word文檔可自由復(fù)制I編輯《攝影測量與遙感》實(shí)習(xí)指導(dǎo)書適用專業(yè)：測繪工程實(shí)習(xí)年級：2009級實(shí)習(xí)周數(shù)：1周學(xué)分：1指導(dǎo)書主撰人：編寫日期：2011年12月一、實(shí)習(xí)的性質(zhì)和目的要求本次實(shí)習(xí)是《攝影測量學(xué)》和《遙感原理與應(yīng)用》課程結(jié)束后進(jìn)行的實(shí)踐性教學(xué)。實(shí)習(xí)性質(zhì)：模擬生產(chǎn)實(shí)習(xí)。目的是讓學(xué)生了解攝影測量進(jìn)行4D測繪產(chǎn)品生產(chǎn)基本過程，特別是影像定向和測圖過程，把理論和實(shí)際結(jié)合起來。要求是在攝影測量或遙感專業(yè)軟件，計(jì)算和測圖在軟件系統(tǒng)下進(jìn)行。二、實(shí)習(xí)的任務(wù)和內(nèi)容了解航空攝影測量像控點(diǎn)的地面點(diǎn)選擇和測量方法；掌握用四個(gè)像框坐標(biāo)進(jìn)行內(nèi)定向參數(shù)計(jì)算和其它像控點(diǎn)掃描坐標(biāo)向攝影測量坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的方法；掌握立體像對的定向(單張像片空間后方交會(huì)、線性變換、光束法)之一過程。掌握用定向后的立體模型，根據(jù)前方交計(jì)算繪圖所要的點(diǎn)三維坐標(biāo)，繪出立面圖和平面圖。在實(shí)習(xí)過程中，要注意每個(gè)學(xué)生都能參加各項(xiàng)工作的練習(xí)，注意學(xué)生的獨(dú)立工作能力，加強(qiáng)勞動(dòng)觀念、集體主義精神和愛護(hù)儀器的教育，使學(xué)生得到比較全面的鍛煉和提高。攝影測量實(shí)習(xí)的具體內(nèi)容和要求。日期內(nèi)容任務(wù)地點(diǎn)第一天實(shí)習(xí)動(dòng)員、任務(wù)分工實(shí)際查看像控點(diǎn)拷貝Tif格式像片：每組一個(gè)像對，注意左右；選像控點(diǎn)：數(shù)量三個(gè)以上平高點(diǎn)、均勻分布、重疊區(qū)。12#227RTK全站儀測量：像控點(diǎn)1－8（9－16、17－24）校內(nèi)第二天1－8內(nèi)定向、相對定向、絕對定向9－16、17－24測像控點(diǎn)熟悉內(nèi)定向、相對定向、絕對定向原理、操作步驟；建立測像控點(diǎn)文件、質(zhì)量報(bào)告12#227校內(nèi)第三天9－16內(nèi)定向、相對定向、絕對定向17－24像片定向1－8IGS測圖及精度分析熟悉內(nèi)定向、相對定向、絕對定向原理、操作步驟；建立測像控點(diǎn)文件、質(zhì)量報(bào)告12#30212#30312#305第四天檢查數(shù)據(jù)質(zhì)量、整理成果；寫實(shí)習(xí)報(bào)告；成果表：定向、直線平差報(bào)告自選第五天寫實(shí)習(xí)報(bào)告每個(gè)小組提交一套成果（內(nèi)定向精度、相對定向精度、絕對定向的觀測值及精度、一個(gè)像對的DEM）每人提交一分實(shí)習(xí)報(bào)告三、實(shí)習(xí)的具體步驟及要求1、實(shí)習(xí)的準(zhǔn)備（1）實(shí)習(xí)動(dòng)員：指導(dǎo)老師有姚吉利等；（2）《攝影測量與遙感實(shí)習(xí)指導(dǎo)書》一個(gè)小組一份人；（3）分組情況：攝影測量實(shí)習(xí)每班分8個(gè)小組。個(gè)別同學(xué)需要調(diào)整的，必須經(jīng)過帶隊(duì)老師同意，不得擅自改變原來分組。（4）實(shí)習(xí)指導(dǎo)教師：姚吉利、劉科利、王殷行、王艷、孔維華等2相機(jī)參數(shù)和像片框標(biāo)坐標(biāo)（已知無誤差）由執(zhí)行航飛任務(wù)的單位給定。相機(jī)的像主點(diǎn)XO(毫米)和YO（毫米）分別為-0.032000，-0.005000，焦距為153.163000。本設(shè)計(jì)處理的航空影像是由四框標(biāo)相機(jī)所拍攝的，參數(shù)如表2-1（相機(jī)參數(shù)）。表2-1相機(jī)參數(shù)NO.XO(毫米)YO（毫米）1-105.967000-105.9945002106.031000-105.9965003106.032000106.0065004-105.968000106.0045003、測量像控點(diǎn)4、像片定向5、產(chǎn)生4D6、IGS測圖7、直線平差計(jì)算（選作內(nèi)容）8、實(shí)習(xí)報(bào)告四、考核要求實(shí)習(xí)成績根據(jù)學(xué)生實(shí)習(xí)態(tài)度和出勤(10%)，攝影測量外業(yè)(20%)，內(nèi)業(yè)計(jì)算(40%)，實(shí)習(xí)報(bào)告編寫水平和成果(30%)綜合評定，分為優(yōu)、良、中、及格和不及格5個(gè)等級。五、實(shí)習(xí)報(bào)告的內(nèi)容和要求實(shí)習(xí)報(bào)告編寫的基本要求是：不少于5000字，從實(shí)習(xí)的第一天就開始抽時(shí)間按下面具體內(nèi)容編寫實(shí)習(xí)報(bào)告，不要等到星期五才開始動(dòng)手；六、攝影測量實(shí)習(xí)報(bào)告應(yīng)體現(xiàn)的內(nèi)容1原理和方法簡單描述：內(nèi)定向、相對定向、絕對定向、核線相關(guān)和影像匹配的原理。2、實(shí)習(xí)內(nèi)容和步驟實(shí)習(xí)內(nèi)容：外業(yè)選點(diǎn)和測量＋內(nèi)業(yè)定向和測圖；外業(yè)：拿著像片到實(shí)地選擇像控點(diǎn)，并用ＲＴＫ或全站儀測量三維坐標(biāo)。內(nèi)業(yè)：數(shù)字?jǐn)z影測量整個(gè)過程，主要是像片定向和4D生產(chǎn)。步驟是：測區(qū)設(shè)置、引入影像文件、設(shè)置像機(jī)參數(shù)、引入控制點(diǎn)文件、打開模型、影像處理（內(nèi)定向、相對定向、絕對定向、核線相關(guān)和影像匹配）、4D產(chǎn)品生產(chǎn)（形成DEM文件、等高線文件、正射影像文件、等高線與正射疊合）、產(chǎn)品輸出（DEM等）、產(chǎn)品顯示和質(zhì)量報(bào)告。ＤＬＧ數(shù)字線劃圖測量：每個(gè)實(shí)習(xí)小組測量一組四個(gè)以上的點(diǎn)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)點(diǎn)在一條直線上或構(gòu)成多邊形，進(jìn)行平差計(jì)算，得到測量精度。