第一節(jié)傳動系統(tǒng)概述

第二節(jié)主離合器

第三節(jié)液力耦合器與液力變矩器第四節(jié)變速箱

第五節(jié)萬向傳動裝置

第六節(jié)驅(qū)動橋第二章工程機械傳動系統(tǒng)第一節(jié)傳動系統(tǒng)概述

第二節(jié)主離合器

第三節(jié)液力耦第一節(jié)傳動系統(tǒng)概述一、傳動系統(tǒng)的功用

二、傳動系統(tǒng)的類型第一節(jié)傳動系統(tǒng)概述一、傳動系統(tǒng)的功用

二、傳動系統(tǒng)的類型一、傳動系統(tǒng)的功用1)降低轉(zhuǎn)速，增大轉(zhuǎn)矩。

2)實現(xiàn)變速。

3)由于內(nèi)燃機不能反轉(zhuǎn)，可以通過傳動系統(tǒng)中的變速箱實現(xiàn)機械的倒退行駛。

4)必要時切斷動力傳遞。

5)實現(xiàn)左右驅(qū)動車輪的不同轉(zhuǎn)速。一、傳動系統(tǒng)的功用1)降低轉(zhuǎn)速，增大轉(zhuǎn)矩。

2)實現(xiàn)變速。

二、傳動系統(tǒng)的類型1.機械傳動系統(tǒng)

2.液力機械傳動系統(tǒng)

3.液壓傳動系統(tǒng)

4.電傳動系統(tǒng)二、傳動系統(tǒng)的類型1.機械傳動系統(tǒng)

2.液力機械傳動系統(tǒng)

31.機械傳動系統(tǒng)圖2-1輪式裝載機機械傳動系統(tǒng)簡圖

1—發(fā)動機2—離合器3—變速箱4—液壓泵5—驅(qū)動橋

6—傳動軸7—脫橋裝置8—停車制動器1.機械傳動系統(tǒng)圖2-1輪式裝載機機械傳動系統(tǒng)簡圖

1—發(fā)1.機械傳動系統(tǒng)圖2-2履帶式推土機機械傳動系統(tǒng)布置簡圖

1—柴油機2—分動箱3—主離合器4—制動器5—聯(lián)軸器

6—變速箱7—中央傳動裝置8—轉(zhuǎn)向離合器9—轉(zhuǎn)向制動器

10—最終傳動裝置11—驅(qū)動輪

A—工作裝置液壓泵B—主離合器液壓泵C—轉(zhuǎn)向液壓泵1.機械傳動系統(tǒng)圖2-2履帶式推土機機械傳動系統(tǒng)布置簡圖

2.液力機械傳動系統(tǒng)1)由于變矩器有自動變速能力，使作業(yè)機械能在規(guī)定范圍內(nèi)根據(jù)外界阻力的變化自動進行無級變速，不僅提高了內(nèi)燃機的功率利用率，還大大減少了換擋次數(shù)，降低駕駛員的勞動強度。

2)在同樣的變速范圍內(nèi)可以減少擋位數(shù)，簡化變速箱的結(jié)構(gòu)。

3)由于變矩器利用液體作為傳遞動力的介質(zhì)，輸出軸和輸入軸之間沒有剛性的機械連接，可以減少傳動系統(tǒng)及發(fā)動機零件的沖擊載荷，提高設備的使用壽命。

4)由于變矩器渦輪有零轉(zhuǎn)速制動功能，使車輛起步平穩(wěn)，可得到任意小的行駛速度。2.液力機械傳動系統(tǒng)1)由于變矩器有自動變速能力，使作業(yè)機械2.液力機械傳動系統(tǒng)圖2-3推土機液力機械傳動系統(tǒng)布置簡圖

1—發(fā)動機2—分動箱3—液力變矩器4—聯(lián)軸器5—行星式動力換擋變速箱

6—中央傳動裝置7—轉(zhuǎn)向離合器與制動器8—最終傳動裝置9—驅(qū)動輪2.液力機械傳動系統(tǒng)圖2-3推土機液力機械傳動系統(tǒng)布置簡圖圖2-4裝載機液力機械傳動系統(tǒng)示意圖2.液力機械傳動系統(tǒng)圖2-4裝載機液力機械傳動系統(tǒng)示意圖2.液力機械傳動系統(tǒng)3.液壓傳動系統(tǒng)1)能實現(xiàn)無級變速。

2)操縱簡便，用一根操縱桿便能改變行駛方向和速度。

3)利用液壓傳動系統(tǒng)的制動功能可以實現(xiàn)機械的制動。

4)取消了機械和液力機械傳動系統(tǒng)中的傳動軸和差速器，使傳動系統(tǒng)大大簡化。3.液壓傳動系統(tǒng)1)能實現(xiàn)無級變速。

2)操縱簡便，用一根操3.液壓傳動系統(tǒng)圖2-5液壓傳動系統(tǒng)示意圖

1—內(nèi)燃機2—變量液壓泵

3—液壓管路4—低速液壓馬達

5—驅(qū)動車輪3.液壓傳動系統(tǒng)圖2-5液壓傳動系統(tǒng)示意圖

1—內(nèi)燃機2圖2-6電傳動系統(tǒng)示意圖

1—內(nèi)燃機2—發(fā)電機3—操縱裝置4—電動輪3.液壓傳動系統(tǒng)圖2-6電傳動系統(tǒng)示意圖

1—內(nèi)燃機2—發(fā)電機3—操縱4.電傳動系統(tǒng)1)動力裝置(內(nèi)燃機—發(fā)電機)和車輪之間沒有剛性聯(lián)系，便于總體布置及維護。

2)變速操縱方便，可以實現(xiàn)無級變速，因而在整個變速范圍內(nèi)都可以充分利用發(fā)動機功率。

3)電動輪通用性強，可簡單地實現(xiàn)任意多橋的驅(qū)動方式，以滿足不同機械對牽引性能和通過性能的要求。

4)可以采用電力制動，在長坡上行駛時可大大減輕車輪制動器的負荷，延長制動器的使用壽命。

5)容易實現(xiàn)自動化。4.電傳動系統(tǒng)1)動力裝置(內(nèi)燃機—發(fā)電機)和車輪之間沒有剛第二節(jié)主離合器一、主離合器的功用和分類

二、經(jīng)常接合式離合器

三、非經(jīng)常接合式離合器第二節(jié)主離合器一、主離合器的功用和分類

二、經(jīng)常接合一、主離合器的功用和分類1)車輛起步時將發(fā)動機與傳動系統(tǒng)柔和地接合起來，使車輛平穩(wěn)起步。

2)換擋時能將發(fā)動機與傳動系統(tǒng)迅速、徹底地分離，以減小換擋時齒輪產(chǎn)生的沖擊，換擋后，再平順地接合起來。

3)當傳動系統(tǒng)受到過大的載荷時，主離合器又能打滑，以保護傳動系統(tǒng)免遭損壞。一、主離合器的功用和分類1)車輛起步時將發(fā)動機與傳動系統(tǒng)柔和二、經(jīng)常接合式離合器1.經(jīng)常接合式離合器的工作原理

2.經(jīng)常接合式離合器的典型結(jié)構(gòu)二、經(jīng)常接合式離合器1.經(jīng)常接合式離合器的工作原理

2.經(jīng)常1.經(jīng)常接合式離合器的工作原理圖2-7摩擦式離合器的構(gòu)造原理圖

1—飛輪2—從動片3—摩擦片4—壓盤5—離合器蓋6—緊彈簧

7—分離軸承8—分離套筒9—從動軸10—分離撥叉

11—分離杠桿12—踏板13—離合器殼1.經(jīng)常接合式離合器的工作原理圖2-7摩擦式離合器的構(gòu)造原2.經(jīng)常接合式離合器的典型結(jié)構(gòu)(1)單片式離合器最常用的周布彈簧式離合器的典型構(gòu)造如圖2-8所示。

(2)雙片式離合器雙片式離合器的構(gòu)造和工作原理與單片式離合器基本相同。

(3)膜片式彈簧離合器膜片式彈簧離合器所用的壓緊彈簧是一個用薄彈簧鋼板制成的帶有錐度的膜片彈簧。2.經(jīng)常接合式離合器的典型結(jié)構(gòu)(1)單片式離合器最常用的周圖2-8單片式離合器的構(gòu)造

1—飛輪2—外殼3—從動片4—壓盤5—分離杠桿6—油杯

7、14—調(diào)整螺釘8—分離套筒9—從動軸10—分離撥叉11—離合器蓋

12—壓緊彈簧13—拉桿15、17—回位彈簧16—踏板2.經(jīng)常接合式離合器的典型結(jié)構(gòu)圖2-8單片式離合器的構(gòu)造

1—飛輪2—外殼3—從動片圖2-9雙片式離合器的構(gòu)造

1、2—從動片3—壓盤4—中間盤5—飛輪6—聯(lián)接螺栓7—調(diào)整螺釘

8—分離杠桿9—分離套筒10—分離軸承11—隔熱墊12—壓緊彈簧

13—離合器蓋14—傳動銷15—磁性開口銷16—分離彈簧17—限位螺釘2.經(jīng)常接合式離合器的典型結(jié)構(gòu)圖2-9雙片式離合器的構(gòu)造

