§9永磁同步電機(jī)的振動(dòng)與噪音交流永磁同步電機(jī)理論微特電機(jī)與控制研究所§9永磁同步電機(jī)的振動(dòng)與噪音交流永磁同步電機(jī)理論微特電機(jī)與目錄一、振動(dòng)與噪音機(jī)理二、定位力矩與噪音三、方波無刷直流電機(jī)力矩波動(dòng)與噪音四、正弦波無刷直流電機(jī)力矩波動(dòng)與噪音五、抑制措施交流永磁同步電機(jī)理論-§9永磁同步電機(jī)的振動(dòng)與噪音目錄一、振動(dòng)與噪音機(jī)理交流永磁同步電機(jī)理論-§9永磁同步一、振動(dòng)與噪音機(jī)理1、電磁噪音2、機(jī)械噪音3、空氣動(dòng)力噪音人耳聽覺的聲波頻率范圍大約為20Hz~20kHz，控制器PWM；定位力矩；力矩波動(dòng)；電機(jī)軸承；電機(jī)電刷；轉(zhuǎn)子不平衡。交流永磁同步電機(jī)理論-§9永磁同步電機(jī)的振動(dòng)與噪音一、振動(dòng)與噪音機(jī)理1、電磁噪音人耳聽覺的聲波頻率范圍大約為2

——在頻率300一600赫茲區(qū)隊(duì)80分貝響度級(jí)的噪聲若每天連續(xù)作用8小時(shí)，實(shí)際上不會(huì)引起對(duì)1000一2000赫茲言語頻率范圍內(nèi)的聽覺喪失；——在頻率300一600赫茲區(qū)間，88至95分貝的噪聲響度級(jí)經(jīng)過30年會(huì)引起對(duì)1000赫茲的聽覺喪失8至13分貝，對(duì)2000赫茲的聽覺喪失13.5至19分貝；

——在頻率1200一2400赫茲區(qū)間，73分貝的噪聲響度圾經(jīng)過7年會(huì)引起對(duì)4000赫茲的聽覺喪失5分貝，而83至88分貝的響度級(jí)經(jīng)過30年會(huì)引起對(duì)4000赫茲的聽覺喪失27至33分貝。對(duì)人的損害：對(duì)神經(jīng)系統(tǒng)有壞的影響；損害人的聽覺。交流永磁同步電機(jī)理論-§9永磁同步電機(jī)的振動(dòng)與噪音——在頻率300一600赫茲區(qū)隊(duì)80分貝響度級(jí)的噪聲一、振動(dòng)與噪音機(jī)理其中 μ—?dú)庀洞艑?dǎo)諧波次數(shù)，μ

