M7120磨床PLC控制改造摘要M7120S7-200PLCM7120PLCM7120關(guān)鍵詞：控制系統(tǒng)；分析與改造；平面磨床；PLC控制AbstractAbstract：DuetotheM7120surfacegrindingmachineage,anditsworkhasbeenwellbelowtheneedsofmodernproduction。thecontentofthisgraduationdesignismainlyOntheM7120surfacegrindingmachinecontrolcircuitusestheS7-200seriesPLCautomationtransformation，tosolvethetraditionalrelay-contactorelectricallinesexistinacomplexcontrolsystem,faultdiagnosisandruleoutthedifficultySuchproblems。BecausePLChighreliability,extremelyrichsetofinstructions,easycontrol, convenient operation, rich built-in integrated function, realize characteristic,therefore,theM7120planegrindingmachineatthecompletionoftheoriginalfeatures,butalsohastheKeywords：controlsystem；Analysisandimprovement;grinder;PLCcontrol目錄— 、 緒論..........................................................................................................................................................................2二、M7120磨床概述 6機床的型號含義 6M7120型磨床結(jié)構(gòu)M7120型磨床的運動形式M7120型磨床電氣控制線路分析三、S7-200系列PLC概述S7-200CPU的類型S7-200CPU22X系列技術(shù)性能S7-200PLC元件功能四、PLC控制與繼電器控制比較4.1 基于PLC控制系統(tǒng)優(yōu)點4.1 PLC控制電路相對于繼電器控制電路的優(yōu)點五、硬件設(shè)計PLC的選型電氣元件的計算PLCI/O分配PLC外部接線圖六、軟件設(shè)計軟件功能介紹梯形圖設(shè)計語句表設(shè)計程序仿真總結(jié)致謝一、緒論在注重改變零部件外部幾何形態(tài)和機械性能的制造工業(yè)和通過各種變化將故障，大大降低生產(chǎn)運行的可靠性?，F(xiàn)代生產(chǎn)工藝中，PLC的出現(xiàn)解決了這一問題。PLC在數(shù)字運算能力、處理DCS）世界平面磨床發(fā)展趨勢據(jù)不完全統(tǒng)計，不久前在美國芝加哥舉行的國際制造技術(shù)展覽會（IMTS）上有20多家平磨專業(yè)生產(chǎn)廠的60主要特點有：200mm以高精度的精度等級，相對小規(guī)格機床，精度容易做得很高；在國際市場上，中、小規(guī)格平磨的潛在需求很大。400ELB、BLM公司以平磨為基礎(chǔ)變化而成的五軸聯(lián)動磨削中心，可實現(xiàn)非平面型復(fù)雜曲面的磨削；Unison、Trutech公司的柔性磨削系統(tǒng)，可實現(xiàn)成形、無心、外圓、工具、輪廓Parker公司等的快速抖動磨等，反映出平磨是磨床類機床中演變潛力最大的一種機型。