齒輪基本知識(shí)齒輪基本知識(shí)1

齒輪是在機(jī)器中傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的零件。齒輪傳動(dòng)可完成減速、增速、變向等功能。

常見的齒輪：1．圓柱齒輪用于兩平行軸之間的傳動(dòng)。2．圓錐齒輪用于兩相交軸之間的傳動(dòng)。3．蝸桿蝸輪用于兩交叉軸之間的傳動(dòng)。

齒輪是在機(jī)器中傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的零件。齒2

圓柱齒輪用于兩平行軸之間的傳動(dòng)。點(diǎn)擊播放圓柱齒輪用于兩平行軸之間的傳動(dòng)。點(diǎn)擊播3圓錐齒輪用于兩相交軸之間的傳動(dòng)。點(diǎn)擊播放圓錐齒輪用于兩相交軸之間的傳動(dòng)。點(diǎn)擊播放4蝸桿蝸輪用于兩交叉軸之間的傳動(dòng)。點(diǎn)擊播放蝸桿蝸輪用于兩交叉軸之間的傳動(dòng)。點(diǎn)擊播放5

齒輪輪齒的齒廓曲線可以制成漸開線、擺線或圓弧，其中漸開線齒廓較常見。輪齒的方向有直齒、斜齒、人字齒或弧形齒。齒輪有標(biāo)準(zhǔn)齒輪與非標(biāo)準(zhǔn)齒輪之分，具有標(biāo)準(zhǔn)齒的齒輪稱為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。

直齒輪斜齒輪人字齒輪齒輪輪齒的齒廓曲線可以制成漸開線、擺線或圓弧6《齒輪基本知識(shí)》課件7《齒輪基本知識(shí)》課件8《齒輪基本知識(shí)》課件9《齒輪基本知識(shí)》課件10《齒輪基本知識(shí)》課件11《齒輪基本知識(shí)》課件12《齒輪基本知識(shí)》課件13《齒輪基本知識(shí)》課件14《齒輪基本知識(shí)》課件15《齒輪基本知識(shí)》課件16齒廓嚙合基本定理：任意一瞬時(shí)相互嚙合傳動(dòng)的一對(duì)齒輪，其傳動(dòng)比與兩嚙合齒輪齒廓接觸點(diǎn)公法線分兩輪連心線的兩線段長(zhǎng)成正比。齒廓嚙合基本定理：任意一瞬時(shí)相互嚙合傳動(dòng)的一對(duì)齒輪，其傳動(dòng)比17兩齒輪在傳動(dòng)過(guò)程中，其軸心O1、O2均為定點(diǎn)，傳動(dòng)比隨P點(diǎn)位置的不同而變化。若要求兩齒輪的傳動(dòng)比為常數(shù)，P點(diǎn)應(yīng)為定點(diǎn)。所以，兩齒輪作定傳動(dòng)比傳動(dòng)的齒廓嚙合條件是：兩齒廓在任一位置接觸點(diǎn)處的公法線必須與兩齒輪的連心線始終交于一固定點(diǎn)。

兩齒輪在傳動(dòng)過(guò)程中，其軸心O1、O2均為定點(diǎn)，18

傳動(dòng)比為恒定的齒輪傳動(dòng)，也就是節(jié)圓為圓形的齒輪傳動(dòng)。目前常用的齒廓曲線有漸開線、擺線和變態(tài)擺線等，隨著生產(chǎn)和科學(xué)的發(fā)展，新的齒廓曲線將回不斷出現(xiàn)。由于用漸開線作為齒廓曲線，不但傳動(dòng)性良好、容易制造，而且便于設(shè)計(jì)、制造、測(cè)量和安裝，具有良好的互換性。所以，目前絕大多數(shù)齒輪都采用漸開線作齒廓曲線。

