67/67PANASERTSMT設(shè)備維護(hù)培訓(xùn)手冊一機(jī)械部分(MV2*/MSR)1設(shè)備零配件的更換2設(shè)備機(jī)械配合、感應(yīng)器、相機(jī)的調(diào)整二電器部分(MV2*/MPA*/MSR)1MV2F/MV2V卡板的簡介2電機(jī)的簡介3驅(qū)動器的簡介 4常用感應(yīng)器5常用光模塊6Cycletimer的輸入方法7設(shè)備的電源連接與保護(hù)目錄第一部分機(jī)械配合的介紹與點(diǎn)檢內(nèi)容1、更換伺服馬達(dá)————————————————————4頁2、更換切刀——————————————————————4-5頁3、貼片頭的介紹————————————————————6-7頁4、更換貼片頭內(nèi)軸———————————————————7頁5、貼裝高度的調(diào)整———————————————————8頁6、取料高度的調(diào)整———————————————————8-9頁7、FEEDHeight的調(diào)整—————————————————9頁8、Thrust-upandPeelingHeight的調(diào)整—————————9-10頁9、LineSensor高度的檢查———————————————10頁10、ComponentRecognitionUnit檢測——————————11頁11、NozzleNo.DETSensor的檢查與調(diào)整—————————12頁12、HeadNumberDetectSensor檢測———————————13頁13、NozzleSelectCHKDETSensor的檢測————————14頁14、ΘOriginDETSensor的檢測—————————————14頁15、VSMSDSLever壓片的調(diào)整—————————————14頁16、LooseCassetteDetectionSwitch與Sensor的調(diào)整———14頁17、LooseCassetteShutterDetectionSensor的調(diào)整———14頁18、Vacuum/Mount/Componentdischarge真空檢測——————15頁19、NozzleSelectUnit的調(diào)整——————————————15頁20、Stoppershutter與Stopperpush-up的調(diào)整——————18頁21、VT連桿的檢查與調(diào)整—————————————————15-16頁22、MT連桿的檢查與調(diào)整—————————————————16-17頁23、HalogenLamp角度的檢查———————————————17頁24、PartCamera灰度的調(diào)整———————————————19頁第二部分電器部件的介紹與一些維修、檢測方法25、MV2*ControlSystemBlock的簡介——————————20-21頁26、電機(jī)的簡介—————————————————————22-24頁27、驅(qū)動器的簡介————————————————————24-33頁27.1、常用交流伺服電機(jī)的驅(qū)動器———————————24-25頁27.2、驅(qū)動器常見報(bào)警信號及解釋說明—————————25-30頁27.3、一般故障的對策—————————————————31-32頁27.4、YASKAWA型驅(qū)動器簡介——————————————32-33頁27.5、不同機(jī)型間的驅(qū)動器借換—————————————34頁27.6、更換驅(qū)動器的一些注意事項(xiàng)————————————34頁28、常用感應(yīng)器(Sensor)—————————————————35-38頁29、常用光模塊(OpticalModule)—————————————38-39頁30、時序編碼器（610-CT-2）的查詢與輸入——————————40頁31、電源變壓器的常見連接方法———————————————41-42頁32、保護(hù)接地和保護(hù)接零——————————————————43頁編制：張鑒更新日期：20一機(jī)械部分1、更換XY軸伺服馬達(dá)(其它電機(jī)類同,更換電機(jī)后參數(shù)需要修整一下)1.1、如要更換的電機(jī)是一個工作不穩(wěn)定，但可運(yùn)行的電機(jī)，先在Table上做一個Mark點(diǎn)，並記下座標(biāo)值。1.2、切斷電源后,取下電機(jī)與軸連結(jié)處的蓋子，取下X/Y軸電機(jī)。1.3、裝上新電機(jī),鎖緊電機(jī)固定螺絲,接上電源線Encoder線。1.4、輕輕鎖住電機(jī)與軸的連結(jié)螺母。1.5、將TableX/Y方向手動移到原點(diǎn)位置，X/Y軸的原點(diǎn)感應(yīng)片與原點(diǎn)Sensor重合。1.6、打開電源,回原點(diǎn)。1.7、進(jìn)入NCAXISJOGCHECK將Table移到Mark點(diǎn)坐標(biāo)位置，如下值。MXLXAxis160220YAxis-365-505表1*具體值可用MachineData/Orgoffset,以上值僅為一例。1.8、松掉電機(jī)與軸的連結(jié)螺母,用手推動Table將Mark的中心位置與Monitor上的中心對齊。(最好將每臺機(jī)的XYOrgoffset值設(shè)為定位PIN的中心值，這樣做即能統(tǒng)一所有設(shè)備的程序原點(diǎn)，在老機(jī)種換線時不能再調(diào)整NC程序offset值，又方便以後XYTable的各項(xiàng)調(diào)整工作)1.9、重新鎖緊電機(jī)與軸的連結(jié)螺母,蓋上蓋子。1.10、其它伺服電機(jī)的更換類同，主要是將電機(jī)的原點(diǎn)軸上原點(diǎn)要調(diào)得重合，但MachineData/Orgoffset值要作小的改動。1.11、步進(jìn)電機(jī)的更換較為簡單，電機(jī)自身沒有原點(diǎn)，更換后機(jī)器參數(shù)也需進(jìn)行調(diào)整。