3、數(shù)據(jù)記錄表格和處理所有數(shù)據(jù)和處理結(jié)果在質(zhì)量報(bào)告中，實(shí)習(xí)報(bào)告中應(yīng)檢現(xiàn)：左右內(nèi)定向各6個(gè)參數(shù)及精度、5個(gè)相對定向參數(shù)及精度、7個(gè)絕對定向參數(shù)及精度、DEM概況的西南角坐標(biāo)、格值、大小及精度，等高線概況、正射影像情況。4、實(shí)習(xí)結(jié)論和問題討論1）對數(shù)字?jǐn)z影測量全過程有系統(tǒng)的了解，形成攝影測量的整體概念；2）影像行列坐標(biāo)與像平面坐標(biāo)的關(guān)系和數(shù)學(xué)模型有進(jìn)一步理解；3）測區(qū)設(shè)置很重要，它的意義是………………；4）文件不可寫入的原因是………………；5）相對定向參數(shù)如何選擇、精度如何評定？；6）絕對定向7個(gè)參數(shù)是什么幾何意義是什么、如何評定絕對定的精度？；7）4D產(chǎn)品的含義和生產(chǎn)過程？５、實(shí)習(xí)成果和數(shù)度分析６、實(shí)習(xí)體會(huì)。2010年1月12日2009級攝影測量學(xué)實(shí)習(xí)分組安排組號組長組員時(shí)間0101董肇賓王艷杰段永超王月峰郗慧12月27日上午8:00-9:300102范治浩劉清超高小罡余建勝費(fèi)文華12月27日上午9:30-11:000103王開通李言賈慶魯李宏遠(yuǎn)劉會(huì)芳12月27日中午11:00-12:300104李國賓王進(jìn)劉金寶王慶洋白雪婷12月27日中午12:30-2:000105左志可唐守路孫其恒邱杭12月27日下午2:00-3:300106張明迪趙子杰顏青賈象陽羅敏12月27日下午3:30-5:000107王男王樂才張君棟田茂林12月27日下午5:00-6:300108朱化朋王東振范兆平陳奇12月27日晚上6:30-8:000201莫凡王春軍劉朝杰伏曉劉釗12月27日晚上8:00-9:300202孫慶江劉志穎肖建東王曉寧陳霖12月28日上午8:00-9:300203王憲強(qiáng)王方偉趙輝瞿慶亮陳振12月28日上午9:30-11:000204蔣虎田永雨姜濤馮建偉漸修曉12月28日中午11:00-12:300205邵家旺黃新紅崔宏偉徐京濤陳思12月28日中午12:30-2:000206艾明亮劉彥福趙富燕付洪軍劉楊12月28日下午2:00-3:300207田瑞冬王國壘馬亞敏黃海兵趙憲雷12月28日下午3:30-5:000208萬軍李世龍朱紫彤常樂李昌恒12月28日下午5:00-6:300301高震柳新強(qiáng) 宋健郭亞會(huì)12月28日晚上6:30-8:000302林紅磊孔賀高立恒 張軍偉12月28日晚上8:00-9:300303秦飛辛志斌 冀東鵬 姬宏偉 唐立夏12月29日上午8:00-9:300304李兆學(xué)李小鵬 焦義濤 李德偉 張欣12月29日上午9:30-11:000305魯朋井文杰 王龍王政委 王玉麗12月29日中午11:00-12:300306徐雙敬王帥黃理凱 章明超 紀(jì)董蕾12月29日中午12:30-2:000307崔俊禮劉國棟 錢春天 楊幫源12月29日下午2:00-3:300308劉國發(fā)李升劉振張微李曉紅12月29日下午3:30-5:00附錄Ｂ攝影測量定向和４Ｄ1、實(shí)習(xí)的準(zhǔn)備（1）實(shí)習(xí)動(dòng)員：指導(dǎo)老師有姚吉利等；（2）《攝影測量與遙感實(shí)習(xí)指導(dǎo)書》一個(gè)小組一份人；（3）分組情況：攝影測量實(shí)習(xí)每班分８個(gè)小組，按附錄A進(jìn)行分組。個(gè)別同學(xué)需要調(diào)整的，必須經(jīng)過帶隊(duì)老師同意，不得擅自改變原來分組。2、數(shù)據(jù)準(zhǔn)備2.1像片和航帶2.1.1像片航帶在2005年對某露天礦進(jìn)行航測，取其中6張航空影像圖。本次設(shè)計(jì)選用其中同一航帶中的兩張像片。本航測為2個(gè)航帶，每一個(gè)航帶由3張相片構(gòu)成。2.2像控點(diǎn)2.2.1像控點(diǎn)的作用利用航攝像片進(jìn)行信息處理，要有一定數(shù)量的控制點(diǎn)作為數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。這些控制點(diǎn)不但要在實(shí)地測定坐標(biāo)和高程，而且它們的數(shù)量和在像片上的位置還要符合像片信息處理的需要。因此，在已有大地成果和航攝資料的基礎(chǔ)上，需要在野外測定一定數(shù)量的控制點(diǎn)，這些控制點(diǎn)即為像控點(diǎn)。測量像控點(diǎn)的意義在于把航攝資料與大地成果聯(lián)系起來，使像片量測具有與地面測量相同的數(shù)學(xué)關(guān)系。2.2.2像控點(diǎn)的分類像控點(diǎn)可分為三種：平面點(diǎn)（只測定平面坐標(biāo)的像控點(diǎn)）、高程點(diǎn)（只測定高程的像控點(diǎn)）和平高點(diǎn)（同時(shí)測定平面坐標(biāo)和高程的像控點(diǎn)）。本次設(shè)計(jì)采用平面和高程同時(shí)測定的平高點(diǎn)。2.3相機(jī)參數(shù)由執(zhí)行航飛任務(wù)的單位給定。相機(jī)的像主點(diǎn)XO(毫米)和YO（毫米）分別為-0.004000，-0.008000，焦距為152.720000。本設(shè)計(jì)處理的航空影像是由四框標(biāo)相機(jī)所拍攝的，參數(shù)如表2-1（相機(jī)參數(shù)）。表2-1相機(jī)參數(shù)NO.XO(毫米)YO（毫米）1-106.003000-106.0030002-106.001000106.0030003106.001000106.0010004106.003000-106.0050005-110.0010000.0020006-0.004000110.0040007109.9970000.00000080.002000-109.9980002.4像控點(diǎn)野外測量2.4.1像控點(diǎn)的選點(diǎn)2.4.1.1實(shí)地勘察與航空影像相結(jié)合選定像控點(diǎn)根據(jù)像控點(diǎn)的布設(shè)原則與位置要求，結(jié)合航空影像與實(shí)地情況，選定了本次設(shè)計(jì)中三張像片中的9個(gè)像控點(diǎn)。