=1,2,3,……；

Z—槽數(shù)；

Λ0—磁導(dǎo)常量部分；

Λ0—次諧波幅值；

Φμ—定子圓周角坐標(biāo)系自變量。氣隙磁導(dǎo)：交流永磁同步電機(jī)理論-§9永磁同步電機(jī)的振動(dòng)與噪音一、振動(dòng)與噪音機(jī)理其中 μ—?dú)庀洞艑?dǎo)諧波次數(shù)，μ=1一、振動(dòng)與噪音機(jī)理k—永磁磁動(dòng)勢(shì)諧波次數(shù)，k=1,2,3,….；p—極對(duì)數(shù)；θ0—轉(zhuǎn)子在定子圓周角坐標(biāo)系中的角坐標(biāo)；Ω—轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速；Frk—轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)次諧波幅值。轉(zhuǎn)子磁勢(shì)：交流永磁同步電機(jī)理論-§9永磁同步電機(jī)的振動(dòng)與噪音一、振動(dòng)與噪音機(jī)理k—永磁磁動(dòng)勢(shì)諧波次數(shù)，k=1,2,3,一、振動(dòng)與噪音機(jī)理Fsv—定子磁動(dòng)勢(shì)次諧波幅值；v—定子磁動(dòng)勢(shì)諧波次數(shù)；θ0—定子磁動(dòng)勢(shì)在圓周坐標(biāo)系中角坐標(biāo)；ω1—電流基波角頻率；η—電流諧波次數(shù)。定子磁勢(shì)：交流永磁同步電機(jī)理論-§9永磁同步電機(jī)的振動(dòng)與噪音一、振動(dòng)與噪音機(jī)理Fsv—定子磁動(dòng)勢(shì)次諧波幅值；定子磁勢(shì)：一、振動(dòng)與噪音機(jī)理合成磁動(dòng)勢(shì)：氣隙磁密：?jiǎn)挝幻娣e力：交流永磁同步電機(jī)理論-§9永磁同步電機(jī)的振動(dòng)與噪音一、振動(dòng)與噪音機(jī)理合成磁動(dòng)勢(shì)：氣隙磁密：?jiǎn)挝幻娣e力：交流永磁一、振動(dòng)與噪音機(jī)理一、不隨時(shí)間變化的恒定力波，即零次力波。恒定力波只是對(duì)定子鐵心產(chǎn)生靜壓力時(shí)鐵心產(chǎn)生靜變形，不產(chǎn)生振動(dòng)和噪音;二、定子磁動(dòng)勢(shì)同次諧波，力波角頻率為2ηω1;三、轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)同次諧波，力波角頻率為2kω1;四、定子磁動(dòng)勢(shì)不同次諧波，力波角頻率為(ηi±ηj)ω1

;五、轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)不同次諧波力波，角頻率為(ki±kj)ω1

;六、定、轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)不同次諧波力波，角頻率為(ηi±kj)ω1;七、定、轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)同次諧波力波，角頻率為2ηiω1;交流永磁同步電機(jī)理論-§9永磁同步電機(jī)的振動(dòng)與噪音一、振動(dòng)與噪音機(jī)理一、不隨時(shí)間變化的恒定力波，即零次力波。恒一、振動(dòng)與噪音機(jī)理電磁噪音測(cè)試最常用的鑒別方法是：一、突然斷電法。二、測(cè)振法。三、混合變頻判斷法。所謂混合變頻法是指利用相關(guān)儀器輔助人耳鑒別噪音?；旌献冾l鑒別法的輔助設(shè)備為一套可變頻音響設(shè)備。鑒別時(shí)，首先測(cè)試電機(jī)在恒電壓恒轉(zhuǎn)速時(shí)的噪音頻譜，記錄幅值較大的頻段，令變頻音響設(shè)備在這些頻段上發(fā)出激勵(lì)聲源，根據(jù)同頻聲波幅值疊加原理，當(dāng)激勵(lì)聲源與噪音相應(yīng)頻譜成分接近或一致時(shí)，人耳會(huì)感覺到噪音被加強(qiáng)。交流永磁同步電機(jī)理論-§9永磁同步電機(jī)的振動(dòng)與噪音一、振動(dòng)與噪音機(jī)理電磁噪音測(cè)試最常用的鑒別方法是：交流永磁同二、定位力矩?定位力矩－電機(jī)不通電時(shí)永磁轉(zhuǎn)子受到的磁力矩?引起的原因－齒槽和磁滯的存在交流永磁同步電機(jī)理論-§9永磁同步電機(jī)的振動(dòng)與噪音二、定位力矩?定位力矩－電機(jī)不通電時(shí)永磁轉(zhuǎn)子受到的磁力矩交極數(shù)2P＝2，齒數(shù)Z＝3，每周穩(wěn)定位置數(shù)

υ＝6二、定位力矩理想磁路下的齒槽力矩TC交流永磁同步電機(jī)理論-§9永磁同步電機(jī)的振動(dòng)與噪音極數(shù)2P＝2，二、定位力矩理想磁路下的齒槽力矩TC交流永磁?

最低次數(shù)υmin－每周磁能狀態(tài)重復(fù)次數(shù)?