19V

kVk20漸開線齒廓滿足嚙合基本定理并能保證定傳動(dòng)比傳動(dòng)漸開線齒廓滿足嚙合基本定理并能保證定傳動(dòng)比傳動(dòng)21《齒輪基本知識(shí)》課件22《齒輪基本知識(shí)》課件23直齒輪(直齒圓柱齒輪)各部分名稱及其代號(hào)圓柱齒輪的基本參數(shù)和尺寸間關(guān)系直齒輪(直齒圓柱齒輪)各部分名稱及其代號(hào)圓柱齒輪的基本參數(shù)24《齒輪基本知識(shí)》課件25第五節(jié)漸開線齒輪的切齒原理1.仿形法

仿形法是在普通銑床上用軸向剖面形狀與被切齒輪齒槽形狀完全相同的銑刀切制齒輪的方法，如圖所示。銑完一個(gè)齒槽后，分度頭將齒坯轉(zhuǎn)過(guò)3600/z，再銑下一個(gè)齒槽，直到銑出所有的齒槽。第五節(jié)漸開線齒輪的切齒原理1.仿形法

仿形法262.范成法

范成法是利用一對(duì)齒輪無(wú)側(cè)隙嚙合時(shí)兩輪的齒廓互為包絡(luò)線的原理加工齒輪的。加工時(shí)刀具與齒坯的運(yùn)動(dòng)就像一對(duì)互相嚙合的齒輪，最后刀具將齒坯切出漸開線齒廓。范成法切制齒輪常用的刀具有三種：

（1）齒輪插刀

是一個(gè)齒廓為刀刃的外齒輪；（2）齒條插刀

是一個(gè)齒廓為刀刃的齒條；（3）齒輪滾刀

像梯形螺紋的螺桿，軸向剖面齒廓為精確的直線齒廓，滾刀轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)相當(dāng)于齒條在移動(dòng)。可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)加工，生產(chǎn)率高。

用范成法加工齒輪時(shí)，只要刀具與被切齒輪的模數(shù)和壓力角相同，不論被加工齒輪的齒數(shù)是多少，都可以用同一把刀具來(lái)加工，這給生產(chǎn)帶來(lái)了很大的方便，因此范成法得到了廣泛的應(yīng)用。2.范成法

范成法是利用一對(duì)齒輪無(wú)側(cè)27加工方法有：插齒和滾齒插直齒插斜齒加工方法有：插齒和滾齒插直齒插斜齒28滾直齒滾斜齒滾直齒滾斜齒29第二節(jié)齒輪精度檢驗(yàn)項(xiàng)目一輪齒同側(cè)齒面偏差1。齒距偏差

（1）單個(gè)齒距偏差fpt

端平面上，齒高中部的同心圓上，實(shí)際齒距與理論齒距之差第二節(jié)齒輪精度檢驗(yàn)項(xiàng)目一輪齒同側(cè)齒面偏差1。30fpt公稱齒距實(shí)際齒距fpt公稱齒距實(shí)際齒距31（2）齒距累積偏差Fpk任意k個(gè)齒距的實(shí)際弧長(zhǎng)與理論弧長(zhǎng)的代數(shù)差（3）齒距累積總偏差Fp齒輪同側(cè)齒面任意弧段（k=1~z）內(nèi)，最大齒距累計(jì)偏差（2）齒距累積偏差Fpk任意k個(gè)齒距的實(shí)際弧長(zhǎng)與理論弧32公稱齒廓實(shí)際齒廓FpFp=Fpmax-FpminFpmaxFpmin12345678123456781Fp齒序公稱齒廓實(shí)際齒廓FpFp=Fpmax-FpminFpma33

2.齒廓偏差端平面內(nèi)，實(shí)際齒廓與設(shè)計(jì)齒廓之間在齒廓的法線方向的偏差值（1）齒廓總偏差Fa包容實(shí)際齒廓的兩條設(shè)計(jì)齒廓之間的距離齒頂?shù)估飧叨三X形誤差設(shè)計(jì)齒形工作部分Fa2.齒廓偏差端平面內(nèi)，實(shí)際齒廓與設(shè)計(jì)齒廓之間在齒廓的法34