9個(gè)像控點(diǎn)都選擇在了在航攝像片上的影像位置可以明確辨認(rèn)的明顯目標(biāo)點(diǎn)上。2.4.2繪出點(diǎn)之記并在航空影像中標(biāo)出像控點(diǎn)圖2-11155點(diǎn)之記圖2-21156點(diǎn)之記圖2-31157點(diǎn)之記3、環(huán)境設(shè)置3.1測區(qū)設(shè)置3.1.1測區(qū)工作路徑設(shè)置1.什么是測區(qū)通俗的說，測區(qū)就是待處理的航空影像所對應(yīng)的地面范圍或區(qū)域。2.操作步驟單擊文件菜單下的打開測區(qū)菜單項(xiàng)，系統(tǒng)彈出打開測區(qū)對話框。在文件名欄中輸入一個(gè)要?jiǎng)?chuàng)建的測區(qū)名ligongdaxue，系統(tǒng)自動(dòng)將ligongdaxue.blk文件保存在選擇的磁盤下。單擊打開按鈕，系統(tǒng)彈出設(shè)置測區(qū)對話框（如圖3-2）：圖3-1打開測區(qū)對話框圖3-2設(shè)置測區(qū)對話框測區(qū)目錄和文件欄中的主目錄路徑根據(jù)本人選擇磁盤情況，本設(shè)計(jì)將主目錄設(shè)為：D:\測繪05級?？刂泣c(diǎn)文件、加密點(diǎn)文件和相機(jī)檢校文件的文件名后綴名分別為*.pas、*.ctl、*.cmr(*代表任意名字)。本例中放在測繪05級下，分別命名為D:\測繪05級\zmh.pas、D:\測繪05級\zmh.ctl和D:\測繪05級\zmh.cmr。這樣，測區(qū)的工作路徑設(shè)置完成。3.1.2測區(qū)基本參數(shù)設(shè)置設(shè)置測區(qū)對話框的左下角是基本參數(shù)設(shè)置區(qū)。根據(jù)本設(shè)計(jì)的要求，攝影比例尺為5000，航帶數(shù)為3，影像類型為量測相機(jī)影像。3.1.3缺省測區(qū)參數(shù)設(shè)置通過設(shè)置測區(qū)對話框右下角的缺省測區(qū)參數(shù)設(shè)置區(qū)，可以設(shè)置成果參數(shù)。如圖3-1。根據(jù)本次設(shè)計(jì)的要求，DEM格網(wǎng)間隔設(shè)為10，成圖比例為500，等高線間距為5，分辨率（毫米）為0.1，分辨率（DPI）為254，DEM旋轉(zhuǎn)為不旋轉(zhuǎn)，主影像選擇左。單擊保存完成設(shè)置。3.2引入影像3.2.1啟動(dòng)引入影像功能在主菜單上單擊文件→引入→影像文件菜單項(xiàng)，系統(tǒng)彈出輸入影像對話框，如圖3-3示：圖3-3輸入影像對話框?qū)τ诮缑娴恼f明像素大?。褐付ㄓ跋竦南袼卮笮　Ｔ撝禐椤?1”時(shí)，對于某些格式的影像，系統(tǒng)可自動(dòng)獲取其相應(yīng)參數(shù)。相機(jī)文件：系統(tǒng)默認(rèn)值與測區(qū)參數(shù)中設(shè)定的值相同，可自行修改。影像類型：有量測、非量測、衛(wèi)星、IKONOS和QuickBird等多個(gè)選項(xiàng)。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，對話框右側(cè)的設(shè)置為，像素大?。╩m）為-1，其它參數(shù)與在設(shè)置測區(qū)參數(shù)時(shí)是一致的。3.2.2影像文件格式轉(zhuǎn)換VirtuoZo帶有特定的數(shù)據(jù)格式和數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，具備較強(qiáng)的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換功能。影像文件格式轉(zhuǎn)換的目的是將其他系統(tǒng)生成的TIFF格式的影像文件轉(zhuǎn)換成VirtuoZo系統(tǒng)處理的格式（.vz）。設(shè)置完相應(yīng)的參數(shù)后，就可添加要處理的原始影像了。具體操作是用鼠標(biāo)左鍵單擊增加按鈕，系統(tǒng)會(huì)彈出打開對話框。通過更改查找范圍找到存放原始TIFF影像的文件夾并將其打開。本設(shè)計(jì)的原始影像文件夾目錄為E:\朱明浩\TIFF。因?yàn)榇舜卧O(shè)計(jì)需要處理的原始影像為三張，可配合使用鍵盤的Ctrl或Shift鍵，也可按住鼠標(biāo)左鍵以拉矩形框的形式選擇。選擇好待轉(zhuǎn)換的原始影像以后，用鼠標(biāo)左鍵單擊打開按鈕，您所選擇原始TIFF影像被列入到輸入影像對話框中，如圖3-4示：圖3-4添加原始影像后輸入影像對話框圖3-5雙擊輸出路徑后的轉(zhuǎn)換對話框設(shè)置影像轉(zhuǎn)換參數(shù)，用鼠標(biāo)選中要轉(zhuǎn)換的影像文件（選中后的影像文件以深藍(lán)色顯示），單擊選項(xiàng)按鈕，系統(tǒng)將彈出轉(zhuǎn)換選項(xiàng)對話框。點(diǎn)擊輸出路徑項(xiàng)后的瀏覽按鈕，系統(tǒng)彈出一瀏覽文件夾對話框，在該對話框中找到您的測區(qū)文件夾下的Images文件夾D:\測繪05級\Images，將它選中，然后確定。選擇將輸出路徑作用于所有文件項(xiàng)，系統(tǒng)將會(huì)把所有轉(zhuǎn)出的VZ影像都放Images文件夾中。至于是否旋轉(zhuǎn)相機(jī)，需要查看相機(jī)框標(biāo)略圖，若相機(jī)承片框方位與影像的方位相差180度，則要選中該項(xiàng)。本設(shè)計(jì)選擇否。取消選擇旋轉(zhuǎn)選中文件的相機(jī)項(xiàng)，用鼠標(biāo)左鍵單擊確定按鈕，程序又回到輸入影像對話框。用鼠標(biāo)左鍵單擊該對話框中的處理按鈕，程序會(huì)自動(dòng)將原始的TIFF影像轉(zhuǎn)換為適合VirtuoZo處理的VZ影像。影像轉(zhuǎn)換完畢后，輸入影像對話框如圖3-6：圖3-6理完畢后輸入影像對話框顯示到此為止，測區(qū)已經(jīng)有了適合VirtuoZo處理的VZ影像，點(diǎn)擊退出完成引入影像，進(jìn)行下一步工作。3.3設(shè)置相機(jī)參數(shù)設(shè)置測區(qū)中的相機(jī)參數(shù),選擇設(shè)置菜單中的相機(jī)參數(shù)。系統(tǒng)彈出相機(jī)文件列表對話框，點(diǎn)擊修改參數(shù)按鈕，系統(tǒng)彈出相機(jī)檢校參數(shù)對話框，如圖3-7所示圖3-8相機(jī)檢校參數(shù)對話框圖3-9點(diǎn)擊載入后對話框圖3-10載入后相機(jī)參數(shù)對話框3.4建立控制點(diǎn)文件控制點(diǎn)文件存放的是測區(qū)中所使用的控制點(diǎn)坐標(biāo)，建立測區(qū)時(shí)需要一個(gè)控制點(diǎn)文件。