發(fā)展呈現(xiàn)四大變化：高速、復(fù)合、高精度、高剛性仍是金切機床的發(fā)展主調(diào)，但又有新的變化。復(fù)合，已從原來的為復(fù)合而復(fù)合轉(zhuǎn)為從實用高效考慮為主，如車、銑復(fù)合，車、銑、鉆的復(fù)合，銑床和電火花的復(fù)合；從功能上看，復(fù)合型機床的針對性很強，針對某類零件考慮；從精度上看，定位精度＜2μm，重復(fù)定位精度≤±1μm的機床已比比皆是；從主軸轉(zhuǎn)速來看，8.2kw主軸達60000r/min，13kw達42000r/min，高速已不是小功率主軸的專有特征；從剛性上看，已出現(xiàn)可加工60HRC硬度材料的加工中心。系列、跨系列的模塊化設(shè)計，在展品中體現(xiàn)得淋漓盡致。10臺以上的加工中心和車削中心，采用真正意義的多關(guān)節(jié)串聯(lián)式機器人，來實現(xiàn)工件的上、下料，包括完工零切削液處理機系統(tǒng)的展出，亦同時反映現(xiàn)代制造業(yè)對環(huán)保越來越高的要求。未來平磨發(fā)展的根本在于設(shè)計創(chuàng)新：平磨是磨床類機床中發(fā)展?jié)摿ψ畲蟮臋C床，在完成傳統(tǒng)的平面磨削功能外，以平磨的床身、拖板、臺面、磨頭等大件為基礎(chǔ)，可以演變成外圓、曲線、工具、無心等磨床。我國應(yīng)在完成平磨規(guī)格系列的完善后，跳出傳統(tǒng)的平面磨削自己特色的技術(shù)和產(chǎn)品。都要求我們在今后產(chǎn)品的開發(fā)設(shè)計中，切實做好模塊化設(shè)計工作。PLC應(yīng)用現(xiàn)狀我國工業(yè)企業(yè)的自動化程度普遍較低，PLC產(chǎn)品有很大的應(yīng)用空間，如機械行業(yè)80%用潛力遠沒有得到充分發(fā)揮。我國大中型企業(yè)普遍采用了先進的自動化系統(tǒng)對生產(chǎn)過程進行控制，但絕大以提高企業(yè)的經(jīng)濟效益和競爭實力。中國加入WTO后越來越多的國際公司把其制造基地轉(zhuǎn)移到中國。同時，域控制系統(tǒng)的首選。制造企業(yè)為提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，必然會大量采用PLC，從而為PLC的應(yīng)用提供廣闊的應(yīng)用前景。自2001年以來，作為基礎(chǔ)工業(yè)之一的機械工業(yè)成為我國工業(yè)發(fā)展新的增長20%PLC成為其控制產(chǎn)品的首選。機械行業(yè)的高PLC應(yīng)用提供了巨大的市場空間。我國在“十五”規(guī)劃中已明確提出了“用信息化帶動工業(yè)化”PLC的應(yīng)用提供巨大的發(fā)展空間。PLC市場高速增長的時期?；谏鲜鲈蚝椭袊?jīng)濟高速增長的現(xiàn)狀，今后若干年內(nèi)中國PLC市場將PLC市場主要PLC總量為30~40幣(15~20%。PLC動化公司應(yīng)充分利用在市場、技術(shù)、行業(yè)影響和品牌等方面的積累，大力拓展PLC業(yè)務(wù)，使國產(chǎn)PLC早日成為中國PLC市場的主要參與者之一。PLCSiemensMitsubishiOmronRockwell、SchneiderGE-Fanuc等國際大公司，歐美公司在大、中型PLC領(lǐng)域占有絕對PLC領(lǐng)域占據(jù)十分重要的位置，韓國和中國臺灣的公司PLCPLC略。大型PLC的目標(biāo)用戶在選用PLC時一般不會把價格作為首要考慮因素，而日本產(chǎn)品滯后一段時間。