設(shè)計(jì)齒形可以是修正的理論漸開線，包括修緣齒形和凸齒形等齒形工作部分凸齒形修緣齒形齒頂實(shí)際齒形△ff理論齒形△ff△ff設(shè)計(jì)齒形可以是修正的理論漸開線，包括修緣齒形工作35(2)齒廓形狀偏差ffa包容實(shí)際齒廓跡線的兩條與平均齒廓跡線相同的曲線之間距離，該兩曲線與平均齒廓跡線距離為常數(shù)圖10-3，圖10-4a(2)齒廓形狀偏差ffa包容實(shí)際齒廓跡線的兩條與平36（3）齒廓傾斜偏差fHa在計(jì)值范圍兩端，與平均齒廓相交的兩條設(shè)計(jì)齒廓之間的距離（3）齒廓傾斜偏差fHa在計(jì)值范圍兩端，與平均齒廓相交的兩條37《齒輪基本知識(shí)》課件38《齒輪基本知識(shí)》課件39齒形誤差是由刀具的齒形誤差，刀具的跳動(dòng)，機(jī)床傳動(dòng)鏈中周期變動(dòng)的誤差而造成的。

齒形誤差影響傳動(dòng)平穩(wěn)性，如圖由于齒形誤差的影響,嚙合點(diǎn)從a移到點(diǎn)a′，從而引起瞬時(shí)傳動(dòng)比的突變，破壞了傳動(dòng)的平穩(wěn)性。A2A1嚙合線a′a齒形誤差是由刀具的齒形誤差，刀具的跳動(dòng)，機(jī)床傳動(dòng)鏈中40

被測(cè)齒輪與一直徑等于該齒輪基圓直徑的基圓盤同軸安裝，直尺與基圓盤作純滾動(dòng)，測(cè)量頭與被測(cè)齒廓接觸點(diǎn)相對(duì)于基圓盤的運(yùn)動(dòng)軌跡是理想漸開線，若被測(cè)齒廓不是理想漸開線可從表中讀出。單圓盤漸開線檢查儀被測(cè)齒輪基圓盤直尺測(cè)量桿被測(cè)齒輪與一直徑等于該齒輪基圓直徑的基圓盤同軸安41螺旋線偏差在端面切線方向上測(cè)得的實(shí)際螺旋線偏離設(shè)計(jì)螺旋線的量（1）螺旋線總偏差F螺旋線偏差42設(shè)計(jì)齒向線鼓形量FβFβ

實(shí)際齒向線FβFβ設(shè)計(jì)鼓形量FβFβ實(shí)際FβFβ43△ffβ斜齒輪齒高中部實(shí)際齒線（螺旋線）波動(dòng)最大波幅螺旋線波動(dòng)（2）螺旋線形狀偏差△ffβ斜齒輪齒高中部實(shí)際齒線（螺旋線）波動(dòng)最大波幅螺旋線波44（3）螺旋線傾斜偏差（3）螺旋線傾斜偏差45《齒輪基本知識(shí)》課件46《齒輪基本知識(shí)》課件474.切向綜合偏差切向綜合總偏差Fi′被測(cè)齒輪與測(cè)量齒輪單面嚙合檢驗(yàn)時(shí)，被測(cè)齒輪一轉(zhuǎn)內(nèi)，齒輪分度圓上實(shí)際圓周位移與理論圓周位移的差值（2）一齒切向綜合偏差fi′一個(gè)齒距內(nèi)的切向綜合偏差4.切向綜合偏差48