2、更換切刀(切刀有幾種型號，如只更換固定側(cè)或可動側(cè)中某一部分，注意選用切刀型號與原來的要一致)2.1、更換相同型號的切刀2.1.1、回原點(diǎn)把Feedercarriage移到等待位置,將“HEADSERVO”打到2.1.2、用手動柄將頭轉(zhuǎn)到CT25°;關(guān)氣。(MSR:轉(zhuǎn)到CT42°*CT25°一般停不住,如一人更換切刀,可在CT28°停住。2.1.3、松掉固定塊與調(diào)整塊的螺絲,可先取下固定側(cè)切刀,2.1.4、重新安裝切刀后,旋轉(zhuǎn)切刀左邊的調(diào)整螺絲,用手上下移動切刀,使其正好能切斷紙片(一般的書用紙),但不能太緊；且切刀重合最短處約為1mm2.1.5、2.1.6、用手動柄將頭部轉(zhuǎn)回原點(diǎn)、打開氣源;2.2、更換不同型號的切刀2.2.1、2.2.2、先檢查切刀在張開狀態(tài),2.2.3、用手上下移動切刀,2.2.4、調(diào)整切刀推動連桿長,滿足2、32.2.5、調(diào)整連桿長度后,切刀StopPIN要作相應(yīng)調(diào)整,保持O.5-12.2.6、圖1CUTTER草圖3、貼片頭的介紹3.1、下頭3.1.1、回原點(diǎn),取下廢棄組件盒將“HEADSERVO”打到OFF,取下Nozzle3.1.2、用手動柄將頭轉(zhuǎn)到7號與83.1.3、用一面鏡子放在頭的下面平臺上。(方便找螺絲3.1.4、用M5的梯形內(nèi)六角扳手松掉固定螺絲,3.1.5、一手用扳手向上頂貼片頭的滑塊,3.1.6、用尖嘴鉗壓住氣管接口,拔出氣管,*第一個貼片頭的氣管較難取出,注意不要把里側(cè)氣管連接頭拔松。＊用於鬆螺絲的梯形扳手一定要選用好的工具，注意旋轉(zhuǎn)方向。3.2、裝頭3.2.1、3.2.2、3.2.3、貼片頭滑塊的定位孔對準(zhǔn)頭的安裝定位銷,3.2.4、用M5的梯形內(nèi)六角扳手裝上頭的固定塊，緊螺絲時將兩個螺絲一起鎖緊3.2.5、全部貼片頭安裝完后,安裝好Nozzle進(jìn)行Nozzle*鎖緊固定塊的兩個內(nèi)六角螺絲扭力要求Torque:90kgf*如沒有儀器檢測，上螺絲時要聽到兩下響聲，表示已上緊了。3.2.6、準(zhǔn)備物料。(物料多于288PCSMV2F2125型物料;MV2V1608/2125型物料)3.2.7、重新檢測組件取料高度/3.2.8、準(zhǔn)備一片松下SMT設(shè)備校正標(biāo)準(zhǔn)板(1.6mm厚),3.2.9、按提示進(jìn)行HeadPositionOffsetHeadPositionOffset的值正常情況下應(yīng)小于正負(fù)0.1mm。如大于0.1應(yīng)考慮更換貼片頭或校正頭的定位銷。裝頭前先必須檢查把氣管裝好，氣管的順序不要裝錯1Vacuum2θ13LineSensor4Componentcamera6θ27Mount9Componentdischarge10Nozzleselect11NozzleSelectconfirmation12θ35、8Notuser圖2貼片頭平面圖4、更換貼片頭內(nèi)軸(Nozzleinnershaftremovaljig1042745006/1042745014)4.1、回原點(diǎn),將“HEADSERVO”打到OFF取下Nozzle。4.2、將需要取下內(nèi)軸的頭轉(zhuǎn)到8號位置。4.3、松掉內(nèi)軸頂部鏍絲。4.4、用內(nèi)軸拆除治具放在內(nèi)軸頂部并下壓內(nèi)軸彈簧。4.5、用尖嘴鉗取出內(nèi)軸銷釘。4.6、取出內(nèi)軸的彈簧。4.7、從內(nèi)頭的底部稍微用力即可取出內(nèi)軸。4.8、反順序可安裝內(nèi)軸。注意銷釘插入的方向5、貼裝高度的調(diào)整5.1、選一片松下標(biāo)準(zhǔn)的PCB板(1.6mm厚)定位在Table中,并加好頂針。5.2、安裝新的MANozzle,并檢測Nozzle,記下LineSensor檢測Nozzle的高度。5.3、做一Test程序,NC程序在PCB板中間隨意取一點(diǎn)坐標(biāo),ARRAY程序可選用一種常用物料,并按ARRAY程式裝好物料，如2125R。5.4、選擇此程序?yàn)樯a(chǎn)程序,單步生產(chǎn)完成此組件的貼裝,記下LineSensor檢測組件的厚度,如厚度為0.55mm。5.5、將Feedercarriage移到等待位置。5.6、切換到手動狀態(tài)，將手動柄反轉(zhuǎn)到CT270°(MSR方法相同，CT276°)，量取PCB與Nozzle之間的間隙，間隙值應(yīng)為組件厚度下壓0.2-0.3mm，測量間隙應(yīng)為0.25-0.35mm(M型Table下壓0.2mm，XL型Table下壓5.7、如間隙不為0.35mm，則原始貼裝高度參數(shù),MachineData/PlacementHeight有誤.如為0.45mm,則將原數(shù)據(jù)加上0.1mm;如為0.2mm,則將原始數(shù)據(jù)減小0.15mm。5.8、再按此方法重新檢測一次。*特別注意，MSR沒有MT軸，它的安裝高度由XYT軸決定，此調(diào)整方向與MV2F/V相反6、取料高度的調(diào)整(K型Cassette治具29mm厚、Q型39mm厚，MSR31mm厚)6.1、同上方法做一Test程序,ARRAY程序設(shè)為紙帶物料(如2125CP0.8)在一號倉,如有治具,按下面步驟進(jìn)行。安裝治具(K型CassetteZaxisjig1998110002)6.2、先檢測一下此物料的實(shí)際厚度，如實(shí)際厚度為0.8mm。6.3、選擇此程序?yàn)樯a(chǎn)程序,單步生產(chǎn)完成此組件的取料動作后停止。6.4、切換到手動狀態(tài),將手動柄反轉(zhuǎn)到CT250°（MSR方法相同，治具不同，CT243°）,打開艙門,Nozzle與治具平臺的間隙應(yīng)為0.7mm(0.8mm-0.1mmm),如數(shù)據(jù)不對,則原始取料高度參數(shù)MachineData/PickUpHeight有誤.如為0.45mm則將原數(shù)據(jù)減小0.25mm;如為0.8mm,則將原始數(shù)據(jù)加大0.1mm。6.5、如沒有冶具,可將一好Cassette下掉壓料蓋,安裝在一號倉,ARRAY程序改為1608C（紙帶包裝）,同上方法測量Nozzle與Cassette雙沿之間的間隙(1608C組件厚0.8mm取料時Nozzle下壓0.05-0.1mm),它們間的間隙同樣應(yīng)為0.7mm.