RTK知識培訓(xùn)RTK知識培訓(xùn)

一、GNSS理論部分二、傳統(tǒng)RTK以及儀器的操作三、網(wǎng)絡(luò)RTK以及儀器的操作四、點(diǎn)校正五、重置當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)六、RTK精度主要內(nèi)容一、GNSS理論部分主要內(nèi)容

一、GNSS理論部分1GNSS的現(xiàn)狀及未來2GNSS的特點(diǎn)3產(chǎn)業(yè)構(gòu)成4應(yīng)用行業(yè)5國內(nèi)外GNSS產(chǎn)品6衛(wèi)星定位的發(fā)展。一、GNSS理論部分1GNSS的現(xiàn)狀及未來

1.GNSS的現(xiàn)狀及未來GNSS的含義：

GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem)是全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的英文縮寫，它是所有全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)及其增強(qiáng)系統(tǒng)的集合名詞，是利用全球的所有導(dǎo)航衛(wèi)星所建立的覆蓋全球的全天侯無線電導(dǎo)航系統(tǒng)。目前可供利用的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)有美國的GPS和俄羅斯的GLONASS以及未來歐洲的Galileo。

1.GNSS的現(xiàn)狀及未來GNSS的含義：

1.GNSS的現(xiàn)狀及未來美國的GPS：

GPS是英文GlobalPositioningSystem或NAVigationSatelliteTimingAndRangingGlobalPositionSystem的縮寫，即全球定位系統(tǒng)，是一個全球性、全天候、全天時、高精度的導(dǎo)航定位和時間傳遞系統(tǒng)。由24顆工作衛(wèi)星和4顆備用衛(wèi)星組成，分布在6個等間距的軌道平面上。采用碼分多址體制，每顆衛(wèi)星的信號頻率和調(diào)制方式相同，不同衛(wèi)星的信號靠不同的偽碼區(qū)分，現(xiàn)有30多顆衛(wèi)星。

GPS自1973年開始設(shè)計(jì)、研制，歷時20年，于1993年全部建成，GPS系統(tǒng)由空間部分、地面控制部分和用戶部分所組成1.GNSS的現(xiàn)狀及未來美國的GPS：

1.GNSS的現(xiàn)狀及未來俄羅斯的GLONASS：GLONASS:GLObalNAvigationSatelliteSystem的字頭縮寫，是前蘇聯(lián)從80年代初開始建設(shè)的與美國GPS系統(tǒng)相類似的衛(wèi)星定位系統(tǒng)，也由衛(wèi)星星座、地面監(jiān)測控制站和用戶設(shè)備三部分組成?，F(xiàn)在由俄羅斯空間局管理。擁有21顆工作衛(wèi)星和3顆備用衛(wèi)星，分布在3個軌道平面上。因GLONASS衛(wèi)星一直處于降效運(yùn)行狀態(tài)，現(xiàn)只有8顆衛(wèi)星能夠正常工作。采用頻分多址體制，衛(wèi)星靠頻率不同來區(qū)分，每組頻率的偽隨機(jī)碼相同。目前有14顆衛(wèi)星可用。2008年之前將有18顆衛(wèi)星可用。1.GNSS的現(xiàn)狀及未來俄羅斯的GLONASS：

1.GNSS的現(xiàn)狀及未來歐盟的Galileo：Galileo(伽利略）:

從1994年歐盟已開始對伽利略系統(tǒng)方案實(shí)施論證。2000年歐盟已向世界無線電委員會申請并獲準(zhǔn)建立伽利略系統(tǒng)的L頻段的頻率資源。2002年3月歐盟15國交通部長一致同意伽利略系統(tǒng)的建設(shè)。該系統(tǒng)由27顆工作衛(wèi)星和3顆備份衛(wèi)星組成，衛(wèi)星采用中等地球軌道，分布在3個軌道面上。預(yù)計(jì)2012年可投入使用。1.GNSS的現(xiàn)狀及未來歐盟的Galileo：

1.GNSS的現(xiàn)狀及未來中國的北斗：北斗導(dǎo)航系統(tǒng)(COMPASS)，現(xiàn)有3顆地球同步衛(wèi)星

快速定位：北斗導(dǎo)航系統(tǒng)可為服務(wù)區(qū)域內(nèi)用戶提供全天候、高精度、快速實(shí)時定位服務(wù)簡短通信：北斗系統(tǒng)用戶終端具有雙向數(shù)字報文通信能力，可以一次傳送超過100個漢字的信息。精密授時：未來中國的北斗空間段計(jì)劃由五顆靜止軌道衛(wèi)星和三十顆非靜止軌道衛(wèi)星組成，提供兩種服務(wù)方式，即開放服務(wù)和授權(quán)服務(wù)。1.GNSS的現(xiàn)狀及未來中國的北斗：

1.GNSS的現(xiàn)狀及未來增強(qiáng)型系統(tǒng)SBASSBAS(SatelliteBasedAugmentationSystems)是利用地球靜止軌道衛(wèi)星建立的地區(qū)性廣域差分增強(qiáng)系統(tǒng)：EGNOS——

歐航空局接收衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)WASS——

美國雷聲公司的廣域增強(qiáng)系統(tǒng)MSAS——

日本的多功能衛(wèi)星增強(qiáng)系統(tǒng)1.GNSS的現(xiàn)狀及未來增強(qiáng)型系統(tǒng)SBAS

2.GNSS的特點(diǎn)定位精度高觀測時間短測站間無須通視可提供三維坐標(biāo)操作簡便全天候作業(yè)功能多、應(yīng)用廣免費(fèi)2.GNSS的特點(diǎn)定位精度高

3.GNSS產(chǎn)業(yè)構(gòu)成

1、軍事用途

GPS本身就是軍事競賽的產(chǎn)物。精碼保密，主要提供給本國和盟國的軍事用戶使用；粗碼提供給本國民用和全世界使用。2、民用導(dǎo)航

占據(jù)了民用領(lǐng)域的絕大部分，一般精度要求不高，5-15米，飛機(jī)、輪船、車載定位等領(lǐng)域。3、測繪

要求精度高，早期主要在石油部門使用，現(xiàn)在已在測繪相關(guān)行業(yè)中廣泛普及，成為一種新的測繪方式。4、GIS

現(xiàn)在處于起步階段，隨著數(shù)字地球、數(shù)字中國的進(jìn)程，必將成為一個龐大的新興產(chǎn)業(yè)。3.GNSS產(chǎn)業(yè)構(gòu)成1、軍事用途

4.GNSS的應(yīng)用行業(yè)軍事測繪林業(yè)農(nóng)業(yè)地質(zhì)電力水利交通環(huán)保氣象地震石油通訊海洋城建科研院所院校醫(yī)療消防國土

GPS的應(yīng)用是受到人的想象力的限制，GPS無所不在4.GNSS的應(yīng)用行業(yè)軍事測繪

5.國內(nèi)外GNSS產(chǎn)品

GNSS集成

OEM板卡

Trimble（美國天寶）天寶

Leica（瑞士萊卡）

NovAtelMagellan(美國麥哲倫）AshtechTOPCON（日本拓普康）

JavadSOKKIA(日本索佳)

NavCOM

5.國內(nèi)外GNSS產(chǎn)品GNSS集成

5.國內(nèi)外GNSS產(chǎn)品

蘇一光南方中海達(dá)光譜中緯博飛華測5.國內(nèi)外GNSS產(chǎn)品蘇一光光

6.衛(wèi)星定位技術(shù)的發(fā)展6.衛(wèi)星定位技術(shù)的發(fā)展

6.衛(wèi)星定位技術(shù)的發(fā)展傳統(tǒng)的RTK技術(shù)—

電臺、GPRS/CDMA網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)—

天寶的VRS、Leica的主輔站技術(shù)RTK的發(fā)展：6.衛(wèi)星定位技術(shù)的發(fā)展傳統(tǒng)的RTK技術(shù)—電臺、G

二、傳統(tǒng)RTK以及儀器的操作1.傳統(tǒng)RTK的含義2.RTK的定位原理3.RTK數(shù)據(jù)鏈4.電臺模式及具體操作5.網(wǎng)絡(luò)模式及具體操作二、傳統(tǒng)RTK以及儀器的操作1.傳統(tǒng)RTK的含義

1.傳統(tǒng)RTK的含義傳統(tǒng)RTK的含義：常規(guī)的GPS測量方法，如靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級的精度，而RTK是能夠在野外實(shí)時得到厘米級定位精度的測量方法，它采用了載波相位動態(tài)實(shí)時差分（Real-timekinematic）方法，是GPS應(yīng)用的重大里程碑，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測圖，各種控制測量帶來了新曙光，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。1.傳統(tǒng)RTK的含義傳統(tǒng)RTK的含義：常規(guī)的

2.傳統(tǒng)RTK的工作原理RTK的工作原理RTK的工作原理是將一臺接收機(jī)置于基準(zhǔn)站上，另一臺或幾臺接收機(jī)置于載體（稱為流動站）上，基準(zhǔn)站和流動站同時接收同一時間、同一GPS衛(wèi)星發(fā)射的信號，基準(zhǔn)站所獲得的觀測值與已知位置信息進(jìn)行比較，得到GPS差分改正值。然后將這個改正值通過無線電數(shù)據(jù)鏈電臺及時傳遞給共視衛(wèi)星的流動站精化其GPS觀測值，從而得到經(jīng)差分改正后流動站較準(zhǔn)確的實(shí)時位置。2.傳統(tǒng)RTK的工作原理RTK的工作原理