指被測(cè)齒輪與理想精確的測(cè)量齒輪單面嚙合時(shí)，在被測(cè)齒輪一齒距角內(nèi)實(shí)際轉(zhuǎn)角與公稱轉(zhuǎn)角之差的最大幅度值1一齒切向綜合偏差fi′在切向綜合誤差紀(jì)錄曲線上小波紋的最大幅度值轉(zhuǎn)角誤差△φ

0△fi′△Fi′360°轉(zhuǎn)角φ

刀具的制造誤差和安裝誤差以及機(jī)床傳動(dòng)鏈短周期誤差。引起的原因：指被測(cè)齒輪與理想精確的測(cè)量齒輪單面嚙合時(shí)，在被測(cè)齒輪一49光柵式齒輪單面嚙合儀測(cè)量齒輪Z1圓光柵被測(cè)齒輪Z2記錄器濾波器比相計(jì)放大整形放大整形倍頻器f1*Z1分頻器f1*Z1/Z2光柵式齒輪單面嚙合儀測(cè)圓光柵被測(cè)齒輪Z2記錄器濾波器比相計(jì)放50Fi′360°轉(zhuǎn)角φ

轉(zhuǎn)角誤差△φ

0Fi′反映了齒輪切向和徑向的長(zhǎng)周期誤差，同時(shí)也反映了刀具的誤差帶來(lái)的短周期誤差。360°轉(zhuǎn)角φ轉(zhuǎn)角誤差△φ0Fi′反映了齒輪切向和徑51二、徑向綜合偏差與徑向跳動(dòng)徑向綜合偏差

（1）徑向綜合總偏差Fi″徑向（雙面）綜合檢驗(yàn)時(shí)，被測(cè)齒輪雙齒面接觸，一轉(zhuǎn)內(nèi)的中心距最大變動(dòng)二、徑向綜合偏差與徑向跳動(dòng)徑向綜合偏差52

Fi〞360°轉(zhuǎn)角φ雙嚙中心距變動(dòng)量△a

0360°轉(zhuǎn)角φ53

指被測(cè)齒輪與理想精確的測(cè)量齒輪雙面嚙合時(shí)，在被測(cè)齒輪一齒距角內(nèi)，雙嚙中心距的最大變動(dòng)量（2）一齒徑向綜合偏差fi″指被測(cè)齒輪與理想精確的測(cè)量齒輪雙面嚙合時(shí)，在被測(cè)齒輪54《齒輪基本知識(shí)》課件55《齒輪基本知識(shí)》課件56

fi″

Fi″360°轉(zhuǎn)角φ

雙嚙中心距△a0在徑向綜合誤差紀(jì)錄曲線上小波紋的最大幅度值fi″Fi″360°轉(zhuǎn)角φ雙嚙中心距△a0在徑向綜合誤57在齒輪雙面嚙合綜合檢查儀上測(cè)量，若齒輪存在徑向誤差（如幾何偏心）及短周期誤差（如齒形誤差、基節(jié)偏差），則齒輪與測(cè)量齒輪雙面嚙合的中心距會(huì)發(fā)生變化。被測(cè)齒輪測(cè)量齒輪a〃雙面嚙合綜合檢查儀在齒輪雙面嚙合綜合檢查儀上測(cè)量，若齒輪存在徑向誤差（如58

2徑向跳動(dòng)Fr指在齒輪一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，測(cè)頭在每個(gè)齒槽內(nèi)于齒高中部雙面接觸時(shí)，測(cè)頭相對(duì)于齒輪軸線的徑向最大變動(dòng)量。2徑向跳動(dòng)Fr指在齒輪一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，測(cè)頭在59徑向跳動(dòng)Fr:與0′同軸的圓齒坯滾刀e幾e幾與0同軸的圓L齒輪一轉(zhuǎn)內(nèi)，測(cè)頭在齒槽內(nèi)于齒高中部雙面接觸，測(cè)頭相對(duì)于齒輪軸線的最大變動(dòng)量。ΔFr1234567891011徑向誤差齒序徑向跳動(dòng)Fr:與0′同軸的圓齒坯滾刀e幾e幾與0同軸的圓L60《齒輪基本知識(shí)》課件61測(cè)量方法：Fr可在徑向跳動(dòng)儀，萬(wàn)能測(cè)齒儀或普通偏擺儀上測(cè)量。把測(cè)量頭（球形或圓錐形）或小圓柱放在齒間，逐齒進(jìn)行測(cè)量。在輪齒一轉(zhuǎn)中指示表最大讀數(shù)與最小讀數(shù)之差即ΔFr測(cè)量方法：Fr可在徑向跳動(dòng)儀，萬(wàn)能測(cè)齒儀或普通偏擺儀上測(cè)量。62

