現(xiàn)在城市軌道交通車輛是機(jī)械、液壓、電氣與控制的集合體。并能預(yù)報(bào)故障發(fā)展趨勢(shì)的一門綜合科學(xué)是利用測(cè)取軌道交通設(shè)備在運(yùn)行中或相對(duì)靜態(tài)條件下機(jī)械設(shè)備故障診斷技術(shù)是依據(jù)二次效應(yīng)的物理參數(shù)來定量地掌握機(jī)械設(shè)備在運(yùn)行中所受的應(yīng)力、故障和劣化、強(qiáng)度和性能等技術(shù)狀態(tài)指標(biāo)。二次效應(yīng)含：振動(dòng)、聲音、溫度以及磨損、碎屑等。故障指一臺(tái)裝置在它應(yīng)達(dá)到的功能上喪失了能力失效指一臺(tái)裝置喪失了在預(yù)定期限內(nèi)的正常功設(shè)備故障診斷主要包含故障診斷的邏輯推理與數(shù)學(xué)原理診斷信息學(xué)和診斷物理化學(xué)

運(yùn)行診斷：對(duì)正常進(jìn)行服役的設(shè)備會(huì)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)診斷，監(jiān)測(cè)故障的發(fā)生、發(fā)

定期診斷：對(duì)服役的設(shè)備隔一定時(shí)間進(jìn)行一次檢查和診斷；

在線監(jiān)控：采用儀表和計(jì)算機(jī)信

直接診斷：直接根據(jù)設(shè)備零部件、部件，判

間接診斷：通過二次診斷信息間接判斷設(shè)備故障狀態(tài)；

常規(guī)診斷：設(shè)備

精密診斷：通過精密檢測(cè)手段

和基于知識(shí)的方法由故障起因推算其后果的而數(shù)學(xué)與邏輯過程為“正向”運(yùn)算，而由故障后果尋求起因的過程則是

可以采用基于信號(hào)處理的方法

優(yōu)點(diǎn)是克服了過程本身的不確定性、不精確性及噪聲帶來的困難；缺點(diǎn)是系統(tǒng)復(fù)雜

狀態(tài)監(jiān)測(cè)和狀態(tài)分析

狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷系統(tǒng)主要由狀態(tài)信號(hào)檢測(cè)

對(duì)列車進(jìn)行故障診斷的基礎(chǔ)工作信號(hào)分析處理的目的是把獲得的信息通過一定的方法進(jìn)行變換處理通常設(shè)備的狀態(tài)可分為正常狀態(tài)、遺產(chǎn)狀態(tài)和故障狀態(tài)幾種情況。

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可按信號(hào)處理方式的不同分為幅域分析時(shí)域分析以及頻域分析

作為軌道車輛故障診斷中信號(hào)處理中最重要和最常用的分析方法。頻域分析中常用的有幅值譜和功

另外自回歸譜也常用來作為必要的補(bǔ)充

人工檢測(cè)法等尤其是指轉(zhuǎn)速較高的機(jī)械而非轉(zhuǎn)動(dòng)部件則包括軸承外圈:1

:1

續(xù)工作，然而超過這個(gè)轉(zhuǎn)速后，振幅降下來，繼續(xù)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，這個(gè)速度就是臨界轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速以下工作的轉(zhuǎn)軸稱為剛性軸

一個(gè)完整系統(tǒng)元件故障診斷包括判斷故障的部位、確定故障元件和類型

通常尋找故障的順序：從輸入到輸出、從輸出到輸入、無規(guī)則、一分為二

它的開環(huán)增益很高并且具有優(yōu)良的共模

故障診斷的主要困難

主要工作包括標(biāo)準(zhǔn)波形相比較,其實(shí)際方法通常稱為信號(hào)跟蹤法和信號(hào)替代法.信號(hào)跟蹤法在進(jìn)行信號(hào)跟蹤時(shí)在一固定點(diǎn)上加入信號(hào),然后用輸入探頭在測(cè)試點(diǎn)上逐點(diǎn)測(cè)量,所加信號(hào)可用外部?jī)x器產(chǎn)生,也可利用設(shè)備中的正常信號(hào).信號(hào)跟蹤法和信號(hào)替代法在故障查找中常常同時(shí)用儀表或示波器監(jiān)視輸出,這是一種有效的方法.常用的回路電流測(cè)量方法有直接測(cè)量,間接測(cè)量和取樣測(cè)量普通晶閘管與可關(guān)斷、雙向晶閘管檢測(cè)時(shí)的區(qū)別對(duì)待：電極判斷；PN