2.傳統(tǒng)RTK的工作原理其中：

差分的數(shù)據(jù)類型有偽距差分、坐標(biāo)差分（位置差分）和載波相位差分三類。前兩類定位誤差的相關(guān)性，會隨基準(zhǔn)站與流動站的空間距離的增加而迅速降低。故RTK采用第三類方法RTK的觀測模型為2.傳統(tǒng)RTK的工作原理其中：差分的數(shù)據(jù)類型有偽距

3.傳統(tǒng)RTK的數(shù)據(jù)鏈數(shù)據(jù)鏈通訊：1

電臺模式：UHF(UltraHighFrequency)超高頻率，頻率300MHz-300KMHz（波長屬微波：波長1M-1MM，空間波，小容量微波中繼通信）——410-430MHz/450-470MHzVHF(VeryHighFrequency)甚高頻（3MHz～30MHz

屬短波：波長100M-10M，空間波）——220-240MHz2.網(wǎng)絡(luò)模式：GPRS（GeneralPacketRadioService）中文是通用分組無線業(yè)務(wù)，是在現(xiàn)有的GSM系統(tǒng)上發(fā)展出來的一種新的分組數(shù)據(jù)承載業(yè)務(wù)；CDMA為碼分多址數(shù)字無線技術(shù)3.傳統(tǒng)RTK的數(shù)據(jù)鏈數(shù)據(jù)鏈通訊：1電臺模式：UH

4.電臺模式及具體操作⑴電臺模式載波相位基準(zhǔn)站移動站4.電臺模式及具體操作⑴電臺模式載波相位基準(zhǔn)站移

4.電臺模式及具體操作⑶電臺模式具體操作三、查看基準(zhǔn)站是否已經(jīng)正常發(fā)射查看FDL電臺的電臺燈是否一秒閃爍一次；查看流動站電臺燈是否閃爍，能否差分；4.電臺模式及具體操作⑶電臺模式具體操作三、查看

4.電臺模式及具體操作⑶電臺模式具體操作四、流動站的啟動：移動站與手簿COM4口藍(lán)牙進(jìn)行連接；移動站電臺燈如果一秒鐘閃爍一次表示收到電臺信號，在“單點(diǎn)定位”的情況下，直接點(diǎn)“測量”—“啟動移動站接收機(jī)”然后參照基準(zhǔn)站的設(shè)置，并與其保持一致即可，大約十多秒后就可差分，達(dá)到固定解；固定后可進(jìn)行其他測量了。注意：

在基準(zhǔn)站正常發(fā)射時，但移動站沒有信號，注意頻率是否統(tǒng)一，差分格式是否一致4.電臺模式及具體操作⑶電臺模式具體操作四、流動

四、點(diǎn)校正1.各種坐標(biāo)系統(tǒng)2.點(diǎn)校正3.重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)4.RTK的精度5.任意架站的優(yōu)勢四、點(diǎn)校正1.各種坐標(biāo)系統(tǒng)

主要坐標(biāo)系統(tǒng)常用的坐標(biāo)系統(tǒng)WGS84北京54西安80長半軸637813763782456378140扁率1/298.2572235631/298.31/298.257主要坐標(biāo)系統(tǒng)常用的坐標(biāo)系統(tǒng)WGS84北京54西安80

1．各種坐標(biāo)系統(tǒng)1、1980西安坐標(biāo)系開始定義為“1980國家大地坐標(biāo)系”。1982年，經(jīng)天文大地網(wǎng)整體平差建立，全網(wǎng)共48433點(diǎn)。屬參心坐標(biāo)系，

IAG-75橢球（IAG—國際大地測量學(xué)協(xié)會），長半軸

a=6378140m;扁率α=1/298.257，原點(diǎn)在陜西省涇陽縣。

橢球定位：1．橢球短軸平行于地球地軸（由地球質(zhì)心指向1968.0JYD方向）；2．起始子午面平行于格林威治天文臺平均子午面；3．橢球面與似大地水準(zhǔn)面在我國境內(nèi)密合得最佳。1．各種坐標(biāo)系統(tǒng)1、1980西安坐標(biāo)系

1．各種坐標(biāo)系統(tǒng)2、1954年北京坐標(biāo)系

50年代從前蘇聯(lián)引入（1942年普爾科夫坐標(biāo)系），未進(jìn)行整體平差，屬參心坐標(biāo)系,

克拉索夫斯基橢球體，長半軸a=6378245m;扁率α=1/298.3。原點(diǎn)在普爾科夫天文臺。主要缺點(diǎn)：

1．長半軸約大了108m；

2．橢球定位西高東低，東部高程異常達(dá)67m；

3．不同區(qū)域接邊處大地點(diǎn)坐標(biāo)差達(dá)1～2m。

1．各種坐標(biāo)系統(tǒng)2、1954年北京坐標(biāo)系

1．各種坐標(biāo)系統(tǒng)3、WGS-84大地坐標(biāo)系美國國防部研制確定的大地坐標(biāo)系，Z軸指向BIH（國際時間局）1984.0定義的協(xié)議地球極（CTP）方向，X軸指向零子午面與CTP赤道交點(diǎn)，Y軸與X、Z軸構(gòu)成右手坐標(biāo)系。長半軸

a=6378137m;

扁率α=1/298.257223563。屬地心坐標(biāo)系，原點(diǎn)在地球質(zhì)心。1．各種坐標(biāo)系統(tǒng)3、WGS-84大地坐標(biāo)系

1．各種坐標(biāo)系統(tǒng)4、新1954年北京坐標(biāo)系（新54系）

屬于參心大地坐標(biāo)系，橢球的幾何參數(shù)同“54系”。

a=6378245m；α=1/298.3

大地原點(diǎn)及橢球軸向同“80系”；高程基準(zhǔn)面為1956年黃海平均高程面；點(diǎn)的坐標(biāo)與“54系”接近，精度同“80系”

。5、獨(dú)立坐標(biāo)系（地方坐標(biāo)系）為了減少投影變形或滿足保密需要，也可使用獨(dú)立（地方）坐標(biāo)系，坐標(biāo)原點(diǎn)一般在測區(qū)或城區(qū)中部，投影面多為當(dāng)?shù)仄骄叱堂妗?．各種坐標(biāo)系統(tǒng)4、新1954年北京坐標(biāo)系（新54系）

1．各種坐標(biāo)系統(tǒng)高程基準(zhǔn)

1、1956年黃海高程系

水準(zhǔn)原點(diǎn)設(shè)在觀象山，采用1950～1956年7年的驗(yàn)潮結(jié)果計(jì)算的黃海平均海水面，推得水準(zhǔn)原點(diǎn)高程為72.289m。

2、1985國家高程基準(zhǔn)

水準(zhǔn)原點(diǎn)同1956年黃海高程系，采用1952～1979年共28年的驗(yàn)潮結(jié)果，并顧及了海平面18.6年的周期變化及重力異常改正，計(jì)算的黃海平均海水面，推得水準(zhǔn)原點(diǎn)高程為72.260m1．各種坐標(biāo)系統(tǒng)高程基準(zhǔn)

1．各種坐標(biāo)系統(tǒng)正常高系統(tǒng)是以似大地水準(zhǔn)面為基準(zhǔn)的高程系統(tǒng)。某點(diǎn)的正常高是該點(diǎn)到通過該點(diǎn)的鉛垂線與似大地水準(zhǔn)面的交點(diǎn)之間的距離，正常高用HY

，我國采用似大地水準(zhǔn)面。高程系統(tǒng)在測量中常用的高程系統(tǒng)有大地高系統(tǒng)、正高系統(tǒng)和正常高系統(tǒng)。

大地高系統(tǒng)是以參考橢球面為基準(zhǔn)面的高程系統(tǒng)。某點(diǎn)的大地高是該點(diǎn)到通過該點(diǎn)的參考橢球的法線與參考橢球面的交點(diǎn)間的距離。大地高也稱為橢球高，大地高一般用符號H表示。大地高是一個純幾何量，不具有物理意義，同一個點(diǎn)，在不同的基準(zhǔn)下，具有不同的大地高。

正高系統(tǒng)是以大地水準(zhǔn)面為基準(zhǔn)面的高程系統(tǒng)。某點(diǎn)的正高是該點(diǎn)到通過該點(diǎn)的鉛垂線與大地水準(zhǔn)面的交點(diǎn)之間的距離，正高用符號Hɡ。1．各種坐標(biāo)系統(tǒng)正常高系統(tǒng)是以似大地水準(zhǔn)面為基準(zhǔn)的高

1．各種坐標(biāo)系大地水準(zhǔn)面差距，即大地水準(zhǔn)面到參考橢球面的距離，記為hg

hg=H–Hg高程異常，即似大地水準(zhǔn)面到參考橢球面的距離，記為ξξ=H-HY

1．各種坐標(biāo)系大地水準(zhǔn)面差距，即大地水準(zhǔn)面到參考橢球面

2．點(diǎn)校正

在工程應(yīng)用中使用GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)采集到的數(shù)據(jù)是WGS-84坐標(biāo)系數(shù)據(jù),而目前我們測量成果普遍使用的是以1954年北京坐標(biāo)系或是地方（任意|當(dāng)?shù)兀┆?dú)立坐標(biāo)系為基礎(chǔ)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。因此必須將WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到BJ-54坐標(biāo)系或地方(任意)獨(dú)立坐標(biāo)系。點(diǎn)校正的含義

點(diǎn)校正就是求出WGS-84和當(dāng)?shù)仄矫嬷苯亲鴺?biāo)系統(tǒng)之間的數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換關(guān)系（轉(zhuǎn)換參數(shù)）。2．點(diǎn)校正在工程應(yīng)用中使用GPS衛(wèi)星定