對中、小型PLC的目標(biāo)用戶而言，市場上主要廠商的PLC產(chǎn)品均能滿足其SiemensPLCS7200后其價格與日本產(chǎn)品相PLC(MitsubishiOmron)PLC領(lǐng)域取得了類似的市場地位。近年來，由于具有明顯的PLCPLC領(lǐng)域發(fā)展勢頭十分強勁，搶占了原來日本產(chǎn)品的一部分低端市場。目前，中國PLC市場的95%以上被國外產(chǎn)品占領(lǐng)。國內(nèi)曾有研究單位開發(fā)PLC產(chǎn)品，后因種種原因沒有發(fā)展起來。值得欣慰的是，國內(nèi)已有具有較強實力PLCPLC德維森公司、安控公司。二、M7120磨床概述機床的型號含義M7120——M：磨床；7：平面；1：臥軸柜臺式；20：工作臺工作面寬200mmM7120型磨床結(jié)構(gòu)驅(qū)動工作臺手輪、垂直進給手輪、橫向進給手輪等組成，其外形結(jié)構(gòu)見下圖.1、砂輪架——安裝砂輪并帶動砂輪作高速旋轉(zhuǎn)，砂輪架可沿滑座的燕尾導(dǎo)軌作手動或液動的橫向間隙運動。2、滑座——安裝砂輪架并帶動砂輪架沿立柱導(dǎo)軌作上下運動。3、立柱——支承滑座及砂輪架。4、工作臺——安裝工件并由液壓系統(tǒng)驅(qū)動作往復(fù)直線運動，有效工作面積630×200T很高，是安裝工件或夾具的重要基面，應(yīng)小心使用和加以保護。5、床身——支承工作臺、安裝其它部件，用以安裝立柱、工作臺、液壓系統(tǒng)、電氣元件和其它操縱機構(gòu)。6、冷卻液系統(tǒng)——向磨削區(qū)提供冷卻液（皂化油。7、液壓傳動系統(tǒng)——其組成有：動力元件——為油泵，供給液壓傳動系統(tǒng)壓力油；執(zhí)行元件——為油缸，帶動工作臺等部件運動；控制元件——為各種閥，控制壓力、速度、方向等；輔助元件——如油箱、壓力表等。適用于多品種的機械加工車間、修理車間和工具車間等。M7120型磨床的運動形式M7120型平面磨床共有四臺電動機。平面磨床的主要運動是砂輪的旋轉(zhuǎn)運30～50m/s精度，冷卻泵電動機供給砂輪和工件加工時所需的冷卻液。M7120型磨床電氣控制線路分析工作概況平面磨床靠電磁吸盤YH通電后產(chǎn)生的電磁吸力將鐵磁性工件吸牢在吸盤上。液壓泵電機M1M2帶動M1M2M1.M3供給砂輪磨削工件時所需的冷卻液，M3M2XS1M4M3均不能啟動。（1）當(dāng)電磁吸盤不工作或發(fā)生故障時，M1M2M3均不能啟動。M1M2；M2M1啟動后自由啟/停；只要M1停M2一定停。M2停止?fàn)顟B(tài)下，砂輪點動下降才有效。電氣控制電路概述16KV電吸合，7KVM1M2做好準備。YHSB7、SB8、SB9控制其充磁停磁和去磁。工件在YH上放好后，按下充磁按鈕SB7，接觸器KM5通入直流電進行SB8，KM5斷電釋放，YHSB9KM6通YHSB9的按下時間不能YH會被反向充磁。YHM1KM1M1M1SB1時，M1停止運轉(zhuǎn)。M1啟動后，當(dāng)按下M2的啟動按鈕SB4時，接觸器KM2得電吸合并自鎖，M2啟動運轉(zhuǎn)；當(dāng)按下M2的停止按鈕SB3時，M2停止運轉(zhuǎn)。M3是通過接插件XS2的插入和拔出控制其運行和停止的。M4由SB5和SB6點動控制其正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的。21～28，ELTC24V，由手動開關(guān)SATC6VHL1M1M2；HL4M4；HL5三、S7-200系列PLC概述PLCPLC制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器ProgrammableLogicController,PLPC。但是為了避免與個人計算機（PersonalComputer）的簡稱混淆，所以將可編程序控制器PLC。