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PAGEPAGE6武漢理工大學(xué)考試試卷（A卷）2013 ~2014學(xué)年1學(xué)期 自動(dòng)控制原理A 課程 閉卷名姓號(hào)學(xué)級(jí)班業(yè)專院學(xué)時(shí)間120分鐘，72學(xué)時(shí)，4.5學(xué)分，總分100分，占總評(píng)成績70%14名姓號(hào)學(xué)級(jí)班業(yè)專院學(xué)… 題號(hào) 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 合計(jì)…… 滿分 10 20 15 15 15 10 15 100試… 得分試卷訂裝 得分 一、結(jié)構(gòu)圖簡(10分)訂線 已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示，試通過結(jié)構(gòu)圖等效變換求系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)C(s)/R(s)。……… G… R(s)
4 C(s)G… G GG… 1 2 3裝訂線 H不內(nèi) 圖1不要答題，不要填寫考生信息………………試卷裝訂線…………得分 二、分析(20)某系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖2所示，試分析內(nèi)環(huán)KS的存在對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性及穩(wěn)態(tài)誤差的影響。fR(s) C(s)K/[S(S+5)(S+200)]KSf 2三、作圖分析題(15分)得分一單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為:G(s)
Ks(s2)(s10)繪制閉環(huán)根軌跡圖；確定系統(tǒng)階躍響應(yīng)為單調(diào)上升時(shí)的K得分四、分析題(15分)得分已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)統(tǒng)的穩(wěn)定性。
Ks(s(s1)(s2)，應(yīng)用奈奎斯特判據(jù)分析閉環(huán)系得分(15得分設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)Gs)
Ks(s1)若要求系統(tǒng)在單位斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差不超過0.1，相位穩(wěn)定裕度不小于40°，試設(shè)計(jì)超前校正裝置。得分 六、計(jì)算題分）已知某最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性如圖3所示，試確定其開環(huán)傳遞函數(shù)。L(ω)/dB-40dB/dec20-20dB/dec2 10圖3
50 ω-40dB/dec…………試卷裝訂線得分 七、分析計(jì)算題分） ………某系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖4所示，試求系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)C(z)/R(z)T=0.5， ……并分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
R(s)
1eTss圖4
10s(s
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