任務3.2電動機的自動往復循環(huán)控制與實現(xiàn)模塊一三相異步電動機與電氣控制任課教師：錢海月《電機拖動與電氣控制》課程任務3.2電動機的自動往復循環(huán)控制與實現(xiàn)模塊一三相異步1目錄頁PAGEOFCONTENT01工作任務02知識學習03任務實施04任務拓展目錄頁PAGEOFCONTENT01工作任務02知識學2工作任務1電動機自動換接正反轉(zhuǎn)是如何實現(xiàn)的呢？解決方案：利用機械運動碰觸行程開關實現(xiàn)電動機自動換接正反轉(zhuǎn)控制——自動循環(huán)控制電路工作臺工作任務1電動機自動換接正反轉(zhuǎn)是如何實現(xiàn)3工作任務1主要任務：掌握自動循環(huán)控制線路，學會自動往返控制線路的安裝、調(diào)試與運行。工作任務1主要任務：4目錄頁PAGEOFCONTENT01工作任務02知識學習03任務實施04任務拓展目錄頁PAGEOFCONTENT01工作任務02知識學52.知識學習新器件——行程開關3.2.13.2.2電動機的自動往復循控制線路2.知識學習新器件——行程開關3.2.13.2.2電動機的自6知識學習23.2.1新器件——行程開關行程開關又稱限位開關或位置開關，在電氣控制系統(tǒng)中可以用來實現(xiàn)負載的順序控制、定位控制及位置狀態(tài)的檢測。直動式滾輪式微動式組合式知識學習23.2.1新器件——行程開關行7知識學習23.2.1新器件——行程開關直動式滾輪式微動式知識學習23.2.1新器件——行程開關直動式滾輪式微8知識學習23.2.1新器件——行程開關行程開關的結(jié)構與工作原理其作用原理與按鈕相同，只是它用運動部件上的擋鐵碰壓行程開關的推桿。推桿知識學習23.2.1新器件——行程開關行程開關的結(jié)構9知識學習23.2.1新器件——行程開關行程開關的型號名稱類型設計序號滾輪數(shù)量滾輪位置復位方式字母L表示主令電器；字母JL表示機床用的主令電器；字母X表示位置開關用數(shù)字表示用數(shù)字表示，0：無滾輪；1：單輪；2：雙輪；3：直動不帶輪；4：直動帶輪0：僅徑向傳動桿；1：滾動輪裝在傳動桿外側(cè)；2：滾動輪裝在傳動桿內(nèi)側(cè)；3：滾動輪裝在傳動桿凹槽內(nèi)側(cè)1：自動復位2：不能自動復位X10019名稱類型設計序號——滾輪數(shù)量滾輪位置復位方式L知識學習23.2.1新器件——行程開關行程開關的型號10知識學習23.2.1新器件——行程開關行程開關的圖形文字符號知識學習23.2.1新器件——行程開關行程開關的圖形112.知識學習新器件——行程開關3.2.13.2.2電動機的自動往復循控制線路2.知識學習新器件——行程開關3.2.13.2.2電動機的自12知識學習23.2.2電動機的自動往復循控制線路圖1-74

自動往復循控制線路工作過程知識學習23.2.2電動機的自動往復循控制線路圖113知識學習23.2.2電動機的自動往復循控制線路知識學習23.2.2電動機的自動往復循控制線路14目錄頁PAGEOFCONTENT01工作任務02知識學習03任務實施04任務拓展目錄頁PAGEOFCONTENT01工作任務02知識學15任務實施3

準備工具、儀表及器材表1-22工具、儀表及器材明細表分類名稱型號或規(guī)格數(shù)量工具電工通用工具鋼絲鉗、螺絲刀（一字和十字）、尖嘴鉗、剝線鉗等1套配線板630mm×700mm×20mm1塊儀表萬用表MF47或自定1塊器材三相籠型異步電動機WDJ261臺低壓斷路器DZ108-201只熔斷器RL1-15熔體15A5只按鈕LA10-3H1只接觸器CJ20-102只行程開關LK19-112只熱繼電器JR36-201只端子板JF-2.5/51只耗材主電路導線BV1.5mm2若干控制電路導線BV1.0mm2若干按鈕導線BVR0.75mm2若干接地導線BVR1.5mm2（黃綠雙色）若干編碼套管φ80.6m記號筆自定1支緊固體