1、2—從動片3—壓盤4—圖2-10膜片式彈簧離合器

a)膜片彈簧離合器的構(gòu)造b)膜片彈簧

1—飛輪2—從動盤3—扭轉(zhuǎn)減振器4—壓盤5—壓盤傳動片6—傳動片固定螺釘7—分離彈簧鉤

8—膜片彈簧9—鉚釘10—分離叉11—分離叉臂12—操縱索組件13—分離軸承

14—離合器蓋15—鋼絲支承圈16—分離叉回位彈簧2.經(jīng)常接合式離合器的典型結(jié)構(gòu)圖2-10膜片式彈簧離合器

a)膜片彈簧離合器的構(gòu)造b)圖2-11膜片式彈簧離合器的工作原理

4—壓盤7—分離彈簧鉤8—膜片彈簧

13—分離軸承15—鋼絲支承圈2.經(jīng)常接合式離合器的典型結(jié)構(gòu)圖2-11膜片式彈簧離合器的工作原理

4—壓盤7—分離彈三、非經(jīng)常接合式離合器1.非經(jīng)常接合式主離合器的工作原理

2.非經(jīng)常接合式主離合器的結(jié)構(gòu)三、非經(jīng)常接合式離合器1.非經(jīng)常接合式主離合器的工作原理

21.非經(jīng)常接合式主離合器的工作原理圖2-12非經(jīng)常接合式主離合器的工作原理

a)基本結(jié)構(gòu)(接合位置)b)不穩(wěn)定位置；c)分離位置

1—飛輪2—前從動盤3—主動盤4—后從動盤5—十字架6—分離套

7—離合器軸8—彈性推桿9—加壓杠桿10—杠桿銷1.非經(jīng)常接合式主離合器的工作原理圖2-12非經(jīng)常接合式主2.非經(jīng)常接合式主離合器的結(jié)構(gòu)(1)主動部分主動部分由飛輪6、主動盤4和壓盤5組成。

(2)從動部分從動部分由從動盤3、從動輪轂2和離合器軸1組成。

(3)壓緊分離機構(gòu)如圖2-15所示，離合器殼2用螺釘固定在飛輪上，內(nèi)部有螺紋與調(diào)整盤11在A處相配，重錘杠桿12、滾輪13、連桿14成組地均布在調(diào)整盤11與分離滑套15上，形成肘節(jié)式桿件壓緊機構(gòu)。2.非經(jīng)常接合式主離合器的結(jié)構(gòu)(1)主動部分主動部分由飛輪2.非經(jīng)常接合式主離合器的結(jié)構(gòu)圖2-13T220推土機主離合器

1—離合器軸2—從動輪轂3—從動盤4—主動盤5—壓盤6—飛輪7—離合器殼

8—飛輪蓋9—彈簧10—調(diào)整盤11—蓋12—分離套筒13—分離環(huán)

14—軸承蓋15—液壓助力器16—連接法蘭17—接頭蓋18—滾柱軸承

19—軸承座20—制動轂21—制動帶22—溢流閥23—調(diào)整螺釘

24—粗濾器25—磁性螺塞26—分離彈簧27—撥叉28—施壓盤

29—重錘杠桿30—軸承2.非經(jīng)常接合式主離合器的結(jié)構(gòu)圖2-13T220推土機主離圖2-14從動盤的結(jié)構(gòu)

1—粉末冶金片2—鋼片3—碟形彈簧2.非經(jīng)常接合式主離合器的結(jié)構(gòu)圖2-14從動盤的結(jié)構(gòu)

1—粉末冶金片2—鋼片3—碟形圖2-15壓緊分離機構(gòu)組件

1—壓盤2—離合器殼3—施壓盤4—固定板5—固定螺母6—固定螺釘

7—分離架8—撥叉9—分離彈簧10—螺柱11—調(diào)整盤12—重錘杠桿

13—滾輪14—連桿15—分離滑套

A—螺紋聯(lián)接處2.非經(jīng)常接合式主離合器的結(jié)構(gòu)圖2-15壓緊分離機構(gòu)組件

1—壓盤2—離合器殼3—施第三節(jié)液力耦合器與液力變矩器一、液力耦合器

二、液力變矩器第三節(jié)液力耦合器與液力變矩器一、液力耦合器

二、液力變矩器一、液力耦合器1.液力耦合器的構(gòu)造

2.液力耦合器的工作原理一、液力耦合器1.液力耦合器的構(gòu)造

2.液力耦合器的工作原理圖2-16液力耦合器的結(jié)構(gòu)

1—泵輪殼2—渦輪3—泵輪4—輸入軸

5—輸出軸6、7—葉片端部1.液力耦合器的構(gòu)造圖2-16液力耦合器的結(jié)構(gòu)

1—泵輪殼2—渦輪3—泵輪二、液力變矩器1.液力變矩器的構(gòu)造

2.液力變矩器的工作原理

3.液力變矩器的特性參數(shù)

4.三元件綜合式液力變矩器5.帶鎖止離合器的液力變矩器

6.雙渦輪液力變矩器二、液力變矩器1.液力變矩器的構(gòu)造

2.液力變矩器的工作原理圖2-18液力變矩器示意圖

1—發(fā)動機曲軸2—變矩器殼3—渦輪

4—泵輪5—導輪6—導輪固定套管

7—從動軸8—起動齒圈1.液力變矩器的構(gòu)造圖2-18液力變矩器示意圖

1—發(fā)動機曲軸2—變矩器殼2.液力變矩器的工作原理圖2-20液力變矩器工作輪展開示意圖

B—泵輪W—渦輪D—導輪2.液力變矩器的工作原理圖2-20液力變矩器工作輪展開示意2.液力變矩器的工作原理圖2-21液力變矩器工作原理圖

a)當＝常數(shù)，=0時b)當＝常數(shù)，逐漸增加時2.液力變矩器的工作原理圖2-21液力變矩器工作原理圖

a2.液力變矩器的工作原理圖2-22液力變矩器的特性2.液力變矩器的工作原理圖2-22液力變矩器的特性3.液力變矩器的特性參數(shù)(1)變矩比變矩比又稱變矩系數(shù)K，是渦輪轉(zhuǎn)矩Mw與泵輪轉(zhuǎn)矩Mb之比，即K=Mw/Mb。

(2)傳動比i傳動比i是渦輪轉(zhuǎn)速nw與泵輪轉(zhuǎn)速nb之比，即i=nw/nb。

(3)傳動效率η傳動效率η為渦輪軸上的輸出功率Pw與泵輪軸上的輸入功率Pb之比。3.液力變矩器的特性參數(shù)(1)變矩比變矩比又稱變矩系數(shù)K，4.三元件綜合式液力變矩器圖2-23三元件綜合式液力變矩器

1—滾柱2—墊片3—渦輪輪轂4—凸緣5—渦輪6—啟動齒圈7—變矩器殼體

8—泵輪9—導輪10—單向離合器的外座圈11—單向離合器的內(nèi)座圈

12—泵輪輪轂13—變矩器輸出軸(變速箱第一軸)

14—導輪固定套管15—墊片16—單向離合器蓋4.三元件綜合式液力變矩器圖2-23三元件綜合式液力變矩器圖2-24三元件綜合式液力

變矩器的特性4.三元件綜合式液力變矩器圖2-24三元件綜合式液力

變矩器的特性4.三元件綜合式液5.帶鎖止離合器的液力變矩器圖2-25帶鎖止離合器的液力變矩器

1—啟動齒圈2—鎖止離合器液壓缸

3—導向銷4—曲軸凸緣5—油道

6—液壓缸活塞(壓盤)7—離合器從動盤

8—傳力盤9—鍵10—渦輪11—泵輪

12—導輪13—單向離合器14—渦輪輪轂

15—變矩器輸出軸5.帶鎖止離合器的液力變矩器圖2-25帶鎖止離合器的液力變6.雙渦輪液力變矩器圖2-26雙渦輪液力變矩器

1—飛輪2、4、7、11、17、19—軸承3—旋轉(zhuǎn)殼體5—彈性板

6—第一渦輪8—第二渦輪9—導輪10—泵輪12—齒輪13—導輪軸14—第二渦輪軸15—第一渦輪軸16—隔離環(huán)

18—單向離合器外環(huán)齒輪6.雙渦輪液力變矩器圖2-26雙渦輪液力變矩器

1—飛輪6.雙渦輪液力變矩器圖2-27雙渦輪液力變矩器特性6.雙渦輪液力變矩器圖2-27雙渦輪液力變矩器特性第四節(jié)變速箱一、變速箱的功用與類型

二、履帶式機械變速箱

三、定軸式動力換擋變速箱

四、行星式動力換擋變速箱第四節(jié)變速箱一、變速箱的功用與類型

二、履帶式機械變速一、變速箱的功用與類型1.變速箱的功用

2.變速箱的類型一、變速箱的功用與類型1.變速箱的功用

2.變速箱的類型1.變速箱的功用1)改變傳動比。

2)實現(xiàn)倒擋。

3)實現(xiàn)空擋。1.變速箱的功用1)改變傳動比。

2)實現(xiàn)倒擋。

3)實現(xiàn)空2.變速箱的類型1)按操縱方式不同，變速箱分為機械式換擋和動力式換擋。

2)按輪系形式不同，變速箱可分為定軸式變速箱和行星式變速箱。

3)按傳動比的變化方式不同，變速箱可分為有級式變速箱、無級式變速箱和綜合式變速箱。2.變速箱的類型1)按操縱方式不同，變速箱分為機械式換擋和動圖2-28機械換擋示意圖2.變速箱的類型圖2-28機械換擋示意圖2.變速箱的類型圖2-29動力換擋示意圖2.變速箱的類型圖2-29動力換擋示意圖2.變速箱的類型二、履帶式機械變速箱1.構(gòu)造