1是活動(dòng)測(cè)頭，與測(cè)微儀4相連，2是固定測(cè)頭。被測(cè)齒輪在重錘3的作用下靠在固定測(cè)頭上。測(cè)量原理與手持式同，只是每測(cè)完一個(gè)周節(jié)時(shí)整個(gè)測(cè)量部件可相對(duì)于被測(cè)齒輪作徑向位移，測(cè)量方便，精度也高。1234萬(wàn)能測(cè)齒儀的測(cè)量原理1234萬(wàn)能測(cè)齒儀的測(cè)量原理63△Fi″360°轉(zhuǎn)角φ雙嚙中心距△a0Fi″主要反映徑向誤差，可代替Fr檢測(cè)。Fi″比Fr檢查效率高，且能得到一條連續(xù)的誤差曲線，故成批生產(chǎn)時(shí)，常檢驗(yàn)Fi″項(xiàng)目?！鱂i″360°轉(zhuǎn)角φ雙嚙中心距△a0Fi″主要反映徑向誤64齒輪基本知識(shí)齒輪基本知識(shí)65

齒輪是在機(jī)器中傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的零件。齒輪傳動(dòng)可完成減速、增速、變向等功能。

常見的齒輪：1．圓柱齒輪用于兩平行軸之間的傳動(dòng)。2．圓錐齒輪用于兩相交軸之間的傳動(dòng)。3．蝸桿蝸輪用于兩交叉軸之間的傳動(dòng)。

齒輪是在機(jī)器中傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的零件。齒66

圓柱齒輪用于兩平行軸之間的傳動(dòng)。點(diǎn)擊播放圓柱齒輪用于兩平行軸之間的傳動(dòng)。點(diǎn)擊播67圓錐齒輪用于兩相交軸之間的傳動(dòng)。點(diǎn)擊播放圓錐齒輪用于兩相交軸之間的傳動(dòng)。點(diǎn)擊播放68蝸桿蝸輪用于兩交叉軸之間的傳動(dòng)。點(diǎn)擊播放蝸桿蝸輪用于兩交叉軸之間的傳動(dòng)。點(diǎn)擊播放69

齒輪輪齒的齒廓曲線可以制成漸開線、擺線或圓弧，其中漸開線齒廓較常見。輪齒的方向有直齒、斜齒、人字齒或弧形齒。齒輪有標(biāo)準(zhǔn)齒輪與非標(biāo)準(zhǔn)齒輪之分，具有標(biāo)準(zhǔn)齒的齒輪稱為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。