若干任務實施3準備工具、儀表及器材分類名稱型號或規(guī)格16任務實施3

2.安裝電器元件檢查所有電氣元件是否良好，然后根據(jù)元件布局圖把元器件固定在網(wǎng)孔板上。圖1-75元器件布局圖任務實施32.安裝電器元件圖1-75元器件布局17任務實施33.線路連接根據(jù)所繪制的安裝接線圖和板前明線布線工藝要求，完成控制線路的連接。圖1-76電氣安裝接線圖任務實施33.線路連接圖1-76電氣安裝接線圖18任務實施34.通電試車（1）線路檢查按照接線圖或原理圖，從電源端開始逐段核對接線是否正確，有無漏接、錯接之處；檢查導線觸頭是否符合要求，壓接是否牢固；檢查觸頭接觸是否良好，以避免帶負載運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生閃弧現(xiàn)象。檢查編號管的編號與接線圖是否一致。（2）邏輯功能檢查完成上述線路檢查后，用萬用表分別對主電路和控制電路進行測量。表1-23萬用表檢查本線路過程對照表測量要求測量過程正確阻值測量阻值測量任務總工序工序操作方法空載測量主電路斷開QS，取下熔斷器FU2的熔體，萬用表置于R×1檔（調(diào)零后），分別測量三相電源U11、V11、W11三相之間的阻值1未操作任何電器∞

2壓下KM1觸點架∞

3壓下KM2觸點架∞

斷開QF，取下熔斷器FU2的熔體，萬用表置于R×1檔（調(diào)零后），分別測量每一相的電源端和電動機端的阻值4未操作任何電器∞

5壓下KM1觸點架∞→0

6壓下KM2觸點架∞→0

任務實施34.通電試車表1-23萬用表檢查本線路過19任務實施3表1-23萬用表檢查本線路過程對照表（續(xù)表）測量要求測量過程正確阻值測量阻值測量任務總工序工序操作方法空載測量控制電路斷開QS，裝好熔斷器FU2的熔體，萬用表置于R×100檔或R×1k檔（調(diào)零后）將兩支表筆搭在U12、V12（控制電路電源）間測量控制線路的阻值7未操作任何電器∞

8按下正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB1500Ω

9按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2500Ω

10扳動行程開關SQ2500Ω

11扳動行程開關SQ1500Ω

12先壓下正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB1，再扳動行程開關SQ1500Ω→∞

13先壓下反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2，再扳動行程開關SQ2500Ω→∞

14壓下KM1觸點架500Ω

15壓下KM2觸點架500Ω

16先壓下KM1觸點架，再按下KM2觸點架500Ω→∞

17先壓下KM2觸點架，再按下KM1觸點架500Ω→∞

18先壓下KM1再按下停止按鈕SB3500Ω→∞

19先壓下KM2再按下停止按鈕SB3500Ω→∞

任務實施3表1-23萬用表檢查本線路過程對照表（續(xù)表20任務實施3（3）通電試車①無載調(diào)試過程。步驟操作內(nèi)容觀察內(nèi)容（包括聲音）備注交流接觸器KM正確結(jié)果觀察結(jié)果1按下正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB1接觸器KM1線圈得電，并保持吸合

2扳動行程開關SQ1KM1立即復位，接觸器KM2動作

3扳動行程開關SQ2KM2立即復位，接觸器KM1動作

4按下停止按鈕SB1接觸器線圈失電復位

5按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB3接觸器KM2線圈得電，并保持吸合

6扳動行程開關SQ2KM2立即復位，接觸器KM1動作

7扳動行程開關SQ1KM1立即復位，接觸器KM2動作

8按下停止按鈕SB1接觸器線圈失電復位

表1-24空載調(diào)試過程情況記錄單任務實施3（3）通電試車步驟操作內(nèi)容觀察內(nèi)容（包括聲21任務實施3（3）通電試車②有載調(diào)試過程。步驟操作內(nèi)容觀察內(nèi)容（包括聲音）備注交流接觸器KM電動機M正確結(jié)果觀察結(jié)果1按下正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB1接觸器KM1線圈得電，并保持吸合M正轉(zhuǎn)運行

2扳動行程開關SQ1KM1立即復位，接觸器KM2動作M反轉(zhuǎn)運行

3扳動行程開關SQ2KM2立即復位，接觸器KM1動作M正轉(zhuǎn)運行

4按下停止按鈕SB1接觸器線圈失電復位M停止

5按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB3接觸器KM2線圈得電，并保持吸合M反轉(zhuǎn)運行