2．點(diǎn)校正WGS-84平面坐標(biāo)系GPS點(diǎn)校正把GPS坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到我們的當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)系統(tǒng)包括基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換、投影、水平&垂直平差注：此獨(dú)立坐標(biāo)系是以北京54橢球?yàn)閰⒖紮E球的坐標(biāo)系統(tǒng)。2．點(diǎn)校正WGS-84平面坐標(biāo)系GPS點(diǎn)校正把GPS坐

2．點(diǎn)校正WGS84與當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系(北京54橢球)的轉(zhuǎn)換即參數(shù)轉(zhuǎn)換的,具體過程：1、（B、L）84——（X、Y、Z）84，空間大地坐標(biāo)到空間直角坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換。

2、（X、Y、Z）84——（X、Y、Z）54，坐標(biāo)基準(zhǔn)的轉(zhuǎn)換，即Datum轉(zhuǎn)換。通常有三種轉(zhuǎn)換方法：Bursa–Wolf(布爾莎模型)七參數(shù)、簡化三參數(shù)、Molodensky

3、（X、Y、Z）54——（B、L）54，空間直角坐標(biāo)到空間大地坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換。

4、（B、L）54——（x、y）54，高斯(Gauss)投影正算。5、高斯坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系(獨(dú)立坐標(biāo)系)2．點(diǎn)校正WGS84與當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系(北京54橢球)的轉(zhuǎn)換

2．點(diǎn)校正要使一個坐標(biāo)系統(tǒng)和另一個坐標(biāo)系統(tǒng)產(chǎn)生關(guān)系，需要一組具有這兩套坐標(biāo)系統(tǒng)下坐標(biāo)的地面點(diǎn)。因此，就需要一組WGS-84坐標(biāo)和一組當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)：北,東和高程。當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)

WGS-842．點(diǎn)校正要使一個坐標(biāo)系統(tǒng)和另一

2．點(diǎn)校正2.點(diǎn)校正——直接求“四參數(shù)+高程擬合”；1.利用現(xiàn)有參數(shù)，如：七參數(shù)、三參數(shù)

2．點(diǎn)校正2.點(diǎn)校正——直接求“四參數(shù)+高程擬合

2．點(diǎn)校正1.利用現(xiàn)有參數(shù)WGS-84當(dāng)?shù)?參數(shù)7參數(shù)兩個橢球間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換一般而言比較嚴(yán)密的是用七參數(shù)法，即X平移，Y平移，Z平移，X旋轉(zhuǎn)，Y旋轉(zhuǎn)，Z旋轉(zhuǎn)，尺度變化K。要求得七參數(shù)就需要在一個地區(qū)需要3個以上的已知點(diǎn)；如果區(qū)域范圍不大，最遠(yuǎn)點(diǎn)間的距離不大于30Km(經(jīng)驗(yàn)值)，這可以用三參數(shù)，即X平移，Y平移，Z平移，而將X旋轉(zhuǎn)，Y旋轉(zhuǎn)，Z旋轉(zhuǎn)，尺度變化K視為0，所以三參數(shù)只是七參數(shù)的一種特例。七參數(shù)50平方公里以上，大到一個地區(qū)，一個市，如上海、北京等。2．點(diǎn)校正1.利用現(xiàn)有參數(shù)WGS-84當(dāng)?shù)?參

2．點(diǎn)校正七參數(shù)1.利用現(xiàn)有參數(shù)常州徐州2．點(diǎn)校正七參數(shù)1.利用現(xiàn)有參數(shù)常州徐州

2．點(diǎn)校正三參數(shù)全國北京2．點(diǎn)校正三參數(shù)全國北京

2．點(diǎn)校正水平&垂直平差四參數(shù)＋高程擬合將高斯坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系，得到當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)2．點(diǎn)校正水平&垂直平差四參數(shù)＋高程擬合將高斯坐標(biāo)

2．點(diǎn)校正水平平差至少2個水平控制點(diǎn)下面以5個點(diǎn)為例=GPS觀測值=控制點(diǎn)2．點(diǎn)校正水平平差至少2個水平控制點(diǎn)=GPS觀測值

2．點(diǎn)校正旋轉(zhuǎn)2．點(diǎn)校正旋轉(zhuǎn)

2．點(diǎn)校正平移2．點(diǎn)校正平移

2．點(diǎn)校正比例系數(shù)2．點(diǎn)校正比例系數(shù)

2．點(diǎn)校正校正結(jié)果（水平殘差）殘差校正后的結(jié)果包含了校正殘差.為了理解我們校正結(jié)果的好壞，我們需要理解這些殘差的含義。殘差：

校正執(zhí)行后的格網(wǎng)平面坐標(biāo)和GPS坐標(biāo)的差值。2．點(diǎn)校正校正結(jié)果（水平殘差）殘差校正后的結(jié)果包含了校

2．點(diǎn)校正校正結(jié)果（水平殘差）殘差

殘差越小，說明校正的參數(shù)越精確--GPS(WGS-84co-ordinates)和當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)之間的相對關(guān)系越好。理想的殘差應(yīng)該小于20mm，殘差將被均勻的分布在各個校正點(diǎn)之間。因此，我們最終坐標(biāo)的最小精度應(yīng)該是：標(biāo)準(zhǔn)RTK測量的誤差加上最大的校正殘差。2．點(diǎn)校正校正結(jié)果（水平殘差）殘差

2．點(diǎn)校正垂直平差ξ=高程異常ξ=H-HY

HHYξξξξξHYHYHYHYHHHH似大地水準(zhǔn)面斜面或曲面地球表面H2．點(diǎn)校正垂直平差ξ=高程異常ξ=H-HY

2．點(diǎn)校正坐標(biāo)投影：◆橢球參數(shù)(長半軸和扁率)◆中央子午線◆投影面如何求解中央子午線？3度帶L中=

3n6度帶L中=6n-3當(dāng)?shù)刈远x中央子午線2．點(diǎn)校正坐標(biāo)投影：◆橢球參數(shù)(長半軸和扁率)如何求

2．點(diǎn)校正單點(diǎn)校正注意：

在不知道當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)，比例因子情況下：單點(diǎn)校正：

1.精度無法保障

2.控制范圍更無法確定建議：盡量不要用這種方式。2．點(diǎn)校正單點(diǎn)校正注意：

2．點(diǎn)校正兩點(diǎn)校正：可求出旋轉(zhuǎn)，比例因子，各殘差都為零。點(diǎn)校正水平平差直平差2．點(diǎn)校正兩點(diǎn)校正：點(diǎn)校正水平平差直平差

2．點(diǎn)校正兩點(diǎn)校正注意：

1．可求出選轉(zhuǎn)，比例因子

-從而了解當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)的大體情況

2.控制范圍與兩點(diǎn)的長度有關(guān)，注意避免短邊控制長邊。

3．注意比例因子至少在0.9999***至1.0000****之間，超過此數(shù)值，精度容易出問題或者已知點(diǎn)有問題。

4．如果控制點(diǎn)高程的精度可以全部參與校正。

5．注意旋轉(zhuǎn)的角度，一般都比較小，都在度以下，如果旋轉(zhuǎn)上百度，就要注意是不是已知點(diǎn)有問題2．點(diǎn)校正兩點(diǎn)校正注意：

2．點(diǎn)校正三點(diǎn)校正注意：注：三個點(diǎn)做點(diǎn)校正，有水平殘參，無垂直殘差2．點(diǎn)校正三點(diǎn)校正注意：注：三個點(diǎn)做點(diǎn)校正，有水平殘參

2．點(diǎn)校正四點(diǎn)校正注意：注：四個點(diǎn)做點(diǎn)校正，即有水平殘參，也有垂直殘差。2．點(diǎn)校正四點(diǎn)校正注意：注：四個點(diǎn)做點(diǎn)校正，即有水平殘

2．點(diǎn)校正1.盡量避免單點(diǎn)校正,因?yàn)樽鴺?biāo)系統(tǒng)中存在旋轉(zhuǎn),如果一定要用單點(diǎn)校正,一定要注意旋轉(zhuǎn)大小,根據(jù)旋轉(zhuǎn)大小,控制作業(yè)范圍；2.注意控制范圍,在一個測區(qū)要有足夠的控制點(diǎn),并避免短邊控制長邊；★

3.對于高程要特別注意控制點(diǎn)的線性分布(幾個控制點(diǎn)分布在一條線上),特別是做線路工程，參與校正的高程點(diǎn)建議不要超過2個點(diǎn)（既在校正時，校正方法里不要超過兩個點(diǎn)選垂直平差的）；4.注意坐標(biāo)系統(tǒng),中央子午線,投影面(特別是海拔比較高的地方),控制點(diǎn)與放樣點(diǎn)是否是一個投影帶；5.如果一個區(qū)域比較大,控制點(diǎn)比較多,要分區(qū)做校正,不要一個區(qū)域十幾個點(diǎn)或更多的點(diǎn)全部參與校正；6．注意所有殘差，不要超過2厘米以上，否則檢查控制點(diǎn)是否有誤。2．點(diǎn)校正1.盡量避免單點(diǎn)校正,因?yàn)樽鴺?biāo)系