2.動力傳動分析二、履帶式機械變速箱1.構(gòu)造

2.動力傳動分析1.構(gòu)造圖2-30機械式傳動推土機常用的變速箱

1—萬向節(jié)盤2—擋板3—軸承壓蓋4—前蓋5—雙列球面滾柱軸承6—雙聯(lián)齒輪7、19—滾柱軸承8—前進擋主動齒輪9—倒擋主動齒輪10—四擋從動齒輪11—五擋主動齒輪12—花鍵套13—五擋從動齒輪14—雙金屬滑動軸承15—嚙合套16—嚙合套轂17—三擋從動齒輪18—二擋從動齒輪20—定位螺母21—主動弧齒錐齒輪22—一擋從動齒輪23—箱體24—一擋主動齒輪25—中間軸26—二擋主動齒輪27—三擋主動齒輪28—四擋主動齒輪29—倒擋從動齒輪30—前進擋從動齒輪31—軸承蓋

32—密封環(huán)33—擋油盤34—調(diào)整墊片35—軸承座36—固定板37—輸入軸38—油封1.構(gòu)造圖2-30機械式傳動推土機常用的變速箱

1—萬向節(jié)圖2-31推土機變速箱的傳動簡圖2.動力傳動分析圖2-31推土機變速箱的傳動簡圖2.動力傳動分析三、定軸式動力換擋變速箱1.定軸式動力換擋變速箱的結(jié)構(gòu)

2.傳動簡圖三、定軸式動力換擋變速箱1.定軸式動力換擋變速箱的結(jié)構(gòu)

2.1.定軸式動力換擋變速箱的結(jié)構(gòu)圖2-32克拉克R18000系列定軸動力換擋變速箱的結(jié)構(gòu)

1—前蓋2—輸入軸3—前進擋離合器組件4—活塞環(huán)套5—輸出軸6—箱體

7—后蓋8—一擋離合器組件9—惰輪10—停車制動器11—輸出軸12—輸出

法蘭13—三擋離合器組件14—后退擋與二擋離合器組件15—輸入法蘭

16—惰輪軸17—二擋離合器鼓盤18—三擋離合器鼓盤～—傳動齒輪1.定軸式動力換擋變速箱的結(jié)構(gòu)圖2-32克拉克R180001.定軸式動力換擋變速箱的結(jié)構(gòu)圖2-33換擋離合器的構(gòu)造

1—輸入齒輪軸2—滾針軸承3—后板擋圈4—后板5—從動摩擦片

6—主動摩擦片7、8—密封圈9—活塞10—外鼓齒輪液壓缸

11—活塞環(huán)12—碟形彈簧13—彈簧擋圈1.定軸式動力換擋變速箱的結(jié)構(gòu)圖2-33換擋離合器的構(gòu)造

1.定軸式動力換擋變速箱的結(jié)構(gòu)圖2-34離合器摩擦片

a)從動摩擦片b)主動摩擦片1.定軸式動力換擋變速箱的結(jié)構(gòu)圖2-34離合器摩擦片

a)1.定軸式動力換擋變速箱的結(jié)構(gòu)圖2-35自動倒空球閥的作用原理

a)進油b)泄油1.定軸式動力換擋變速箱的結(jié)構(gòu)圖2-35自動倒空球閥的作用2.傳動簡圖圖2-36R18000系列變速箱傳動簡圖2.傳動簡圖圖2-36R18000系列變速箱傳動簡圖四、行星式動力換擋變速箱1.基本行星排

2.輪式機械的行星齒輪變速箱

3.履帶式機械的行星齒輪變速箱四、行星式動力換擋變速箱1.基本行星排

2.輪式機械的行星齒1.基本行星排圖2-37基本行星排

a)單行星輪行星排b)雙行星輪行星排

1—太陽輪2—齒圈3—行星架4—行星輪1.基本行星排圖2-37基本行星排

a)單行星輪行星排b2.輪式機械的行星齒輪變速箱圖2-38ZL50裝載機行星變速箱的構(gòu)造

1—變矩器第一渦輪輸出軸2—變矩器第二渦輪輸出軸3—第一渦輪輸出軸減速齒輪副4—第二渦輪輸出軸增速齒輪副5—變速箱輸入軸6—變速箱殼體7—前行星排8—后行星排9—變速箱輸出軸10—離合器從動鼓11—中間軸輸出齒輪12—離合器13—離合器液壓缸體14—齒輪15—齒套16—前輸出軸17—輸出軸齒輪18—后輸

出軸19—滑套20—后行星排制動器2.輪式機械的行星齒輪變速箱圖2-38ZL50裝載機行星變2.輪式機械的行星齒輪變速箱圖2-39ZL50裝載機變速箱的傳動簡圖2.輪式機械的行星齒輪變速箱圖2-39ZL50裝載機變速箱3.履帶式機械的行星齒輪變速箱圖2-40TY220推土機行星式變速箱的結(jié)構(gòu)

1—輸入軸2—輸出軸3.履帶式機械的行星齒輪變速箱圖2-40TY220推土機行第五節(jié)萬向傳動裝置一、萬向傳動裝置的功用

二、普通十字軸剛性萬向節(jié)

三、準等速萬向節(jié)

四、等速萬向節(jié)

五、傳動軸和中間支承第五節(jié)萬向傳動裝置一、萬向傳動裝置的功用

二、普通十字軸剛一、萬向傳動裝置的功用1)變速箱輸出軸和驅(qū)動橋輸入軸之間的傳動。

2)在多軸驅(qū)動的車輛上，分動器與各驅(qū)動橋之間或驅(qū)動橋與另一驅(qū)動橋之間也需要用萬向傳動裝置傳遞動力。

3)當兩根軸雖在同一軸線上，但由于安裝困難或因機架變形等原因，使實際工作中難以保證兩軸的同軸性，則在動力總成輸出軸與變速箱輸入軸之間也應有萬向傳動裝置，如圖2-42c所示。

4)萬向傳動裝置連接在工作中相對位置有變化的兩根傳遞動力的軸之間，如轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋中半軸的連接，如圖2-42d、e所示。

5)不少車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中也采用了萬向傳動裝置，如圖2-42f所示。一、萬向傳動裝置的功用1)變速箱輸出軸和驅(qū)動橋輸入軸之間的傳一、萬向傳動裝置的功用圖2-41變速箱與驅(qū)動橋之間的萬向傳動裝置

1—變速箱2—萬向傳動裝置3—驅(qū)動橋

4—后懸架5—車架一、萬向傳動裝置的功用圖2-41變速箱與驅(qū)動橋之間的萬向傳圖2-42萬向傳動裝置在車輛上的應用

1—萬向節(jié)2—傳動軸3—前傳動軸4—中間支承一、萬向傳動裝置的功用圖2-42萬向傳動裝置在車輛上的應用

1—萬向節(jié)2—傳動圖2-43十字軸剛性萬向節(jié)

1—軸承蓋2、6—萬向節(jié)叉3—注油嘴4—十字軸

5—安全閥7—油封8—滾針軸承9—套筒一、萬向傳動裝置的功用圖2-43十字軸剛性萬向節(jié)

1—軸承蓋2、6—萬向節(jié)叉二、普通十字軸剛性萬向節(jié)1.普通十字軸萬向節(jié)的構(gòu)造

2.單個十字軸萬向節(jié)的運動特性二、普通十字軸剛性萬向節(jié)1.普通十字軸萬向節(jié)的構(gòu)造

2.單個1.普通十字軸萬向節(jié)的構(gòu)造圖2-44十字軸的潤滑油道及密封裝置

1—油封擋盤2—橡膠油封

3—油封座4—注油嘴1.普通十字軸萬向節(jié)的構(gòu)造圖2-44十字軸的潤滑油道及密封2.單個十字軸萬向節(jié)的運動特性1)主動叉平面在垂直位置，且十字軸平面與主動軸軸線垂直時，如圖2-45a所示。

2)主動叉平面在水平位置，且十字軸平面與從動軸軸線垂直時，如圖2-45b所示。2.單個十字軸萬向節(jié)的運動特性1)主動叉平面在垂直位置，且十圖2-45十字軸萬向節(jié)傳動的不等速性2.單個十字軸萬向節(jié)的運動特性圖2-45十字軸萬向節(jié)傳動的不等速性2.單個十字軸萬向節(jié)的圖2-46雙萬向節(jié)等速傳動布置圖2.單個十字軸萬向節(jié)的運動特性圖2-46雙萬向節(jié)等速傳動布置圖2.單個十字軸萬向節(jié)的運動三、準等速萬向節(jié)1.雙聯(lián)式萬向節(jié)