PLC自1969年美國數(shù)據(jù)設(shè)備公司（DEC）研制出現(xiàn)，現(xiàn)行美國、日本、德國的可編程序控制器質(zhì)量優(yōu)良，功能強大。S7-200S7-200PLC是德國西門子公司設(shè)計和生產(chǎn)的一類小型PLCPLC的水平、體積小、價格低廉等很多優(yōu)點。因此，S7-200PLC一經(jīng)推出就受到廣大技術(shù)人員的關(guān)注和親睞。、S7-200CPU的類型CPU模塊的功能來看，SIMATICS7-200PLC發(fā)展至今，大致經(jīng)歷了兩代：第一代產(chǎn)品，其CPU模塊為CPU21X，主機都可進行擴展，它具有四種CPU單元：CPUCPUCPUCPU22X，主機都可進行擴展，它具有五種不同配置的 CPU單元：CPU221，CPU222，CPU224和CPU226和CPU226XM，除CPU221之外，其它都可加擴展模塊，是目前小型PLC的主流產(chǎn)品。、S7-200CPU22X系列技術(shù)性能CPU22X主機的技術(shù)指標(biāo)項目名稱用戶程序區(qū)數(shù)據(jù)存儲區(qū)主機數(shù)字量輸入/輸出點數(shù)模擬量輸入/項目名稱用戶程序區(qū)數(shù)據(jù)存儲區(qū)主機數(shù)字量輸入/輸出點數(shù)模擬量輸入/輸出點數(shù)掃描時間/1條指令最大輸入/輸出點數(shù)位存儲區(qū)定時器計數(shù)器塊塊時鐘功能數(shù)字量輸入濾波模擬量輸入濾波高速計數(shù)器脈沖輸出通信口CPU226CPU221CPU222CPU224CPU226XM4KB4KB8KB8KB16KB2KB2KB5KB5KBlOKB6/48/614/1024/1624/16無16/1632/3232/3232/320.37μs0.37μs0.37μs0.37μs0.37μs256256256256256256256256256256256256256256256256256256256256無2模塊7模塊7模塊7模塊無2模塊7模塊7模塊7模塊可選可選內(nèi)置內(nèi)置內(nèi)置標(biāo)準標(biāo)準標(biāo)準標(biāo)準標(biāo)準無標(biāo)準標(biāo)準標(biāo)準標(biāo)準4個4個6個6個6個30KHz30KHz30KHz30KHz30KHz2個2個2個2個2個20KHz20KHz20KHz20KHZ20KHz1xRS481xRS4812xRS482xRS4855xRS485 55由表2-155xRS485 55CPU221：用戶程序和數(shù)據(jù)存儲容量較小，有一定的高速計數(shù)處理能力，適合用于點數(shù)少的控制系統(tǒng)。CPU222：和CPU221相比，它可以進行一定模擬量的控制，可以連接2個擴展模塊，應(yīng)用更為廣泛。CPU224：和前兩者相比，存儲容量擴大了一倍，有內(nèi)置時鐘，它有更強的模擬量和高速計數(shù)的處理能力，使用很普遍。CPU226：和CPU224相比，增加了通信口的數(shù)量，通信能力大大增強，可用于點數(shù)較多、要求較高的小型或中型控制系統(tǒng)。CPU226XM：它是西門子公司推出的一款增強型主機，主要在用戶程序和數(shù)據(jù)存儲容量上進行了擴展，其他指標(biāo)和CPU226相同。S7-200的工作方式S7-200的工作過程：S7-200在掃描循環(huán)中完成一系列任務(wù)。任務(wù)循環(huán)的操作：（Ⅰ）讀輸入：S7-200從輸入單元讀取輸入狀態(tài)，并存入輸入映像寄存器中。