直齒輪斜齒輪人字齒輪齒輪輪齒的齒廓曲線可以制成漸開線、擺線或圓弧70《齒輪基本知識(shí)》課件71《齒輪基本知識(shí)》課件72《齒輪基本知識(shí)》課件73《齒輪基本知識(shí)》課件74《齒輪基本知識(shí)》課件75《齒輪基本知識(shí)》課件76《齒輪基本知識(shí)》課件77《齒輪基本知識(shí)》課件78《齒輪基本知識(shí)》課件79《齒輪基本知識(shí)》課件80齒廓嚙合基本定理：任意一瞬時(shí)相互嚙合傳動(dòng)的一對(duì)齒輪，其傳動(dòng)比與兩嚙合齒輪齒廓接觸點(diǎn)公法線分兩輪連心線的兩線段長(zhǎng)成正比。齒廓嚙合基本定理：任意一瞬時(shí)相互嚙合傳動(dòng)的一對(duì)齒輪，其傳動(dòng)比81兩齒輪在傳動(dòng)過(guò)程中，其軸心O1、O2均為定點(diǎn)，傳動(dòng)比隨P點(diǎn)位置的不同而變化。若要求兩齒輪的傳動(dòng)比為常數(shù)，P點(diǎn)應(yīng)為定點(diǎn)。所以，兩齒輪作定傳動(dòng)比傳動(dòng)的齒廓嚙合條件是：兩齒廓在任一位置接觸點(diǎn)處的公法線必須與兩齒輪的連心線始終交于一固定點(diǎn)。

兩齒輪在傳動(dòng)過(guò)程中，其軸心O1、O2均為定點(diǎn)，82

傳動(dòng)比為恒定的齒輪傳動(dòng)，也就是節(jié)圓為圓形的齒輪傳動(dòng)。目前常用的齒廓曲線有漸開線、擺線和變態(tài)擺線等，隨著生產(chǎn)和科學(xué)的發(fā)展，新的齒廓曲線將回不斷出現(xiàn)。由于用漸開線作為齒廓曲線，不但傳動(dòng)性良好、容易制造，而且便于設(shè)計(jì)、制造、測(cè)量和安裝，具有良好的互換性。所以，目前絕大多數(shù)齒輪都采用漸開線作齒廓曲線。

83V

kVk84漸開線齒廓滿足嚙合基本定理并能保證定傳動(dòng)比傳動(dòng)漸開線齒廓滿足嚙合基本定理并能保證定傳動(dòng)比傳動(dòng)85《齒輪基本知識(shí)》課件86《齒輪基本知識(shí)》課件87直齒輪(直齒圓柱齒輪)各部分名稱及其代號(hào)圓柱齒輪的基本參數(shù)和尺寸間關(guān)系直齒輪(直齒圓柱齒輪)各部分名稱及其代號(hào)圓柱齒輪的基本參數(shù)88《齒輪基本知識(shí)》課件89第五節(jié)漸開線齒輪的切齒原理1.仿形法

仿形法是在普通銑床上用軸向剖面形狀與被切齒輪齒槽形狀完全相同的銑刀切制齒輪的方法，如圖所示。銑完一個(gè)齒槽后，分度頭將齒坯轉(zhuǎn)過(guò)3600/z，再銑下一個(gè)齒槽，直到銑出所有的齒槽。第五節(jié)漸開線齒輪的切齒原理1.仿形法

仿形法902.范成法

范成法是利用一對(duì)齒輪無(wú)側(cè)隙嚙合時(shí)兩輪的齒廓互為包絡(luò)線的原理加工齒輪的。加工時(shí)刀具與齒坯的運(yùn)動(dòng)就像一對(duì)互相嚙合的齒輪，最后刀具將齒坯切出漸開線齒廓。范成法切制齒輪常用的刀具有三種：

（1）齒輪插刀

是一個(gè)齒廓為刀刃的外齒輪；（2）齒條插刀

是一個(gè)齒廓為刀刃的齒條；（3）齒輪滾刀

像梯形螺紋的螺桿，軸向剖面齒廓為精確的直線齒廓，滾刀轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)相當(dāng)于齒條在移動(dòng)?？梢詫?shí)現(xiàn)連續(xù)加工，生產(chǎn)率高。

用范成法加工齒輪時(shí)，只要刀具與被切齒輪的模數(shù)和壓力角相同，不論被加工齒輪的齒數(shù)是多少，都可以用同一把刀具來(lái)加工，這給生產(chǎn)帶來(lái)了很大的方便，因此范成法得到了廣泛的應(yīng)用。2.范成法