選擇設(shè)置菜單中的地面控制點(diǎn)，彈出一個(gè)控制點(diǎn)編輯窗口，見圖3-6所示：圖3-11控制點(diǎn)編輯窗口對話框上邊是控制點(diǎn)文件路徑，左邊是控制點(diǎn)點(diǎn)位分布。控制點(diǎn)的大地坐標(biāo)值在數(shù)據(jù)準(zhǔn)備階段已用RTK的方法測得。具體數(shù)據(jù)如表3-1所示：表3-1控制點(diǎn)坐標(biāo)序號ID（點(diǎn)名）XYZ1115516311.74900012631.929000770.6660002115614936.85800012482.769000762.3490003115713561.39300012644.357000791.4790004215516246.42900011481.730000811.7940005215614885.66500011308.2260001016.4430006215713535.40000011444.393000895.7740007226413503.3960009190.630000839.2600008226514787.3710009101.982000786.7510009226616327.6460009002.483000748.47000010326413491.9300007700.217000755.62400011615516340.23500010314.228000751.17800012615614947.98600010435.860000765.182000添加控制點(diǎn)，選擇添加行，然后在控制點(diǎn)數(shù)據(jù)窗口進(jìn)行輸入；刪除控制點(diǎn)時(shí)，單擊選中要?jiǎng)h除的控制點(diǎn)，選擇刪除行。添加控制點(diǎn)時(shí)，輸入控制點(diǎn)的點(diǎn)號最好與外業(yè)人員給明顯地物所編的序號相同，在以后對絕對定向的結(jié)果進(jìn)行調(diào)整時(shí)，便于我們查找相應(yīng)的控制點(diǎn)，輸入X、Y、Z的值時(shí)，以GPS接受機(jī)量測的數(shù)值為準(zhǔn)。想改變某一個(gè)控制點(diǎn)的數(shù)據(jù)，則選中想編輯的點(diǎn)，單擊鼠標(biāo)左鍵選中它的某一項(xiàng)值，這時(shí)該項(xiàng)就變成可編輯狀態(tài)，輸入希望的值即可。在完成控制點(diǎn)的設(shè)定后，選擇確定保存設(shè)置。3.5新建模型3.5.1打開模型打開測區(qū)以后就可以打開模型進(jìn)行作業(yè)了。用鼠標(biāo)左鍵單擊文件菜單下的打開模型菜單項(xiàng)，系統(tǒng)彈出一打開或創(chuàng)建一個(gè)模型對話框，在文件名中輸入要?jiǎng)?chuàng)建的模型名，就像取測區(qū)名一樣，模型名的取法完全可以根據(jù)自己的愛好而定，叫什么名字并不十分講究，只要知道該模型對應(yīng)哪兩張航片就行。以此原則，將模型名取為lg。如下圖所示：圖3-12打開或創(chuàng)建一個(gè)模型取好模型名以后，用鼠標(biāo)左鍵單擊打開按鈕，系統(tǒng)將彈出設(shè)置模型參數(shù)對話框，圖3-13設(shè)置模型參數(shù)對話框3.5.2各文件路徑設(shè)置對話框的上半部是相關(guān)文件、文件夾的設(shè)定。如圖3-13。默認(rèn)情況下，模型所在的文件夾（模型目錄）、模型的臨時(shí)目錄和模型的產(chǎn)品目錄已給定，不需要改變。剩下的主要是設(shè)定模型使用的兩張影像（左影像：離左邊框比較遠(yuǎn)的影像、右影像：離左邊框比較近的影像）。手動(dòng)輸入路徑或者選擇右邊的瀏覽按鈕指定文件。3.5.3影像匹配參數(shù)設(shè)置路徑設(shè)置的下面是影像匹配參數(shù)設(shè)置。匹配窗口是用于影像匹配的“單元”。匹配窗口大小的確定與很多因素有關(guān)，如：像素的大小、地形的類型以及攝影比例尺等等。一般可考慮匹配窗口的大小在原始影像上為0.25毫米~0.50毫米，然后再根據(jù)像素大小，由公式匹配窗口大小=原始影像窗口大小/像素大小計(jì)算出窗口大小。匹配窗口的高度一般為0.2～0.3mm/像素大小，比如掃描分辨率是25u，那么匹配窗口高度就是9～11，取奇數(shù)；寬度的計(jì)算類似。最小的寬高為5×5。原始影像窗口大?。ㄔ?.25毫米~0.50毫米范圍內(nèi)）可按下列原則確定：當(dāng)?shù)孛嫫教梗跋褡冃屋^小時(shí)，匹配窗口可大一些；當(dāng)?shù)孛嫫鸱^大時(shí)，影像變形較大，匹配窗口應(yīng)小些。對于中、小比例尺攝影，匹配窗口應(yīng)小一些；對于大比例尺攝影，匹配窗口則應(yīng)大一些。匹配窗口的大小為m×n（m=n），其中長（m）、寬（n）都應(yīng)是奇數(shù)，最小窗口為：5×5。原則上匹配窗口的大小是影響匹配結(jié)果的一個(gè)重要參數(shù)。但VirtuoZo采用的整體匹配算法使得本系統(tǒng)的匹配模塊具有很好的“強(qiáng)壯性”，即它對窗口的大小等參數(shù)并不十分敏感。匹配格網(wǎng)的間隔是指匹配窗口中的行、列之間的像素間隔。一般而言，x方向上的間隔和y方向上的間隔均應(yīng)小于或等于匹配窗口的大小，且小于DEM間隔在影像上對應(yīng)的像素?cái)?shù)=。匹配格網(wǎng)的間隔過大，數(shù)據(jù)點(diǎn)太稀，會(huì)降低DEM的精度；匹配格網(wǎng)的間隔過小，數(shù)據(jù)點(diǎn)過密，則會(huì)增大數(shù)據(jù)處理的工作量，并增加不必要的存儲(chǔ)量。一般按照所需成圖比例尺的精度要求確定該數(shù)值，或根據(jù)地區(qū)的復(fù)雜程度動(dòng)態(tài)地調(diào)整其數(shù)值。一般而言，列間距和行間距要小于或等于匹配窗口的寬和高。匹配窗口和匹配格網(wǎng)間隔的關(guān)系如圖3-13所示圖3-13匹配窗口和匹配格網(wǎng)間隔的關(guān)系根據(jù)以上所述，以及本次設(shè)計(jì)所用航空影像的具體要求，匹配窗口寬度為7，匹配窗口高度為7，列間距和行間距均為7，航向重疊度為65。設(shè)置完成后，選擇保存，模型建立完成了。4、內(nèi)定向內(nèi)定向的意義為了從數(shù)字影像提取幾何信息，必須建立數(shù)字影像中的像元素與所攝物體表面相應(yīng)的點(diǎn)之間的數(shù)學(xué)關(guān)系。