2．點(diǎn)校正線路測量如何去做？

——分段測量，分段校正●●●●●▲▲▲▲▲2．點(diǎn)校正線路測量如何去做？●●●●●▲▲▲▲▲

2．點(diǎn)校正進(jìn)行-點(diǎn)校正：

點(diǎn)擊“測量”→“點(diǎn)校正”→“增加”，在“網(wǎng)格點(diǎn)名稱”里選擇一個已知點(diǎn)的當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)，點(diǎn)擊“確定”，然后在“GPS點(diǎn)名稱”里選擇同一個已知點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)，點(diǎn)擊“確定”，最后在“校正方法”里根據(jù)需要選擇只有水平的校正或者水平和垂直的校正都應(yīng)用，再點(diǎn)擊“確定”即完成一個點(diǎn)的點(diǎn)校正，如果需要繼續(xù)校正，重復(fù)這個步驟即可；所有的校正點(diǎn)都增加完畢以后，點(diǎn)擊“計(jì)算”，再點(diǎn)擊“確定”這樣整個點(diǎn)校正的操作就完成了。2．點(diǎn)校正進(jìn)行-點(diǎn)校正：

3.重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)在每個測區(qū)進(jìn)行測量和放樣的工作有時需要幾天甚至更長的時間，為了避免每天都重復(fù)進(jìn)行點(diǎn)校正工作或者每次架在已知點(diǎn)上對中整平比較麻煩，而采取任意架設(shè)基準(zhǔn)站或者自啟動，可以在每天開始測量工作以前先做一下重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)的工作，進(jìn)行整體平移。3.重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)在每個測區(qū)進(jìn)行測量和

3.重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)任意架設(shè)基準(zhǔn)站或自啟動時校正模型坐標(biāo)差為了架設(shè)基準(zhǔn)站更加方便快捷,或者選擇更加合適的地方架站,而采用任意架設(shè)設(shè)基準(zhǔn)站(點(diǎn)此處)或著自啟動,就算在同一個位置,基準(zhǔn)站坐標(biāo)正好相差單點(diǎn)定位離散度的差值,一般15米以內(nèi);所以重設(shè)時,重設(shè)此基準(zhǔn)站下面的那一個控制點(diǎn)都可以3.重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)任意架設(shè)基準(zhǔn)站或自啟動時校正模型坐標(biāo)

3.重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)的操作在“文件”→“元素管理器”→“點(diǎn)管理器”里找到要被重設(shè)的點(diǎn)的名字，選重此點(diǎn)，并點(diǎn)擊下方的“細(xì)節(jié)”，再點(diǎn)擊下面的“重置當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)”，是點(diǎn)擊“重置當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)”右面的按鍵，在點(diǎn)管理器里找到此點(diǎn)之前輸入真實(shí)坐標(biāo)的，選種并點(diǎn)擊“確定”，最后再點(diǎn)一次確定即可，并注意檢查坐標(biāo)是否重設(shè)上或匹配上注:重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo),只是本基站下面的數(shù)據(jù)發(fā)生變化,其他基站或已知點(diǎn)下面的數(shù)據(jù)不變,如果同一基站下重設(shè)多次,以最后重設(shè)的為最終結(jié)果.3.重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)的操作

4.RTK精度◆

RTK標(biāo)稱精度：

水平為1cm+1ppm·D高程為2cm+1ppm·D，其中（D為基站與流動站的距離，單位為km)，隨著距離的增大精度會不斷增大）◆

轉(zhuǎn)換參數(shù)：

對于作點(diǎn)校正求出的是：四參數(shù)+高程擬合，對于校正點(diǎn)本身的精度，點(diǎn)的分布情況，以及采用的擬合方式尤為重要，直接關(guān)系到成果的可靠性，而點(diǎn)的分布又是重中之重特別是對于高程的影響?！?/p>

人為誤差：人為的扶桿，對中誤差◆

儀器的穩(wěn)定性：

接收機(jī)定位的穩(wěn)定性，觀測數(shù)據(jù)的置信度。4.RTK精度

5.任意架站的優(yōu)勢基準(zhǔn)站架設(shè)方便，可根據(jù)情況任意架設(shè)，可選擇更安全，更方便，更有利的地理位置；基準(zhǔn)站可架設(shè)在控制點(diǎn)與測區(qū)中間，縮小基線距離，提高精度；不用嚴(yán)格對中整平，方便快捷，省時省力；不用量取儀器高，最大限度的提高精度；不用手簿啟動，開機(jī)即可發(fā)射，避免啟動的繁瑣；分工明確，基站和移動站可直接分開。5.任意架站的優(yōu)勢基準(zhǔn)站架設(shè)方便，可根據(jù)情況任意架設(shè)

五、GPS組成空間部分：衛(wèi)星星座：由天空的24顆衛(wèi)星構(gòu)成。五、GPS組成空間部分：衛(wèi)星星座：由天空的24顆衛(wèi)星構(gòu)

五、GPS組成美國用來控制衛(wèi)星的運(yùn)行。

地面監(jiān)控部分：五、GPS組成美國用來控制衛(wèi)星的運(yùn)行。地面監(jiān)控部分：

五、GPS組成用戶設(shè)備部分（接收機(jī)）：用戶接收GPS衛(wèi)星的信號的設(shè)備。美國天寶GPS接收機(jī)國產(chǎn)蘇一光SGS328SGS828五、GPS組成用戶設(shè)備部分（接收機(jī)）：用戶接收GPS

六、GPS的工作原理必要條件GPS的工作原理是：后方交會原理“后方交會”意思是從一個未知點(diǎn)上分別觀測幾個已知點(diǎn)，然后根據(jù)測量出的幾個距離計(jì)算出未知點(diǎn)坐標(biāo)的測量方法。六、GPS的工作原理必要條件GPS的工作原理是：后方交

六、GPS的工作原理必要條件1、首先需要知道衛(wèi)星的確切位置，衛(wèi)星軌道位置通過地面控制站監(jiān)測出來后，以星歷的形式發(fā)給GPS衛(wèi)星，在由GPS衛(wèi)星發(fā)送給接收機(jī)。六、GPS的工作原理必要條件1、首先需要知道衛(wèi)星的確

六、GPS的工作原理必要條件2、其次需要知道GPS衛(wèi)星到地面GPS接收機(jī)的距離。由GPS衛(wèi)星以無線電廣播的形式發(fā)出偽距碼，接收機(jī)收通過接受到的偽距碼計(jì)算出信號由從發(fā)射到接收的時間差。時間差和光速的乘積就是接收機(jī)到衛(wèi)星距離。六、GPS的工作原理必要條件2、其次需要知道GPS衛(wèi)

六、GPS的工作原理必要條件3、通過對接收機(jī)得到3顆以上的衛(wèi)星的位置和距離信息后，進(jìn)行后方交會計(jì)算，得到接收機(jī)的定位位置。（第四顆衛(wèi)星用于修正時間精度）六、GPS的工作原理必要條件3、通過對接收機(jī)得到3顆以

七、GPS定位主要誤差來源及降低方式主要誤差來源分為：時間計(jì)算的誤差，傳播途徑的誤差，政策導(dǎo)致編碼本身的誤差七、GPS定位主要誤差來源及降低方式主要誤差來源分為：

七、GPS定位主要誤差來源及降低方式1消除時間的誤差是：通過GPS衛(wèi)星的原子鐘技術(shù)將時間計(jì)算到非常高的精度，并通過接收機(jī)接收第4顆衛(wèi)星的冗余觀測量改正了接收機(jī)因?yàn)闀r鐘不準(zhǔn)帶來的時間誤差。原子鐘是利用放射性元素的原子運(yùn)行周期非常穩(wěn)定的特性制作出的時鐘，我國通過與多個國家進(jìn)行科技合作，成功研發(fā)出銫原子噴泉鐘，使我國時間頻率基準(zhǔn)的精度從30萬年不差1秒提高到600萬年不差1秒，而世界上目前最先進(jìn)的原子鐘已經(jīng)提高到1億年誤差1秒的精度，未來將研制出來的光學(xué)原子鐘更是預(yù)期能達(dá)到1000億年誤差1秒的超高精度。銫原子鐘銣原子鐘七、GPS定位主要誤差來源及降低方式1消除時間的誤差

七、GPS定位主要誤差來源及降低方式2消除傳播途徑中帶來的誤差主要有：通過雙頻誤差改正的方式將光在不同狀態(tài)的大氣層中傳播速度變化修正，通過接收機(jī)算法消除多路徑效應(yīng)誤差。不同狀態(tài)的大氣層導(dǎo)致光傳播速度誤差。復(fù)雜的地面構(gòu)造物導(dǎo)致傳播信號多次反射帶來多路徑效應(yīng)七、GPS定位主要誤差來源及降低方式2消除傳播途徑中

七、GPS定位主要誤差來源及降低方式3美國的SA政策將衛(wèi)星定位編碼精度限制在單點(diǎn)定位精度100米，這個政策已經(jīng)在2000年被美國總統(tǒng)克林頓取消。目前的單點(diǎn)定位精度在±5米。七、GPS定位主要誤差來源及降低方式3美國的SA政策

八、差分GPS的定位原理及單個GPS與差分GPS的精度對比1、差分GPS是指多臺接收機(jī)在一個范圍不大的區(qū)域內(nèi)同時接收衛(wèi)星信號，由于這些接收機(jī)相距不遠(yuǎn)，所以這些設(shè)備都能通過對相同的幾顆衛(wèi)星的同步觀測定位，且處于相似的大氣條件下，這樣我們將這幾臺接收機(jī)的誤差視為完全相同。八、差分GPS的定位原理及單個GPS與差分GPS的精度

八、差分GPS的定位原理及單個GPS與差分GPS的精度對比2、由于這些接收機(jī)的誤差被視為等同，所以他們的相對位置通過計(jì)算相對可靠，如果有偏移誤差，那么這些接收機(jī)就偏移相同的方向和距離，如果旋轉(zhuǎn)，那么他們就都圍繞同一個遠(yuǎn)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)相同的角度，不論怎么偏差，他們之間的相對位置關(guān)系非?？煽俊０?、差分GPS的定位原理及單個GPS與差分GPS的精度