2.三銷軸式萬向節(jié)

3.球面滾輪式萬向節(jié)三、準等速萬向節(jié)1.雙聯(lián)式萬向節(jié)

2.三銷軸式萬向節(jié)

3.球1.雙聯(lián)式萬向節(jié)圖2-47雙聯(lián)式萬向節(jié)

1—主動軸2—從動軸3—雙聯(lián)叉1.雙聯(lián)式萬向節(jié)圖2-47雙聯(lián)式萬向節(jié)

1—主動軸2—從1.雙聯(lián)式萬向節(jié)圖2-48雙聯(lián)式萬向節(jié)結(jié)構(gòu)

1—萬向節(jié)主動叉2—球碗座3—襯套4—防護圈5—雙聯(lián)叉

6—萬向節(jié)從動叉7—油封8、10—墊圈9—球碗11—彈簧1.雙聯(lián)式萬向節(jié)圖2-48雙聯(lián)式萬向節(jié)結(jié)構(gòu)

1—萬向節(jié)主動2.三銷軸式萬向節(jié)圖2-49三銷軸式萬向節(jié)

1—主動偏心軸叉2、4—三銷軸3—從動偏心軸叉5—卡環(huán)6—軸承座

7—襯套8—毛氈圈9—密封罩10—止推墊片2.三銷軸式萬向節(jié)圖2-49三銷軸式萬向節(jié)

1—主動偏心軸3.球面滾輪式萬向節(jié)圖2-50球面滾輪式準等速萬向節(jié)

1、5—萬向節(jié)軸2—筒狀體的軸向槽3—銷軸4—球面滾輪3.球面滾輪式萬向節(jié)圖2-50球面滾輪式準等速萬向節(jié)

1、四、等速萬向節(jié)1.球叉式萬向節(jié)

2.球籠式萬向節(jié)四、等速萬向節(jié)1.球叉式萬向節(jié)

2.球籠式萬向節(jié)四、等速萬向節(jié)圖2-51等速萬向節(jié)的基本工作原理四、等速萬向節(jié)圖2-51等速萬向節(jié)的基本工作原理1.球叉式萬向節(jié)圖2-52圓弧滾道型球叉式萬向節(jié)

1—從動叉2—鎖止銷3—定位銷

4—定心鋼球5—傳動鋼球6—主動叉1.球叉式萬向節(jié)圖2-52圓弧滾道型球叉式萬向節(jié)

1—從動1.球叉式萬向節(jié)圖2-53球叉式萬向節(jié)等角速傳動原理1.球叉式萬向節(jié)圖2-53球叉式萬向節(jié)等角速傳動原理1.球叉式萬向節(jié)圖2-54直槽滾道型球叉式萬向節(jié)1.球叉式萬向節(jié)圖2-54直槽滾道型球叉式萬向節(jié)2.球籠式萬向節(jié)圖2-55固定型球籠式萬向節(jié)(RF節(jié))

1—主動軸2、5—鋼帶箍3—外罩4—保持架(球籠)6—傳力鋼球

7—星形套(內(nèi)滾道)8—球形殼(外滾道)9—卡環(huán)2.球籠式萬向節(jié)圖2-55固定型球籠式萬向節(jié)(RF節(jié))

12.球籠式萬向節(jié)圖2-56球籠式萬向節(jié)的等角速傳動原理

1—主動軸4—保持架(球籠)6—傳力鋼球

7—星形套(內(nèi)滾道)8—球形殼(外滾道)

O—萬向節(jié)中心A—外滾道中心B—內(nèi)滾道中心

C—鋼球中心α—兩軸夾角(指鈍角)2.球籠式萬向節(jié)圖2-56球籠式萬向節(jié)的等角速傳動原理

12.球籠式萬向節(jié)圖2-57伸縮型球籠式

萬向節(jié)(VL節(jié))

1—主動軸2—星形套(內(nèi)滾道)

3—保持架(球籠)4—筒形殼

(外滾道)5—傳力鋼球2.球籠式萬向節(jié)圖2-57伸縮型球籠式

萬向節(jié)(VL節(jié))

五、傳動軸和中間支承1.傳動軸的結(jié)構(gòu)及特點

2.中間支承五、傳動軸和中間支承1.傳動軸的結(jié)構(gòu)及特點

2.中間支承1.傳動軸的結(jié)構(gòu)及特點1)廣泛采用空心傳動軸(圖2-58中4和16)。

2)為了避免傳動軸高速轉(zhuǎn)動時的離心力引起劇烈振動，要求傳動軸的質(zhì)量沿圓周均勻分布，故通常不用無縫鋼管，而采用鋼板卷制對焊成管形圓軸。

3)傳動軸上有花鍵聯(lián)接部分。1.傳動軸的結(jié)構(gòu)及特點1)廣泛采用空心傳動軸(圖2-58中41.傳動軸的結(jié)構(gòu)及特點圖2-58某中型貨車傳動軸和中間支承的結(jié)構(gòu)

1—凸緣叉2—萬向節(jié)十字軸3—平衡片4—中間傳動軸5、15—油封6—中間支承前蓋

7—橡膠墊環(huán)8—中間支承后蓋9—雙列圓錐滾子軸承10、14—注油嘴11—支架12—堵蓋

13—萬向節(jié)滑動叉16—主傳動軸17—鎖片18—滾針軸承油封19—萬向節(jié)滾針軸承

20—滾針軸承軸承蓋21—裝配位置標記1.傳動軸的結(jié)構(gòu)及特點圖2-58某中型貨車傳動軸和中間支承圖2-59滾動花鍵傳動軸

1—滾柱2—傳動軸外套管3—傳動軸內(nèi)套管4—擋圈1.傳動軸的結(jié)構(gòu)及特點圖2-59滾動花鍵傳動軸

1—滾柱2—傳動軸外套管3—2.中間支承圖2-60東風EQ1090E型汽車的中間傳動軸

1—車架橫梁2—軸承座3—球軸承4—注油嘴

5—蜂窩形橡膠墊6—U形支架7—油封2.中間支承圖2-60東風EQ1090E型汽車的中間傳動軸第六節(jié)驅(qū)動橋一、驅(qū)動橋的組成和功用

二、主減速器

三、差速器

四、輪邊減速器

五、半軸和橋殼第六節(jié)驅(qū)動橋一、驅(qū)動橋的組成和功用

二、主減速器

三、一、驅(qū)動橋的組成和功用1.輪式驅(qū)動橋

2.履帶式驅(qū)動橋一、驅(qū)動橋的組成和功用1.輪式驅(qū)動橋

2.履帶式驅(qū)動橋一、驅(qū)動橋的組成和功用圖2-61輪式驅(qū)動橋

1—橋殼2—主傳動器3—差速器4—半軸

5—輪轂6—輪邊減速器一、驅(qū)動橋的組成和功用圖2-61輪式驅(qū)動橋

1—橋殼2—1.輪式驅(qū)動橋圖2-62斷開式驅(qū)動橋

1—主減速器2—半軸3—彈性元件4—減振器

5—車輪6—擺臂7—擺臂軸1.輪式驅(qū)動橋圖2-62斷開式驅(qū)動橋

1—主減速器2—半2.履帶式驅(qū)動橋圖2-63履帶式驅(qū)動橋

1—主傳動器2—轉(zhuǎn)向傳動裝置3—最終傳動裝置2.履帶式驅(qū)動橋圖2-63履帶式驅(qū)動橋

1—主傳動器2—二、主減速器1.主減速器的類型

2.單級主減速器

3.雙級主減速器二、主減速器1.主減速器的類型

2.單級主減速器

3.雙級主1.主減速器的類型1)按參加減速傳動的齒輪副數(shù)目不同，主減速器可分為單級主減速器和雙級主減速器。

2)按主減速器的傳動比檔數(shù)不同，主減速器可分為單速式主減速器和雙速式主減速器。

3)按齒輪副結(jié)構(gòu)形式不同，主減速器可分為直齒錐齒輪和弧齒錐齒輪兩種，其中弧齒錐齒輪又可分為零度弧錐齒輪、螺旋錐齒輪、延伸外擺線錐齒輪和準雙曲面錐齒輪等形式，如圖2-64所示。

4)按主從動錐齒輪軸線的相互位置不同，主減速器可分為兩軸垂直相交、兩軸垂直但不相交和兩軸相交但不垂直等形式。1.主減速器的類型1)按參加減速傳動的齒輪副數(shù)目不同，主減速圖2-64主減速器的齒型簡圖

a)直齒錐齒輪b)零度弧錐齒輪c)螺旋錐齒輪d)延伸外擺線錐齒輪e)準雙曲面齒輪1.主減速器的類型圖2-64主減速器的齒型簡圖

a)直齒錐齒輪b)零度弧錐2.單級主減速器圖2-65ZL50裝載機主減速器

1—輸入法蘭2—油封3—密封蓋4—調(diào)整墊片5—主動弧齒錐齒輪6—軸承套7—圓錐滾子軸承8—止推螺栓9—圓柱滾子軸承10—托架11—行星齒輪墊片12—行星齒輪13—調(diào)整螺母14—圓錐滾子軸承15—差速器左殼16—半軸齒輪17—半軸齒輪墊片18—軸承座19—鎖緊片20—十字軸21—差速器右殼22—從動弧齒錐