虛位移方法求取TCC—2P和Z的最大公約數(shù)?幅值－決定于磁勢(shì)平方F2和磁導(dǎo)G的υ次幅值乘積交流永磁同步電機(jī)理論-§9永磁同步電機(jī)的振動(dòng)與噪音?最低次數(shù)υmin－每周磁能狀態(tài)重復(fù)次數(shù)?虛位移方法求取二、定位力矩缺陷磁路的齒槽力矩

?轉(zhuǎn)子有缺陷導(dǎo)致Z次定位力矩?定子有缺陷導(dǎo)致2P次定位力矩交流永磁同步電機(jī)理論-§9永磁同步電機(jī)的振動(dòng)與噪音二、定位力矩缺陷磁路的齒槽力矩交流永磁同步電機(jī)理論-§9永二、定位力矩樣機(jī)的定位力矩分析極對(duì)數(shù)P齒數(shù)Z定位力矩220rpm對(duì)應(yīng)的電流頻率Hz大電機(jī)101836.6小電機(jī)5918.318090交流永磁同步電機(jī)理論-§9永磁同步電機(jī)的振動(dòng)與噪音二、定位力矩樣機(jī)的定位力矩分析極對(duì)數(shù)P齒數(shù)Z定位力矩220r二、定位力矩小電機(jī)噪音與電流波形

噪音頻率為電流頻率的18倍機(jī)械轉(zhuǎn)速的90次

理想次數(shù)嘯叫交流永磁同步電機(jī)理論-§9永磁同步電機(jī)的振動(dòng)與噪音二、定位力矩小電機(jī)噪音與電流波形噪音頻率為電流頻率的18倍二、定位力矩大電機(jī)噪音與電流波形

噪音頻率為電流頻率的18倍機(jī)械轉(zhuǎn)速的180次

理想次數(shù)嘯叫交流永磁同步電機(jī)理論-§9永磁同步電機(jī)的振動(dòng)與噪音二、定位力矩大電機(jī)噪音與電流波形噪音頻率為電流頻率的18倍波動(dòng)力矩波動(dòng)力矩—指令一定下不同轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)的電磁力矩波動(dòng)分量引起的原因：電動(dòng)勢(shì)e和電流i的波形偏離了理想波形三、方波無刷直流電機(jī)力矩波動(dòng)與噪音交流永磁同步電機(jī)理論-§9永磁同步電機(jī)的振動(dòng)與噪音波動(dòng)力矩三、方波無刷直流電機(jī)力矩波動(dòng)與噪音交流永磁同步電機(jī)理三、方波無刷直流電機(jī)力矩波動(dòng)與噪音得到式中交流永磁同步電機(jī)理論-§9永磁同步電機(jī)的振動(dòng)與噪音三、方波無刷直流電機(jī)力矩波動(dòng)與噪音得到式中交流永磁同步電機(jī)理三、方波無刷直流電機(jī)力矩波動(dòng)與噪音力矩波動(dòng)仿真圖交流永磁同步電機(jī)理論-§9永磁同步電機(jī)的振動(dòng)與噪音三、方波無刷直流電機(jī)力矩波動(dòng)與噪音力矩波動(dòng)仿真圖交流永磁同步三、方波無刷直流電機(jī)力矩波動(dòng)與噪音大電機(jī)噪音與電流波形–120rpm，10Nm噪音頻率為電流頻率的6倍振動(dòng)f=120Hz交流永磁同步電機(jī)理論-§9永磁同步電機(jī)的振動(dòng)與噪音三、方波無刷直流電機(jī)力矩波動(dòng)與噪音大電機(jī)噪音與電流波形–1(c)T=9N?m，n162rpm(a)T=0，n=110rpm（b）T=0.5N?m，n=326rpmP=5（a）電流周期18次，噪音頻率為165Hz。（b）電流周期6次，噪音頻率為163Hz。（c）電流周期12次，噪音頻率為162Hz。小電機(jī)交流永磁同步電機(jī)理論-§9永磁同步電機(jī)的振動(dòng)與噪音(c)T=9N?m，n162rpm(a)T=0，n=1?存在電流偏差Δ時(shí)四、正弦波無刷直流電機(jī)力矩波動(dòng)與噪音

正弦波驅(qū)動(dòng)