由于經(jīng)典的攝影測量學(xué)已經(jīng)有一整套嚴(yán)密的像點(diǎn)坐標(biāo)與對應(yīng)的物點(diǎn)坐標(biāo)的關(guān)系式，因而只需建立像素坐標(biāo)系統(tǒng)（傳感器坐標(biāo)系統(tǒng)）與原有像坐標(biāo)系統(tǒng)的關(guān)系，就可利用原有攝影測量的理論，這一過程即數(shù)字?jǐn)z影的內(nèi)定向。內(nèi)定向的目的就是確定掃描坐標(biāo)系與像片坐標(biāo)系之間的關(guān)系以及數(shù)字影像可能存在的變形。內(nèi)定向的數(shù)學(xué)模型內(nèi)定向的本質(zhì)可以歸結(jié)為確定上式的參數(shù)：和。操作步驟=1\*GB3①進(jìn)入某測區(qū)，選擇該測區(qū)內(nèi)需要定向的某個(gè)模型。選擇菜單處理→模型定向→內(nèi)定向：圖4-1內(nèi)定向菜單如果以前做過內(nèi)定向，系統(tǒng)會(huì)彈出一個(gè)對話框，顯示模型左像片的內(nèi)定向參數(shù)（系統(tǒng)在左影像內(nèi)定向完成后再啟動(dòng)右影像的內(nèi)定向），并詢問是否重新進(jìn)行內(nèi)定向：圖4-2內(nèi)定向向參數(shù)及精度如果不想再進(jìn)行內(nèi)定向，選擇否，退出內(nèi)定向模塊。進(jìn)行相對定向。=2\*GB3②設(shè)置框標(biāo)模板不同型號的相機(jī)有著不同的框標(biāo)模板。一般一個(gè)測區(qū)是使用同一相機(jī)攝影，所以只需在測區(qū)內(nèi)選擇一個(gè)模型建立框標(biāo)模板并進(jìn)行內(nèi)定向，其他模型內(nèi)定向就不再需要重新建立框標(biāo)模板，直接進(jìn)入內(nèi)定向處理。若一個(gè)測區(qū)中存在多個(gè)相機(jī)，則需要在當(dāng)前測區(qū)目錄中建立多個(gè)相機(jī)參數(shù)文件，在做內(nèi)定向處理時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)建立多個(gè)框標(biāo)模板。如果模板已經(jīng)建立，系統(tǒng)將直接進(jìn)入內(nèi)定向界面。建立框標(biāo)模板界面如下：圖4-3計(jì)算機(jī)要搜索的框標(biāo)左邊的窗口顯示了當(dāng)前模型的影像，它的四角和四邊上的框標(biāo)被小白框圍住。右邊的小窗口顯示了某框標(biāo)的放大影像。若小白框沒有圍住框標(biāo)，則可在框標(biāo)上單擊，小白框?qū)⒆詣?dòng)圍住框標(biāo)。這樣來調(diào)整小白框的位置，盡量使框標(biāo)位于小白框的中心。然后單擊接受按鈕，完成框標(biāo)定位。=3\*GB3③進(jìn)入像片內(nèi)定向影像讀入完成后，顯示如下窗口：圖4-5框標(biāo)位置的精確高速左邊窗口的中心是按鈕面板，每個(gè)方塊按鈕對應(yīng)于一個(gè)框標(biāo)。單擊其中一個(gè)按鈕，則右邊微調(diào)窗口中將放大顯示其對應(yīng)的框標(biāo)影像。左邊窗口的四周是框標(biāo)影像窗口，每個(gè)小窗口顯示一個(gè)框標(biāo)。右邊窗口的上邊是IO參數(shù)顯示/修改窗口，可在此微調(diào)框標(biāo)坐標(biāo)。上半部的參數(shù)顯示窗口用來顯示各框標(biāo)的像片坐標(biāo)、殘差、內(nèi)定向變換矩陣和中誤差。下半部顯示當(dāng)前框標(biāo)的放大影像。=4\*GB3④微調(diào)框標(biāo)坐標(biāo)為了使內(nèi)定向的精度滿足作業(yè)要求，我們要盡量使白色的十字絲對準(zhǔn)框標(biāo)的中心。這時(shí)，要使用到框標(biāo)的放大影像。具體操作是通過方塊按選擇第一個(gè)框標(biāo)，然后利用右邊窗口中的按鈕：圖4-6調(diào)整按鈕進(jìn)行微調(diào)，直到框標(biāo)放大影像中的白色十字絲對準(zhǔn)相機(jī)的框標(biāo)中心。對其他的框標(biāo)用同樣的方法進(jìn)行調(diào)整，將所有的白色十字絲對相機(jī)準(zhǔn)框標(biāo)中心，然后選擇保存退出，左影像內(nèi)定向完成。重復(fù)以上幾個(gè)步驟對模型中的右影像做內(nèi)定向操作。做完以后，模型的內(nèi)定向完成，可以進(jìn)入相對定向。5、相對定向相對定向的意義每張像片最少三個(gè)地面控制點(diǎn)，才能進(jìn)行定向。但實(shí)際生產(chǎn)中，控制點(diǎn)數(shù)量不能滿足定向要求。在內(nèi)業(yè)求解定向所須控制點(diǎn)的過程叫空中三角測量，其本質(zhì)就是用盡可能的少量的地面控制點(diǎn)，在內(nèi)業(yè)加密出每張相片或每個(gè)像對所需要的控制點(diǎn)。另一方面，為了獲取更高精度的地面控制點(diǎn)，采用光束法定向，利用光束法平差未知參數(shù)初值，從而進(jìn)行高精度定向。在豎直航空攝影或已知傾角近似值的傾斜攝影時(shí)，相對定向一般采用迭代解。但是當(dāng)不知道傾斜攝影中的傾角近似值以及不知道影像的內(nèi)方位元素時(shí)，則采用相對定向的直接解法。進(jìn)行模型的相對定向主要是通過找同名點(diǎn)，來確定兩張影像之間的關(guān)系。相對定向的數(shù)學(xué)模型相對定向的目的是為了恢復(fù)構(gòu)成立體像對的兩張相片的相對方位，建立被攝物體的幾何模型。其數(shù)學(xué)模型是相應(yīng)的攝影光線與基線應(yīng)滿足的共面條件，觀測值為上下視差。相對定向的操作步驟=1\*GB3①選擇菜單處理→模型定向→相對定向：圖5-1相對定向菜單圖5-3相對定向界面（顯示重疊區(qū)）=2\*GB3②自動(dòng)相對定向相對定向提供了一個(gè)右鍵菜單，可以通過菜單完成一系列操作（比如相對定向、絕對定向等）。在影像顯示窗口內(nèi)點(diǎn)擊右鍵，菜單就會(huì)彈出來：圖5-4右鍵快捷菜單選擇自動(dòng)相對定向，程序?qū)⒆詣?dòng)進(jìn)行相對定向，尋找左右影像上合適的同名點(diǎn)，大約半分鐘后，自動(dòng)相對定向完畢，所有找到的同名點(diǎn)均以紅色的“+”分別顯示在左右影像上。圖5-5同名點(diǎn)（紅色＋）和重疊范圍（綠色方框）=3\*GB3③檢查和調(diào)整同名點(diǎn)自動(dòng)相對定向完成后，在定向結(jié)果窗口檢查同名點(diǎn)的上下視差：圖5-6相對定向元素及精度如果比較大，就把它刪除。具體操作是用鼠標(biāo)左鍵將該點(diǎn)選中，然后再用鼠標(biāo)左鍵單擊窗口中的刪除點(diǎn)按鈕，即可將該點(diǎn)刪除。