如數(shù)據(jù)不對,調(diào)整方法同上。6.6、MSR的調(diào)整方法相同，但在轉(zhuǎn)頭之前，先將手動操作枘上的”Enable”、”PICKUPSTOPPER”打到OFF，”NOZZLERETURNSTOPPER”打到ON的位置。用第五項(xiàng)調(diào)整時注意安全，此方法僅供參考。鬆下的維護(hù)手冊要求取料時，NOZZLE應(yīng)與料正好接觸，是上調(diào)0-0.1mm，而我個人認(rèn)為由於物料的厚度存在誤差，且供料平臺不可能完全平整，故應(yīng)下壓0.05-0.1mm7、FEEDHeight的調(diào)整(kCassette)(Zaxisadjustmentjig1998110002)7.1、MV2F/VKType：將手動柄轉(zhuǎn)到CT270°的位置。7.2、清潔供料倉BasePlate，將29mm厚的治具平臺安裝在上面。7.3、如為MSize單Feeder，將86.5mm厚的治具放在平臺上面，調(diào)整FeedRoller的高度,及FeedRoller與ZAxisBasePlate的距離為:115.5mm。如為XLSize雙Feeder,將76.5mm的治具放在平臺上面,調(diào)整FeedRoller的高度,及FeedRoller與ZAxisBasePlate的距離為:105.5mm。7.4、MV2F/VQType：機(jī)器回原點(diǎn)，在1、2號倉裝一新Feeder.7.5、將Feeder移到取料位置，F(xiàn)eedRoller與FeedGap之間的距離為0.5+_0.1mm.7.6、MSR：將機(jī)器回原點(diǎn)，在1、2號倉裝一新Feeder.7.7、將”FEEDLOCK”打到OFF，將手動柄轉(zhuǎn)到CT125°的位置.7.8、將Feeder移到取料位置，F(xiàn)eedRoller與FeedGap之間的距離為0.5+_0.1mm.*這個位置的數(shù)據(jù)如有問題，很容易打斷Nozzle。*MV2F/MV2VCassette分為K/Q型雙/單Feeder8、Thrust-upandPeelingHeight的調(diào)整(KCassette)8.1、將手動柄轉(zhuǎn)到CT265°的位置。8.2、清潔供料倉BasePlate,將29mm厚的治具平臺安裝在上面(1998110002)。8.3、如為MSize,將56.3mm厚的治具放在平臺上面,調(diào)整Thrust-upblockgauge的高度,及Thrust-upblockgauge與ZAxisBasePlate的距離為85.3+0.1mm如為XLSize,將46.3mm的治具放在平臺上面,調(diào)整Thrust-upblockgauge的高度,及Thrust-upblockgauge與ZAxisBasePlate的距離為75.3+0.1mm。8.4、如為MSize,將55mm厚的治具放在平臺上面,調(diào)整Peelblock。gauge的高度,及Peelblockgauge與ZAxisBasePlate的距離為84.0+0.1mm如為XLSize,將45mm的治具放在平臺上面,調(diào)整Peelblockgauge的高度,及Peelblockgauge與ZAxisBasePlate的距離為74.0+0.1mm＊此部分內(nèi)容本人未動手調(diào)整過，僅供參考9、LineSensor高度的檢查9.1、安裝一支新MANozzle在一號頭上,將一號頭轉(zhuǎn)到3號位置CT145°。（MSR方法相同，為No.1Nozzle，CT178°）。9.2、將LineSensor切換到手動”MANU-DiP.s””MEASURE”位置，檢測位置LineSensor顯示的值應(yīng)為2.75mm/Ktype(Qtype:3.35mm)。（MSR的值也應(yīng)為2.75mm）9.3、如偏差超過0.25mm松掉兩個M5的固定螺絲,調(diào)整LineSensor的高度到顯示值顯示為9.4、在調(diào)整過程中，為了保証其安裝角度不變，調(diào)整好高度後，要進(jìn)行角度確認(rèn)，可用一白紙放在Nozzle頭部，白紙上應(yīng)有一光點(diǎn)與Nozzle頭部完全重合。9.5、如偏差小于0.25mm將測量值重新輸入到機(jī)器中,進(jìn)入服務(wù)菜單MachineParameterSetting處更新參數(shù)。如果不能使用要將MMI卡SW1第六位打到OFF位PanasonicPOWERMODEAUTODIFFERPanasonicPOWERMODEAUTODIFFERMANU-DiP.SORGO.ADJMEASUREDIFFEROFFSETORGSENSORDIFFEROFFSETORGSENSORMEASURELIGNT2.752.75M5M5M5M5M5M5M5圖3LineSensor草圖10、ComponentRecognitionUnit檢測10.1、機(jī)器回原點(diǎn),安裝一支新SS型Nozzle到一號頭上。10.2、用手動柄將此頭轉(zhuǎn)到4號位置(認(rèn)識位置)CT270°。10.3、Cameraglass與SSnozzlebelow的距離為13+-0.1mm。10.4、如距離不符合要求,用梯形扳手松掉固定相機(jī)的四顆M5螺絲重新調(diào)整。10.5、如數(shù)據(jù)相差較大，應(yīng)對CT軸時行調(diào)整。10.6、如重新調(diào)整過PartCameraUnit,重新進(jìn)行Nozzle中心校正后。RecogBasicData/PartCameraOffset會自動修正。10.7、重新進(jìn)行HeadPositionOffset校証。RecogBasicData/PCBCameraOffset會重新被補(bǔ)償。