?理想情況交流永磁同步電機(jī)理論-§9永磁同步電機(jī)的振動(dòng)與噪音?存在電流偏差Δ時(shí)四、正弦波無刷直流電機(jī)力矩波動(dòng)與噪音

正存在幅值偏差Δi存在相位偏差Δθ

存在恒定成分ΔI

--υ＝2P

--υ＝2P

--υ＝P

四、正弦波無刷直流電機(jī)力矩波動(dòng)與噪音

交流永磁同步電機(jī)理論-§9永磁同步電機(jī)的振動(dòng)與噪音存在幅值偏差Δi存在相位偏差Δθ存在恒定成分ΔI-力矩波動(dòng)五、抑制措施正弦波驅(qū)動(dòng)器方波驅(qū)動(dòng)器控制器電機(jī)本體優(yōu)化電機(jī)系統(tǒng)固有頻率定位力矩交流永磁同步電機(jī)理論-§9永磁同步電機(jī)的振動(dòng)與噪音力矩波動(dòng)五、抑制措施正弦波驅(qū)動(dòng)器方波驅(qū)動(dòng)器控制器電機(jī)本體優(yōu)化五、抑制措施定子斜槽或者轉(zhuǎn)子斜磁極減少定子槽開口寬度定子齒開槽分?jǐn)?shù)槽改變極弧寬度磁極不規(guī)則放置改變磁鋼磁化方向無槽結(jié)構(gòu)無鐵芯繞組降低氣隙磁通密度。定位力矩抑制措施交流永磁同步電機(jī)理論-§9永磁同步電機(jī)的振動(dòng)與噪音五、抑制措施定子斜槽或者轉(zhuǎn)子斜磁極定位力矩抑制措施交流永磁同

Tr比正弦驅(qū)動(dòng)的要大原因：電勢(shì)平頂部分小及電感的存在?

減小Tr的措施加大電勢(shì)平頂寬度

電流反饋

正弦波驅(qū)動(dòng)方波驅(qū)動(dòng)器五、抑制措施交流永磁同步電機(jī)理論-§9永磁同步電機(jī)的振動(dòng)與噪音Tr比正弦驅(qū)動(dòng)的要大?減小Tr的措施方波驅(qū)動(dòng)器五、抑制五、抑制措施線反電勢(shì)、電壓、電流超前角控制交流永磁同步電機(jī)理論-§9永磁同步電機(jī)的振動(dòng)與噪音五、抑制措施線反電勢(shì)、電壓、電流超前角控制交流永磁同步電機(jī)理五、抑制措施9Nm空載正弦波驅(qū)動(dòng)交流永磁同步電機(jī)理論-§9永磁同步電機(jī)的振動(dòng)與噪音五、抑制措施9Nm空載正弦波驅(qū)動(dòng)交流永磁同步電機(jī)理論-§9五、抑制措施磁場(chǎng)正弦化設(shè)計(jì)（不均勻氣隙）保證位置傳感正弦化精度電流反饋提高電路的線性正弦波驅(qū)動(dòng)器的抑制措施交流永磁同步電機(jī)理論-§9永磁同步電機(jī)的振動(dòng)與噪音五、抑制措施磁場(chǎng)正弦化設(shè)計(jì)（不均勻氣隙）正弦波驅(qū)動(dòng)器的要求：1.下面題目二選一2.新、介紹清楚3.6月1日前交報(bào)告要求題目：1新型永磁電機(jī)介紹2新型永磁同步電機(jī)控制策略介紹交流永磁同步電機(jī)理論-§9永磁同步電機(jī)的振動(dòng)與噪音要求：報(bào)告要求題目：交流永磁同步電機(jī)理論-§9永磁同步電機(jī)§9永磁同步電機(jī)的振動(dòng)與噪音交流永磁同步電機(jī)理論微特電機(jī)與控制研究所§9永磁同步電機(jī)的振動(dòng)與噪音交流永磁同步電機(jī)理論微特電機(jī)與目錄一、振動(dòng)與噪音機(jī)理二、定位力矩與噪音三、方波無刷直流電機(jī)力矩波動(dòng)與噪音四、正弦波無刷直流電機(jī)力矩波動(dòng)與噪音五、抑制措施交流永磁同步電機(jī)理論-§9永磁同步電機(jī)的振動(dòng)與噪音目錄一、振動(dòng)與噪音機(jī)理交流永磁同步電機(jī)理論-§9永磁同步一、振動(dòng)與噪音機(jī)理1、電磁噪音2、機(jī)械噪音3、空氣動(dòng)力噪音人耳聽覺的聲波頻率范圍大約為20Hz~20kHz，控制器PWM；定位力矩；力矩波動(dòng)；電機(jī)軸承；電機(jī)電刷；轉(zhuǎn)子不平衡。交流永磁同步電機(jī)理論-§9永磁同步電機(jī)的振動(dòng)與噪音一、振動(dòng)與噪音機(jī)理1、電磁噪音人耳聽覺的聲波頻率范圍大約為2