選中某對同名點(diǎn)時(shí)，下面的點(diǎn)位放大窗口會(huì)顯示出該同名點(diǎn)在左右影像上的圖像。如果點(diǎn)位沒有對準(zhǔn)相同的地面位置，可以通過點(diǎn)位放大窗口下的按鈕進(jìn)行調(diào)整。編輯完成后，在影像顯示窗口中的任意位置單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇彈出的右鍵菜單中的保存，然后再選擇退出。至此模型相對定向完畢。6、絕對定向絕對定向的意義相對定向建立的立體模型，是一個(gè)以相對定向中選定的像空間輔助坐標(biāo)系為基準(zhǔn)的模型，比例尺也是未知的。要確定立體模型在地面測量坐標(biāo)系中的正確位置，則需要把模型點(diǎn)的攝影測量坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為地面測量坐標(biāo)，這一工作需要借助于地面測量坐標(biāo)為已知值的地面控制點(diǎn)來進(jìn)行，稱為立體模型的絕對定向。所以，絕對定向的目的就是將相對定向后求出的攝影測量坐標(biāo)變換為地面測量坐標(biāo)。模型的絕對定向，要求變換前后兩坐標(biāo)系的系數(shù)大致相同。而且地面測量坐標(biāo)系是左手直角坐標(biāo)系，攝影測量坐標(biāo)系則是右手直角坐標(biāo)系，因此，首先應(yīng)將地面測量坐標(biāo)系變換為地面攝影測量坐標(biāo)系。通俗的講，所謂絕對定向是根據(jù)有限的地面控制點(diǎn)的大地坐標(biāo)解算出其它所有地物的大地坐標(biāo)。所以絕對定向前，我們要以手工的方式在當(dāng)前模型的左右影像上準(zhǔn)確的定位一些控制點(diǎn)（即通常所說的刺點(diǎn)，單模型至少要刺四個(gè)或四個(gè)以上的控制點(diǎn)）。絕對定向的數(shù)學(xué)模型我們知道，一個(gè)像對的兩張相片有十二個(gè)外方位元素，相對定向求得五個(gè)元素后，要恢復(fù)相對的絕對位置，還要解求七個(gè)絕對定向元素，包括模型的旋轉(zhuǎn)、平移和縮放。它需要地面控制點(diǎn)來解求，這種坐標(biāo)變幻，在數(shù)學(xué)上為一個(gè)不同原點(diǎn)的三維空間相似變換，其公式為：這就是絕對定向的基本關(guān)系式，利用地面控制點(diǎn)解求絕對定向元素時(shí)，控制點(diǎn)的地面攝影測量坐標(biāo)為已知值，攝影測量坐標(biāo)為計(jì)算值，式中只有七個(gè)絕對定向元素為未知數(shù)。經(jīng)過變換,得到線性化的基本公式:

(3)絕對定向的操作步驟=1\*GB3①量測控制點(diǎn)量測控制點(diǎn)是在相對定向的界面下進(jìn)行的，選擇菜單處理→模型定向→相對定向，進(jìn)入相對定向界面。在相對定向的界面中的左影像上，大概找到某一控制點(diǎn)的位置（依據(jù)是航空相片，野外人員已將控制點(diǎn)的位置用紅色水筆圈出，并在相片反面附有簡單的說明，例如該點(diǎn)刺在什么位置等信息），下圖給出了數(shù)據(jù)要使用的控制點(diǎn)的點(diǎn)位和相應(yīng)的點(diǎn)號：圖6-1像控點(diǎn)之記分布（一）圖6-2像控點(diǎn)之記分布（二）參照給出的控制點(diǎn)點(diǎn)位圖，在相對定向界面中，尋找相應(yīng)的控制點(diǎn)，找到后在點(diǎn)位附近點(diǎn)擊，系統(tǒng)將彈出一放大的影像的小窗口，圖6-3像控點(diǎn)在該小窗口中，將光標(biāo)對準(zhǔn)該控制點(diǎn)，單擊鼠標(biāo)左鍵，程序?qū)⒆詣?dòng)匹配出右影像上的同名點(diǎn)，也以一放大的影像的小窗口顯示，同時(shí)有一個(gè)調(diào)整點(diǎn)位的對話框出現(xiàn)。如下圖所示：圖6-4同名像控點(diǎn)我們需對控制點(diǎn)的點(diǎn)位進(jìn)行精確調(diào)整，具體方法是用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊加點(diǎn)對話框中的方向按鈕直到紅色十字絲準(zhǔn)確對準(zhǔn)控制點(diǎn)時(shí)為止，同時(shí)輸入控制點(diǎn)相應(yīng)的點(diǎn)號，點(diǎn)擊確定保存。保存后還可通過界面右下方的來調(diào)整坐標(biāo)，用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊左影像按鈕，，然后不斷的用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊向上、向下、向左或向右按鈕，直到紅色十字絲準(zhǔn)確對準(zhǔn)控制點(diǎn)時(shí)為止。調(diào)節(jié)右影象上的控制點(diǎn)的位置的方法如此。添加完所有的控制點(diǎn)后，我們就可進(jìn)行絕對定向了。=2\*GB3②普通方式的絕對定向絕對定向的方法有兩種：普通方式和立體方式。普通方式的具體操作是在模型的相對定向的界面下單擊鼠標(biāo)右鍵，在系統(tǒng)彈出的菜單中，用鼠標(biāo)左鍵選擇絕對定向子菜單中的普通方式，系統(tǒng)彈出調(diào)整控制點(diǎn)對話框，絕對定向的結(jié)果顯示在右邊的定向結(jié)果一欄中，如下圖所示：圖6-5絕對定向名點(diǎn)精度當(dāng)解算出的控制點(diǎn)的大地坐標(biāo)值的誤差過大時(shí)，我們可通過調(diào)整控制點(diǎn)對話框中的調(diào)節(jié)按鈕對每個(gè)控制點(diǎn)進(jìn)行調(diào)節(jié)。六個(gè)微調(diào)按鈕分別用于對控制點(diǎn)的點(diǎn)位在X、Y、Z方向上移動(dòng)。調(diào)整的步距分四檔：0.01、0.1、1.0、10.0，按一下按鈕，表示步距在原來的基礎(chǔ)上增加10倍，按一下按鈕，表示步距縮小到原來的1/10。定向完成后，點(diǎn)擊調(diào)整窗口的確定，點(diǎn)擊右鍵，在彈出的菜單中選擇保存，然后退出相對定向。7、核線關(guān)于核線“核線”是攝影測量的一個(gè)基本概念，但是長期以來它在攝影測量中的實(shí)際應(yīng)用極少，從70年代初，由攝影測量學(xué)者Helava等提出了核線相關(guān)的概念后，核線的概念已在攝影測量自動(dòng)化系統(tǒng)中受到廣泛的重視。由核線的幾何定義可知：同名像點(diǎn)必然位于同名核線上。采核線的操作步驟完成了模型的相對定向后就可以生成非水平核線影像，但生成水平核線影像需要先完成模型的絕對定向。