6扳動行程開關SQ2KM2立即復位，接觸器KM1動作M正轉(zhuǎn)運行

7扳動行程開關SQ1KM1立即復位，接觸器KM2動作M反轉(zhuǎn)運行

8按下停止按鈕SB1接觸器線圈失電復位M停止

表1-25有載調(diào)試過程情況記錄單任務實施3（3）通電試車步驟操作內(nèi)容觀察內(nèi)容（包括聲22目錄頁PAGEOFCONTENT01工作任務02知識學習03任務實施04任務拓展目錄頁PAGEOFCONTENT01工作任務02知識學23任務拓展4

分析自動往復循環(huán)運動控制電路中產(chǎn)生下列故障的可能原因及其排查方法。

故障現(xiàn)象1：試車時，電動機起動設備運行，部件到達規(guī)定位置，擋鐵操作行程開關時，接觸器動作，但部件運動方向不改變，繼續(xù)向前移動而不能返回。

故障現(xiàn)象2：試車中電動機正方向運行到達極限位置擋鐵操作行程開關時，電動機停車，沒有方向運行。任務拓展4分析自動往復循環(huán)運動控制電路中產(chǎn)生24THANKYOUTHANKYOU25任務3.2電動機的自動往復循環(huán)控制與實現(xiàn)模塊一三相異步電動機與電氣控制任課教師：錢海月《電機拖動與電氣控制》課程任務3.2電動機的自動往復循環(huán)控制與實現(xiàn)模塊一三相異步26目錄頁PAGEOFCONTENT01工作任務02知識學習03任務實施04任務拓展目錄頁PAGEOFCONTENT01工作任務02知識學27工作任務1電動機自動換接正反轉(zhuǎn)是如何實現(xiàn)的呢？解決方案：利用機械運動碰觸行程開關實現(xiàn)電動機自動換接正反轉(zhuǎn)控制——自動循環(huán)控制電路工作臺工作任務1電動機自動換接正反轉(zhuǎn)是如何實現(xiàn)28工作任務1主要任務：掌握自動循環(huán)控制線路，學會自動往返控制線路的安裝、調(diào)試與運行。工作任務1主要任務：29目錄頁PAGEOFCONTENT01工作任務02知識學習03任務實施04任務拓展目錄頁PAGEOFCONTENT01工作任務02知識學302.知識學習新器件——行程開關3.2.13.2.2電動機的自動往復循控制線路2.知識學習新器件——行程開關3.2.13.2.2電動機的自31知識學習23.2.1新器件——行程開關行程開關又稱限位開關或位置開關，在電氣控制系統(tǒng)中可以用來實現(xiàn)負載的順序控制、定位控制及位置狀態(tài)的檢測。直動式滾輪式微動式組合式知識學習23.2.1新器件——行程開關行32知識學習23.2.1新器件——行程開關直動式滾輪式微動式知識學習23.2.1新器件——行程開關直動式滾輪式微33知識學習23.2.1新器件——行程開關行程開關的結(jié)構與工作原理其作用原理與按鈕相同，只是它用運動部件上的擋鐵碰壓行程開關的推桿。推桿知識學習23.2.1新器件——行程開關行程開關的結(jié)構34知識學習23.2.1新器件——行程開關行程開關的型號名稱類型設計序號滾輪數(shù)量滾輪位置復位方式字母L表示主令電器；字母JL表示機床用的主令電器；字母X表示位置開關用數(shù)字表示用數(shù)字表示，0：無滾輪；1：單輪；2：雙輪；3：直動不帶輪；4：直動帶輪0：僅徑向傳動桿；1：滾動輪裝在傳動桿外側(cè)；2：滾動輪裝在傳動桿內(nèi)側(cè)；3：滾動輪裝在傳動桿凹槽內(nèi)側(cè)1：自動復位2：不能自動復位X10019名稱類型設計序號——滾輪數(shù)量滾輪位置復位方式L知識學習23.2.1新器件——行程開關行程開關的型號35知識學習23.2.1新器件——行程開關行程開關的圖形文字符號知識學習23.2.1新器件——行程開關行程開關的圖形362.知識學習新器件——行程開關3.2.13.2.2電動機的自動往復循控制線路2.知識學習新器件——行程開關3.2.13.2.2電動機的自37知識學習23.2.2電動機的自動往復循控制線路圖1-74

自動往復循控制線路工作過程知識學習23.2.2電動機的自動往復循控制線路圖138知識學習23.2.2電動機的自動往復循控制線路知識學習23.2.2電動機的自動往復循控制線路39目錄頁PAGEOFCONTENT01工作任務02知識學習03任務實施04任務拓展目錄頁PAGEOFCONTENT01工作任務02知識學40任務實施3