八、差分GPS的定位原理及單個GPS與差分GPS的精度對比3、將這些接收機(jī)中的一臺或者多臺架設(shè)在已知點(diǎn)上作為固定點(diǎn)，那么其他的接收機(jī)的相對固定點(diǎn)位置和已知點(diǎn)的坐標(biāo)位置進(jìn)行差分計(jì)算后就能得到相對精確的定位位置，這樣其他的接收機(jī)就通過差分定位得到了高精度的坐標(biāo)位置。定位精度:單點(diǎn)定位GPS（±5米）<DGPS（±0.45米）<RTK（±1厘米）八、差分GPS的定位原理及單個GPS與差分GPS的精度

九、更先進(jìn)的廣域差分技術(shù)即使數(shù)據(jù)鏈的作用距離可以無限遠(yuǎn)，受到差分原理的約束，流動站離基準(zhǔn)站越遠(yuǎn)，改正的效果越差，流動站也不能離基準(zhǔn)站太遠(yuǎn)，否則大氣條件和共同可視衛(wèi)星將會有很大的不同，差分將失效。在一個大范圍內(nèi)得到穩(wěn)定的改正數(shù)呢？人們發(fā)展了許多技術(shù)，在這里我們說兩種，一種是“基于衛(wèi)星的增強(qiáng)系統(tǒng)（SBAS）”，一種是“虛擬基準(zhǔn)站（VRS）”。九、更先進(jìn)的廣域差分技術(shù)即使數(shù)據(jù)鏈的作用距離可以無限遠(yuǎn)

九、更先進(jìn)的廣域差分技術(shù)

1、基于衛(wèi)星的增強(qiáng)系統(tǒng)Satellite-BasedAugmentationSystem(SBAS)。這種系統(tǒng)一般由針對某個區(qū)域的靜地衛(wèi)星組成，這些衛(wèi)星對GPS作補(bǔ)充，提高了GPS的精度和可靠性。目前有多個這種系統(tǒng)存在，比如：廣域增強(qiáng)系(WAAS),歐洲靜地衛(wèi)星導(dǎo)航重疊系統(tǒng)(EGNOS),日本的MSAS衛(wèi)星增強(qiáng)系統(tǒng)(MSAS)，中國的北斗系統(tǒng)。因?yàn)檫@類技術(shù)對定位精度提高有限（單點(diǎn)精度從±5米提高到±1米），但是不需要架設(shè)差分基準(zhǔn)站，使得這種技術(shù)往往應(yīng)用與導(dǎo)航型GPS的精度提高，常用于飛行器導(dǎo)航，野外考察導(dǎo)航。支持SBAS的天寶手持GIS設(shè)備支持SBAS的麥哲倫手持GIS設(shè)備九、更先進(jìn)的廣域差分技術(shù)1、基于衛(wèi)星的增強(qiáng)系

九、更先進(jìn)的廣域差分技術(shù)

2、VRS（Virtual

Reference

Station虛擬參考站）。由于單獨(dú)一個基站的種種不便（區(qū)域小、精度隨著與基站距離的增加而降低等），人們設(shè)想，為什么不能建立多個基站，并且這些基站長年不間斷運(yùn)行，隨時提供差分信息呢？于是“CORS”這種系統(tǒng)就出現(xiàn)了。CORS(ContinuousOperationalReferenceSystem連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位服務(wù)系統(tǒng))，是建立于現(xiàn)代衛(wèi)星技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)化實(shí)時定位服務(wù)技術(shù)、現(xiàn)代移動通信技術(shù)基礎(chǔ)之上的大型城市定位與導(dǎo)航綜合服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，是城市“空間數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施”的最為重要的組成部分，也是數(shù)字城市多種空間數(shù)據(jù)采集的基準(zhǔn)參考框架，是現(xiàn)代化城市獲取和采集各類空間信息的位置、時間和與此相關(guān)的動態(tài)變化的一種基礎(chǔ)設(shè)施。九、更先進(jìn)的廣域差分技術(shù)2、VRS（Vir

九、更先進(jìn)的廣域差分技術(shù)

VRS就是在CORS系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，依靠數(shù)據(jù)處理中心的軟件將各個CORS基站的衛(wèi)星數(shù)據(jù)和氣象數(shù)據(jù)提前綜合運(yùn)算，當(dāng)流動站需要差分?jǐn)?shù)據(jù)時，先將自己單點(diǎn)定位的坐標(biāo)通過手機(jī)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給數(shù)據(jù)處理中心的服務(wù)器并請求差分?jǐn)?shù)據(jù)，數(shù)據(jù)處理中心計(jì)算出流動站附近的衛(wèi)星數(shù)據(jù)和氣象改正后將這個虛擬數(shù)據(jù)發(fā)送給流動站，就好像該流動站附近架設(shè)了一個基準(zhǔn)站一樣，其定位精度仍然能夠達(dá)到RTK的±1厘米精度。九、更先進(jìn)的廣域差分技術(shù)VRS就是在CORS系統(tǒng)

十、GNSS是什么意思？為什么GNSS正逐漸取代GPS這種稱呼？

GNSS是GlobalNavigationSatelliteSystem的縮寫。中文譯名應(yīng)為全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)。目前，GNSS包含了美國的GPS、俄羅斯的GLONASS、中國的BD2、歐盟的Galileo系統(tǒng)。美國GPS衛(wèi)星俄羅斯GLONASS衛(wèi)星歐盟的伽利略衛(wèi)星中國的北斗衛(wèi)星十、GNSS是什么意思？為什么GNSS正逐漸取代GPS

十、GNSS是什么意思？為什么GNSS正逐漸取代GPS這種稱呼？早在20世紀(jì)90年代中期開始，歐盟為了打破美國在衛(wèi)星定位、導(dǎo)航、授時市場中的壟斷地位，獲取巨大的市場利益，增加歐洲人的就業(yè)機(jī)會，一直在致力于一個雄心勃勃的民用全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)計(jì)劃，稱之為GlobalNavigationSatelliteSystem。該計(jì)劃分兩步實(shí)施：第一步是建立一個綜合利用美國的GPS系統(tǒng)和俄羅斯的GLONASS系統(tǒng)的第一代全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(當(dāng)時稱為GNSS-1，即后來建成的EGNOS)；第二步是建立一個完全獨(dú)立于美國的GPS系統(tǒng)和俄羅斯的GLONASS系統(tǒng)之外的第二代全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，即正在建設(shè)中的Galileo衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。由此可見，GNSS從一問世起，就不是一個單一星座系統(tǒng)，而是一個包括GPS、GLONASS、BD2、Galileo等在內(nèi)的綜合星座系統(tǒng)。眾所周知，衛(wèi)星是在天空中環(huán)繞地球而運(yùn)行的，其全球性是不言而喻的；而全球?qū)Ш绞窍鄬τ陉懟鶇^(qū)域性導(dǎo)航而言，以此體現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航的優(yōu)越性。十、GNSS是什么意思？為什么GNSS正逐漸取代GPS

2謝謝！2謝謝！RTK知識培訓(xùn)RTK知識培訓(xùn)

一、GNSS理論部分二、傳統(tǒng)RTK以及儀器的操作三、網(wǎng)絡(luò)RTK以及儀器的操作四、點(diǎn)校正五、重置當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)六、RTK精度主要內(nèi)容一、GNSS理論部分主要內(nèi)容

一、GNSS理論部分1GNSS的現(xiàn)狀及未來2GNSS的特點(diǎn)3產(chǎn)業(yè)構(gòu)成4應(yīng)用行業(yè)5國內(nèi)外GNSS產(chǎn)品6衛(wèi)星定位的發(fā)展。一、GNSS理論部分1GNSS的現(xiàn)狀及未來

1.GNSS的現(xiàn)狀及未來GNSS的含義：

GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem)是全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的英文縮寫，它是所有全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)及其增強(qiáng)系統(tǒng)的集合名詞，是利用全球的所有導(dǎo)航衛(wèi)星所建立的覆蓋全球的全天侯無線電導(dǎo)航系統(tǒng)。目前可供利用的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)有美國的GPS和俄羅斯的GLONASS以及未來歐洲的Galileo。

1.GNSS的現(xiàn)狀及未來GNSS的含義：

1.GNSS的現(xiàn)狀及未來美國的GPS：

GPS是英文GlobalPositioningSystem或NAVigationSatelliteTimingAndRangingGlobalPositionSystem的縮寫，即全球定位系統(tǒng)，是一個全球性、全天候、全天時、高精度的導(dǎo)航定位和時間傳遞系統(tǒng)。由24顆工作衛(wèi)星和4顆備用衛(wèi)星組成，分布在6個等間距的軌道平面上。采用碼分多址體制，每顆衛(wèi)星的信號頻率和調(diào)制方式相同，不同衛(wèi)星的信號靠不同的偽碼區(qū)分，現(xiàn)有30多顆衛(wèi)星。

GPS自1973年開始設(shè)計(jì)、研制，歷時20年，于1993年全部建成，GPS系統(tǒng)由空間部分、地面控制部分和用戶部分所組成1.GNSS的現(xiàn)狀及未來美國的GPS：

