一、室內(nèi)準(zhǔn)備階段1、保證各設(shè)備充滿電。2、保證測深儀能正常開機(jī)，鼠標(biāo)等附屬設(shè)備能用，測量導(dǎo)航軟件提前注冊好（HydroSounder軟件和HydroSurvey軟件），數(shù)據(jù)通訊測試好，如：GPS數(shù)據(jù)可輸入HydroSurvey軟件、HydroSounder軟件可測水深（若測試，要插換能器且換能器一定要放水里，以防打壞換能器或損壞工控機(jī)）、水深數(shù)據(jù)可輸入HydroSurvey軟件。3、保證GPS搜星、固定正常，輸出GPGGA格式正常，注冊正常。4、控制點(diǎn)或參數(shù)找好，若需要做背景圖提前做好。5、帶好軟件狗。二、外業(yè)準(zhǔn)備階段1、正常架設(shè)RTK（1+1），正常固定后去做點(diǎn)校正。注：如果在同一個(gè)工地多次架站，注意HydroSurvey軟件沒有“重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)”功能，所以第二次、第三次。。。架站，一定架設(shè)在已知點(diǎn)或每次都重新做點(diǎn)校正。2、上船安裝好換能器，保證換能器吃水深淺合適，固定換能器連接桿子時(shí)保證桿子垂直于水平面，保證桿子上下固定、前后固定、左右固定，連接好測深儀各設(shè)備后，測深儀開機(jī)。注：換能器建議安裝在中間靠船頭方向一點(diǎn)的地方（船頭上下跳動較大，船尾發(fā)動機(jī)、螺旋槳容易產(chǎn)生雜波），吃水可0.3-1.3米不等，一般湖泊、河流吃水小一點(diǎn)，海洋測量吃水深一點(diǎn)，一般0.5三、施測前設(shè)置1、打開HydroSounder軟件，點(diǎn)“設(shè)置”→點(diǎn)“參數(shù)設(shè)置”，出現(xiàn)如下界面：設(shè)置方法：吃水按實(shí)際吃水填寫，其它建議都用默認(rèn)或自動。2、參數(shù)設(shè)置好后，點(diǎn)“控制”→“連接”，此時(shí)可以看到正常的水深圖，如下圖，然后可以把此軟件最小化，不要關(guān)閉。在測量過程中此軟件不要關(guān)閉，可以最小化，還要經(jīng)常查看水深是否異常，圖形是否正常，參數(shù)是否合適。3、新建任務(wù)=1\*GB3①、打開HydroSurvey軟件，點(diǎn)“工程”→“新建工程”，如下圖“工程名稱”默認(rèn)此刻的時(shí)間，建議不要修改，保存路徑默認(rèn)安裝目錄中的“Project”文件夾中，建議不要修改，其它坐標(biāo)系、投影、基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換、水平平差、垂直平差和手簿中“當(dāng)前坐標(biāo)參數(shù)”中的內(nèi)容一樣，全部抄過來。4、輸入數(shù)據(jù)=1\*GB3①、把GPS輸出GPGGA格式，用數(shù)據(jù)線一頭插GPS主機(jī)，另外一頭插測深儀COM端口。=2\*GB3②、點(diǎn)“設(shè)置”→“通訊端口設(shè)置”，如下圖，點(diǎn)“定位儀”端口選“COM2”（GPS口是COM2），波特率“9600”，啟用儀器打勾。（目前使用華測測深儀、華測軟件測深儀端口可不設(shè)置，通訊設(shè)置軟件已默認(rèn)好）。=3\*GB3③、點(diǎn)“設(shè)置”→“數(shù)據(jù)格式設(shè)置”，定位儀默認(rèn)“NMEN0183$GPGGA”，點(diǎn)“測深儀”，格式選擇“Huace-D330”。設(shè)置好后能看到相關(guān)數(shù)據(jù)，如下圖：5、其它基本設(shè)置=1\*GB3①、點(diǎn)“設(shè)置”→“控制記錄設(shè)置”，如下圖，若選“按時(shí)間間隔”1秒，表示測線記錄的時(shí)候按1秒記錄一個(gè)點(diǎn)，若選“按距離間隔”5米，表示測線記錄的時(shí)候按每5米記錄一個(gè)點(diǎn)，如果選“手動”表示測線記錄的時(shí)候每點(diǎn)一下“空格”記錄一個(gè)點(diǎn)。=2\*GB3②、點(diǎn)“設(shè)置”→“保存路徑設(shè)置”，這兒建議都默認(rèn)，默認(rèn)保存在安裝目錄中“Project”文件夾中的同本工程同名的文件夾中。注：施測過程每條測線默認(rèn)記錄三個(gè)文件，dep文件wgs文件pos文件，其實(shí)后處理一般只用dep文件。