準備工具、儀表及器材表1-22工具、儀表及器材明細表分類名稱型號或規(guī)格數(shù)量工具電工通用工具鋼絲鉗、螺絲刀（一字和十字）、尖嘴鉗、剝線鉗等1套配線板630mm×700mm×20mm1塊儀表萬用表MF47或自定1塊器材三相籠型異步電動機WDJ261臺低壓斷路器DZ108-201只熔斷器RL1-15熔體15A5只按鈕LA10-3H1只接觸器CJ20-102只行程開關LK19-112只熱繼電器JR36-201只端子板JF-2.5/51只耗材主電路導線BV1.5mm2若干控制電路導線BV1.0mm2若干按鈕導線BVR0.75mm2若干接地導線BVR1.5mm2（黃綠雙色）若干編碼套管φ80.6m記號筆自定1支緊固體

若干任務實施3準備工具、儀表及器材分類名稱型號或規(guī)格41任務實施3

2.安裝電器元件檢查所有電氣元件是否良好，然后根據(jù)元件布局圖把元器件固定在網(wǎng)孔板上。圖1-75元器件布局圖任務實施32.安裝電器元件圖1-75元器件布局42任務實施33.線路連接根據(jù)所繪制的安裝接線圖和板前明線布線工藝要求，完成控制線路的連接。圖1-76電氣安裝接線圖任務實施33.線路連接圖1-76電氣安裝接線圖43任務實施34.通電試車（1）線路檢查按照接線圖或原理圖，從電源端開始逐段核對接線是否正確，有無漏接、錯接之處；檢查導線觸頭是否符合要求，壓接是否牢固；檢查觸頭接觸是否良好，以避免帶負載運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生閃弧現(xiàn)象。檢查編號管的編號與接線圖是否一致。（2）邏輯功能檢查完成上述線路檢查后，用萬用表分別對主電路和控制電路進行測量。表1-23萬用表檢查本線路過程對照表測量要求測量過程正確阻值測量阻值測量任務總工序工序操作方法空載測量主電路斷開QS，取下熔斷器FU2的熔體，萬用表置于R×1檔（調(diào)零后），分別測量三相電源U11、V11、W11三相之間的阻值1未操作任何電器∞

2壓下KM1觸點架∞

3壓下KM2觸點架∞

斷開QF，取下熔斷器FU2的熔體，萬用表置于R×1檔（調(diào)零后），分別測量每一相的電源端和電動機端的阻值4未操作任何電器∞

5壓下KM1觸點架∞→0

6壓下KM2觸點架∞→0

任務實施34.通電試車表1-23萬用表檢查本線路過44任務實施3表1-23萬用表檢查本線路過程對照表（續(xù)表）測量要求測量過程正確阻值測量阻值測量任務總工序工序操作方法空載測量控制電路斷開QS，裝好熔斷器FU2的熔體，萬用表置于R×100檔或R×1k檔（調(diào)零后）將兩支表筆搭在U12、V12（控制電路電源）間測量控制線路的阻值7未操作任何電器∞

8按下正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB1500Ω

9按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2500Ω

10扳動行程開關SQ2500Ω

11扳動行程開關SQ1500Ω

12先壓下正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB1，再扳動行程開關SQ1500Ω→∞

13先壓下反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2，再扳動行程開關SQ2500Ω→∞

14壓下KM1觸點架500Ω

15壓下KM2觸點架500Ω

16先壓下KM1觸點架，再按下KM2觸點架500Ω→∞

17先壓下KM2觸點架，再按下KM1觸點架500Ω→∞

18先壓下KM1再按下停止按鈕SB3500Ω→∞

19先壓下KM2再按下停止按鈕SB3500Ω→∞

任務實施3表1-23萬用表檢查本線路過程對照表（續(xù)表45任務實施3（3）通電試車①無載調(diào)試過程。步驟操作內(nèi)容觀察內(nèi)容（包括聲音）備注交流接觸器KM正確結(jié)果觀察結(jié)果1按下正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB1接觸器KM1線圈得電，并保持吸合

2扳動行程開關SQ1KM1立即復位，接觸器KM2動作

3扳動行程開關SQ2KM2立即復位，接觸器KM1動作

4按下停止按鈕SB1接觸器線圈失電復位

5按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB3接觸器KM2線圈得電，并保持吸合

6扳動行程開關SQ2KM2立即復位，接觸器KM1動作