注:PCBCameraOffset(參考值):X0Y-60實(shí)際值與參考值的偏差不應(yīng)超過正負(fù)0.5mm,如相差太遠(yuǎn)，應(yīng)重新調(diào)整一下相機(jī)的安裝位置M5*4M5*4相機(jī)相機(jī)鏡相機(jī)相機(jī)頭圖4ComponentRecognitionUnit草圖11、NozzleNo.DETSensor的檢查與調(diào)整（MSR類同，但有6個嘴）11.1、檢查11.1.1、耗料盒旁邊有三個P916C-S1720的Sensor，感應(yīng)器后接922MⅡ11.1.2、三個Sensor組成三位二進(jìn)制編碼,在CT0°時,ON為1OFF為11.1.3、光模塊的信號燈長亮表示有效,11.1.4、每個貼片頭外殼根據(jù)五個吸嘴可分五等份，每部分感應(yīng)缺口的寬度與形狀不同。Sensor3Sensor2Sensor1NozzleNo.00110102011310041015表3計(jì)算公式:Sensor3*22+Sensor2*21+Sensor1*20=NozzleNo.11.2、調(diào)整/設(shè)置11.2.1、MV2F/V將手動柄轉(zhuǎn)到CT0°11.2.2、光模塊的信號燈長亮表示有效,*具體設(shè)置方法第22頁SensorAmplifier(922)的調(diào)整有詳細(xì)介紹11.2.3、SensorMV2F1.0-2.0mmMV2V1.11.2.4、MSR將手動柄轉(zhuǎn)到CT250°，Sensor頭部距貼裝頭的距離1.0+_0.1mm12、HeadNumberDetectSensor檢測（MSR類同，但為16個頭）12.1、旋轉(zhuǎn)頭右上側(cè)有四個P923A的檢測Sensor。（MSRSensor型號不同）12.2、四個Sensor組成四位二進(jìn)制編碼,在CT0°時,ON為1OFF為0。12.3、主軸邊根據(jù)12個頭分成12等份，每部分的感應(yīng)片的寬度與形狀不同。Sensor4Sensor3Sensor2Sensor1HeadNo.000110010200113010040101501106011171000810019101010101111110012表2計(jì)算公式:Sensor4*23+Sensor3*22+Sensor2*21+Sensor1*20=HeadNo.*一號貼片頭連接氣管顏色有區(qū)別。*主軸的底部平面有貼片頭號碼的編號。*由一輸入光模塊連接四個感應(yīng)器。*判斷那個感應(yīng)器是否有問題應(yīng)參照此表,如某位感應(yīng)器為‘1’13、NozzleSelectCHKDETSensor的檢測13.1、設(shè)置方法與貼裝頭的距離同上。13.2、CHKDET1將手動柄轉(zhuǎn)到CT0°進(jìn)行設(shè)置與調(diào)整。13.3、CHKDET2將手動柄轉(zhuǎn)到CT64°進(jìn)行設(shè)置與調(diào)整。14、ΘOriginDETSensor的檢測14.1、MV2F/V設(shè)置方法與貼裝頭的距離同上。14.2、將手動柄轉(zhuǎn)到CT0°進(jìn)行設(shè)置與調(diào)整。14.3、MSR:NozzleOriginSensor上面有兩個檢測Sensor稱A型，下面有一個稱BA型：CT0°時，Sensor頭部距貼裝頭的距離1.5+_0.1mmB型：CT0°時，Sensor頭部距貼裝頭的距離1.0+_0.1mm15、VSMSDSLever壓片的調(diào)整15.1、手動狀態(tài)下,各軸回原點(diǎn)。15.2、將手動柄轉(zhuǎn)到CT0°,機(jī)械氣閥輪子轉(zhuǎn)至VS軸(MS/DS)Lever壓片正上/下方。15.3、壓片與機(jī)械氣閥的輪子的間隙為。MV2F0.8-1.0mmMV2V1.0-1.2mm15.4、MSR：CT276°M.B.L與頭的間隙2.7+-0.1mm，CT300°D.B.L間隙3.0+-0.1mmCT180°V.L與頭的間隙7.7+-0.1mm、與蝶型閥的間隙為0.9+-0.1mm16、Loosecassetteshutterdetectionswitch與Sensor的調(diào)整16.1、回原點(diǎn)后,關(guān)掉SERVOMOTOR。16.2、安裝一個Cassette在Feedercarriage上,手動將Cassette移到檢測開關(guān)下面。16.3、測量彈簧與CassetteShutter的間隙。Ktypecassette間隙：1.5—2.0mmQtypecassette間隙：2.0—2.5mm16.4、k/Qtypesensor:用三個Feeder分別放在兩邊和中間進(jìn)行調(diào)整，Qtype的Sensor中心位置X:與取料位置相距225-225.5mm，Y:與供料倉平臺相距20mm17、LooseCassetteShutterDetectionSensor的調(diào)整17.1、Ktype：需用治具進(jìn)行調(diào)整17.2、Qtype:此Sensor為激光感應(yīng)，有紅光；17.3、它光度的位置X：與供料倉前板後外沿相距150.5mm，Y：與供料倉平臺相距40.6mm17.4、調(diào)整它的位置時必須同時調(diào)整發(fā)射與接受位置。18、Vacuum/Mount/Componentdischarge真空檢測Vacuumpressure:-500-700mmHg（MV2*）Vacuumpressure:-500-800mmHg（MSR）*無氣閥調(diào)整,如真空不足,可清潔氣路、清洗吸取機(jī)械閥、檢測真空電機(jī)。Mountpressure:3060mmHgComponentdischargepressure:80110mmHg（MV2*MSR）*1MMHg*0.135=1Kpa19、NozzleSelectUnit的調(diào)整18.1、機(jī)器回原點(diǎn)。19.2、用手動柄將頭轉(zhuǎn)到CT270°。19.3、頭部的Thenozzleselectlever與Thenozzleunitgear之間的距離為0.4-0.6mm。19.4、如距離不對,松掉NS軸上Camfollower的螺絲,調(diào)整距離。19.5、如Thenozzleselectgear與Thenozzleunitgear吻合不好,松掉Thenozzleselectgear的固定螺絲,調(diào)整配合。19.6、Thenozzleselectgear與Thenozzleunitgear吻合后,Backlash:0.1-0.2mm。如不在范圍內(nèi),可調(diào)整NS軸連桿長度。