1.GNSS的現(xiàn)狀及未來俄羅斯的GLONASS：GLONASS:GLObalNAvigationSatelliteSystem的字頭縮寫，是前蘇聯(lián)從80年代初開始建設(shè)的與美國GPS系統(tǒng)相類似的衛(wèi)星定位系統(tǒng)，也由衛(wèi)星星座、地面監(jiān)測控制站和用戶設(shè)備三部分組成。現(xiàn)在由俄羅斯空間局管理。擁有21顆工作衛(wèi)星和3顆備用衛(wèi)星，分布在3個軌道平面上。因GLONASS衛(wèi)星一直處于降效運(yùn)行狀態(tài)，現(xiàn)只有8顆衛(wèi)星能夠正常工作。采用頻分多址體制，衛(wèi)星靠頻率不同來區(qū)分，每組頻率的偽隨機(jī)碼相同。目前有14顆衛(wèi)星可用。2008年之前將有18顆衛(wèi)星可用。1.GNSS的現(xiàn)狀及未來俄羅斯的GLONASS：

1.GNSS的現(xiàn)狀及未來歐盟的Galileo：Galileo(伽利略）:

從1994年歐盟已開始對伽利略系統(tǒng)方案實(shí)施論證。2000年歐盟已向世界無線電委員會申請并獲準(zhǔn)建立伽利略系統(tǒng)的L頻段的頻率資源。2002年3月歐盟15國交通部長一致同意伽利略系統(tǒng)的建設(shè)。該系統(tǒng)由27顆工作衛(wèi)星和3顆備份衛(wèi)星組成，衛(wèi)星采用中等地球軌道，分布在3個軌道面上。預(yù)計(jì)2012年可投入使用。1.GNSS的現(xiàn)狀及未來歐盟的Galileo：

1.GNSS的現(xiàn)狀及未來中國的北斗：北斗導(dǎo)航系統(tǒng)(COMPASS)，現(xiàn)有3顆地球同步衛(wèi)星

快速定位：北斗導(dǎo)航系統(tǒng)可為服務(wù)區(qū)域內(nèi)用戶提供全天候、高精度、快速實(shí)時定位服務(wù)簡短通信：北斗系統(tǒng)用戶終端具有雙向數(shù)字報文通信能力，可以一次傳送超過100個漢字的信息。精密授時：未來中國的北斗空間段計(jì)劃由五顆靜止軌道衛(wèi)星和三十顆非靜止軌道衛(wèi)星組成，提供兩種服務(wù)方式，即開放服務(wù)和授權(quán)服務(wù)。1.GNSS的現(xiàn)狀及未來中國的北斗：

1.GNSS的現(xiàn)狀及未來增強(qiáng)型系統(tǒng)SBASSBAS(SatelliteBasedAugmentationSystems)是利用地球靜止軌道衛(wèi)星建立的地區(qū)性廣域差分增強(qiáng)系統(tǒng)：EGNOS——

歐航空局接收衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)WASS——

美國雷聲公司的廣域增強(qiáng)系統(tǒng)MSAS——

日本的多功能衛(wèi)星增強(qiáng)系統(tǒng)1.GNSS的現(xiàn)狀及未來增強(qiáng)型系統(tǒng)SBAS

2.GNSS的特點(diǎn)定位精度高觀測時間短測站間無須通視可提供三維坐標(biāo)操作簡便全天候作業(yè)功能多、應(yīng)用廣免費(fèi)2.GNSS的特點(diǎn)定位精度高

3.GNSS產(chǎn)業(yè)構(gòu)成

1、軍事用途

GPS本身就是軍事競賽的產(chǎn)物。精碼保密，主要提供給本國和盟國的軍事用戶使用；粗碼提供給本國民用和全世界使用。2、民用導(dǎo)航

占據(jù)了民用領(lǐng)域的絕大部分，一般精度要求不高，5-15米，飛機(jī)、輪船、車載定位等領(lǐng)域。3、測繪

要求精度高，早期主要在石油部門使用，現(xiàn)在已在測繪相關(guān)行業(yè)中廣泛普及，成為一種新的測繪方式。4、GIS

現(xiàn)在處于起步階段，隨著數(shù)字地球、數(shù)字中國的進(jìn)程，必將成為一個龐大的新興產(chǎn)業(yè)。3.GNSS產(chǎn)業(yè)構(gòu)成1、軍事用途

4.GNSS的應(yīng)用行業(yè)軍事測繪林業(yè)農(nóng)業(yè)地質(zhì)電力水利交通環(huán)保氣象地震石油通訊海洋城建科研院所院校醫(yī)療消防國土

GPS的應(yīng)用是受到人的想象力的限制，GPS無所不在4.GNSS的應(yīng)用行業(yè)軍事測繪

5.國內(nèi)外GNSS產(chǎn)品

GNSS集成

OEM板卡

Trimble（美國天寶）天寶

Leica（瑞士萊卡）

NovAtelMagellan(美國麥哲倫）AshtechTOPCON（日本拓普康）

JavadSOKKIA(日本索佳)

NavCOM

5.國內(nèi)外GNSS產(chǎn)品GNSS集成

5.國內(nèi)外GNSS產(chǎn)品

蘇一光南方中海達(dá)光譜中緯博飛華測5.國內(nèi)外GNSS產(chǎn)品蘇一光光

6.衛(wèi)星定位技術(shù)的發(fā)展6.衛(wèi)星定位技術(shù)的發(fā)展

6.衛(wèi)星定位技術(shù)的發(fā)展傳統(tǒng)的RTK技術(shù)—

電臺、GPRS/CDMA網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)—

天寶的VRS、Leica的主輔站技術(shù)RTK的發(fā)展：6.衛(wèi)星定位技術(shù)的發(fā)展傳統(tǒng)的RTK技術(shù)—電臺、G

二、傳統(tǒng)RTK以及儀器的操作1.傳統(tǒng)RTK的含義2.RTK的定位原理3.RTK數(shù)據(jù)鏈4.電臺模式及具體操作5.網(wǎng)絡(luò)模式及具體操作二、傳統(tǒng)RTK以及儀器的操作1.傳統(tǒng)RTK的含義

1.傳統(tǒng)RTK的含義傳統(tǒng)RTK的含義：常規(guī)的GPS測量方法，如靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級的精度，而RTK是能夠在野外實(shí)時得到厘米級定位精度的測量方法，它采用了載波相位動態(tài)實(shí)時差分（Real-timekinematic）方法，是GPS應(yīng)用的重大里程碑，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測圖，各種控制測量帶來了新曙光，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。1.傳統(tǒng)RTK的含義傳統(tǒng)RTK的含義：常規(guī)的

2.傳統(tǒng)RTK的工作原理RTK的工作原理RTK的工作原理是將一臺接收機(jī)置于基準(zhǔn)站上，另一臺或幾臺接收機(jī)置于載體（稱為流動站）上，基準(zhǔn)站和流動站同時接收同一時間、同一GPS衛(wèi)星發(fā)射的信號，基準(zhǔn)站所獲得的觀測值與已知位置信息進(jìn)行比較，得到GPS差分改正值。然后將這個改正值通過無線電數(shù)據(jù)鏈電臺及時傳遞給共視衛(wèi)星的流動站精化其GPS觀測值，從而得到經(jīng)差分改正后流動站較準(zhǔn)確的實(shí)時位置。2.傳統(tǒng)RTK的工作原理RTK的工作原理

2.傳統(tǒng)RTK的工作原理其中：

差分的數(shù)據(jù)類型有偽距差分、坐標(biāo)差分（位置差分）和載波相位差分三類。前兩類定位誤差的相關(guān)性，會隨基準(zhǔn)站與流動站的空間距離的增加而迅速降低。故RTK采用第三類方法RTK的觀測模型為2.傳統(tǒng)RTK的工作原理其中：差分的數(shù)據(jù)類型有偽距

3.傳統(tǒng)RTK的數(shù)據(jù)鏈數(shù)據(jù)鏈通訊：1

電臺模式：UHF(UltraHighFrequency)超高頻率，頻率300MHz-300KMHz（波長屬微波：波長1M-1MM，空間波，小容量微波中繼通信）——410-430MHz/450-470MHzVHF(VeryHighFrequency)甚高頻（3MHz～30MHz

屬短波：波長100M-10M，空間波）——220-240MHz2.網(wǎng)絡(luò)模式：GPRS（GeneralPacketRadioService）中文是通用分組無線業(yè)務(wù)，是在現(xiàn)有的GSM系統(tǒng)上發(fā)展出來的一種新的分組數(shù)據(jù)承載業(yè)務(wù)；CDMA為碼分多址數(shù)字無線技術(shù)3.傳統(tǒng)RTK的數(shù)據(jù)鏈數(shù)據(jù)鏈通訊：1電臺模式：UH

4.電臺模式及具體操作⑴電臺模式載波相位基準(zhǔn)站移動站4.電臺模式及具體操作⑴電臺模式載波相位基準(zhǔn)站移

4.電臺模式及具體操作⑶電臺模式具體操作三、查看基準(zhǔn)站是否已經(jīng)正常發(fā)射查看FDL電臺的電臺燈是否一秒閃爍一次；查看流動站電臺燈是否閃爍，能否差分；4.電臺模式及具體操作⑶電臺模式具體操作三、查看

4.電臺模式及具體操作⑶電臺模式具體操作四、流動站的啟動：移動站與手簿COM4口藍(lán)牙進(jìn)行連接；移動站電臺燈如果一秒鐘閃爍一次表示收到電臺信號，在“單點(diǎn)定位”的情況下，直接點(diǎn)“測量”—“啟動移動站接收機(jī)”然后參照基準(zhǔn)站的設(shè)置，并與其保持一致即可，大約十多秒后就可差分，達(dá)到固定解；固定后可進(jìn)行其他測量了。注意：