對于近景影像和衛(wèi)星影像時(shí)，只能生成非水平核線。核線影像的采樣可以兩種方法來完成。一是需要人工定義作業(yè)區(qū)的，則必須在相對定向的界面下來完成。進(jìn)入相對定向的界面，在影像顯示窗口中單擊鼠標(biāo)右鍵，在系統(tǒng)彈出的右鍵菜單中單擊定義作業(yè)區(qū)菜單項(xiàng)：圖7-1作業(yè)區(qū)定義菜單然后，按住鼠標(biāo)左鍵，在左影像顯示窗口中拉矩形框選擇作業(yè)區(qū)。二由系統(tǒng)自定義最大作業(yè)區(qū)，在影像顯示窗口中單擊鼠標(biāo)右鍵，在系統(tǒng)彈出的右鍵菜單中單擊自動(dòng)定義最大作業(yè)區(qū)菜單項(xiàng)，系統(tǒng)將自動(dòng)生成最大作業(yè)區(qū)。圖7-2作業(yè)區(qū)選擇定義完作業(yè)區(qū)后，便可生成核線影像了。在影像顯示窗口中單擊鼠標(biāo)右鍵，在系統(tǒng)彈出的右鍵菜單中選擇生成核線影像的子菜單中的一個(gè)子項(xiàng)（生成水平核線則便于匹配結(jié)果的編輯，但是速度會(huì)慢一些，在生產(chǎn)的來考慮和非水平核線并無質(zhì)的區(qū)別）。圖7-3生成水平核線于是程序即自動(dòng)完成生成核線影像。如果由系統(tǒng)自動(dòng)生成最大作業(yè)區(qū)，或在以前的作業(yè)中已經(jīng)定義過作業(yè)范圍，則不需進(jìn)入相對定向界面，可直接在VirtuoZo主界面中單擊處理菜單下的核線重采樣的子菜單中的水平核線菜單項(xiàng)，系統(tǒng)將自動(dòng)生成當(dāng)前模型的核線影像如圖。圖7-4核重線采樣8、影像匹配影像匹配的目的是提取物體的幾何信息，確定其空間位置，因而在由基本影像匹配方法獲取左右影像的位移后，還要利用空間前方交會(huì)解算其對應(yīng)物點(diǎn)的空間三維坐標(biāo)（XYZ）,然后建立數(shù)字表面模型，在建立數(shù)字表面模型時(shí)可能還會(huì)使用一定的內(nèi)插方法，使得精度或多或少地降低。因此，能夠直接確定物體表面空間點(diǎn)空間三維坐標(biāo)的基于物方的影像匹配方法得到了研究，這些方法也被稱為“地面元影像匹配”。此時(shí)待定點(diǎn)平面坐標(biāo)（X，Y）是已知的，只需要確定其高程Z。因而基于物方的影像匹配也可以理解為高程直接解求的影像匹配方法。操作步驟如下圖所示：圖8-1影像處理菜單9、4D產(chǎn)品①DLG(DigitalLineGraphics)適量形式的數(shù)字線劃圖；②DEM(DTM):DigitalElavation（Terrain）Model,數(shù)字高程模型，數(shù)字地面模型;③DOG(DigitalOrthopticphotoGrafphics)數(shù)字正射影像④DRG(DigitalRasterGraphics):數(shù)字柵格地圖。以上操作做完后就可以進(jìn)行產(chǎn)品的生產(chǎn)了，主要是4D產(chǎn)品：生成DEM、生成正射影像、生成等高線、等高線疊合正射影像。例如在VirtuoZo主界面中單擊產(chǎn)品菜單下的生成DEM子菜單中的DEM選項(xiàng)。同理生成其他產(chǎn)品。圖9-1DEM生產(chǎn)4D產(chǎn)品生成后就可以在VirtuoZo顯示了。點(diǎn)擊顯示菜單，根據(jù)需要選擇不同的選項(xiàng)。圖9-3產(chǎn)品顯示圖9-4正射影像圖9-5等高線影像圖9-6等高線疊合正射影像10、質(zhì)量報(bào)告最后輸出質(zhì)量報(bào)告，主要包括定向結(jié)果、影像匹配結(jié)果、DEM檢查點(diǎn)中誤差等。在VirtuoZo主界面中單擊工具菜單下的質(zhì)量報(bào)告。如下圖所示：圖10-1質(zhì)量報(bào)告輸出接著出現(xiàn)一個(gè)界面，單擊報(bào)告菜單下的全部選項(xiàng)，然后另存為。圖10-2質(zhì)量報(bào)告輸出內(nèi)容選擇圖10-3質(zhì)量報(bào)告的保存和具體內(nèi)容附錄３ＩＧＳ測圖步驟打開測區(qū)新建測區(qū)或打開已存在的測區(qū)。單擊文件→打開測區(qū)菜單項(xiàng)，系統(tǒng)彈出對話框，讓用戶輸入（或選擇）測區(qū)文件名。若用戶輸入的測區(qū)文件<測區(qū)文件名>.blk不存在，系統(tǒng)彈出設(shè)置測區(qū)對話框。參數(shù)輸入成功后，系統(tǒng)將自動(dòng)建立該新測區(qū)。以后的操作均對此測區(qū)進(jìn)行。（此過程在第二章中已經(jīng)詳細(xì)介紹）若輸入的測區(qū)文件<測區(qū)文件名>.blk已經(jīng)存在，則系統(tǒng)打開該測區(qū)。以后系統(tǒng)的操作均對此測區(qū)進(jìn)行。由于在數(shù)據(jù)準(zhǔn)備過程中已經(jīng)建好了測區(qū)，所以只要在對應(yīng)目錄下打開zibo.blk文件即可。打開模型新建模型或打開已存在的模型。單擊文件→打開模型菜單項(xiàng)，系統(tǒng)彈出對話框，讓用戶輸入（或選擇）模型文件名。若用戶輸入的模型文件<模型文件名>.mdl或引入自動(dòng)空中三角測量加密成果后生成的模型文件*.ste不存在，則系統(tǒng)彈出設(shè)置模型參數(shù)對話框。參數(shù)輸入成功后，系統(tǒng)將自動(dòng)建立該新模型。若輸入的模型文件<模型文件名>.mdl或引入自動(dòng)空中三角測量加密成果后生成的模型文件*.ste已經(jīng)存在，則系統(tǒng)將打開此模型。注意注意：模型必須建在相應(yīng)的測區(qū)目錄下。模型名稱不能與測區(qū)名稱同名，否則可能會(huì)產(chǎn)生參數(shù)沖突。在引入自動(dòng)空中三角測量的成果后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)建立本測區(qū)內(nèi)所有的模型，模型文件名稱為*.ste，不需用戶再重新建立模型。在第二章數(shù)據(jù)準(zhǔn)備中也已經(jīng)將模型建好，只需把要進(jìn)行IGS測圖區(qū)域的模型打開即可。IGS測圖1、點(diǎn)擊文件菜單，在初次繪圖時(shí)選擇應(yīng)該選擇新建xyz文件，在以后的繪圖過程中一般選擇文件菜單中的打開，這樣就可以在以前的基礎(chǔ)上就進(jìn)行測繪，避免了日后拼圖的麻煩。2、單擊裝載→立體模型菜單項(xiàng)，裝入將要進(jìn)行測繪的區(qū)域的立體模型。裝入立體模型之后，會(huì)出現(xiàn)如圖3-1界面。圖3-1IGS測圖界面注意：在該過程裝載的立體模型應(yīng)該與剛開始第二步打開模型中的模型相一致。