（Ⅱ）執(zhí)行程序：CPU根據(jù)這些輸入信號控制相應(yīng)邏輯，當(dāng)程序執(zhí)行時刷新相關(guān)數(shù)據(jù)。程序執(zhí)行后，S7-200將程序邏輯結(jié)果寫到輸出映像寄存器中。（Ⅲ）處理通訊請求：S7-200執(zhí)行通訊處理。（Ⅳ）執(zhí)行CPU自診斷：S7-200檢查固件、程序存儲器和擴展模塊是否工作正常（Ⅴ）存器，最后復(fù)制到物理輸出點，驅(qū)動外部負載S7-200CPULED狀態(tài)燈可以顯示當(dāng)前的操作模式。在停止模式下，S7--200不執(zhí)行程序，您可以下載程序和CPU組態(tài)。在運行模式下，S7-200將運行程序。S7-200提供一個方式開關(guān)來改變操作模式。您可以用方式開關(guān)（位于S7-200前蓋下面）TERM（終端（暫態(tài)）模式，允許通過編程軟件來切換U的工作模式，即停止模式或運行模式。如果方式開關(guān)打在STOP或者TERM模式，且電源狀態(tài)發(fā)生變化，則當(dāng)電源恢復(fù)時，CPU會自動進入STOP模式。如果方式開關(guān)打在RUN模式，且電源狀態(tài)發(fā)生變化，則當(dāng)電源恢復(fù)時，CPU會進入RUN模式。S7-200PLC元件功能號，是專設(shè)的輸入過程映像寄存器。、輸出繼電器（QPLC的輸出信號傳遞給負載，是專設(shè)的輸出過程映像寄存器。變量存儲區(qū)：用戶可以用變量存儲區(qū)存儲程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結(jié)果，也可以用它來保存與工序或任務(wù)相關(guān)的其他數(shù)據(jù)。、位存儲區(qū)、特殊標(biāo)志位（SM）特殊標(biāo)志位為用戶提供一些特殊的控制功能及系統(tǒng)信息，用戶對操作的一些特殊要求也要通過SM通知系統(tǒng)。、定時器區(qū)（T0PLC中，定時器作用相當(dāng)于時間繼電器，可用于時間增量的累計。其分辨率分為三種：1ms、10ms、100ms。、計數(shù)器區(qū)C0U中，計數(shù)器用于累計從輸入端或內(nèi)部元件送來的脈沖數(shù)。它有增計數(shù)器、減計數(shù)器及增/減計數(shù)器3種類型。行計數(shù)，高速計數(shù)器使用主機上的專用端子接收這些高速信號。、累加器C：累加器是用來暫存數(shù)據(jù)的寄存器，可以同子程序之間傳遞參數(shù)，以及存儲計算結(jié)果的中間值。、局部變量存儲區(qū)L：局部變量存儲器與變量存儲器很類似，主要區(qū)別在于局部變量存儲器是局部有效的，變量存儲器則是全局有效。全局有效是指同一個存儲器可以被任何程序（如主程序，中斷程序或子程序）存取，局部有效是指存儲區(qū)和特定的程序相關(guān)聯(lián)。)、順序控制繼電器存儲區(qū)：順序控制繼電器又稱狀態(tài)元件，用來組織機器操作或進入等效程序段工步，以實現(xiàn)順序控制和步進控制。、模擬量輸入(A1)：S7-200將模擬量值（如溫度或電壓）轉(zhuǎn)換成1個字長（16位）(AI)、數(shù)據(jù)長度(W)及字節(jié)的起始地址來存取這些值。、模擬量輸出(AQ)：S7-200將1個字長（16位）數(shù)字值按比例轉(zhuǎn)換為電流或電壓?？梢杂脜^(qū)域標(biāo)識符A、數(shù)據(jù)長度W）這些值。四、PLC控制與繼電器比較PLC控制系統(tǒng)優(yōu)點實時性由于控制器產(chǎn)品設(shè)計和開發(fā)是基于控制為前提，信號處理時間短，速度快。鎖保護。更能滿足各個領(lǐng)域大、中、小型工業(yè)控制項目。高可靠性I/O部電路之間電氣上隔離。R-C10~20ms。