齒輪23—墊片2.單級主減速器圖2-65ZL50裝載機主減速器

1—輸入3.雙級主減速器圖2-66PY160平地機雙級主減速器

1—第一級主動錐齒輪2—第一級從動錐齒輪

3—第二級主動圓柱齒輪4—第二級從動圓柱齒輪3.雙級主減速器圖2-66PY160平地機雙級主減速器

1三、差速器1.差速器的功用與構(gòu)造

2.對稱式直齒錐齒輪差速器的工作原理

3.強制鎖止式差速器三、差速器1.差速器的功用與構(gòu)造

2.對稱式直齒錐齒輪差速器1.差速器的功用與構(gòu)造圖2-67對稱式錐齒輪差速器零件分解圖

1、5—差速器殼2—半軸齒輪止推墊片3—半軸齒輪4—行星齒輪

6—螺栓7—行星齒輪球面墊片8—行星齒輪軸(十字軸)1.差速器的功用與構(gòu)造圖2-67對稱式錐齒輪差速器零件分解2.對稱式直齒錐齒輪差速器的工作原理圖2-68差速器運動原理示意圖

1、2—半軸齒輪3—差速器殼4—行星齒輪5—行星齒輪軸6—主減速器從動齒輪2.對稱式直齒錐齒輪差速器的工作原理圖2-68差速器運動原3.強制鎖止式差速器圖2-69強制鎖止式差速器

1—活塞2—活塞皮碗3—氣路管接頭4—工作缸

5—套管6—半軸7—彈簧8—鎖圈9—外接合器

10—內(nèi)接合器11—差速器殼3.強制鎖止式差速器圖2-69強制鎖止式差速器

1—活塞四、輪邊減速器1.輪胎式機械的輪邊減速器

2.履帶式機械的終傳動四、輪邊減速器1.輪胎式機械的輪邊減速器

2.履帶式機械的終1.輪胎式機械的輪邊減速器圖2-70輪胎式裝載機的輪邊減速器

1—半軸2—盤式制動器3—油封4、13—軸承5—制動盤

6—輪轂7—行星架8—齒圈9—行星齒輪軸10—行星齒輪

11—太陽輪12—圓螺母14—橋殼15—輪輞1.輪胎式機械的輪邊減速器圖2-70輪胎式裝載機的輪邊減速2.履帶式機械的終傳動圖2-71輪邊減速器傳動簡圖

1—半軸套管2—半軸3—太陽輪

4—行星齒輪5—行星齒輪軸

6—齒圈7—行星架2.履帶式機械的終傳動圖2-71輪邊減速器傳動簡圖

1—半2.履帶式機械的終傳動圖2-73行星齒輪式最終傳動裝置

1—驅(qū)動接盤2—第一級軸齒輪3—齒圈4—齒輪轂5—鎖緊螺母

6—驅(qū)動輪軸7—太陽輪8—浮動油封9—連接盤10—內(nèi)齒圈

11—磁鐵油塞12—驅(qū)動輪殼13—驅(qū)動鏈輪齒圈14—行星架

15—軸承座組件16—行星輪軸17—行星輪18—殼體2.履帶式機械的終傳動圖2-73行星齒輪式最終傳動裝置

1五、半軸和橋殼1.半軸

2.橋殼五、半軸和橋殼1.半軸

2.橋殼圖2-74全浮式半軸支承受力圖

1—橋殼2—主傳動裝置3—差速器

4—半軸5—輪轂6—最終傳動裝置五、半軸和橋殼圖2-74全浮式半軸支承受力圖

1—橋殼2—主傳動裝置第一節(jié)傳動系統(tǒng)概述

第二節(jié)主離合器

第三節(jié)液力耦合器與液力變矩器第四節(jié)變速箱

第五節(jié)萬向傳動裝置

第六節(jié)驅(qū)動橋第二章工程機械傳動系統(tǒng)第一節(jié)傳動系統(tǒng)概述

第二節(jié)主離合器

第三節(jié)液力耦第一節(jié)傳動系統(tǒng)概述一、傳動系統(tǒng)的功用

二、傳動系統(tǒng)的類型第一節(jié)傳動系統(tǒng)概述一、傳動系統(tǒng)的功用

二、傳動系統(tǒng)的類型一、傳動系統(tǒng)的功用1)降低轉(zhuǎn)速，增大轉(zhuǎn)矩。

2)實現(xiàn)變速。

3)由于內(nèi)燃機不能反轉(zhuǎn)，可以通過傳動系統(tǒng)中的變速箱實現(xiàn)機械的倒退行駛。

4)必要時切斷動力傳遞。

5)實現(xiàn)左右驅(qū)動車輪的不同轉(zhuǎn)速。一、傳動系統(tǒng)的功用1)降低轉(zhuǎn)速，增大轉(zhuǎn)矩。

2)實現(xiàn)變速。

二、傳動系統(tǒng)的類型1.機械傳動系統(tǒng)

2.液力機械傳動系統(tǒng)

3.液壓傳動系統(tǒng)

4.電傳動系統(tǒng)二、傳動系統(tǒng)的類型1.機械傳動系統(tǒng)

2.液力機械傳動系統(tǒng)

31.機械傳動系統(tǒng)圖2-1輪式裝載機機械傳動系統(tǒng)簡圖

1—發(fā)動機2—離合器3—變速箱4—液壓泵5—驅(qū)動橋

6—傳動軸7—脫橋裝置8—停車制動器1.機械傳動系統(tǒng)圖2-1輪式裝載機機械傳動系統(tǒng)簡圖

1—發(fā)1.機械傳動系統(tǒng)圖2-2履帶式推土機機械傳動系統(tǒng)布置簡圖

1—柴油機2—分動箱3—主離合器4—制動器5—聯(lián)軸器

6—變速箱7—中央傳動裝置8—轉(zhuǎn)向離合器9—轉(zhuǎn)向制動器

10—最終傳動裝置11—驅(qū)動輪

A—工作裝置液壓泵B—主離合器液壓泵C—轉(zhuǎn)向液壓泵1.機械傳動系統(tǒng)圖2-2履帶式推土機機械傳動系統(tǒng)布置簡圖

2.液力機械傳動系統(tǒng)1)由于變矩器有自動變速能力，使作業(yè)機械能在規(guī)定范圍內(nèi)根據(jù)外界阻力的變化自動進行無級變速，不僅提高了內(nèi)燃機的功率利用率，還大大減少了換擋次數(shù)，降低駕駛員的勞動強度。

2)在同樣的變速范圍內(nèi)可以減少擋位數(shù)，簡化變速箱的結(jié)構(gòu)。

3)由于變矩器利用液體作為傳遞動力的介質(zhì)，輸出軸和輸入軸之間沒有剛性的機械連接，可以減少傳動系統(tǒng)及發(fā)動機零件的沖擊載荷，提高設備的使用壽命。

4)由于變矩器渦輪有零轉(zhuǎn)速制動功能，使車輛起步平穩(wěn)，可得到任意小的行駛速度。2.液力機械傳動系統(tǒng)1)由于變矩器有自動變速能力，使作業(yè)機械2.液力機械傳動系統(tǒng)圖2-3推土機液力機械傳動系統(tǒng)布置簡圖

1—發(fā)動機2—分動箱3—液力變矩器4—聯(lián)軸器5—行星式動力換擋變速箱

6—中央傳動裝置7—轉(zhuǎn)向離合器與制動器8—最終傳動裝置9—驅(qū)動輪2.液力機械傳動系統(tǒng)圖2-3推土機液力機械傳動系統(tǒng)布置簡圖圖2-4裝載機液力機械傳動系統(tǒng)示意圖2.液力機械傳動系統(tǒng)圖2-4裝載機液力機械傳動系統(tǒng)示意圖2.液力機械傳動系統(tǒng)3.液壓傳動系統(tǒng)1)能實現(xiàn)無級變速。

2)操縱簡便，用一根操縱桿便能改變行駛方向和速度。

3)利用液壓傳動系統(tǒng)的制動功能可以實現(xiàn)機械的制動。

4)取消了機械和液力機械傳動系統(tǒng)中的傳動軸和差速器，使傳動系統(tǒng)大大簡化。3.液壓傳動系統(tǒng)1)能實現(xiàn)無級變速。

2)操縱簡便，用一根操3.液壓傳動系統(tǒng)圖2-5液壓傳動系統(tǒng)示意圖

1—內(nèi)燃機2—變量液壓泵

3—液壓管路4—低速液壓馬達

5—驅(qū)動車輪3.液壓傳動系統(tǒng)圖2-5液壓傳動系統(tǒng)示意圖

1—內(nèi)燃機2圖2-6電傳動系統(tǒng)示意圖

1—內(nèi)燃機2—發(fā)電機3—操縱裝置4—電動輪3.液壓傳動系統(tǒng)圖2-6電傳動系統(tǒng)示意圖

1—內(nèi)燃機2—發(fā)電機3—操縱4.電傳動系統(tǒng)1)動力裝置(內(nèi)燃機—發(fā)電機)和車輪之間沒有剛性聯(lián)系，便于總體布置及維護。