3、單擊工具→設(shè)備設(shè)置菜單項(xiàng)，系統(tǒng)彈出設(shè)備設(shè)置對話框，如圖3-2所示。在此對手輪/腳盤、3D鼠標(biāo)等外部設(shè)備進(jìn)行功能設(shè)置。圖3-2設(shè)備設(shè)置窗口左側(cè)的功能列表中顯示的是主程序的部分功能描述，是可以被映射的功能。第一次進(jìn)入此界面時(shí)，單擊設(shè)備激活按鈕將其激活。設(shè)備類型下拉列表中包括五種外部輸入設(shè)備：鍵盤、三維鼠標(biāo)（Ibox）、三維鼠標(biāo)（Puck3D）、手輪腳盤（Supresoft）和手輪腳盤（Mexican）。本次設(shè)計(jì)選用手輪腳盤（Mexican），然后進(jìn)行靈敏度設(shè)置。靈敏度設(shè)置X、Y、Z：數(shù)值的絕對值越小，表示靈敏度越高即設(shè)備信號產(chǎn)生的效果越大。注意：只能對除鍵盤以外的輸入設(shè)備設(shè)置靈敏度。坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)方式：X、Y、Z分別對應(yīng)于三個(gè)虛擬方向。若用戶選擇ZXY選項(xiàng)，則設(shè)備的實(shí)際方向和邏輯方向的對應(yīng)關(guān)系為：實(shí)際的X方向的信號對應(yīng)于虛擬的Z方向上的信號。實(shí)際的Y方向的信號對應(yīng)于虛擬的X方向上的信號。實(shí)際的Z方向的信號對應(yīng)于虛擬的Y方向上的信號。4、單擊文件→設(shè)置模型邊界菜單項(xiàng)，設(shè)置模型邊界。經(jīng)過此操作后，可以將圖形范圍調(diào)整到與加載的模型相匹配的位置。5、圖層設(shè)置，為了進(jìn)行三維建模，根據(jù)說明說要求，將圖層設(shè)置為2110一般房屋。6、基本量測方法：a. 在影像窗口中進(jìn)行地物量測。b. 用戶通過立體眼鏡（或反光立體鏡）對需量測的地物進(jìn)行觀測，用鼠標(biāo)或手輪腳盤移動(dòng)影像并調(diào)整測標(biāo)。c. 切準(zhǔn)某點(diǎn)后，單擊鼠標(biāo)左鍵或踩左腳踏開關(guān)記錄當(dāng)前點(diǎn)。d. 單擊鼠標(biāo)右鍵或踩下右腳踏開關(guān)結(jié)束量測。e. 在量測過程中，可隨時(shí)選擇其他的線型或輔助測圖功能。f. 在量測過程中，可隨時(shí)按Esc鍵取消當(dāng)前的測圖命令等。g. 如果量錯(cuò)了某點(diǎn)，可以按鍵盤上的BackSpace鍵，刪除該點(diǎn)，并將前一點(diǎn)作為當(dāng)前點(diǎn)。7、道路量測：XE"道路量測"\y"dao4lu4liang4ce4"單擊圖標(biāo)，在彈出的對話框中選擇道路的特征碼。單擊圖標(biāo)，進(jìn)入量測狀態(tài)，用戶可根據(jù)實(shí)際情況選擇線型，如：樣條曲線和手畫線等，即可進(jìn)行道路的量測。a. 雙線道路的半自動(dòng)量測沿著道路的某一邊量測完后，單擊鼠標(biāo)右鍵或腳踏右開關(guān)結(jié)束，系統(tǒng)彈出對話框提示輸入道路寬度，用戶可直接在對話框中輸入相應(yīng)的路寬，也可直接將測標(biāo)移動(dòng)到道路的另一邊上，然后單擊鼠標(biāo)左鍵或腳踏左開關(guān)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算路寬，并在路的另一邊顯示出平行線。b. 單線道路的量測沿著道路中線測完后，單擊鼠標(biāo)右鍵或踩下右腳踏開關(guān)結(jié)束，即可顯示該道路。3.3地物測量以及地物編輯部分功能介紹一、地物測量選擇線型點(diǎn)：用于點(diǎn)狀地物，即只需單點(diǎn)定位的地物，只記錄一個(gè)點(diǎn)。折線：用于折線狀地物，如：多邊形、矩形狀地物等，記錄多個(gè)節(jié)點(diǎn)。 曲線：用于曲線狀地物，如：道路等，記錄多個(gè)節(jié)點(diǎn)。圓：用于圓形狀地物，記錄三個(gè)點(diǎn)。二、當(dāng)前地物編輯操作地物編輯，是對已量測的地物進(jìn)行修測或修改等操作，在影像窗口或矢量圖形窗口中都可進(jìn)行。系統(tǒng)將實(shí)時(shí)記錄編輯后的數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)顯示編輯后的圖形。主要步驟如下：· 進(jìn)入編輯狀態(tài)· 選擇將要編輯的某個(gè)地物或其節(jié)點(diǎn)· 選擇所需的編輯命令· 進(jìn)行修測或修改地物編輯主要有一下幾個(gè)操作：移動(dòng)地物：單擊圖標(biāo)，在窗口中單擊以確定移動(dòng)的參考點(diǎn)，再拖動(dòng)當(dāng)前地物移動(dòng)至某處后，再次單擊，則當(dāng)前地物被移動(dòng)。刪除地物：單擊圖標(biāo)，單擊需要?jiǎng)h除的地物，則該地物被刪除。打斷地物：單擊圖標(biāo)，單擊地物上需要斷開的地方，則當(dāng)前地物在該點(diǎn)斷開為兩個(gè)地物。地物閉合：單擊圖標(biāo)，將當(dāng)前未閉合的地物變成閉合，或?qū)?dāng)前的閉合地物斷開。地物直角化：單擊圖標(biāo)，修正當(dāng)前地物的相鄰邊，使之相互垂直。地物連接：單擊圖標(biāo)，將兩地物連接成一個(gè)整體。%８個(gè)點(diǎn)在一條直線上的平差計(jì)算inpo=[1 10409.9903 42508.9759 1002 10430.3683 42508.3284 1003 10450.9762 42507.5576 1004 10471.5529 42507.0024 1005 10492.1285 42506.4455 1006 10512.7059 42505.8903 1007 10533.2849 42505.2119 1008 10553.6078 42504.6876 100];[m,n]=size(inpo);inpo(m+1,1:4)=inpo(1,1:4);inpo(m+2,1:4)=inpo(2,1:4);a=[];w=0;%列條件方程2-15figure(1);forj=1:8plot(inpo(j,2)-inpo(1,2),inpo(j,3)-inpo(1,3),'-r*');holdon;endfori=1:m-2a(i+1,2*i-1)=inpo(i+2,3)-inpo(i+1,3);a(i+1,2*i)=inpo(i+2,2)-inpo(i+1,2);a(i+1,2*i+1)=inpo(i,3)-inpo(i+2,3);