盤內(nèi)有幾號(hào)線，端子板上就有幾號(hào)線的接點(diǎn)，外部電路的幾號(hào)線只要在端子板的同號(hào)接點(diǎn)上接出即可。因此，看接線圖時(shí)，要把配電盤(屏)內(nèi)、外的電路走向搞清楚，就必須注意搞清端子板的接線情況。看電氣控制電路圖一般方法是先看主電路，再看輔助電路，并用輔助電路的回路去研究主電路的控制程序。四、電氣圖紙的看圖方法看主電路的步驟第一步：看清主電路中用電設(shè)備。用電設(shè)備指消耗電能的用電器具或電氣設(shè)備，看圖首先要看清楚有幾個(gè)用電器，它們的類別、用途、接線方式及一些不同要求等。第二步：要弄清楚用電設(shè)備是用什么電器元件控制的?？刂齐姎庠O(shè)備的方法很多，有的直接用開關(guān)控制，有的用各種啟動(dòng)器控制，有的用接觸器控制。第三步：了解主電路中所用的控制電器及保護(hù)電器。前者是指除常規(guī)接觸器以外的其他控制元件，如電源開關(guān)（空氣斷路器）后者是指短路保護(hù)器件及過載保護(hù)器件，如空氣斷路器中電磁脫扣器及熱過載脫扣器的規(guī)格、熔斷器及過電流繼電器等元件的用途及規(guī)格。一般來說，對(duì)主電路作如上內(nèi)容的分析以后，即可分析輔助電路。第四步：看電源。是380V還是220V。四、電氣圖紙的看圖方法看輔助電路的步驟輔助電路包含控制電路、信號(hào)電路和照明電路。分析控制電路。根據(jù)主電路中電器的控制要求，逐一找出控制電路中的其他控制環(huán)節(jié)，將控制線路“化整為零”，按功能不同劃分成若干個(gè)局部控制線路來進(jìn)行分析。如果控制線路較復(fù)雜，則可先排除照明、顯示等與控制關(guān)系不密切的電路，以便集中精力進(jìn)行分析。第一步：看電源。首先看清是交流還是直流。其次．要看清輔助電路的電源是從什么地方接來的。電源一般是從主電路的交流電兩條線上接來，其電壓一般為220V。此外，也可以從專用隔離電源變壓器接來，電壓有110、48、36、12V等。輔助電路為直流時(shí)，直流電源可從開關(guān)電源、整流器上接來，其電壓一般為48、24、12、5V等。輔助電路中的一切電器元件的額定電壓必須與輔助電路電源電壓一致。否則，電壓低時(shí)電路元件不動(dòng)作；電壓高時(shí)，則會(huì)把電氣元件燒壞。四、電氣圖紙的看圖方法看輔助電路的步驟第二步：了解控制電路中所采用的各種器件的用途，如采用了特殊器件的，還應(yīng)了解他們的動(dòng)作原理。第三步：根據(jù)輔助電路來研究主電路的動(dòng)作情況。就可以分析輔助電路的動(dòng)作過程。因此，也就可從左到右或從上到下來進(jìn)行分析。對(duì)復(fù)雜的輔助電路，在電路中整個(gè)輔助電路構(gòu)成一條大回路，在這條大回路中又分成幾條獨(dú)立的小回路，每條小回路控制一個(gè)用電器或一個(gè)動(dòng)作。當(dāng)某條小回路形成閉合回路有電流流過時(shí)，在回路中的執(zhí)行元件則動(dòng)作，在輔助電路中一般是靠按鈕或傳感器把電路接通的。對(duì)于控制電路的分析必須隨時(shí)結(jié)合主電路的動(dòng)作要求來進(jìn)行，只有全面了解主電路對(duì)控制電路的要求以后，才能真正掌握控制電路的動(dòng)作原理，不可孤立地看待各部分的動(dòng)作原理，而應(yīng)注意各個(gè)動(dòng)作之間是否有互相制約的關(guān)系。四、電氣圖紙的看圖方法看輔助電路的步驟第四步：研究電器元件之間的相互關(guān)系。電路中的一切電器元件都不是孤立存在的而是相互聯(lián)系、相互制約的。這種互相控制的關(guān)系有時(shí)表現(xiàn)在一條回路中，有時(shí)表現(xiàn)在幾條回路。第五步：研究其他電氣設(shè)備和電器元件。如整流設(shè)備、指示和照明燈等。四、電氣圖紙的看圖方法看圖的要點(diǎn)分析主電路。從主電路人手，根據(jù)每臺(tái)電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行電器的控制要求去分析各電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行電器的控制內(nèi)容，如電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、轉(zhuǎn)向控制、制動(dòng)等基本控制環(huán)節(jié)。分析輔助電路?？摧o助電路電源，弄清輔助電路中各電器元件的作用及其相互間的制約關(guān)系。分析聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)。生產(chǎn)機(jī)械對(duì)于安全性、可靠性有很高的要求，實(shí)現(xiàn)這些要求，除了合理地選擇拖動(dòng)、控制方案以外，在控制線路中還設(shè)置了一系列電氣保護(hù)和必要的電氣聯(lián)鎖。四、電氣圖紙的看圖方法看圖的要點(diǎn)分析特殊控制