在基準(zhǔn)站正常發(fā)射時，但移動站沒有信號，注意頻率是否統(tǒng)一，差分格式是否一致4.電臺模式及具體操作⑶電臺模式具體操作四、流動

四、點(diǎn)校正1.各種坐標(biāo)系統(tǒng)2.點(diǎn)校正3.重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)4.RTK的精度5.任意架站的優(yōu)勢四、點(diǎn)校正1.各種坐標(biāo)系統(tǒng)

主要坐標(biāo)系統(tǒng)常用的坐標(biāo)系統(tǒng)WGS84北京54西安80長半軸637813763782456378140扁率1/298.2572235631/298.31/298.257主要坐標(biāo)系統(tǒng)常用的坐標(biāo)系統(tǒng)WGS84北京54西安80

1．各種坐標(biāo)系統(tǒng)1、1980西安坐標(biāo)系開始定義為“1980國家大地坐標(biāo)系”。1982年，經(jīng)天文大地網(wǎng)整體平差建立，全網(wǎng)共48433點(diǎn)。屬參心坐標(biāo)系，

IAG-75橢球（IAG—國際大地測量學(xué)協(xié)會），長半軸

a=6378140m;扁率α=1/298.257，原點(diǎn)在陜西省涇陽縣。

橢球定位：1．橢球短軸平行于地球地軸（由地球質(zhì)心指向1968.0JYD方向）；2．起始子午面平行于格林威治天文臺平均子午面；3．橢球面與似大地水準(zhǔn)面在我國境內(nèi)密合得最佳。1．各種坐標(biāo)系統(tǒng)1、1980西安坐標(biāo)系

1．各種坐標(biāo)系統(tǒng)2、1954年北京坐標(biāo)系

50年代從前蘇聯(lián)引入（1942年普爾科夫坐標(biāo)系），未進(jìn)行整體平差，屬參心坐標(biāo)系,

克拉索夫斯基橢球體，長半軸a=6378245m;扁率α=1/298.3。原點(diǎn)在普爾科夫天文臺。主要缺點(diǎn)：

1．長半軸約大了108m；

2．橢球定位西高東低，東部高程異常達(dá)67m；

3．不同區(qū)域接邊處大地點(diǎn)坐標(biāo)差達(dá)1～2m。

1．各種坐標(biāo)系統(tǒng)2、1954年北京坐標(biāo)系

1．各種坐標(biāo)系統(tǒng)3、WGS-84大地坐標(biāo)系美國國防部研制確定的大地坐標(biāo)系，Z軸指向BIH（國際時間局）1984.0定義的協(xié)議地球極（CTP）方向，X軸指向零子午面與CTP赤道交點(diǎn)，Y軸與X、Z軸構(gòu)成右手坐標(biāo)系。長半軸

a=6378137m;

扁率α=1/298.257223563。屬地心坐標(biāo)系，原點(diǎn)在地球質(zhì)心。1．各種坐標(biāo)系統(tǒng)3、WGS-84大地坐標(biāo)系

1．各種坐標(biāo)系統(tǒng)4、新1954年北京坐標(biāo)系（新54系）

屬于參心大地坐標(biāo)系，橢球的幾何參數(shù)同“54系”。

a=6378245m；α=1/298.3

大地原點(diǎn)及橢球軸向同“80系”；高程基準(zhǔn)面為1956年黃海平均高程面；點(diǎn)的坐標(biāo)與“54系”接近，精度同“80系”

。5、獨(dú)立坐標(biāo)系（地方坐標(biāo)系）為了減少投影變形或滿足保密需要，也可使用獨(dú)立（地方）坐標(biāo)系，坐標(biāo)原點(diǎn)一般在測區(qū)或城區(qū)中部，投影面多為當(dāng)?shù)仄骄叱堂妗?．各種坐標(biāo)系統(tǒng)4、新1954年北京坐標(biāo)系（新54系）

1．各種坐標(biāo)系統(tǒng)高程基準(zhǔn)

1、1956年黃海高程系

水準(zhǔn)原點(diǎn)設(shè)在觀象山，采用1950～1956年7年的驗(yàn)潮結(jié)果計(jì)算的黃海平均海水面，推得水準(zhǔn)原點(diǎn)高程為72.289m。

2、1985國家高程基準(zhǔn)

水準(zhǔn)原點(diǎn)同1956年黃海高程系，采用1952～1979年共28年的驗(yàn)潮結(jié)果，并顧及了海平面18.6年的周期變化及重力異常改正，計(jì)算的黃海平均海水面，推得水準(zhǔn)原點(diǎn)高程為72.260m1．各種坐標(biāo)系統(tǒng)高程基準(zhǔn)

1．各種坐標(biāo)系統(tǒng)正常高系統(tǒng)是以似大地水準(zhǔn)面為基準(zhǔn)的高程系統(tǒng)。某點(diǎn)的正常高是該點(diǎn)到通過該點(diǎn)的鉛垂線與似大地水準(zhǔn)面的交點(diǎn)之間的距離，正常高用HY

，我國采用似大地水準(zhǔn)面。高程系統(tǒng)在測量中常用的高程系統(tǒng)有大地高系統(tǒng)、正高系統(tǒng)和正常高系統(tǒng)。

大地高系統(tǒng)是以參考橢球面為基準(zhǔn)面的高程系統(tǒng)。某點(diǎn)的大地高是該點(diǎn)到通過該點(diǎn)的參考橢球的法線與參考橢球面的交點(diǎn)間的距離。大地高也稱為橢球高，大地高一般用符號H表示。大地高是一個純幾何量，不具有物理意義，同一個點(diǎn)，在不同的基準(zhǔn)下，具有不同的大地高。

正高系統(tǒng)是以大地水準(zhǔn)面為基準(zhǔn)面的高程系統(tǒng)。某點(diǎn)的正高是該點(diǎn)到通過該點(diǎn)的鉛垂線與大地水準(zhǔn)面的交點(diǎn)之間的距離，正高用符號Hɡ。1．各種坐標(biāo)系統(tǒng)正常高系統(tǒng)是以似大地水準(zhǔn)面為基準(zhǔn)的高

1．各種坐標(biāo)系大地水準(zhǔn)面差距，即大地水準(zhǔn)面到參考橢球面的距離，記為hg

hg=H–Hg高程異常，即似大地水準(zhǔn)面到參考橢球面的距離，記為ξξ=H-HY

1．各種坐標(biāo)系大地水準(zhǔn)面差距，即大地水準(zhǔn)面到參考橢球面

2．點(diǎn)校正

在工程應(yīng)用中使用GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)采集到的數(shù)據(jù)是WGS-84坐標(biāo)系數(shù)據(jù),而目前我們測量成果普遍使用的是以1954年北京坐標(biāo)系或是地方（任意|當(dāng)?shù)兀┆?dú)立坐標(biāo)系為基礎(chǔ)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。因此必須將WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到BJ-54坐標(biāo)系或地方(任意)獨(dú)立坐標(biāo)系。點(diǎn)校正的含義

點(diǎn)校正就是求出WGS-84和當(dāng)?shù)仄矫嬷苯亲鴺?biāo)系統(tǒng)之間的數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換關(guān)系（轉(zhuǎn)換參數(shù)）。2．點(diǎn)校正在工程應(yīng)用中使用GPS衛(wèi)星定

2．點(diǎn)校正WGS-84平面坐標(biāo)系GPS點(diǎn)校正把GPS坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到我們的當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)系統(tǒng)包括基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換、投影、水平&垂直平差注：此獨(dú)立坐標(biāo)系是以北京54橢球?yàn)閰⒖紮E球的坐標(biāo)系統(tǒng)。2．點(diǎn)校正WGS-84平面坐標(biāo)系GPS點(diǎn)校正把GPS坐

2．點(diǎn)校正WGS84與當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系(北京54橢球)的轉(zhuǎn)換即參數(shù)轉(zhuǎn)換的,具體過程：1、（B、L）84——（X、Y、Z）84，空間大地坐標(biāo)到空間直角坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換。

2、（X、Y、Z）84——（X、Y、Z）54，坐標(biāo)基準(zhǔn)的轉(zhuǎn)換，即Datum轉(zhuǎn)換。通常有三種轉(zhuǎn)換方法：Bursa–Wolf(布爾莎模型)七參數(shù)、簡化三參數(shù)、Molodensky

3、（X、Y、Z）54——（B、L）54，空間直角坐標(biāo)到空間大地坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換。

4、（B、L）54——（x、y）54，高斯(Gauss)投影正算。5、高斯坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系(獨(dú)立坐標(biāo)系)2．點(diǎn)校正WGS84與當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系(北京54橢球)的轉(zhuǎn)換

2．點(diǎn)校正要使一個坐標(biāo)系統(tǒng)和另一個坐標(biāo)系統(tǒng)產(chǎn)生關(guān)系，需要一組具有這兩套坐標(biāo)系統(tǒng)下坐標(biāo)的地面點(diǎn)。因此，就需要一組WGS-84坐標(biāo)和一組當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)：北,東和高程。當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)

WGS-842．點(diǎn)校正要使一個坐標(biāo)系統(tǒng)和另一

2．點(diǎn)校正2.點(diǎn)校正——直接求“四參數(shù)+高程擬合”；1.利用現(xiàn)有參數(shù)，如：七參數(shù)、三參數(shù)