*更換NS軸電機(jī)后,應(yīng)先調(diào)整Thenozzleselectgear與Thenozzleunitgear之間的配合。ThenozzleselectgearNS軸上的齒輪Thenozzleunitgear貼片頭單元上的齒輪19.7、MSRNozzleUp/Down:在13號位置，CT160°回復(fù)片與吸嘴的間隙4.0+-0.1mm在15號位置，CT190°下降輪子與吸嘴固定塊的間隙1.5+-0.1mm20、Stoppershutter與Stopperpush-up的調(diào)整20.1、回原點(diǎn)後，按下<ShutterOpen/CloseLock>，此部分的CamFollower與Cam之間的距離為0.01—0.02mm20.2、回原點(diǎn)後，按下<Push-upLock>，此部分的CamFollower與Cam之間的距離為0.01—0.02mm21、VT連桿的檢查與調(diào)整21.1、續(xù)拆除兩個以上的貼片頭。21.2、把除下了貼片頭的空當(dāng)移到1號位置。(取料位置)21.3、手動柄轉(zhuǎn)到CT60°,檢查VT軸下滑塊與頭的滑軌是否順滑，進(jìn)行層差檢查。21.4、如滑塊偏上或偏下,則調(diào)整A連桿長度或檢查其部件是否損壞,如調(diào)整好長度手動轉(zhuǎn)動頭一圈后,又出現(xiàn)偏差,則很有可能為1或2號換向節(jié)損壞。21.5、用百分表打在滑塊下,除掉VT軸馬達(dá)的電源線,手動轉(zhuǎn)動VT軸皮帶,百分表的跳動應(yīng)在0.03—0.05mm之間,并檢查皮帶的松緊度。21.6、如跳動超差,則調(diào)整B連桿長度或檢查其部件是否損壞,如調(diào)整好長度手動轉(zhuǎn)動頭一圈后,又出現(xiàn)跳動超差,則很可能為3號換向節(jié)或C部分損壞。21.7、檢查、調(diào)整完后重新安裝貼片頭。21.8、重新檢測組件取料高度參數(shù),并進(jìn)行頭的Offset值測定。圖5VTMT連桿草圖C部分簡化了實(shí)際圖形A連桿調(diào)整長度時調(diào)整1號換向節(jié)B連桿調(diào)整長度時調(diào)整3號換向節(jié)22、MT連桿的檢查與調(diào)整22.1、連續(xù)拆除兩個以上的貼片頭。22.2、把除下了貼片頭的空當(dāng)移到7號位置。(貼裝位置)22.3、將手動柄轉(zhuǎn)到CT110°,檢查MT軸下滑塊與頭的滑軌是否順滑，進(jìn)行層差檢查。22.4、如滑塊偏上或偏下,則調(diào)整A連桿長度或檢查其部件是否損壞,如調(diào)整好長度手動轉(zhuǎn)動頭一圈后,又出現(xiàn)偏差,則很有可能為1或2號換向節(jié)損壞。22.5、用百分表打在滑塊下,除掉MT軸馬達(dá)的電源線,手動轉(zhuǎn)動MT軸皮帶,百分表的跳動應(yīng)在0.03—0.05mm之間,并檢測皮帶的松緊度。22.6、如跳動超差,則調(diào)整B連桿長度或檢查其部件是否損壞,如調(diào)整好長度手動轉(zhuǎn)動頭一圈后,又出現(xiàn)跳動超差,則很可能為3號換向節(jié)或C部分損壞。22.7、檢查、調(diào)整完后重新安裝貼片頭。22.8、重新檢測組件安裝高度參數(shù),并進(jìn)行頭的Offset值測定。注：同圖5＊VT、MT連桿上的換向節(jié)與軸承磨損是MV2F/V的最大通病，建議對超過五的設(shè)備做定期更換，將能很好的改善安裝品質(zhì)與控制拋料23、HalogenLamp角度的檢查23.1、安裝一支新MANozzle在某貼片頭上。23.2、轉(zhuǎn)動手動柄,將此貼片頭轉(zhuǎn)到4號位置,(認(rèn)識位置)CT245°。23.3、先用一個物體,遮住外側(cè)HalogenLamp,檢查里側(cè)的HalogenLamp再用物體遮住里側(cè)的HalogenLamp,檢查外側(cè)的HalogenLamp。23.4、照射高度一般高出Nozzle底部2—3mm。23.5、如有偏光,則調(diào)整HalogenLamp的角度。圖6HalogenLamp照吸嘴的草圖24、PartCamera灰度的調(diào)整24.1、取下一號頭一號嘴的內(nèi)軸,安裝上相機(jī)灰度測試的專用治具。24.2、取下廢棄料物料盒。24.3、用手動柄將頭轉(zhuǎn)到4位置(認(rèn)識位置)CT255°。24.4、進(jìn)入服務(wù)菜單,相機(jī)認(rèn)識欄(RecognitionService)進(jìn)行相機(jī)灰度檢測。24.5、選擇SmallP.Camera按提示進(jìn)行檢測。正?；叶葢?yīng)為50—6024.6、選擇LargeP.Camera按提示進(jìn)行檢測。正?；叶葢?yīng)為55—6524.7、如灰度不符合要求,則在紅色焦距部分對其進(jìn)行調(diào)整。*一般的設(shè)備調(diào)整灰度前，建議先清潔鏡頭。*MV2VB可以不再此處調(diào)整焦距，它鏡頭部分的發(fā)光燈亮度非常方便調(diào)節(jié)，通過發(fā)光燈的亮度調(diào)節(jié)，同樣能達(dá)到控制灰度正常的目的。＊為保証大、小相機(jī)的平行度，盡量不要調(diào)整任一相機(jī)的鏡頭，如相機(jī)有故障，可先更換上面的CCD，隻更換裡面的電路板。大視大視野相機(jī)小視野相機(jī)鏡頭圖7PartCameraunit草圖二電器部分25、MV2*ControlSystemBlock的簡介主控制箱(MAINCONTROLLER)25.1、P783系列主要由以下各種控制卡(常用)組成MMCMMI:Printer、MainControlPanel、KEY、RS-232SC:SC1、SC2、SC3、SC4、SubControlPanelRC：CCDcameras(3PCS)NC1:X、Y、ZR、ZLNC2：NS、H、Θ1、Θ2、Θ3PM1：DS、VS、MS、VT、MT、CTPM2：Loader、Unloader、X-YTable25.1.1、MMC卡：存貯I/O卡Referredtoasmainmachinecontrollerwhichcontrolsallcard,Itreceivesinformationfromothercards,andgivesappropriatecommandstothemMMC卡是(機(jī)器主機(jī)控制)的縮寫，對所有其他控制卡進(jìn)行控制，他接收其他控制卡的數(shù)據(jù)，并向其他控制卡傳送正確的命令。