——在頻率300一600赫茲區(qū)隊(duì)80分貝響度級(jí)的噪聲若每天連續(xù)作用8小時(shí)，實(shí)際上不會(huì)引起對(duì)1000一2000赫茲言語頻率范圍內(nèi)的聽覺喪失；——在頻率300一600赫茲區(qū)間，88至95分貝的噪聲響度級(jí)經(jīng)過30年會(huì)引起對(duì)1000赫茲的聽覺喪失8至13分貝，對(duì)2000赫茲的聽覺喪失13.5至19分貝；

——在頻率1200一2400赫茲區(qū)間，73分貝的噪聲響度圾經(jīng)過7年會(huì)引起對(duì)4000赫茲的聽覺喪失5分貝，而83至88分貝的響度級(jí)經(jīng)過30年會(huì)引起對(duì)4000赫茲的聽覺喪失27至33分貝。對(duì)人的損害：對(duì)神經(jīng)系統(tǒng)有壞的影響；損害人的聽覺。交流永磁同步電機(jī)理論-§9永磁同步電機(jī)的振動(dòng)與噪音——在頻率300一600赫茲區(qū)隊(duì)80分貝響度級(jí)的噪聲一、振動(dòng)與噪音機(jī)理其中 μ—?dú)庀洞艑?dǎo)諧波次數(shù)，μ

=1,2,3,……；

Z—槽數(shù)；

Λ0—磁導(dǎo)常量部分；

Λ0—次諧波幅值；

Φμ—定子圓周角坐標(biāo)系自變量。氣隙磁導(dǎo)：交流永磁同步電機(jī)理論-§9永磁同步電機(jī)的振動(dòng)與噪音一、振動(dòng)與噪音機(jī)理其中 μ—?dú)庀洞艑?dǎo)諧波次數(shù)，μ=1一、振動(dòng)與噪音機(jī)理k—永磁磁動(dòng)勢(shì)諧波次數(shù)，k=1,2,3,….；p—極對(duì)數(shù)；θ0—轉(zhuǎn)子在定子圓周角坐標(biāo)系中的角坐標(biāo)；Ω—轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速；Frk—轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)次諧波幅值。轉(zhuǎn)子磁勢(shì)：交流永磁同步電機(jī)理論-§9永磁同步電機(jī)的振動(dòng)與噪音一、振動(dòng)與噪音機(jī)理k—永磁磁動(dòng)勢(shì)諧波次數(shù)，k=1,2,3,一、振動(dòng)與噪音機(jī)理Fsv—定子磁動(dòng)勢(shì)次諧波幅值；v—定子磁動(dòng)勢(shì)諧波次數(shù)；θ0—定子磁動(dòng)勢(shì)在圓周坐標(biāo)系中角坐標(biāo)；ω1—電流基波角頻率；η—電流諧波次數(shù)。定子磁勢(shì)：交流永磁同步電機(jī)理論-§9永磁同步電機(jī)的振動(dòng)與噪音一、振動(dòng)與噪音機(jī)理Fsv—定子磁動(dòng)勢(shì)次諧波幅值；定子磁勢(shì)：一、振動(dòng)與噪音機(jī)理合成磁動(dòng)勢(shì)：氣隙磁密：?jiǎn)挝幻娣e力：交流永磁同步電機(jī)理論-§9永磁同步電機(jī)的振動(dòng)與噪音一、振動(dòng)與噪音機(jī)理合成磁動(dòng)勢(shì)：氣隙磁密：?jiǎn)挝幻娣e力：交流永磁一、振動(dòng)與噪音機(jī)理一、不隨時(shí)間變化的恒定力波，即零次力波。恒定力波只是對(duì)定子鐵心產(chǎn)生靜壓力時(shí)鐵心產(chǎn)生靜變形，不產(chǎn)生振動(dòng)和噪音;二、定子磁動(dòng)勢(shì)同次諧波，力波角頻率為2ηω1;三、轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)同次諧波，力波角頻率為2kω1;四、定子磁動(dòng)勢(shì)不同次諧波，力波角頻率為(ηi±ηj)ω1