數(shù)字電路或系統(tǒng)被認(rèn)為失效了有時(shí)故障不一定引起電路功能失效,故僅從輸入和輸出的邏輯函數(shù)關(guān)系是難以測(cè)試出是否有故障,因而稱為冗余故障或不可測(cè)故障.另一類故障介于上述兩者之間,這類故障稱為隨機(jī)故障,是一種動(dòng)態(tài)故障.數(shù)字電路故障類型按故障存在是否影響其功能可分為可測(cè)故障,不可測(cè)故障和隨機(jī)故障.從故障的因果關(guān)系可分為物理性故障和邏輯性故障.在數(shù)字電路中，信號(hào)要么是高電平，要么是低電平。數(shù)字集成電路常見故障：1.數(shù)字電路軟故障：芯片的速度不好、驅(qū)動(dòng)能力差，抗干擾能力差，熱穩(wěn)

爭(zhēng)，波形畸變，串音干擾，電源去耦不良，IC

數(shù)字電路故障基本檢測(cè)技術(shù)：故障隔離、故障定位、應(yīng)用電流示蹤器檢測(cè)數(shù)字電路故障、

可編程序控制器網(wǎng)絡(luò)包括可編程控制器控制網(wǎng)絡(luò)和可編程序控制器通訊網(wǎng)絡(luò)

網(wǎng)絡(luò)，按照層次將連接對(duì)象分為三類：計(jì)算機(jī)與

低壓電器常指工作在交流電壓

自動(dòng)開關(guān)按使用類型分選擇型斷路器按結(jié)構(gòu)形式可分萬能式和塑料外殼式兩類對(duì)過電流的選擇性實(shí)現(xiàn)三段式保護(hù)

開關(guān)按工作原理分有電壓型漏電開關(guān)電流型漏電開關(guān)分作電磁式和電子式電子式漏電開關(guān)的靈敏度比電磁式漏電開關(guān)的靈敏度要高

接觸器是一種用來頻繁地接通或切斷負(fù)載的主電路和大容量的控制電路

，對(duì)于在表面開口的點(diǎn)狀缺陷的滲透就像滲透液在細(xì)管中的毛細(xì)作用。

應(yīng)用在鐵路上的無損檢測(cè)技術(shù)主要有超聲波檢測(cè)、磁粉檢測(cè)、渦流檢測(cè)

橫裂紋）磁粉檢測(cè)法能對(duì)輪軸表面和近表面的缺陷進(jìn)行有效檢測(cè)，對(duì)于發(fā)生在輪座鑲?cè)氩康母鞣N內(nèi)超聲波檢測(cè)法常對(duì)橫裂紋進(jìn)行檢測(cè)。

電磁超聲檢測(cè)法區(qū)別于傳統(tǒng)的超聲波檢測(cè)法的最大特點(diǎn)就是無需耦合劑，可以實(shí)現(xiàn)非接觸式的自動(dòng)

由于地鐵車輛在運(yùn)用過程中，受到彎曲應(yīng)力、剪切應(yīng)力及壓裝應(yīng)力的聯(lián)合作用，容易在應(yīng)力集中區(qū)域（主要包括車軸迷宮環(huán)座、輪座、齒輪座等部位）出現(xiàn)疲勞裂紋。

車門控制電路、列車自動(dòng)駕駛，主電路與控制電路

的交流端，此時(shí)的三相逆變器處于整流狀態(tài)

輸出到接觸網(wǎng)上，向接觸網(wǎng)供電，實(shí)現(xiàn)再生反饋制動(dòng)

轉(zhuǎn)化為熱能散發(fā)，實(shí)施電阻制動(dòng)