25.1.2、MMI卡：接口卡MMI卡是(主機(jī)接口)的縮寫，控制外部環(huán)節(jié)的接口，如主操作盤，F(xiàn)DD數(shù)據(jù)寫入存取，以及后方操作盤(REALPANEL)，打印機(jī)，顯示器，操作系統(tǒng)等。25.1.3、SC卡：時序控制卡Determinestheprocesses(head,convey,error,etc.)throughsequentialcontrolandsendstheresultstotheMMCcardtoallowittogivecommandstoeachcard利用順序控制，SC卡對頭部系統(tǒng)、傳送系統(tǒng)、錯誤處理等依次控制進(jìn)行判斷，并將判定結(jié)果的數(shù)據(jù)送至MMC卡，并將指令從MMC卡送至其他卡。25.1.4、RC卡：認(rèn)識卡(P861/P862/P863)PCBCamera/PartCamera的數(shù)據(jù)處理TherecognitiondatafromtheCCDcameraiswrittenintothememory.ItthencalculatesleadsandbendsofQFPandTr,andthecenterofpartstosendthecalculatedvaluestheMMCcard將來自攝像機(jī)的元件插入孔數(shù)據(jù)以及其他一些板上的MARK信號記入存儲器，并與預(yù)先確定的標(biāo)準(zhǔn)孔位比較后對數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，將計(jì)算結(jié)果送入MMC卡，其他一些卡屬于OPTION。主要根據(jù)機(jī)器的一些特定功能，如2DSENSON卡,3D–SENSOR卡，脈沖電機(jī)PM控制卡等。25.1.5、NC:伺服系統(tǒng)控制卡ReceivestheoperatingsignalsfromtheMMCcard,andsendsthesignalscorrespondingtothepresetvaluesinNCprogramtotheACservodrivertocontroltheACservomotorNC卡接收來自MMC卡運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)信號，并按照NC程序設(shè)定的數(shù)據(jù)將信號送到驅(qū)動器來達(dá)到控制馬達(dá)的正確運(yùn)轉(zhuǎn)。NC1卡：伺服系統(tǒng)控制卡ZL/ZAZR/ZBXYNC2卡：伺服系統(tǒng)控制卡HNSθ1θ2θ325.1.6、PM:步進(jìn)系統(tǒng)控制卡ReceivesdatafromtheMMCcard,andsendsittothesteppingmotordriveraftercalculatingthenumberofpulsesandmotorrotationaldirectionPM1卡：步進(jìn)系統(tǒng)控制卡MTVTCTDSMSVSPM2卡：步進(jìn)系統(tǒng)控制卡Loader/UnLoader/Table寬度調(diào)整PinXNC、PM卡與驅(qū)動器，SC卡與光模塊，MMI卡與顯示器等都是通過光纖回路連接的，如2~12uw/10~39uw標(biāo)識是表示回路光導(dǎo)纖維光通量的指標(biāo)。需專門的測量儀器進(jìn)行測量。在這個數(shù)據(jù)范圍內(nèi)，光導(dǎo)纖維的數(shù)據(jù)傳送可以得到有效保證以讓機(jī)器處于最佳運(yùn)行狀態(tài)。25.2、MSR主控箱(P8000)，簡化了主控箱，特別是驅(qū)動部分做了較大的改變控制卡主要有MMC、SC、NC、RC卡原MMI部分由CPUCard、I/OBoard、FDD/VGABoard組成25.3、MSR與MV2F/V在控制部分也出現(xiàn)了很大區(qū)別：由伺服系統(tǒng)控制的軸MSR：H、X、Y、XVT、ZL、ZR、CT、VTMV2F/V：H、X、Y、NS、ZL、ZR、Θ1、Θ2、Θ3由步進(jìn)系統(tǒng)控制的軸MSR：步進(jìn)軸Θ1-16、Loader、Unloader、X-YTable、PinMV2F/V：步進(jìn)軸DS、VS、MS、VT、MT、CT、Loader、Unloader、X-YTable、Pin***保證主控箱的良好通風(fēng)與正常的工作環(huán)境溫度是保護(hù)卡板的最好方法＊＊＊建議對主控箱內(nèi)風(fēng)扇進(jìn)行定期更換26、電機(jī)的簡介26.1、電機(jī)種類26.1.1、伺服電機(jī)/執(zhí)行電機(jī)26.1.2、步進(jìn)電機(jī)（簡單介紹）26.1.3、普通電機(jī)(不做介紹)26.2、伺服電機(jī)把輸入的控制電壓信號轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度,其轉(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)速隨控制電壓的方向與大小的變化而改變電機(jī)命名J機(jī)的簡介MA機(jī)的簡介MA機(jī)的簡介MJ機(jī)的簡介MA機(jī)的簡介MA機(jī)的簡介M1機(jī)的簡介M4機(jī)的簡介M0機(jī)的簡介MM機(jī)的簡介MS機(jī)的簡介MM機(jī)的簡介M電機(jī)輸出電壓編碼器設(shè)計(jì)電機(jī)系列功率規(guī)格序號結(jié)構(gòu)電機(jī)系列MSM小慣性電機(jī)MFM/MDM中慣性電機(jī)MHM大慣性電機(jī)輸出功率3A30W5A50W01100W：750W電壓1：100V2：200VZ：100/200V(只限30W50W)編碼器規(guī)格A：2500p/r增量式B：17位增量式C：17位絕對式D：17位增量式/絕對式共享電機(jī)結(jié)構(gòu)油封制動軸直軸鍵軸無無AE有BF有無CG有DH表4常用伺服電機(jī)的型號及位置(MV2)MSM021AJAMV2θ1軸MSM042AJAMV2XNSθ2θ3軸MSM082A4AMV2YMFA250LE4NSJMV2Z軸MDM402D2CMV2H軸26.3、步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移的電機(jī)，其轉(zhuǎn)軸輸出的角位移量與輸入的脈沖數(shù)成正比，可通過改變脈沖頻率實(shí)現(xiàn)調(diào)速26.3.1、常用步進(jìn)電機(jī)及位置N606A485-088MV2:VTMTCT軸5相100細(xì)分0.72°/STEPN606PH266-01BMV2:DSMSVS軸、軌道自動調(diào)整系統(tǒng)各電機(jī)2相100細(xì)分1.8°/STEP26.3.2、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器P337E5PhasepulsemotordriverP337A2Phasepulsemotordriver P337N2PhasepulsemotordriverP337L2Phasepulsemotordriver步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,較為簡單,后面不再作詳細(xì)介紹*外部電壓不穩(wěn)(沒裝UPS)驅(qū)動器大濾波電容易損壞,工作不穩(wěn)定*負(fù)載工作異常造成驅(qū)動器輸出功率晶體管易損壞,不能工作*調(diào)速模塊IC損壞，不能工作或工作時振動工作（松下1555，258IC）SPP/HDP/MPA各軸具體安裝電機(jī)型號不作詳細(xì)介紹27、驅(qū)動器的簡介驅(qū)動器在整個控制環(huán)節(jié)中，正好處于主控制箱(MAINCONTROLLER)-->驅(qū)動器(DRIVER)-->馬達(dá)(MOTOR)的中間換節(jié)。他的主要功能是接收來自主控制箱(NCCARD)的信號，然后將信號進(jìn)行處理再轉(zhuǎn)移至馬達(dá)以及和馬達(dá)有關(guān)的感應(yīng)器(SENSOR),并且將馬達(dá)的工作情況反饋至主控制箱(MAINCONTROLLER).27.1、常用交流伺服電機(jī)的驅(qū)動器MV2V/MPA/SPP(V/G系列)MV2F/MPAHDP326M500MS2AHP325C-500MS2P-7000:326M250LE4AZP325C-11LEDP7000-ADV-M29700-B326M075MSGYP325C-040LFG-EP7000-ADV-M29900-B326F040MSGXNSθ1θ2P325C-075LFG326F020MSGθ3P325C-020LFGMSD5AlP1ECPCB傳送電機(jī)MSR326M-13KMSGH326M-320LE4ZL/ZR326M-100MSGY326M-075MSGX326M-040MSGFCTVT326M-020MQGFXYTMSD5AlP1ECPCB傳送電機(jī)27.2、驅(qū)動器常見報(bào)警信號及解釋說明27.2.1、MV2C/MPA3/MPAG1P321/P321E系列驅(qū)動器信號指示燈：綠燈為狀態(tài)提示燈；紅燈為錯誤指示燈電位器：驅(qū)動器調(diào)整使用輸出口：驅(qū)動器檢測使用RESET：復(fù)位按扭GND：信號接地記號顏色保護(hù)功能信號燈BAS綠色回原點(diǎn)正常OS紅色速度保護(hù)OL紅色過負(fù)載保護(hù)SLM紅色極限感應(yīng)器保護(hù)REG紅色整流電路不正常ST紅色電機(jī)Encoder故障報(bào)警OH紅色過熱保護(hù)OC紅色過流保護(hù)OV紅色過壓保護(hù)LV紅色低電平保護(hù)記號作用/說明電位器SPD最大轉(zhuǎn)速調(diào)整電位器/電機(jī)輸出最大轉(zhuǎn)速調(diào)整ZERO補(bǔ)償值調(diào)整電位器/當(dāng)速度指令電壓輸入為“0”伏時，調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速也應(yīng)為“0”LOOPLOOP調(diào)整電位器/調(diào)整放大器比例的增益STABSTAB調(diào)整電位器/調(diào)整放大器積分的增益記號作用/說明輸出口SPM速度指示/輸出額定功率（電機(jī)額定轉(zhuǎn)速rpm）IM轉(zhuǎn)矩指示/輸出額定功率時的電機(jī)轉(zhuǎn)矩表527.2.2、MV2FP325C系列驅(qū)動器10個信號燈信號燈顏色保護(hù)功能READY綠色開機(jī)后主機(jī)讀正常ALM紅色有故障BAS綠色回原點(diǎn)正常SLM紅色極限感應(yīng)器保護(hù)CE紅色通信失敗報(bào)警ST紅色電機(jī)Encoder故障報(bào)警OH紅色過熱保護(hù)OC紅色過電流保護(hù)OV紅色過電壓保護(hù)LV紅色低電平保護(hù)表6具體報(bào)警原因表5未作詳細(xì)介紹可參照表6分析27.2.3、MV2V/SPP/MPA326F/326M系列用代碼顯示驅(qū)動器狀態(tài)326M系列大功率驅(qū)動器帶散熱片326F系列較小功率驅(qū)動器保護(hù)功能代碼內(nèi)容控制電源欠壓保護(hù)11瞬間停電或電源容量不足引起的電壓跌落過壓保護(hù)12OV由于再生引起的轉(zhuǎn)換器電壓超過400VDC低壓保護(hù)13LV主電源電壓降落或瞬時斷電或缺相，使直流電壓太低過流保護(hù)14OC變壓器的輸出電流過大過熱保護(hù)15OH1驅(qū)動器內(nèi)部的功率組件過熱，散熱片超過規(guī)定溫度過載保護(hù)16OL驅(qū)動器電流長時間超過額定電流過熱保護(hù)19OH2驅(qū)動器內(nèi)部的冷卻風(fēng)扇過熱,電機(jī)過熱超過規(guī)定溫度編碼器AB相異常保護(hù)20ST1編碼器AB相檢測不到編碼器通信異常保護(hù)21ST2驅(qū)動器與編碼器通信異常編碼器接線異常保護(hù)22ST3編碼器到驅(qū)動器接線異常編碼器通信數(shù)據(jù)異常保護(hù)23因噪聲等原因而使編碼器向驅(qū)動器傳送錯誤數(shù)據(jù)位置偏差過大保護(hù)24EPR位置偏差脈沖數(shù)超過