=3\*GB3③、點(diǎn)“設(shè)置”→“記錄限制”，如下圖，使用RTK建議一定選“RTK固定解”=4\*GB3④、點(diǎn)“設(shè)置”→“天線偏差改正”，如下圖，天線至水高一定要填，它表示GPS相位中心距離水面的距離，若GPS安裝在換能器連接桿子上dx、dy都填0，深度基準(zhǔn)面默認(rèn)是0，不用管，羅經(jīng)方位值也不用管。6、導(dǎo)入背景圖（畫計(jì)劃線）有時(shí)候測量人員在水里不知道測量范圍，或希望提前設(shè)計(jì)好船將要走的大體路線，以便船在測量過程中以最短的時(shí)間均勻的按一定間隔走遍測區(qū)。可以用軟件本身畫計(jì)劃線，也可以用CAD或南方CASS畫好后再導(dǎo)入軟件，作為背景圖。步驟：=1\*GB3①、先用CAD或南方CASS按自己希望的距離畫好背景圖=2\*GB3②、保存為“*.dxf”格式。=3\*GB3③、在HydroSurvey軟件中點(diǎn)“設(shè)置”→“選項(xiàng)”→“背景”，鏈接路徑后，“顯示背景圖”打勾，最后點(diǎn)“確定”，如下圖：=4\*GB3④、回到主界面點(diǎn)“”（全屏顯示），即可看到背景圖注意：保證背景圖中不要用白色的線條；保證背景圖中沒有“飛點(diǎn)”（在CAD中全圖顯示查看）；保證CAD圖為“*.dxf”格式；在水上軟件“設(shè)置”→“選項(xiàng)”→“背景”中導(dǎo)入，記得在“顯示背景圖”打勾；四、施測新建工程、參數(shù)、數(shù)據(jù)、設(shè)置等準(zhǔn)備工作都做好后，就可以進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄了，即施測。=1\*GB3①、將工作方式改為測量方式。=2\*GB3②、點(diǎn)“控制”→點(diǎn)“開始記錄”→輸入測線名，如：1→點(diǎn)“確定”，如下圖：=3\*GB3③、點(diǎn)“確定”后，船可以按一定的速度（建議3m/s以內(nèi)的速度）沿計(jì)劃線開船。數(shù)據(jù)會根據(jù)“記錄限制設(shè)置”中的設(shè)置進(jìn)行記錄，這個(gè)時(shí)候視圖中“測線名”顯示“1”，“記錄號”顯示數(shù)據(jù)在隨時(shí)間遞增，如下圖：=4\*GB3④、為了方便后處理和防止意外情況下數(shù)據(jù)大量丟失，建議每測量300米左右或每隔10分鐘左右換線一次。操作：點(diǎn)“控制”→點(diǎn)“停止記錄”→重新點(diǎn)“控制”→“開始記錄”→再輸入測線名，如：2→點(diǎn)“確定”?；颍狐c(diǎn)“控制”→點(diǎn)“快速換線”→輸入測線名，如：2→點(diǎn)“確定”。換線后，視圖中測線名顯示“2”，記錄號顯示數(shù)據(jù)重新隨時(shí)間遞增，數(shù)據(jù)根據(jù)記錄控制中的設(shè)置進(jìn)行記錄。=5\*GB3⑤、當(dāng)測區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)測量完之后，點(diǎn)“控制”→點(diǎn)“停止記錄”→點(diǎn)“工作方式”→點(diǎn)“繪圖方式”→點(diǎn)“工程”→點(diǎn)“保存”→關(guān)閉軟件。=6\*GB3⑥、把安裝目錄中“Project”中本工程同名的文件夾（數(shù)據(jù)）拷出，測深儀關(guān)機(jī)，整理好設(shè)備，即外業(yè)測量結(jié)束。五、后處理處理過程：1、我數(shù)據(jù)文件夾拷在電腦上HydroSurvey軟件安裝目錄中的Project文件夾中。注：后處理一般都用PC上的HydroSurvey軟件，當(dāng)然打開測深儀用測深儀上的HydroSurvey軟件處理也也可以。2、打開HydroSurvey軟件，打開待處理數(shù)據(jù)中的工程文件3、水深取樣：點(diǎn)“處理”→點(diǎn)“水深取樣”→點(diǎn)“打開文件”，調(diào)整好橫向、縱向，如下圖：點(diǎn)左右箭頭，查看這條測線有沒有錯(cuò)誤數(shù)據(jù)，把明顯的錯(cuò)誤數(shù)據(jù)（假水深）用鼠標(biāo)拖回到正常的“斷面”上，如下圖：待這條測線全部處理好后，設(shè)置好采樣間隔，如：5米（這條測線上每隔5米取樣一個(gè)點(diǎn)），點(diǎn)“采樣”，如下圖：點(diǎn)“保存（*.htt）”，保存到某個(gè)文件夾中（只要你自己能找得到）。依次取樣所有的測線數(shù)據(jù)。4、水深文件格式轉(zhuǎn)換待所有的測線數(shù)據(jù)采樣完后需要把htt文件轉(zhuǎn)換為我們需要的成果數(shù)據(jù)，如南方CASS數(shù)據(jù)（dat文件）。操作：點(diǎn)“處理”→點(diǎn)“水深文件格