;五、轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)不同次諧波力波，角頻率為(ki±kj)ω1

;六、定、轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)不同次諧波力波，角頻率為(ηi±kj)ω1;七、定、轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢(shì)同次諧波力波，角頻率為2ηiω1;交流永磁同步電機(jī)理論-§9永磁同步電機(jī)的振動(dòng)與噪音一、振動(dòng)與噪音機(jī)理一、不隨時(shí)間變化的恒定力波，即零次力波。恒一、振動(dòng)與噪音機(jī)理電磁噪音測(cè)試最常用的鑒別方法是：一、突然斷電法。二、測(cè)振法。三、混合變頻判斷法。所謂混合變頻法是指利用相關(guān)儀器輔助人耳鑒別噪音?；旌献冾l鑒別法的輔助設(shè)備為一套可變頻音響設(shè)備。鑒別時(shí)，首先測(cè)試電機(jī)在恒電壓恒轉(zhuǎn)速時(shí)的噪音頻譜，記錄幅值較大的頻段，令變頻音響設(shè)備在這些頻段上發(fā)出激勵(lì)聲源，根據(jù)同頻聲波幅值疊加原理，當(dāng)激勵(lì)聲源與噪音相應(yīng)頻譜成分接近或一致時(shí)，人耳會(huì)感覺到噪音被加強(qiáng)。交流永磁同步電機(jī)理論-§9永磁同步電機(jī)的振動(dòng)與噪音一、振動(dòng)與噪音機(jī)理電磁噪音測(cè)試最常用的鑒別方法是：交流永磁同二、定位力矩?定位力矩－電機(jī)不通電時(shí)永磁轉(zhuǎn)子受到的磁力矩?引起的原因－齒槽和磁滯的存在交流永磁同步電機(jī)理論-§9永磁同步電機(jī)的振動(dòng)與噪音二、定位力矩?定位力矩－電機(jī)不通電時(shí)永磁轉(zhuǎn)子受到的磁力矩交極數(shù)2P＝2，齒數(shù)Z＝3，每周穩(wěn)定位置數(shù)

υ＝6二、定位力矩理想磁路下的齒槽力矩TC交流永磁同步電機(jī)理論-§9永磁同步電機(jī)的振動(dòng)與噪音極數(shù)2P＝2，二、定位力矩理想磁路下的齒槽力矩TC交流永磁?

最低次數(shù)υmin－每周磁能狀態(tài)重復(fù)次數(shù)?