參數(shù)設(shè)定值混合控制位置偏差過大保護(hù)25過速保護(hù)26OS電機(jī)速度超過參數(shù)設(shè)置的上限指令脈沖分頻異常保護(hù)27偏差計(jì)數(shù)器溢出保護(hù)29OF位置偏差脈沖量設(shè)置超過134217728驅(qū)動器通信異常保護(hù)31CE1Opticalcable斷驅(qū)動器通信異常保護(hù)32CE2地址碼設(shè)置錯誤驅(qū)動器通信異常保護(hù)33CE3通訊數(shù)據(jù)錯誤EEPROM參數(shù)錯誤36EPE通電后從EEPROM讀出的數(shù)據(jù)被破壞或參數(shù)異常EEPROM檢測代碼保護(hù)37驅(qū)動禁止輸入故障38SLCW及CCW驅(qū)動禁止都斷開極限保護(hù)掃描失敗保護(hù)88CPE主機(jī)掃描失敗控制方式設(shè)定異常保護(hù)97CE4驅(qū)動器與主機(jī)未連接表7

27.2.4、MSD5A1P1EC50W100V用於MV2V、MSR、SPPV等V系列以下的機(jī)器，控制PCB傳送的皮帶用信號燈表示狀態(tài)一正常狀態(tài)綠色(green)正常橙色(orange)準(zhǔn)備狀態(tài)二錯誤狀態(tài)錯誤代號由紅色閃動次數(shù)與橙色閃動次數(shù)構(gòu)成A可清除錯誤單循環(huán)內(nèi)紅色閃動次數(shù)表示個位橙色閃動次數(shù)表示十位保護(hù)功能代碼內(nèi)容控制電源欠壓保護(hù)11瞬間停電或電源容量不足引起的電壓跌落過壓保護(hù)12OV由于再生引起的轉(zhuǎn)換器電壓超過400VDC低壓保護(hù)13LV主電源電壓降落或瞬時斷電缺相，使直流電壓低于規(guī)定值過載保護(hù)16OL驅(qū)動器電流長時間超過額定電流檢測錯誤17被檢測到有硬件錯誤編碼器通信異常保護(hù)21ST2驅(qū)動器與編碼器通信異常編碼器接線異常保護(hù)22ST3編碼器到驅(qū)動器接線異常位置偏差過大保護(hù)24EPR位置偏差脈沖數(shù)超過參數(shù)設(shè)定值過速保護(hù)26OS電機(jī)速度超過參數(shù)設(shè)置的上限指令脈沖分頻異常保護(hù)27偏差計(jì)數(shù)器溢出保護(hù)29OF位置偏差脈沖量設(shè)置超過134217728EEPROM參數(shù)錯誤36EPE通電后從EEPROM讀出的數(shù)據(jù)被破壞或EEPROM參數(shù)異常驅(qū)動禁止輸入故障38SLCW及CCW驅(qū)動禁止都斷開，工作超出極限表8B不可清除錯誤只是紅燈閃動需重新開機(jī)CPU錯誤保護(hù)30系統(tǒng)錯誤保護(hù)98其它錯誤9927.2.5、P-7000驅(qū)動器(HDP專用)錯誤信息的表示：用GreenRedYellow三組燈表示不亮G：Green閃動1R:Red閃動2Y:Yellow長亮代碼顯示形式保護(hù)功能內(nèi)容G不亮R長亮Y閃動1Overrun運(yùn)行超過極限G閃動1R長亮Y不亮Overload驅(qū)動器電流長時間超過額定電流負(fù)載太重GRY閃動1Overcurrent變壓器的輸出電流過大G不亮R長亮Y不亮Overheating驅(qū)動器內(nèi)部的功率組件過熱G閃動1R閃動2Y不亮EPR位置偏差脈沖數(shù)超過參數(shù)設(shè)定值G不亮RY閃動1Encoderwirebreaking編碼器接線異常G不亮R閃動2Y閃動1Communicationerror驅(qū)動器通信異常保護(hù)Opticalcable斷GY閃動1R閃動2CSerrorEncoderCS線斷或Encoder損壞GRY長亮WatchdogerrorCPU撞壞表927.3、一般故障的對策低電壓保護(hù)1、主電源容量太小增加電源容量LV2、外部輸入電壓不穩(wěn)（低于輸入額定值）檢查輸入電壓3、電源線連接不正常檢查電源線的連接過電壓保護(hù)1、內(nèi)部再生放電電阻斷開可在Ｐ－Ｂ２插入再生放電電阻OV2、外部輸入電壓不穩(wěn)（高于輸入額定值）檢查輸入電壓3、驅(qū)動器電路故障更換驅(qū)動器 過電流保護(hù)1、執(zhí)行電機(jī)的接線U、V、W短路或與地短接檢查電機(jī)OC2、執(zhí)行電機(jī)接線連接不良或電機(jī)燒壞檢查電機(jī)3、頻繁的伺服ON與OFF動作動態(tài)制動繼電器觸點(diǎn)短接4、驅(qū)動器電路故障，此點(diǎn)可關(guān)電后，斷開驅(qū)動器與電機(jī)的所有連線，再重新開電，如馬上出現(xiàn)OC報(bào)警，可確定是驅(qū)動器故障更換驅(qū)動器過熱保護(hù)1、驅(qū)動器功率組件過熱組件老化更換組件OH2、驅(qū)動器并未異常發(fā)熱熱敏IC壞更換組件3、驅(qū)動器通風(fēng)不良或環(huán)境溫度過高清潔通風(fēng)網(wǎng)4、驅(qū)動器冷卻風(fēng)扇壞更換風(fēng)扇5、驅(qū)動器過載減輕負(fù)載6、散熱器不良或散熱油不夠增加散熱油7、檢查電機(jī)軸承、電機(jī)負(fù)載是否過大OH2過載保護(hù)1、負(fù)載過重檢查負(fù)載是否被卡住加強(qiáng)負(fù)載的潤滑OL2、電機(jī)接線連接錯或斷裂檢查連線3、電機(jī)軸承損壞更換電機(jī)編碼器故障1、編碼器被重?fù)?，?nèi)部編碼器錯位ST2、編碼器密封不良，進(jìn)了異物清潔編碼器3、編碼器接線錯誤，檢不出A和B相ST204、編碼器與驅(qū)動器連線有斷開或沒連接ST21/ST225、編碼器與驅(qū)動器連線之間的連接插頭接觸不良6、編碼器由于噪聲等原因送了錯誤數(shù)據(jù)ST237、編碼器的供電電壓不正常（5V±5%）過速保護(hù)增益設(shè)置錯誤檢查服務(wù)菜單中GAINSETTING的設(shè)置OS驅(qū)動器通信異常1、光圈線斷或信號傳送不良CE2、驅(qū)動器地址設(shè)置錯誤3、驅(qū)動器與主機(jī)接線不良或沒連接4、光圈線傳送的發(fā)光能量不夠，需加大5、驅(qū)動器故障驅(qū)動器禁止輸入1、負(fù)載運(yùn)動超過極限位置手動回復(fù)負(fù)載SL2、安全保護(hù)、極限保護(hù)SENSOR損壞或臟檢查SENSOR