2)變速操縱方便，可以實現(xiàn)無級變速，因而在整個變速范圍內(nèi)都可以充分利用發(fā)動機功率。

3)電動輪通用性強，可簡單地實現(xiàn)任意多橋的驅(qū)動方式，以滿足不同機械對牽引性能和通過性能的要求。

4)可以采用電力制動，在長坡上行駛時可大大減輕車輪制動器的負荷，延長制動器的使用壽命。

5)容易實現(xiàn)自動化。4.電傳動系統(tǒng)1)動力裝置(內(nèi)燃機—發(fā)電機)和車輪之間沒有剛第二節(jié)主離合器一、主離合器的功用和分類

二、經(jīng)常接合式離合器

三、非經(jīng)常接合式離合器第二節(jié)主離合器一、主離合器的功用和分類

二、經(jīng)常接合一、主離合器的功用和分類1)車輛起步時將發(fā)動機與傳動系統(tǒng)柔和地接合起來，使車輛平穩(wěn)起步。

2)換擋時能將發(fā)動機與傳動系統(tǒng)迅速、徹底地分離，以減小換擋時齒輪產(chǎn)生的沖擊，換擋后，再平順地接合起來。

3)當傳動系統(tǒng)受到過大的載荷時，主離合器又能打滑，以保護傳動系統(tǒng)免遭損壞。一、主離合器的功用和分類1)車輛起步時將發(fā)動機與傳動系統(tǒng)柔和二、經(jīng)常接合式離合器1.經(jīng)常接合式離合器的工作原理

2.經(jīng)常接合式離合器的典型結(jié)構(gòu)二、經(jīng)常接合式離合器1.經(jīng)常接合式離合器的工作原理

2.經(jīng)常1.經(jīng)常接合式離合器的工作原理圖2-7摩擦式離合器的構(gòu)造原理圖

1—飛輪2—從動片3—摩擦片4—壓盤5—離合器蓋6—緊彈簧

7—分離軸承8—分離套筒9—從動軸10—分離撥叉

11—分離杠桿12—踏板13—離合器殼1.經(jīng)常接合式離合器的工作原理圖2-7摩擦式離合器的構(gòu)造原2.經(jīng)常接合式離合器的典型結(jié)構(gòu)(1)單片式離合器最常用的周布彈簧式離合器的典型構(gòu)造如圖2-8所示。

(2)雙片式離合器雙片式離合器的構(gòu)造和工作原理與單片式離合器基本相同。

(3)膜片式彈簧離合器膜片式彈簧離合器所用的壓緊彈簧是一個用薄彈簧鋼板制成的帶有錐度的膜片彈簧。2.經(jīng)常接合式離合器的典型結(jié)構(gòu)(1)單片式離合器最常用的周圖2-8單片式離合器的構(gòu)造

1—飛輪2—外殼3—從動片4—壓盤5—分離杠桿6—油杯

7、14—調(diào)整螺釘8—分離套筒9—從動軸10—分離撥叉11—離合器蓋

12—壓緊彈簧13—拉桿15、17—回位彈簧16—踏板2.經(jīng)常接合式離合器的典型結(jié)構(gòu)圖2-8單片式離合器的構(gòu)造

1—飛輪2—外殼3—從動片圖2-9雙片式離合器的構(gòu)造

1、2—從動片3—壓盤4—中間盤5—飛輪6—聯(lián)接螺栓7—調(diào)整螺釘

8—分離杠桿9—分離套筒10—分離軸承11—隔熱墊12—壓緊彈簧

13—離合器蓋14—傳動銷15—磁性開口銷16—分離彈簧17—限位螺釘2.經(jīng)常接合式離合器的典型結(jié)構(gòu)圖2-9雙片式離合器的構(gòu)造

1、2—從動片3—壓盤4—圖2-10膜片式彈簧離合器

a)膜片彈簧離合器的構(gòu)造b)膜片彈簧

1—飛輪2—從動盤3—扭轉(zhuǎn)減振器4—壓盤5—壓盤傳動片6—傳動片固定螺釘7—分離彈簧鉤

8—膜片彈簧9—鉚釘10—分離叉11—分離叉臂12—操縱索組件13—分離軸承

14—離合器蓋15—鋼絲支承圈16—分離叉回位彈簧2.經(jīng)常接合式離合器的典型結(jié)構(gòu)圖2-10膜片式彈簧離合器

a)膜片彈簧離合器的構(gòu)造b)圖2-11膜片式彈簧離合器的工作原理

4—壓盤7—分離彈簧鉤8—膜片彈簧

13—分離軸承15—鋼絲支承圈2.經(jīng)常接合式離合器的典型結(jié)構(gòu)圖2-11膜片式彈簧離合器的工作原理

4—壓盤7—分離彈三、非經(jīng)常接合式離合器1.非經(jīng)常接合式主離合器的工作原理

2.非經(jīng)常接合式主離合器的結(jié)構(gòu)三、非經(jīng)常接合式離合器1.非經(jīng)常接合式主離合器的工作原理

21.非經(jīng)常接合式主離合器的工作原理圖2-12非經(jīng)常接合式主離合器的工作原理

a)基本結(jié)構(gòu)(接合位置)b)不穩(wěn)定位置；c)分離位置

1—飛輪2—前從動盤3—主動盤4—后從動盤5—十字架6—分離套

7—離合器軸8—彈性推桿9—加壓杠桿10—杠桿銷1.非經(jīng)常接合式主離合器的工作原理圖2-12非經(jīng)常接合式主2.非經(jīng)常接合式主離合器的結(jié)構(gòu)(1)主動部分主動部分由飛輪6、主動盤4和壓盤5組成。

(2)從動部分從動部分由從動盤3、從動輪轂2和離合器軸1組成。

(3)壓緊分離機構(gòu)如圖2-15所示，離合器殼2用螺釘固定在飛輪上，內(nèi)部有螺紋與調(diào)整盤11在A處相配，重錘杠桿12、滾輪13、連桿14成組地均布在調(diào)整盤11與分離滑套15上，形成肘節(jié)式桿件壓緊機構(gòu)。2.非經(jīng)常接合式主離合器的結(jié)構(gòu)(1)主動部分主動部分由飛輪2.非經(jīng)常接合式主離合器的結(jié)構(gòu)圖2-13T220推土機主離合器

1—離合器軸2—從動輪轂3—從動盤4—主動盤5—壓盤6—飛輪7—離合器殼

8—飛輪蓋9—彈簧10—調(diào)整盤11—蓋12—分離套筒13—分離環(huán)

14—軸承蓋15—液壓助力器16—連接法蘭17—接頭蓋18—滾柱軸承

19—軸承座20—制動轂21—制動帶22—溢流閥23—調(diào)整螺釘

24—粗濾器25—磁性螺塞26—分離彈簧27—撥叉28—施壓盤

29—重錘杠桿30—軸承2.非經(jīng)常接合式主離合器的結(jié)構(gòu)圖2-13T220推土機主離圖2-14從動盤的結(jié)構(gòu)

1—粉末冶金片2—鋼片3—碟形彈簧2.非經(jīng)常接合式主離合器的結(jié)構(gòu)圖2-14從動盤的結(jié)構(gòu)

1—粉末冶金片2—鋼片3—碟形圖2-15壓緊分離機構(gòu)組件

1—壓盤2—離合器殼3—施壓盤4—固定板5—固定螺母6—固定螺釘

7—分離架8—撥叉9—分離彈簧10—螺柱11—調(diào)整盤12—重錘杠桿

13—滾輪14—連桿15—分離滑套

A—螺紋聯(lián)接處2.非經(jīng)常接合式主離合器的結(jié)構(gòu)圖2-15壓緊分離機構(gòu)組件

1—壓盤2—離合器殼3—施第三節(jié)液力耦合器與液力變矩器一、液力耦合器

二、液力變矩器第三節(jié)液力耦合器與液力變矩器一、液力耦合器

二、液力變矩器一、液力耦合器1.液力耦合器的構(gòu)造

2.液力耦合器的工作原理一、液力耦合器1.液力耦合器的構(gòu)造

2.液力耦合器的工作原理圖2-16液力耦合器的結(jié)構(gòu)

1—泵輪殼2—渦輪3—泵輪4—輸入軸

5—輸出軸6、7—葉片端部1.液力耦合器的構(gòu)造圖2-16液力耦合器的結(jié)構(gòu)

1—泵輪殼2—渦輪3—泵輪二、液力變矩器1.液力變矩器的構(gòu)造

2.液力變矩器的工作原理

3.液力變矩器的特性參數(shù)