范成法是利用一對(duì)齒輪無(wú)側(cè)91加工方法有：插齒和滾齒插直齒插斜齒加工方法有：插齒和滾齒插直齒插斜齒92滾直齒滾斜齒滾直齒滾斜齒93第二節(jié)齒輪精度檢驗(yàn)項(xiàng)目一輪齒同側(cè)齒面偏差1。齒距偏差

（1）單個(gè)齒距偏差fpt

端平面上，齒高中部的同心圓上，實(shí)際齒距與理論齒距之差第二節(jié)齒輪精度檢驗(yàn)項(xiàng)目一輪齒同側(cè)齒面偏差1。94fpt公稱齒距實(shí)際齒距fpt公稱齒距實(shí)際齒距95（2）齒距累積偏差Fpk任意k個(gè)齒距的實(shí)際弧長(zhǎng)與理論弧長(zhǎng)的代數(shù)差（3）齒距累積總偏差Fp齒輪同側(cè)齒面任意弧段（k=1~z）內(nèi)，最大齒距累計(jì)偏差（2）齒距累積偏差Fpk任意k個(gè)齒距的實(shí)際弧長(zhǎng)與理論弧96公稱齒廓實(shí)際齒廓FpFp=Fpmax-FpminFpmaxFpmin12345678123456781Fp齒序公稱齒廓實(shí)際齒廓FpFp=Fpmax-FpminFpma97

2.齒廓偏差端平面內(nèi)，實(shí)際齒廓與設(shè)計(jì)齒廓之間在齒廓的法線方向的偏差值（1）齒廓總偏差Fa包容實(shí)際齒廓的兩條設(shè)計(jì)齒廓之間的距離齒頂?shù)估飧叨三X形誤差設(shè)計(jì)齒形工作部分Fa2.齒廓偏差端平面內(nèi)，實(shí)際齒廓與設(shè)計(jì)齒廓之間在齒廓的法98

設(shè)計(jì)齒形可以是修正的理論漸開線，包括修緣齒形和凸齒形等齒形工作部分凸齒形修緣齒形齒頂實(shí)際齒形△ff理論齒形△ff△ff設(shè)計(jì)齒形可以是修正的理論漸開線，包括修緣齒形工作99(2)齒廓形狀偏差ffa包容實(shí)際齒廓跡線的兩條與平均齒廓跡線相同的曲線之間距離，該兩曲線與平均齒廓跡線距離為常數(shù)圖10-3，圖10-4a(2)齒廓形狀偏差ffa包容實(shí)際齒廓跡線的兩條與平100（3）齒廓傾斜偏差fHa在計(jì)值范圍兩端，與平均齒廓相交的兩條設(shè)計(jì)齒廓之間的距離（3）齒廓傾斜偏差fHa在計(jì)值范圍兩端，與平均齒廓相交的兩條101《齒輪基本知識(shí)》課件102《齒輪基本知識(shí)》課件103齒形誤差是由刀具的齒形誤差，刀具的跳動(dòng)，機(jī)床傳動(dòng)鏈中周期變動(dòng)的誤差而造成的。

齒形誤差影響傳動(dòng)平穩(wěn)性，如圖由于齒形誤差的影響,嚙合點(diǎn)從a移到點(diǎn)a′，從而引起瞬時(shí)傳動(dòng)比的突變，破壞了傳動(dòng)的平穩(wěn)性。A2A1嚙合線a′a齒形誤差是由刀具的齒形誤差，刀具的跳動(dòng)，機(jī)床傳動(dòng)鏈中104