各模塊均采用屏蔽措施，以防止噪聲干擾。采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。對采用的元器件進行嚴格的篩選。有效措施，以防止故障擴大。CPUCPU構(gòu)成表決系統(tǒng)以及實現(xiàn)電源模塊冗余、IO模塊冗余，使可靠性更進一步提高。系統(tǒng)配置簡單靈活控制器產(chǎn)品種類繁多，規(guī)?？煞执?、中、小等。I/O卡件種類豐富，可根據(jù)自控工程實現(xiàn)功能要求不同，而進行不同的配置。滿足控制工程需要前提下，I/O卡件可靈活組合。I/O卡件,I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備，如：按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、傳感器及變送器、電磁線圈、控制閥等直接連接。另外為了提高操作性能，它還有多種人-機對話的接口模塊;為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊，等等。控制系統(tǒng)采用模塊化結(jié)構(gòu)采用模塊化結(jié)構(gòu)。控制器的各個部件，包括CPU組合。價格優(yōu)勢質(zhì)優(yōu)價廉，性價比高。安裝簡單，維修方便PLCI/O了解運行情況和查找故障。使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運行。PLC控制電路相對于繼電器控制電路的優(yōu)點1、控制方式上看：電器控制硬接線，邏輯一旦確定，要改變邏輯或增加功能很是困難；而plc軟接線，只需改變控制程序就可輕易改變邏輯或增加功能。2、工作方式上看：電器控制并行工作，而plc串行工作，不受制約。3、控制速度上看：電器控制速度慢，觸點易抖動；而plc通過半導(dǎo)體來控制，速度很快，無觸點，顧而無抖動一說。4、定時、記數(shù)看：電器控制定時精度不高，容易受環(huán)境溫度變化影響，且無記數(shù)功能；plc時鐘脈沖由晶振產(chǎn)生，精度高，定時范圍寬；有記數(shù)功能。5、可靠、維護看：電器控制觸點多，會產(chǎn)生機械磨損和電弧燒傷，接線也多，可靠、維護性能差；plc無觸點，壽命長，且有自我診斷功能，對程序執(zhí)行的監(jiān)控功能，現(xiàn)場調(diào)試和維護方便。五、硬件設(shè)計PLC的選型S7-200PLCCPUCPU221CPU222CPU224CPU226CPU226XM五種模塊，最多可擴展7個模塊，系統(tǒng)集成方便，能實現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。PLCM71206S7-200CPU224PLCCPU224120.5mm×80mm×62mm1410，DC24V660mA。電氣元件的計算電動機的參數(shù)分別為液壓泵電動機JO32-4/2 1KW 1420轉(zhuǎn)/分 砂輪電動機 裝入式 3KW 2880轉(zhuǎn)/分 380V;冷卻泵電動機 JCB-220.125KW 2790轉(zhuǎn)/;砂輪升降電動機JCB-22 0.125KW 2790轉(zhuǎn)1.電動機的線電流IN=P/(

*U *cos)=P/(1.732*U *0.85) 功率因數(shù)3N N3cos=0.85根據(jù)公式可以分別計算出各個電動機的線電流液I=P/(3*U*cos)=1.79A液NI =P/(3*U*cos)=5.37A砂輪 NI =P/(3*U*cos)=0.23A冷卻 NNI砂輪升=P/(3*U*cos)=0.23A2.接觸器N對于吸引線圈的額定電壓為UKN的接觸器.

