PAGE16PAGE16第1章 可編程控制器概述習(xí) 題PLC有哪些主要特點(diǎn)？可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)易學(xué)易用系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短，維護(hù)方便，改造容易體積小，重量輕、能耗低主要從哪些方面來(lái)衡量PLC的性能指標(biāo)？（1輸出點(diǎn)數(shù)I/O點(diǎn)數(shù)）（2．存儲(chǔ)容量（3．掃描速度（4．指令條數(shù)（5．內(nèi)部寄存器（6．功能模塊PLC的工作方式與一般計(jì)算機(jī)的工作方式有什么不同？I/OI/OPLC都是以循環(huán)掃描方式完成的。PLC的用戶(hù)程序執(zhí)行是以循環(huán)掃描的工作方式完成的，每一個(gè)掃描周期可分為輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個(gè)主要階段。三菱FX 系列PLC的輸入接口需要外接電源嗎？2N三菱FX 系列PLC的輸入接口不需要外接電源。2N當(dāng)PLC輸入開(kāi)關(guān)量是三線(xiàn)的傳感器提供的信號(hào)時(shí)，傳感器應(yīng)該如何接到PLC上？當(dāng)PLCPLC上的方法如下圖所示。試分析下圖所示的梯形圖的工作過(guò)程，并畫(huà)出波形圖。題1－6的波形圖如下試分析下圖所示梯形圖，當(dāng)按下按鈕X001時(shí)Y001呢？1－7中按下按鈕X001Y001Y001通電。2FX2N習(xí) 題2-47所示梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表。2-472-1的圖0LDX07LDI Y11ANIT08OR T02LDM09ANB3ANDM110OR Y14ORIX311OUT Y0AND M10 12 AND X5ORB 13 OUT M11寫(xiě)出與下列語(yǔ)句表對(duì)應(yīng)的梯形圖。0LDX0006ANDX00512ANDM1031ANDX0017LDX00613ORB2LDX0028ANDX00714ANDM1023ANIX0039ORB15OUTY0344ORB10ANB16END5LDX00411 LD M1012-48所示梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表。圖2-48題2-2的圖0LDX013ANDX31MPS14ORB2ANDM315ANB3OUTY016ANB4MRD17OUTM35LDX118MPP6ANDM019ANDX27LDM120MPS8ANDX321ANDY2910ORBLDIT02223OUTMPPY111ANDX224ANDM012LDM425OUTY20.2s。若司機(jī)轉(zhuǎn)向后忘記關(guān)燈（即扳回中間位置，則20s后轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)熄滅。采用PLC控制轉(zhuǎn)向燈，設(shè)計(jì)其控制梯形圖。PLC的I/O分配輸入設(shè)備PLC輸入點(diǎn)輸出設(shè)備PLC輸出點(diǎn)左邊檔位X0左轉(zhuǎn)向燈Y0中間檔位右邊檔位X1X2右轉(zhuǎn)向燈Y1控制梯形圖用PLC閃爍時(shí)亮0.5s0.5s50次后停止，同時(shí)蜂鳴器也停止鳴叫。設(shè)計(jì)其控制梯形圖。PLCI/O分配輸入設(shè)備PLC輸入點(diǎn)輸出設(shè)備PLC輸出點(diǎn)報(bào)警按鈕X0報(bào)警燈Y0控制梯形圖蜂鳴器Y1用PLC控制密碼鎖，控制要求為：按下按鍵X1，就可以進(jìn)行開(kāi)鎖；開(kāi)鎖的密碼為，按鍵X2按3次，按鍵X3按4次，按鍵X4按5次，就可以開(kāi)鎖Y，如果相應(yīng)按鍵按下的次數(shù)超過(guò)規(guī)定次數(shù)，則不能開(kāi)鎖Y0不通電，且蜂鳴器報(bào)警Y1X5X6為禁止按下的為復(fù)位鍵，按下X7制梯形圖。2-49(a)和(b)的時(shí)序圖。(a)(b)圖2-49題2-7的圖3FX2N習(xí) 題3-39（X4=OX3=O（Y0=OFX2s（Y1被置位，直到碰到X1s后，系統(tǒng)返回初始狀態(tài)。圖3-39某沖床機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的示意圖要求：1）寫(xiě)出PLC輸入輸出分配表；2）畫(huà)出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖；3）編寫(xiě)步進(jìn)梯形圖和指令表程序。