被測(cè)齒輪與一直徑等于該齒輪基圓直徑的基圓盤同軸安裝，直尺與基圓盤作純滾動(dòng)，測(cè)量頭與被測(cè)齒廓接觸點(diǎn)相對(duì)于基圓盤的運(yùn)動(dòng)軌跡是理想漸開線，若被測(cè)齒廓不是理想漸開線可從表中讀出。單圓盤漸開線檢查儀被測(cè)齒輪基圓盤直尺測(cè)量桿被測(cè)齒輪與一直徑等于該齒輪基圓直徑的基圓盤同軸安105螺旋線偏差在端面切線方向上測(cè)得的實(shí)際螺旋線偏離設(shè)計(jì)螺旋線的量（1）螺旋線總偏差F螺旋線偏差106設(shè)計(jì)齒向線鼓形量FβFβ

實(shí)際齒向線FβFβ設(shè)計(jì)鼓形量FβFβ實(shí)際FβFβ107△ffβ斜齒輪齒高中部實(shí)際齒線（螺旋線）波動(dòng)最大波幅螺旋線波動(dòng)（2）螺旋線形狀偏差△ffβ斜齒輪齒高中部實(shí)際齒線（螺旋線）波動(dòng)最大波幅螺旋線波108（3）螺旋線傾斜偏差（3）螺旋線傾斜偏差109《齒輪基本知識(shí)》課件110《齒輪基本知識(shí)》課件1114.切向綜合偏差切向綜合總偏差Fi′被測(cè)齒輪與測(cè)量齒輪單面嚙合檢驗(yàn)時(shí)，被測(cè)齒輪一轉(zhuǎn)內(nèi)，齒輪分度圓上實(shí)際圓周位移與理論圓周位移的差值（2）一齒切向綜合偏差fi′一個(gè)齒距內(nèi)的切向綜合偏差4.切向綜合偏差112

指被測(cè)齒輪與理想精確的測(cè)量齒輪單面嚙合時(shí)，在被測(cè)齒輪一齒距角內(nèi)實(shí)際轉(zhuǎn)角與公稱轉(zhuǎn)角之差的最大幅度值1一齒切向綜合偏差fi′在切向綜合誤差紀(jì)錄曲線上小波紋的最大幅度值轉(zhuǎn)角誤差△φ

0△fi′△Fi′360°轉(zhuǎn)角φ

刀具的制造誤差和安裝誤差以及機(jī)床傳動(dòng)鏈短周期誤差。引起的原因：指被測(cè)齒輪與理想精確的測(cè)量齒輪單面嚙合時(shí)，在被測(cè)齒輪一113光柵式齒輪單面嚙合儀測(cè)量齒輪Z1圓光柵被測(cè)齒輪Z2記錄器濾波器比相計(jì)放大整形放大整形倍頻器f1*Z1分頻器f1*Z1/Z2光柵式齒輪單面嚙合儀測(cè)圓光柵被測(cè)齒輪Z2記錄器濾波器比相計(jì)放114Fi′360°轉(zhuǎn)角φ

轉(zhuǎn)角誤差△φ

0Fi′反映了齒輪切向和徑向的長(zhǎng)周期誤差，同時(shí)也反映了刀具的誤差帶來(lái)的短周期誤差。360°轉(zhuǎn)角φ轉(zhuǎn)角誤差△φ0Fi′反映了齒輪切向和徑115二、徑向綜合偏差與徑向跳動(dòng)徑向綜合偏差

（1）徑向綜合總偏差Fi″徑向（雙面）綜合檢驗(yàn)時(shí)，被測(cè)齒輪雙齒面接觸，一轉(zhuǎn)內(nèi)的中心距最大變動(dòng)二、徑向綜合偏差與徑向跳動(dòng)徑向綜合偏差116

Fi〞360°轉(zhuǎn)角φ雙嚙中心距變動(dòng)量△a

0360°轉(zhuǎn)角φ117

指被測(cè)齒輪與理想精確的測(cè)量齒輪雙面嚙合時(shí)，在被測(cè)齒輪一齒距角內(nèi)，雙嚙中心距的最大變動(dòng)量（2）一齒徑向