2．點(diǎn)校正2.點(diǎn)校正——直接求“四參數(shù)+高程擬合

2．點(diǎn)校正1.利用現(xiàn)有參數(shù)WGS-84當(dāng)?shù)?參數(shù)7參數(shù)兩個橢球間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換一般而言比較嚴(yán)密的是用七參數(shù)法，即X平移，Y平移，Z平移，X旋轉(zhuǎn)，Y旋轉(zhuǎn)，Z旋轉(zhuǎn)，尺度變化K。要求得七參數(shù)就需要在一個地區(qū)需要3個以上的已知點(diǎn)；如果區(qū)域范圍不大，最遠(yuǎn)點(diǎn)間的距離不大于30Km(經(jīng)驗(yàn)值)，這可以用三參數(shù)，即X平移，Y平移，Z平移，而將X旋轉(zhuǎn)，Y旋轉(zhuǎn)，Z旋轉(zhuǎn)，尺度變化K視為0，所以三參數(shù)只是七參數(shù)的一種特例。七參數(shù)50平方公里以上，大到一個地區(qū)，一個市，如上海、北京等。2．點(diǎn)校正1.利用現(xiàn)有參數(shù)WGS-84當(dāng)?shù)?參

2．點(diǎn)校正七參數(shù)1.利用現(xiàn)有參數(shù)常州徐州2．點(diǎn)校正七參數(shù)1.利用現(xiàn)有參數(shù)常州徐州

2．點(diǎn)校正三參數(shù)全國北京2．點(diǎn)校正三參數(shù)全國北京

2．點(diǎn)校正水平&垂直平差四參數(shù)＋高程擬合將高斯坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系，得到當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)2．點(diǎn)校正水平&垂直平差四參數(shù)＋高程擬合將高斯坐標(biāo)

2．點(diǎn)校正水平平差至少2個水平控制點(diǎn)下面以5個點(diǎn)為例=GPS觀測值=控制點(diǎn)2．點(diǎn)校正水平平差至少2個水平控制點(diǎn)=GPS觀測值

2．點(diǎn)校正旋轉(zhuǎn)2．點(diǎn)校正旋轉(zhuǎn)

2．點(diǎn)校正平移2．點(diǎn)校正平移

2．點(diǎn)校正比例系數(shù)2．點(diǎn)校正比例系數(shù)

2．點(diǎn)校正校正結(jié)果（水平殘差）殘差校正后的結(jié)果包含了校正殘差.為了理解我們校正結(jié)果的好壞，我們需要理解這些殘差的含義。殘差：

校正執(zhí)行后的格網(wǎng)平面坐標(biāo)和GPS坐標(biāo)的差值。2．點(diǎn)校正校正結(jié)果（水平殘差）殘差校正后的結(jié)果包含了校

2．點(diǎn)校正校正結(jié)果（水平殘差）殘差

殘差越小，說明校正的參數(shù)越精確--GPS(WGS-84co-ordinates)和當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)之間的相對關(guān)系越好。理想的殘差應(yīng)該小于20mm，殘差將被均勻的分布在各個校正點(diǎn)之間。因此，我們最終坐標(biāo)的最小精度應(yīng)該是：標(biāo)準(zhǔn)RTK測量的誤差加上最大的校正殘差。2．點(diǎn)校正校正結(jié)果（水平殘差）殘差

2．點(diǎn)校正垂直平差ξ=高程異常ξ=H-HY

HHYξξξξξHYHYHYHYHHHH似大地水準(zhǔn)面斜面或曲面地球表面H2．點(diǎn)校正垂直平差ξ=高程異常ξ=H-HY

2．點(diǎn)校正坐標(biāo)投影：◆橢球參數(shù)(長半軸和扁率)◆中央子午線◆投影面如何求解中央子午線？3度帶L中=

3n6度帶L中=6n-3當(dāng)?shù)刈远x中央子午線2．點(diǎn)校正坐標(biāo)投影：◆橢球參數(shù)(長半軸和扁率)如何求

2．點(diǎn)校正單點(diǎn)校正注意：

在不知道當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)，比例因子情況下：單點(diǎn)校正：

1.精度無法保障

2.控制范圍更無法確定建議：盡量不要用這種方式。2．點(diǎn)校正單點(diǎn)校正注意：

2．點(diǎn)校正兩點(diǎn)校正：可求出旋轉(zhuǎn)，比例因子，各殘差都為零。點(diǎn)校正水平平差直平差2．點(diǎn)校正兩點(diǎn)校正：點(diǎn)校正水平平差直平差

2．點(diǎn)校正兩點(diǎn)校正注意：

1．可求出選轉(zhuǎn)，比例因子

-從而了解當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)的大體情況

2.控制范圍與兩點(diǎn)的長度有關(guān)，注意避免短邊控制長邊。

3．注意比例因子至少在0.9999***至1.0000****之間，超過此數(shù)值，精度容易出問題或者已知點(diǎn)有問題。

4．如果控制點(diǎn)高程的精度可以全部參與校正。

5．注意旋轉(zhuǎn)的角度，一般都比較小，都在度以下，如果旋轉(zhuǎn)上百度，就要注意是不是已知點(diǎn)有問題2．點(diǎn)校正兩點(diǎn)校正注意：

2．點(diǎn)校正三點(diǎn)校正注意：注：三個點(diǎn)做點(diǎn)校正，有水平殘參，無垂直殘差2．點(diǎn)校正三點(diǎn)校正注意：注：三個點(diǎn)做點(diǎn)校正，有水平殘參

2．點(diǎn)校正四點(diǎn)校正注意：注：四個點(diǎn)做點(diǎn)校正，即有水平殘參，也有垂直殘差。2．點(diǎn)校正四點(diǎn)校正注意：注：四個點(diǎn)做點(diǎn)校正，即有水平殘

2．點(diǎn)校正1.盡量避免單點(diǎn)校正,因?yàn)樽鴺?biāo)系統(tǒng)中存在旋轉(zhuǎn),如果一定要用單點(diǎn)校正,一定要注意旋轉(zhuǎn)大小,根據(jù)旋轉(zhuǎn)大小,控制作業(yè)范圍；2.注意控制范圍,在一個測區(qū)要有足夠的控制點(diǎn),并避免短邊控制長邊；★

3.對于高程要特別注意控制點(diǎn)的線性分布(幾個控制點(diǎn)分布在一條線上),特別是做線路工程，參與校正的高程點(diǎn)建議不要超過2個點(diǎn)（既在校正時，校正方法里不要超過兩個點(diǎn)選垂直平差的）；4.注意坐標(biāo)系統(tǒng),中央子午線,投影面(特別是海拔比較高的地方),控制點(diǎn)與放樣點(diǎn)是否是一個投影帶；5.如果一個區(qū)域比較大,控制點(diǎn)比較多,要分區(qū)做校正,不要一個區(qū)域十幾個點(diǎn)或更多的點(diǎn)全部參與校正；6．注意所有殘差，不要超過2厘米以上，否則檢查控制點(diǎn)是否有誤。2．點(diǎn)校正1.盡量避免單點(diǎn)校正,因?yàn)樽鴺?biāo)系

2．點(diǎn)校正線路測量如何去做？

——分段測量，分段校正●●●●●▲▲▲▲▲2．點(diǎn)校正線路測量如何去做？●●●●●▲▲▲▲▲

2．點(diǎn)校正進(jìn)行-點(diǎn)校正：

點(diǎn)擊“測量”→“點(diǎn)校正”→“增加”，在“網(wǎng)格點(diǎn)名稱”里選擇一個已知點(diǎn)的當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)，點(diǎn)擊“確定”，然后在“GPS點(diǎn)名稱”里選擇同一個已知點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)，點(diǎn)擊“確定”，最后在“校正方法”里根據(jù)需要選擇只有水平的校正或者水平和垂直的校正都應(yīng)用，再點(diǎn)擊“確定”即完成一個點(diǎn)的點(diǎn)校正，如果需要繼續(xù)校正，重復(fù)這個步驟即可；所有的校正點(diǎn)都增加完畢以后，點(diǎn)擊“計(jì)算”，再點(diǎn)擊“確定”這樣整個點(diǎn)校正的操作就完成了。2．點(diǎn)校正進(jìn)行-點(diǎn)校正：

3.重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)在每個測區(qū)進(jìn)行測量和放樣的工作有時需要幾天甚至更長的時間，為了避免每天都重復(fù)進(jìn)行點(diǎn)校正工作或者每次架在已知點(diǎn)上對中整平比較麻煩，而采取任意架設(shè)基準(zhǔn)站或者自啟動，可以在每天開始測量工作以前先做一下重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)的工作，進(jìn)行整體平移。3.重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)在每個測區(qū)進(jìn)行測量和

3.重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)任意架設(shè)基準(zhǔn)站或自啟動時校正模型坐標(biāo)差為了架設(shè)基準(zhǔn)站更加方便快捷,或者選擇更加合適的地方架站,而采用任意架設(shè)設(shè)基準(zhǔn)站(點(diǎn)此處)或著自啟動,就算在同一個位置,基準(zhǔn)站坐標(biāo)正好相差單點(diǎn)定位離散度的差值,一般15米以內(nèi);所以重設(shè)時,重設(shè)此基準(zhǔn)站下面的那一個控制點(diǎn)都可以3.重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)任意架設(shè)基準(zhǔn)站或自啟動時校正模型坐標(biāo)

3.重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)的操作在“文件”→“元素管理器”→“點(diǎn)管理器”里找到要被重設(shè)的點(diǎn)的名字，選重此點(diǎn)，并點(diǎn)擊下方的“細(xì)節(jié)”，再點(diǎn)擊下面的“重置當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)”，是點(diǎn)擊“重置當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)”右面的按鍵，在點(diǎn)管理器里找到此點(diǎn)之前輸入真實(shí)坐標(biāo)的，選種并點(diǎn)擊“確定”，最后再點(diǎn)一次確定即可，并注意檢查坐標(biāo)是否重設(shè)上或匹配上注:重設(shè)