河北工程大學二。二。年碩士研究生招生考試試題（正題）考試科目代碼805考試科目名稱機械原理所有答案必須寫在答題紙上，做在試題紙或草稿紙上無效。一、簡答題（共50分，各題分數(shù)見每題標注）（10分）簡述機構運動簡圖與機構示意圖有何不同。（15分）何謂連桿機構的壓力角和傳動角？研究傳動角有何意義？在連桿機構設計中對傳動角有何限制g在曲柄搖桿機構中，最小傳動角出現(xiàn)在什么位置？（10分）簡述漸開線齒輪的齒數(shù)、模數(shù)、齒頂高系數(shù)和兩輪的中心距、嚙合角，對漸開線齒輪傳動的重合度各有何影響。（10分）簡述死點與自鎖的區(qū)別。說明死點的危害及其克服方法，以及死點在機械工程中的應用情況。（5分）簡述輪系的功用。二、分析計算題（共100分，各題分數(shù)見每題標注）（10分）圖示為某機構的設計方案。問：（1）計算機構自由度，如有復合較鏈，局部自由度和虛約束請說明；（2）分析該機構設計是否合理，如果不合理，請予以修改。（10分）已知圖示機構的輸入角速度◎，試用瞬心法求機構的輸出速度33。要求畫出相應的瞬心，寫出8的表達式并標明方向。

（15分）圖示齒輪連桿組合機構運動簡圖中，已知生產(chǎn)阻力為0,各轉動副的摩擦圓（以細線圓表示）和移動副的摩擦角如圖示，不計齒輪副的摩擦。（1）在圖中畫出各運動副反力的作用線和指向；（2）列出構件2、4的力矢量方程式，畫出力多邊形；（3）寫出作用在齒輪1上驅動力矩Md的表達式。（10分）圖示凸輪機構從動件運動形式為停-升-停。（1）分析從動件推程運動線圖是由哪兩種常用的基本運動規(guī)律組合而成;（2）分析在哪些位置存在何種沖擊。

(15分)圖示偏心圓盤凸輪機構，圓盤半徑R=50mm,偏心距e=25mm,凸輪以ty=2rad/s轉動。問：(1)當凸輪順時針方向轉過90。時，凸輪機構的壓力角為多大?(2)當凸輪順時針方向轉過90。時，從動件的位移為多大？該凸輪機構從動佛的行程h為多少？(15分)設有一對外嚙合的直齒圓柱標準齒輪，已知加=>a=20",h：=T,c'=0.25,Z2=30,|z12|=1.5,其安裝中心距〃=1。2.5加加。試求:(i)齒數(shù)Z1,分度圓直徑4、出，齒頂圓直徑％、da2,節(jié)圓直徑％、4；(2)用作圖法求實際嚙合線長度與片，并標出節(jié)點尸和嚙合角〃。（15分）在如圖所示輪系中，已知=200”min,4=20,Z3=80,Z4=42,Z5=18,Z6=20,Z7=40o試求輪3的轉速〃3，并說明其轉向。

（10分）一機械系統(tǒng)，當取其主軸為等效構件時，其等效阻抗力矩M”曲線如圖所示。已知等效驅動力矩為常數(shù)，機械主軸的轉速為1000r/m加。若不計其余構件的轉動慣量，試問：（1）當要求不均勻系數(shù)540.05時，應在主軸上安裝一個轉動慣量人為多少的飛輪;（2）如不計摩擦損失，驅動此機器的原動機需要多大功率？此（N?⑼M”60 "1 10 I I _<p0 萬 5萬/327r河北工程大學二。二一年碩士研究生招生考試試題（正題）考試科目代碼805考試科目名稱機械原理所有答案必須寫在答題紙上，做在試題紙或草稿紙上無效。一、簡答題（共60分，各題分數(shù)見每題標注）1、（10分）簡述什么是速度瞬心。畫出下圖所示機構的全部瞬心。2、（10分）簡述凸輪實際工作廓線出現(xiàn)變尖現(xiàn)象的原因。在設計中，應采取哪些措施避免出現(xiàn)這種現(xiàn)象？3、（10分）簡述機構等效動力學模型中的四個等效量有哪些?分別是根據(jù)何種原理求得？4、（10分）“高副低代”應滿足的條件是什么？5、（10分）機械自鎖就是機械根本不能運動，對嗎？試舉兩個利用自鎖的實例。6、（10分）簡述機械運轉產(chǎn)生速度波動的原因？二、分析與計算題（共90分，各題分數(shù)見每題標注）1、（10分）求下圖所示機構的自由度，并指出局部自由度和虛約束。2、（15分）在下圖平面四桿機構ABCD中，L=I?=50mm,/3=30mmo圖不位置A、B、D三點共線，CDlADo試解答：（1）判斷該機構屬于錢鏈四桿機構中的何種類型。（2）若CD為原動件，計算圖示位置B點處壓力角a=?,在機構運動中a最大值是多少？（3）若保證機構類型不變，將AB桿尺寸加大，確定其尺寸加大范圍。

3、（15分）在下圖所示機構中，=1506/〃，lnF=150mm9%=300〃?加，lrn=400mm9/■￡> DD\. v￡xlAE=280ww,ABIDE,=2rad/s,順時針方向，a）4=\rad/s,逆時針方向，取比例尺〃/=O.Olm/〃〃”,試求%2和g的大小和方向。4、（15分）在下圖所示機構中，已知：x=250mm,y=200mm,lAS2=128加加,產(chǎn)為驅動力,2為有效阻力。叫=%=2.75kg,加2=4.59kg,J52=0.012kg*m3,設原動件3以等速v=5〃?/s向下移動，試確定作用在各構件上的慣性力。5、（10分）有一對正常齒標準直齒圓柱齒輪外嚙合，按標準中心距安裝。已知小齒輪齒根圓直徑d/i=97.5mm,齒頂圓直徑口={2Qmm,傳動比七=2.5,又知h*=l,c*=0.25,a=20。試求：（1）大齒輪的齒頂圓直徑力和基圓節(jié)距ph2各是多少？（2）現(xiàn)用一個模數(shù)相同齒數(shù)z=21的齒輪代換小齒輪（保持原中心距不變），那么代換后小齒輪節(jié)圓直徑是多大？

6、（15分）在圖不輪系中，各輪齒數(shù)為：Z］（蝸桿右旋）=2,z2（蝸輪）=40,Z3=Z5=20,z4=z6=60,z7=25,z8=15,又知〃1=1600吁機，方向如圖所示，求公的大小及轉向。7、（10分）如下圖所示，同一軸上有四個圓盤1