U UCN

=220V380V

KMN

=(0.95-1.05)IN熱繼電器通過的電流必須在（0.95-1.05）IN的范圍內(nèi)IKMNIN1.79AIKMNIN5.37IKMNIN0.23A升降砂輪電機熱繼電器的額定電流：IKMNIN0.23A熔斷器（1）.負載較平穩(wěn)，無尖峰電流，如照明電路、信號電路、電阻爐電路等。熔體額定電流IFUNIed(電動機額定電流).（2）.負載出現(xiàn)尖峰電流，如籠型異步電動機的啟動電流為4～7倍Ied。（3）.單臺頻繁啟動、長期工作的電動機：IFUN3~32.5Ied4）.IFUN5~5IemaxIed5、按鈕的選擇：電壓進行選擇。（a）（b）啟動必須是綠色，（c）啟動和停止交替動作的必須是黑色根據(jù)以上資料和參考資料書，現(xiàn)在列式M7120平面磨床的控制電器清單。名稱型號規(guī)格數(shù)量砂輪電動機裝入式3KW，2880轉(zhuǎn)/分，380V1冷卻泵電動機JCB-220.125KW，2790轉(zhuǎn)/分，380V1液壓泵電動機JO32-4/21KW，1420轉(zhuǎn)/分，380V1砂輪升降電動機JCB-220.125KW，2790轉(zhuǎn)/分，380V1主線路組合開關(guān)HZ1-25/33相，25A1主線路熔斷器RL1-60A25A3控制線路熔斷器RL1-15A5A2照明燈熔斷器3RL1.5A1硅整流器熔斷器4RL1A1砂輪電機接觸器JI252380V，10A1液壓泵電機接觸器JI250380V，10A1給磁接觸器JZ7-44380V1退磁接觸器JZ7-44380V1砂輪電機熱繼電器JR10-106A1冷卻泵電機熱繼電器JR10-100.43A1液壓泵電機熱繼電器JR10-100.35A1照明燈變壓器BK-50380/36，6.3V，50W1照明燈開關(guān)1照明燈K-224V，40W1水銀開關(guān)1總停止按鈕LA2紅色1液壓泵停止按鈕LA2紅色1砂輪啟動按鈕LA2綠色1液壓泵啟動按鈕LA2綠色1直流串聯(lián)繼電器直流110V，0.75A1硅整流器開關(guān)LK8-2380V，5A1退磁按鈕LA2紅色1給磁按鈕LA2綠色1時間繼電器JST-1380V，0.4-0.6秒1硅整流變壓器380/127V，150W1硅整流器0.75A，150V1退磁電阻GZH-0.75/150GF-20T10001電磁吸盤1熄弧電阻GF-251500Ω，25W1退磁插座1信號燈ZSD-O（綠）6.3V，2W1液壓泵插銷1電磁吸盤插銷CY0-36二級15.3 PLCI/O分配輸入信號輸出信號名稱代號名稱代號輸出點電壓繼電器KVKVI0.0液壓泵電機接觸器KM1Q0.0總停按鈕SB0SB0I0.1砂輪電機接觸器KM2Q0.1液壓泵電機M1停止SB1SB1I0.2砂輪上升接觸器KM3Q0.2液壓泵電機M1啟動按鈕SB2SB2I0.3砂輪下降接觸器KM4Q0.3砂輪電機M2停止按鈕SB3SB3I0.4電磁吸盤充磁接觸器KM5Q0.4砂輪電機M2啟動按鈕SB4SB4I0.5電磁吸盤去磁接觸器KM6Q0.5砂輪升降電機M4上升按鈕SB5SB5I0.6砂輪升降電機M4下降按鈕SB6SB6I0.7電磁吸盤充磁按鈕SB7SB7I1.0電磁吸盤停止充磁按鈕SB8SB8I1.1電磁吸盤去磁按鈕 SB95.4PLC外部接線圖

I1.2六、軟件設(shè)計軟件功能介紹S7-200可編程控制器使用STEP7-Micro/WIN32編程軟件進行編程。STEP7-Micro/WIN32WindowsSTEP7-Micro/WIN了良好的編程環(huán)境?；竟δ躍TEP7-Micro/WINWindowsSIMATICS7-200PLC件，簡單、易學(xué)，能夠解決復(fù)雜的自動化任務(wù)。適用于所有SIMATICS7-200IL、LAD、FBD具有密碼保護功能。STEP7-Micro/WIN提供軟件工具幫助我們調(diào)試和測試我們S7-200S7-200PID內(nèi)置脈沖串輸出(PTO)和脈寬調(diào)制(PWM)TD20