虛位移方法求取TCC—2P和Z的最大公約數(shù)?幅值－決定于磁勢(shì)平方F2和磁導(dǎo)G的υ次幅值乘積交流永磁同步電機(jī)理論-§9永磁同步電機(jī)的振動(dòng)與噪音?最低次數(shù)υmin－每周磁能狀態(tài)重復(fù)次數(shù)?虛位移方法求取二、定位力矩缺陷磁路的齒槽力矩

?轉(zhuǎn)子有缺陷導(dǎo)致Z次定位力矩?定子有缺陷導(dǎo)致2P次定位力矩交流永磁同步電機(jī)理論-§9永磁同步電機(jī)的振動(dòng)與噪音二、定位力矩缺陷磁路的齒槽力矩交流永磁同步電機(jī)理論-§9永二、定位力矩樣機(jī)的定位力矩分析極對(duì)數(shù)P齒數(shù)Z定位力矩220rpm對(duì)應(yīng)的電流頻率Hz大電機(jī)101836.6小電機(jī)5918.318090交流永磁同步電機(jī)理論-§9永磁同步電機(jī)的振動(dòng)與噪音二、定位力矩樣機(jī)的定位力矩分析極對(duì)數(shù)P齒數(shù)Z定位力矩220r二、定位力矩小電機(jī)噪音與電流波形

噪音頻率為電流頻率的18倍機(jī)械轉(zhuǎn)速的90次

理想次數(shù)嘯叫交流永磁同步電機(jī)理論-§9永磁同步電機(jī)的振動(dòng)與噪音二、定位力矩小電機(jī)噪音與電流波形噪音頻率為電流頻率的18倍二、定位力矩大電機(jī)噪音與電流波形

噪音頻率為電流頻率的18倍機(jī)械轉(zhuǎn)速的180次

理想次數(shù)嘯叫交流永磁同步電機(jī)理論-§9永磁同步電機(jī)的振動(dòng)與噪音二、定位力矩大電機(jī)噪音與電流波形噪音頻率為電流頻率的18倍波動(dòng)力矩波動(dòng)力矩—指令一定下不同轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)的電磁力矩波動(dòng)分量引起的原因：電動(dòng)勢(shì)e和電流i的波形偏離了理想波形三、方波無刷直流電機(jī)力矩波動(dòng)與噪音交流永磁同步電機(jī)理論-§9永磁同步電機(jī)的振動(dòng)與噪音波動(dòng)力矩三、方波無刷直流電機(jī)力矩波動(dòng)與噪音交流永磁同步電機(jī)理三、方波無刷直流電機(jī)力矩波動(dòng)與噪音得到式中交流永磁同步電機(jī)理論-§9永磁同步電機(jī)的振動(dòng)與噪音三、方波無刷直流電機(jī)力矩波動(dòng)與噪音得到式中交流永磁同步電機(jī)理三、方波無刷直流電機(jī)力矩波動(dòng)與噪音力矩波動(dòng)仿真圖交流永磁同步電機(jī)理論-§9永磁同步電機(jī)的振動(dòng)與噪音三、方波無刷直流電機(jī)力矩波動(dòng)與噪音力矩波動(dòng)仿真圖交流永磁同步三、方波無刷直流電機(jī)力矩波動(dòng)與噪音大電機(jī)噪音與電流波形–120rpm，10Nm噪音頻率為電流頻率的6倍振動(dòng)f=120Hz交流永磁同步電機(jī)理論-§9永磁同步電機(jī)的振動(dòng)與噪音三、方波無刷直流電機(jī)力矩波動(dòng)與噪音大電機(jī)噪音與電流波形–1(c)T=9N?m，n162rpm(a)T=0，n=110rpm（b）T=0.5N?m，n=326rpmP=5（a）電流周期18次，噪音頻率為165Hz。（b）電流周期6次，噪音頻率為163Hz。（c）電流周期12次，噪音頻率為162Hz。小電機(jī)交流永磁同步電機(jī)理論-§9永磁同步電機(jī)的振動(dòng)與噪音(c)T=9N?m，n162rpm(a)T=0，n=1?存在電流偏差Δ時(shí)四、正弦波無刷直流電機(jī)力矩波動(dòng)與噪音

正弦波驅(qū)動(dòng)

?理想情況交流永磁同步電機(jī)理論-§9永磁同步電機(jī)的振動(dòng)與噪音?存在電流偏差Δ時(shí)四、正弦波無刷直流電機(jī)力矩波動(dòng)與噪音

正存在幅值偏差Δi存在相位偏差Δθ

存在恒定成分ΔI

--υ＝2P

--υ＝2P

--υ＝