4.三元件綜合式液力變矩器5.帶鎖止離合器的液力變矩器

6.雙渦輪液力變矩器二、液力變矩器1.液力變矩器的構(gòu)造

2.液力變矩器的工作原理圖2-18液力變矩器示意圖

1—發(fā)動機曲軸2—變矩器殼3—渦輪

4—泵輪5—導輪6—導輪固定套管

7—從動軸8—起動齒圈1.液力變矩器的構(gòu)造圖2-18液力變矩器示意圖

1—發(fā)動機曲軸2—變矩器殼2.液力變矩器的工作原理圖2-20液力變矩器工作輪展開示意圖

B—泵輪W—渦輪D—導輪2.液力變矩器的工作原理圖2-20液力變矩器工作輪展開示意2.液力變矩器的工作原理圖2-21液力變矩器工作原理圖

a)當＝常數(shù)，=0時b)當＝常數(shù)，逐漸增加時2.液力變矩器的工作原理圖2-21液力變矩器工作原理圖

a2.液力變矩器的工作原理圖2-22液力變矩器的特性2.液力變矩器的工作原理圖2-22液力變矩器的特性3.液力變矩器的特性參數(shù)(1)變矩比變矩比又稱變矩系數(shù)K，是渦輪轉(zhuǎn)矩Mw與泵輪轉(zhuǎn)矩Mb之比，即K=Mw/Mb。

(2)傳動比i傳動比i是渦輪轉(zhuǎn)速nw與泵輪轉(zhuǎn)速nb之比，即i=nw/nb。

(3)傳動效率η傳動效率η為渦輪軸上的輸出功率Pw與泵輪軸上的輸入功率Pb之比。3.液力變矩器的特性參數(shù)(1)變矩比變矩比又稱變矩系數(shù)K，4.三元件綜合式液力變矩器圖2-23三元件綜合式液力變矩器

1—滾柱2—墊片3—渦輪輪轂4—凸緣5—渦輪6—啟動齒圈7—變矩器殼體

8—泵輪9—導輪10—單向離合器的外座圈11—單向離合器的內(nèi)座圈

12—泵輪輪轂13—變矩器輸出軸(變速箱第一軸)

14—導輪固定套管15—墊片16—單向離合器蓋4.三元件綜合式液力變矩器圖2-23三元件綜合式液力變矩器圖2-24三元件綜合式液力

變矩器的特性4.三元件綜合式液力變矩器圖2-24三元件綜合式液力

變矩器的特性4.三元件綜合式液5.帶鎖止離合器的液力變矩器圖2-25帶鎖止離合器的液力變矩器

1—啟動齒圈2—鎖止離合器液壓缸

3—導向銷4—曲軸凸緣5—油道

6—液壓缸活塞(壓盤)7—離合器從動盤

8—傳力盤9—鍵10—渦輪11—泵輪

12—導輪13—單向離合器14—渦輪輪轂

15—變矩器輸出軸5.帶鎖止離合器的液力變矩器圖2-25帶鎖止離合器的液力變6.雙渦輪液力變矩器圖2-26雙渦輪液力變矩器

1—飛輪2、4、7、11、17、19—軸承3—旋轉(zhuǎn)殼體5—彈性板

6—第一渦輪8—第二渦輪9—導輪10—泵輪12—齒輪13—導輪軸14—第二渦輪軸15—第一渦輪軸16—隔離環(huán)

18—單向離合器外環(huán)齒輪6.雙渦輪液力變矩器圖2-26雙渦輪液力變矩器

1—飛輪6.雙渦輪液力變矩器圖2-27雙渦輪液力變矩器特性6.雙渦輪液力變矩器圖2-27雙渦輪液力變矩器特性第四節(jié)變速箱一、變速箱的功用與類型

二、履帶式機械變速箱

三、定軸式動力換擋變速箱

四、行星式動力換擋變速箱第四節(jié)變速箱一、變速箱的功用與類型

二、履帶式機械變速一、變速箱的功用與類型1.變速箱的功用

2.變速箱的類型一、變速箱的功用與類型1.變速箱的功用

2.變速箱的類型1.變速箱的功用1)改變傳動比。

2)實現(xiàn)倒擋。

3)實現(xiàn)空擋。1.變速箱的功用1)改變傳動比。

2)實現(xiàn)倒擋。

3)實現(xiàn)空2.變速箱的類型1)按操縱方式不同，變速箱分為機械式換擋和動力式換擋。

2)按輪系形式不同，變速箱可分為定軸式變速箱和行星式變速箱。

3)按傳動比的變化方式不同，變速箱可分為有級式變速箱、無級式變速箱和綜合式變速箱。2.變速箱的類型1)按操縱方式不同，變速箱分為機械式換擋和動圖2-28機械換擋示意圖2.變速箱的類型圖2-28機械換擋示意圖2.變速箱的類型圖2-29動力換擋示意圖2.變速箱的類型圖2-29動力換擋示意圖2.變速箱的類型二、履帶式機械變速箱1.構(gòu)造

2.動力傳動分析二、履帶式機械變速箱1.構(gòu)造

2.動力傳動分析1.構(gòu)造圖2-30機械式傳動推土機常用的變速箱

1—萬向節(jié)盤2—擋板3—軸承壓蓋4—前蓋5—雙列球面滾柱軸承6—雙聯(lián)齒輪7、19—滾柱軸承8—前進擋主動齒輪9—倒擋主動齒輪10—四擋從動齒輪11—五擋主動齒輪12—花鍵套13—五擋從動齒輪14—雙金屬滑動軸承15—嚙合套16—嚙合套轂17—三擋從動齒輪18—二擋從動齒輪20—定位螺母21—主動弧齒錐齒輪22—一擋從動齒輪23—箱體24—一擋主動齒輪25—中間軸26—二擋主動齒輪27—三擋主動齒輪28—四擋主動齒輪29—倒擋從動齒輪30—前進擋從動齒輪31—軸承蓋

32—密封環(huán)33—擋油盤34—調(diào)整墊片35—軸承座36—固定板37—輸入軸38—油封1.構(gòu)造圖2-30機械式傳動推土機常用的變速箱

1—萬向節(jié)圖2-31推土機變速箱的傳動簡圖2.動力傳動分析圖2-31推土機變速箱的傳動簡圖2.動力傳動分析三、定軸式動力換擋變速箱1.定軸式動力換擋變速箱的結(jié)構(gòu)

2.傳動簡圖三、定軸式動力換擋變速箱1.定軸式動力換擋變速箱的結(jié)構(gòu)

2.1.定軸式動力換擋變速箱的結(jié)構(gòu)圖2-32克拉克R18000系列定軸動力換擋變速箱的結(jié)構(gòu)

1—前蓋2—輸入軸3—前進擋離合器組件4—活塞環(huán)套5—輸出軸6—箱體

7—后蓋8—一擋離合器組件9—惰輪10—停車制動器11—輸出軸12—輸出

法蘭13—三擋離合器組件14—后退擋與二擋離合器組件15—輸入法蘭

16—惰輪軸17—二擋離合器鼓盤18—三擋離合器鼓盤～—傳動齒輪1.定軸式動力換擋變速箱的結(jié)構(gòu)圖2-32克拉克R180001.定軸式動力換擋變速箱的結(jié)構(gòu)圖2-33換擋離合器的構(gòu)造

1—輸入齒輪軸2—滾針軸承3—后板擋圈4—后板5—從動摩擦片

6—主動摩擦片7、8—密封圈9—活塞10—外鼓齒輪液壓缸

11—活塞環(huán)12—碟形彈簧13—彈簧擋圈1.定軸式動力換擋變速箱的結(jié)構(gòu)圖2-33換擋離合器的構(gòu)造

1.定軸式動力換擋變速箱的結(jié)構(gòu)圖2-34離合器摩擦片

a)從動摩擦片b)主動摩擦片1.定軸式動力換擋變速箱的結(jié)構(gòu)圖2-34離合器摩擦片

a)1.定軸式動力換擋變速箱的結(jié)構(gòu)圖2-35自動倒空球閥的作用原理

a)進油b)泄油1.定軸式動力換擋變速箱的結(jié)構(gòu)圖2-35自動倒空球閥的作用2.傳動簡圖圖2-36R18000系列變速箱傳動簡圖2.傳動簡圖圖2-36R18000系列變速箱傳動簡圖四、行星式動力換擋變速箱1.基本行星排

2.輪式機械的行星齒輪變速箱

3.履帶式機械的行星齒輪變速箱四、行星式動力換擋變速箱1.基本行星排

2.輪式機械的行星齒1.基本行星排圖2-37基本行星排

a)單行星輪行星排b)雙行星輪行星排

1—太陽輪2—齒圈3—行星架4—行星輪1.基本行星排圖2-37基本行星排

a)單行星輪行星排b2.輪式機械的行星齒輪變速箱圖2-38ZL50裝載機行星變速箱的構(gòu)造

1—變矩器第一渦輪輸出軸2—變矩器第二渦輪輸出軸3—第一渦輪輸出軸減速齒輪副4—第二渦輪輸出軸增速齒輪副5—變速箱輸入軸6—變速箱殼體7—前行星排8—后行星排9—變速箱輸出軸10—離合器從動鼓11—中間軸輸出齒輪12—離合器13—離合器液壓缸體14—齒輪15—齒套16—前輸出軸17—輸出軸齒輪18—后輸

