項目四制動系統(tǒng)的故障檢修

制動能量回收系統(tǒng)（BrakingEnergyRecoverySystem）是指一種應用于汽車上能夠將制動時產(chǎn)生的熱能轉換成機械能，并將其存儲在電容器內，在使用時可迅速將能力釋放的系統(tǒng)。制動能量回收是現(xiàn)代電動汽車與混合動力汽車重要技術之一。在一般內燃機汽車上，當車輛減速、制動時，車輛的運動能量通過制動系統(tǒng)而轉變?yōu)闊崮?，并向大氣中釋放。而在電動汽車與混合動力車上，這種被浪費掉的運動能量可通過制動能量回收技術轉變?yōu)殡娔懿Υ嬗谛铍姵刂?，并進一步轉化為驅動能量。更換制動能量回收操作開關學習情境三制動能量回收系統(tǒng)的故障檢修任務一更換制動能量回收操作開關更換制動能量回收操作開關1.素質目標1）在操作過程中樹立高壓安全意識；2）通過制訂故障檢修流程，具備分析問題、解決問題的能力；3）能在工作結束后按照7S管理規(guī)定整理、恢復作業(yè)場地，養(yǎng)成良好的工作習慣。2.知識目標1）了解制動能量回收系統(tǒng)的結構；2）熟悉制動能量回收系統(tǒng)的工作原理；3）掌握更換駕駛模式開關流程。2.能力目標1）具有正確調整制動能量回收系統(tǒng)等級的能力；2）具有向客戶講解制動能量回收系統(tǒng)的工作原理的能力；3）具有規(guī)范地拆裝駕駛模式開關的能力。學習目標純電動汽車制動能量回收系統(tǒng)主要由整車控制器、儲能系統(tǒng)（動力蓄電池組）、電機控制器、驅動電機、液壓系統(tǒng)以及傳動裝置等部分組成。整車控制器通過CAN總線給電池管理系統(tǒng)和電機控制系統(tǒng)信號，電池為整個系統(tǒng)提供能量并回收能量，整車控制器通過CAN總線給電機控制器信號來控制驅動電機工作驅動和發(fā)電模式，實現(xiàn)對汽車的正常行駛與制動。1.混合動力汽車制動能量回收系統(tǒng)在駕駛員松開加速踏板時，電機在慣性的作用下仍在旋轉，設車輪轉速為V輪、電機轉速為V電機，車輪與電機固定傳動比為K，當車輛減速時，V輪×K＜V電機時，電機仍是動力源，隨著電機轉速下降，當V輪×K＞V電機時，電機相當于被車輛帶動而旋轉，此時電動機變?yōu)榘l(fā)電機，如圖4-28所示。更換制動能量回收操作開關一、認識制動能量回收系統(tǒng)更換制動能量回收操作開關一、認識制動能量回收系統(tǒng)圖4-28驅動電機變?yōu)榘l(fā)電機更換制動能量回收操作開關一、認識制動能量回收系統(tǒng)BMS可以根據(jù)電池充電特性曲線（充電電流、電壓變化曲線與電池容量的關系）和采集電池溫度等參數(shù)計算出相應的允許最大充電電流。電機控制器根據(jù)電池允許最大充電電流，通過控制IGBT模塊使“發(fā)電機”定子線圈旋轉磁場角速度與電機轉子角速度保持到發(fā)電電流不超過允許最大充電電流，以調整發(fā)電機向蓄電池充電的電流，同時這也控制了車輛的減速度更換制動能量回收操作開關一、認識制動能量回收系統(tǒng)

2.純電動汽車制動能量回收系統(tǒng)與當前混合動力車輛不同，純電動車輛不使用制動踏板行程傳感器。如圖4-30所示，由于采用了特殊加速踏板操作方式，在松開加速踏板模塊（1）時由電機控制器（3）以發(fā)電機方式控制電機（8）。這意味著此時后橋車輪通過半軸（11）驅動電機（8），電機此時作為發(fā)電機運行。此時產(chǎn)生的電機（8）扭矩以可感知的減速方式作用于后橋車輪。在此過程中不必操作制動踏板（6）。所產(chǎn)生的能量通過電機控制器存儲在高電壓蓄電池單元（4）內。與當前混合動力車輛不同，這意味著不通過制動踏板（6）而是通過加速踏板模塊（1）控制能量回收式制動（C）。通過制動踏板只能進行液壓制動（A）。更換制動能量回收操作開關一、認識制動能量回收系統(tǒng)

3.吉利EV450車型制動能量回收系統(tǒng)吉利EV450車型制動能量回收系統(tǒng)集成在ESC系統(tǒng)中，在滿足整車穩(wěn)定的前提下，踩制動踏板制動時，進行電機制動力矩輸出控制，進而回收制動能量。制動能量回收系統(tǒng)可以通過裝備在儀表中部的駕駛模式開關進行調節(jié)，調節(jié)等級分別為弱、中、強，并在儀表中顯示當前等級，系統(tǒng)將根據(jù)駕駛員調整的回收能量程度等級，在減速制動、滑行等工況進行制動能量回收。系統(tǒng)默認為自動開啟狀態(tài)，當駕駛員需要減速踩制動時，制動能量回收系統(tǒng)會控制電機進行制動能量回收，電機制動力矩與液壓制動力矩直接疊加，在減速度0.2g時可達到65%的電機制動比率，整車制動能量回收率約為9%。系統(tǒng)監(jiān)測到制動能量回收系統(tǒng)失效時，儀表上黃色ESC故障燈會點亮。更換制動能量回收操作開關二、制動能量回收系統(tǒng)約束條件電驅動系統(tǒng)的制動能量回收過程要受到車輛運行狀態(tài)的限制。能量回收過程還要受到制動安全和蓄電池充電安全等條件的限制，包括蓄電池SOC、電動機的回饋能力和當前轉速等，制動能量回收控制策略需要與整車制動要求緊密結合。在實際應用中制動能量回收應滿足一定的約束條件，并采取相應的控制策略。在制動能量回收過程中，相應的主要約束條件如下：1）動力蓄電池溫度低于5℃時能量不回收；2）單體電壓在滿電時能量不回收；3）SOC大于95%、車速低于30KM/h時沒有能量回收功能；4）能量回收及輔助制動力大小與車速和制動踏板行程相關；5）滿足制動安全的要求；6）制動能量回收系統(tǒng)在工作過程中，應考慮電動機系統(tǒng)在發(fā)電過程中的工作特性和輸出能力。因此需要對回收過程中的電流大小進行限制，以保證電動機系統(tǒng)的安全運行。三、任務實施更換制動能量回收操作開關1.確認故障現(xiàn)象起動車輛，操作駕駛模式開關中制動能量等級回收調節(jié)旋鈕，觀察儀表中是否有制動能量回收等級調節(jié)顯示。更換制動能量回收操作開關三、任務實施更換制動能量回收操作開關2.執(zhí)行高壓斷電作業(yè)

關閉起動開關，斷開蓄電池負極，并可靠放置，等待5min以上，斷開直流母線，使用萬用表驗電，確保母線電壓小于50V。更換制動能量回收操作開關三、任務實施更換制動能量回收操作開關3.更換制動能量回收操作開關

更換制動能量回收操作開關三、任務實施更換制動能量回收操作開關3.更換制動能量回收操作開關

更換制動能量回收操作開關三、任務實施更換制動能量回收操作開關3.更換制動能量回收操作開關

更換制動能量回收操作開關三、任務實施更換制動能量回收操作開關4.竣工檢驗

1）按照相反順序安裝儀表中部面板；2）起動車輛，驗證制動能量回收