…………精品自學(xué)考試資料推薦…………………………精品自學(xué)考試資料推薦………………PAGEPAGE3201810月自考自動控制理論二試題課程代碼：02306第一部分選擇題一、單項選擇題(本大題共15小題，1－5小題每小題2分，6－15小題每小題1分，共20分)在每小題列出的四個選項中只有一個選項是符合題目要求的，請將正確選項前的字母填在題后的括號內(nèi)。p如果系統(tǒng)中加入一個微分負(fù)反饋，將使系統(tǒng)的超調(diào)量σ( )pA.增加 B.減小 C.不變 D.不2.運算放大器具的優(yōu)點( )輸入阻抗高，輸出阻抗低 B.輸入阻抗低，輸出阻抗C.輸入阻抗高，輸出阻抗高 D.輸入、輸出阻抗都低在伯德圖中反映系統(tǒng)抗高頻干擾能力的( )低頻段 B.中頻段 C.高頻段 D.無法反映設(shè)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性G(jω)= 4(1j)3

,當(dāng)ω=1rad/s時，其頻率特性幅值M(1)=( )22B.4224

C. D.222設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)= K22(sj)(sj)

,α>0,K>0，隨著K增大，閉環(huán)系統(tǒng)( )相對穩(wěn)定性變差，快速性不變 B.相對穩(wěn)定性變好，快速性不C.相對穩(wěn)定性不變，快速性變好 D.相對穩(wěn)定性變差，快速性變狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣(t)的重要性質(zhì)( )A.φ(0)=0 B.φ－1(t)=φ(－t)C.φk(t)=kφ(t) D.φ－1(t)=φ(t)對于一階、二階系統(tǒng)來說，系統(tǒng)特征方程的系數(shù)都是正數(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)定( A.充分條件 B.必要條件C.充分必要條件 D.以上都不是開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=, KS3(S4)

則實軸上的根軌跡( )A.［－4,∞) B.［－4,0］C.(－∞,－4］ D.［0,∞)進(jìn)行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率

與校正后的穿越頻率的關(guān)系，通常是ccc( )A.ω=

ω>

ω<

ω

與無關(guān)c c c c c c c c若系統(tǒng)的狀態(tài)方程為1 0x0u,則該系統(tǒng)的特征根( )1 2 1 A.Ｓ1=1,S2=2 B.S1=－1,S2=2C.S1=1,S2=－2 D.S1=－1,S2=－2PID控制規(guī)律控制規(guī)律的英文縮寫( )比例與微分 B.比例與積分C.積分與微分 D.比例、積分與微12.比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移)A.90° B.－90° C.0° D.－180°狀態(tài)方程=AX+Bu的解( )A.X(t)= eA(tt0)X(t)B.X(t)=t

0eA(t－τ)Bu(τ)dτ0C.X(t)=eA(tt

)+

eA(tt

)

)dt0 0 0t0D.X(t)= eA(tt)X(t)+ t eA(τBu(τ)d0 0t0用頻域法分析控制系統(tǒng)時，最常用的典型輸入信號( )A.超前校正裝置B.滯后校正裝置D.超前—滯后校正裝置A.脈沖函數(shù) B.斜坡函數(shù) C.階躍函數(shù) A.超前校正裝置B.滯后校正裝置D.超前—滯后校正裝置第二部分非選擇題二、填空題(本大題共10小題，每小題1分，共10分)根軌跡全部在根平面部分時，系統(tǒng)總是穩(wěn)定的。設(shè)系統(tǒng)的頻率特性G(jω)=R(ω)+JI(ω)，則相頻特性∠G(jω)= 。隨動系統(tǒng)中常用的典型輸入信號和 。19.超前校正裝置的最大超前角處對應(yīng)的頻率ω= 。m根據(jù)系統(tǒng)給定值信號特點，控制系統(tǒng)可分控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)和程序控系統(tǒng)。一個系統(tǒng)的控制作用能否對系統(tǒng)的所有狀態(tài)產(chǎn)生影響，從而能對系統(tǒng)的狀態(tài)實現(xiàn)控制，稱為 。系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分必要條件是閉環(huán)控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)都具。信號流圖中節(jié)點可以把所的信號疊加并把疊加后的信號傳送到所有。增加極點對系統(tǒng)性能是不利的。c剪切頻率ω不僅影響系統(tǒng)還影響動態(tài)過程。c(5210分26.線性控制系統(tǒng)串聯(lián)校正可觀測性相位裕量不接觸回路642431.試寫出閉環(huán)頻率特性性能指標(biāo)。?設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù)

100(s10)(s

，試說明開環(huán)系統(tǒng)頻率特性極坐標(biāo)圖的起點和終點。(0<ξ<1,ξ=0,ξ≥1時)???

1 AB等于Ts1五、計算題(本大題共4小題，37~38小題每小題8分，39~40小題每小題10分，共36分)某系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為Y(s) 8 當(dāng)輸入為 1 2 時，試用頻率特性的概念r(t)= sin( t+45R(s) 2 8 3求其穩(wěn)態(tài)輸出yss(t)。設(shè)系統(tǒng)微分方程為6