出軸19—滑套20—后行星排制動器2.輪式機械的行星齒輪變速箱圖2-38ZL50裝載機行星變2.輪式機械的行星齒輪變速箱圖2-39ZL50裝載機變速箱的傳動簡圖2.輪式機械的行星齒輪變速箱圖2-39ZL50裝載機變速箱3.履帶式機械的行星齒輪變速箱圖2-40TY220推土機行星式變速箱的結(jié)構(gòu)

1—輸入軸2—輸出軸3.履帶式機械的行星齒輪變速箱圖2-40TY220推土機行第五節(jié)萬向傳動裝置一、萬向傳動裝置的功用

二、普通十字軸剛性萬向節(jié)

三、準等速萬向節(jié)

四、等速萬向節(jié)

五、傳動軸和中間支承第五節(jié)萬向傳動裝置一、萬向傳動裝置的功用

二、普通十字軸剛一、萬向傳動裝置的功用1)變速箱輸出軸和驅(qū)動橋輸入軸之間的傳動。

2)在多軸驅(qū)動的車輛上，分動器與各驅(qū)動橋之間或驅(qū)動橋與另一驅(qū)動橋之間也需要用萬向傳動裝置傳遞動力。

3)當兩根軸雖在同一軸線上，但由于安裝困難或因機架變形等原因，使實際工作中難以保證兩軸的同軸性，則在動力總成輸出軸與變速箱輸入軸之間也應有萬向傳動裝置，如圖2-42c所示。

4)萬向傳動裝置連接在工作中相對位置有變化的兩根傳遞動力的軸之間，如轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋中半軸的連接，如圖2-42d、e所示。

5)不少車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中也采用了萬向傳動裝置，如圖2-42f所示。一、萬向傳動裝置的功用1)變速箱輸出軸和驅(qū)動橋輸入軸之間的傳一、萬向傳動裝置的功用圖2-41變速箱與驅(qū)動橋之間的萬向傳動裝置

1—變速箱2—萬向傳動裝置3—驅(qū)動橋

4—后懸架5—車架一、萬向傳動裝置的功用圖2-41變速箱與驅(qū)動橋之間的萬向傳圖2-42萬向傳動裝置在車輛上的應用

1—萬向節(jié)2—傳動軸3—前傳動軸4—中間支承一、萬向傳動裝置的功用圖2-42萬向傳動裝置在車輛上的應用

1—萬向節(jié)2—傳動圖2-43十字軸剛性萬向節(jié)

1—軸承蓋2、6—萬向節(jié)叉3—注油嘴4—十字軸

5—安全閥7—油封8—滾針軸承9—套筒一、萬向傳動裝置的功用圖2-43十字軸剛性萬向節(jié)

1—軸承蓋2、6—萬向節(jié)叉二、普通十字軸剛性萬向節(jié)1.普通十字軸萬向節(jié)的構(gòu)造

2.單個十字軸萬向節(jié)的運動特性二、普通十字軸剛性萬向節(jié)1.普通十字軸萬向節(jié)的構(gòu)造

2.單個1.普通十字軸萬向節(jié)的構(gòu)造圖2-44十字軸的潤滑油道及密封裝置

1—油封擋盤2—橡膠油封

3—油封座4—注油嘴1.普通十字軸萬向節(jié)的構(gòu)造圖2-44十字軸的潤滑油道及密封2.單個十字軸萬向節(jié)的運動特性1)主動叉平面在垂直位置，且十字軸平面與主動軸軸線垂直時，如圖2-45a所示。

2)主動叉平面在水平位置，且十字軸平面與從動軸軸線垂直時，如圖2-45b所示。2.單個十字軸萬向節(jié)的運動特性1)主動叉平面在垂直位置，且十圖2-45十字軸萬向節(jié)傳動的不等速性2.單個十字軸萬向節(jié)的運動特性圖2-45十字軸萬向節(jié)傳動的不等速性2.單個十字軸萬向節(jié)的圖2-46雙萬向節(jié)等速傳動布置圖2.單個十字軸萬向節(jié)的運動特性圖2-46雙萬向節(jié)等速傳動布置圖2.單個十字軸萬向節(jié)的運動三、準等速萬向節(jié)1.雙聯(lián)式萬向節(jié)

2.三銷軸式萬向節(jié)

3.球面滾輪式萬向節(jié)三、準等速萬向節(jié)1.雙聯(lián)式萬向節(jié)

2.三銷軸式萬向節(jié)

3.球1.雙聯(lián)式萬向節(jié)圖2-47雙聯(lián)式萬向節(jié)

1—主動軸2—從動軸3—雙聯(lián)叉1.雙聯(lián)式萬向節(jié)圖2-47雙聯(lián)式萬向節(jié)

1—主動軸2—從1.雙聯(lián)式萬向節(jié)圖2-48雙聯(lián)式萬向節(jié)結(jié)構(gòu)

1—萬向節(jié)主動叉2—球碗座3—襯套4—防護圈5—雙聯(lián)叉

6—萬向節(jié)從動叉7—油封8、10—墊圈9—球碗11—彈簧1.雙聯(lián)式萬向節(jié)圖2-48雙聯(lián)式萬向節(jié)結(jié)構(gòu)

1—萬向節(jié)主動2.三銷軸式萬向節(jié)圖2-49三銷軸式萬向節(jié)

1—主動偏心軸叉2、4—三銷軸3—從動偏心軸叉5—卡環(huán)6—軸承座

7—襯套8—毛氈圈9—密封罩10—止推墊片2.三銷軸式萬向節(jié)圖2-49三銷軸式萬向節(jié)

1—主動偏心軸3.球面滾輪式萬向節(jié)圖2-50球面滾輪式準等速萬向節(jié)

1、5—萬向節(jié)軸2—筒狀體的軸向槽3—銷軸4—球面滾輪3.球面滾輪式萬向節(jié)圖2-50球面滾輪式準等速萬向節(jié)

1、四、等速萬向節(jié)1.球叉式萬向節(jié)

2.球籠式萬向節(jié)四、等速萬向節(jié)1.球叉式萬向節(jié)

2.球籠式萬向節(jié)四、等速萬向節(jié)圖2-51等速萬向節(jié)的基本工作原理四、等速萬向節(jié)圖2-51等速萬向節(jié)的基本工作原理1.球叉式萬向節(jié)圖2-52圓弧滾道型球叉式萬向節(jié)

1—從動叉2—鎖止銷3—定位銷

4—定心鋼球5—傳動鋼球6—主動叉1.球叉式萬向節(jié)圖2-52圓弧滾道型球叉式萬向節(jié)

1—從動1.球叉式萬向節(jié)圖2-53球叉式萬向節(jié)等角速傳動原理1.球叉式萬向節(jié)圖2-53球叉式萬向節(jié)等角速傳動原理1.球叉式萬向節(jié)圖2-54直槽滾道型球叉式萬向節(jié)1.球叉式萬向節(jié)圖2-54直槽滾道型球叉式萬向節(jié)2.球籠式萬向節(jié)圖2-55固定型球籠式萬向節(jié)(RF節(jié))

1—主動軸2、5—鋼帶箍3—外罩4—保持架(球籠)6—傳力鋼球

7—星形套(內(nèi)滾道)8—球形殼(外滾道)9—卡環(huán)2.球籠式萬向節(jié)圖2-55固定型球籠式萬向節(jié)(RF節(jié))

12.球籠式萬向節(jié)圖2-56球籠式萬向節(jié)的等角速傳動原理

1—主動軸4—保持架(球籠)6—傳力鋼球

7—星形套(內(nèi)滾道)8—球形殼(外滾道)

O—萬向節(jié)中心A—外滾道中心B—內(nèi)滾道中心

C—鋼球中心α—兩軸夾角(指鈍角)2.球籠式萬向節(jié)圖2-56球籠式萬向節(jié)的等角速傳動原理

12.球籠式萬向節(jié)圖2-57伸縮型球籠式

萬向節(jié)(VL節(jié))

1—主動軸2—星形套(內(nèi)滾道)

3—保持架(球籠)4—筒形殼

(外滾道)5—傳力鋼球2.球籠式萬向節(jié)圖2-57伸縮型球籠式

萬向節(jié)(VL節(jié))

五、傳動軸和中間支承1.傳動軸的結(jié)構(gòu)及特點

2.中間支承五、傳動軸和中間支承1.傳動軸的結(jié)構(gòu)及特點

2.中間支承1.傳動軸的結(jié)構(gòu)及特點1)廣泛采用空心傳動軸(圖2-58中4和16)。

2)為了避免傳動軸高速轉(zhuǎn)動時的離心力引起劇烈振動，要求傳動軸的質(zhì)量沿圓周均勻分布，故通常不用無縫鋼管，而采用鋼板卷制對焊成管形圓軸。

3)傳動軸上有花鍵聯(lián)接部分。1.傳動軸的結(jié)構(gòu)及特點1)廣泛采用空心傳動軸(圖2-58中41.傳動軸的結(jié)構(gòu)及特點圖2-58某中型貨車傳動軸和中間支承的結(jié)構(gòu)

1—凸緣叉2—萬向節(jié)十字軸3—平衡片4—中間傳動軸5、15—油封6—中間支承前蓋

7—橡膠墊環(huán)8—中間支承后蓋9—雙列圓錐滾子軸承10、14—注油嘴11—支架12—堵蓋

13—