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 梯形圖3-40SQ1時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕SB1，小車(chē)前進(jìn)，當(dāng)運(yùn)行至料斗下方時(shí)，前限位開(kāi)關(guān)SQ2動(dòng)作，此時(shí)打開(kāi)料斗給小車(chē)加料，延時(shí)8s6s后結(jié)束，完成一次動(dòng)作。如此循環(huán)。按下停止按鈕SB2，所有驅(qū)動(dòng)部件停止運(yùn)行。要求：1）寫(xiě)出PLC輸入輸出分配表；2）畫(huà)出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖；3）編寫(xiě)步進(jìn)梯形圖和指令表程序。圖3-40小車(chē)運(yùn)行過(guò)程示意圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 梯形圖3-41所示，編寫(xiě)步進(jìn)梯形圖和指令表程序。圖3-41選擇分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖3-42所示，編寫(xiě)步進(jìn)梯形圖和指令表程序。圖3-42并行分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖3-43所示，編寫(xiě)步進(jìn)梯形圖和指令表程序。圖3-43 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖試設(shè)計(jì)一條用PLC控制的自動(dòng)裝卸線(xiàn)。自動(dòng)線(xiàn)結(jié)構(gòu)示意圖如圖3—44裝卸線(xiàn)操作過(guò)程是：料車(chē)在原位，顯示原位狀態(tài)；按啟動(dòng)按鈕，自動(dòng)線(xiàn)開(kāi)始工作；5s．加料結(jié)束；1s．料車(chē)上升；上升到位，自動(dòng)停止移動(dòng)；1s，料車(chē)自動(dòng)卸料；10s，料斗復(fù)位并下降；設(shè)計(jì)要求：具有單步、單周及連續(xù)循環(huán)操作。分配PLC地址，繪出I／O分配表、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、步進(jìn)梯形圖和指令表程序。圖4-44自動(dòng)裝卸線(xiàn)PLCI／O分配為：輸入信號(hào)PLC輸入地址輸出信號(hào)PLC輸出地址啟動(dòng)按鈕X0上升控制Y0原位限位開(kāi)關(guān)X1下降及復(fù)位控制Y1終點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)X2裝料控制Y2單步選擇X3卸料控制Y3單周期選擇連續(xù)選擇X4X54章三菱FX2N習(xí) 題?????系列PLC圍等。說(shuō)明變址寄存器VZ的作用。當(dāng)V=10K20V、D5VY10V、K4X5V?試舉例說(shuō)明。??X004、D20、S30、K4Y000、X30、K2X000、M8002X0（D‘（PD1‘D14”?該指夸有什么功能？CMP為脈沖輸人，當(dāng)脈沖數(shù)大于5為ON之，Y0。編寫(xiě)梯形圖。X0=ON時(shí)，電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制；設(shè)X0=OFF時(shí)，電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)行。H65對(duì)后2sH873sPLC編寫(xiě)梯形圖和指令表程序。四鍵為X0、X1、X2、X3；照明控制為Y0，空調(diào)控制為Y1。才能呼叫升降機(jī)；②只能接受一層呼叫信號(hào)，先按者優(yōu)先，后按者無(wú)效；③上升或下降或停止自動(dòng)判別。編寫(xiě)梯形圖程序。升降機(jī)四層的呼叫按鈕分別為：X1、X2、X3、X4，升降機(jī)四層的行程開(kāi)關(guān)分別為：X11、X12、X13、X14，升降機(jī)上升控制Y0，下降控制Y1。步12345678序試用步12345678序HL1×× ×HL2×× ×HL3×× ×HL4PLCI／O分配為：×× ×輸入信號(hào)PLC輸入地址輸出信號(hào)PLC輸出地址啟動(dòng)按鈕X0HL1控制Y1HL2控制Y2HL3控制Y3HL4控制Y4Xl=0NC0~C9的當(dāng)前值轉(zhuǎn)換成BCD碼后，傳送到輸出元件K4Y0中輸出。設(shè)計(jì)一段程序，計(jì)算