FANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件的連接FANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件的連接

FANUCi系列內(nèi)裝式系統(tǒng)CNC裝置由軟件和硬件組成，硬件為軟件的運行提供了支持環(huán)境。有專用計算機數(shù)控裝置(簡稱專機數(shù)控)和通用個人計算機數(shù)控裝置(簡稱PC數(shù)控)兩種。CNC系統(tǒng)軟件框圖FANUCi系列內(nèi)裝式系統(tǒng)CNC裝置由軟件和知識內(nèi)容4任務(wù)引入1任務(wù)目標2任務(wù)實施3任務(wù)拓展5任務(wù)鞏固6知識內(nèi)容4任務(wù)引入1任務(wù)目標2任務(wù)實施3任務(wù)拓展5任務(wù)鞏固6一、FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡介

日本FANUC公司自50年代末期生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)以來，已開發(fā)出40多種系列的數(shù)控系統(tǒng)，特別是70年代中期開發(fā)出FS5、FS7系統(tǒng)以后，所生產(chǎn)的系統(tǒng)都是CNC系統(tǒng)。從此，F(xiàn)ANUC公司的CNC系統(tǒng)大量進入中國市場，在中國CNC市場上處于舉足輕重的地位。一、FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡介日本FANUC公司自50年代末1.FANUC公司發(fā)展史1.FANUC公司發(fā)展史FANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件的連接課件FANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件的連接課件2.FANUC公司主要產(chǎn)品2.FANUC公司主要產(chǎn)品FANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件的連接課件FANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件的連接課件FANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件的連接課件3.常見FANUC數(shù)控系統(tǒng)3.常見FANUC數(shù)控系統(tǒng)FANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件的連接課件FANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件的連接課件FANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件的連接課件FANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件的連接課件FANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件的連接課件FANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件的連接課件FANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件的連接課件FANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件的連接課件FANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件的連接課件FANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件的連接課件二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)類型1.查看類型的方法主要有兩種方法：1)通過顯示器上面的黃色條形標牌如下圖FANUCSERIES0iMate-MD二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)類型1.查看類型的方法主要有兩種方法：

2)通過貼在系統(tǒng)外殼上的銘牌系統(tǒng)外殼的側(cè)面或背面貼著系統(tǒng)的銘牌，可以查看系統(tǒng)的類型及系統(tǒng)生產(chǎn)系列號等，生產(chǎn)系列號是系統(tǒng)報修時重要的參考。如下圖FANUCSERIES0iMate-MD2)通過貼在系統(tǒng)外殼上的銘牌名稱的解釋：0i-表明的是FANUC系統(tǒng)的類型(名稱)，由這個名稱可知系統(tǒng)的種類和檔次。M-表明的是這種系統(tǒng)用在什么類型的機床上，M用于銑床或加工中心，T用于車床，P用于沖床，L用于激光機床,G用于磨床。D-表明的是系統(tǒng)的版本，由同一系統(tǒng)的開發(fā)的先后來定義，比如，0i-A，0i-B，0i-C。名稱的解釋：FANUCi系列機箱共有兩種形式，一種是內(nèi)裝式，另一種是分離式。內(nèi)裝式CNC與LCD的實裝FANUCi系列分離式系統(tǒng)FANUCi系列機箱共有兩種形式，一種是內(nèi)裝式，另一種是分FANUC0i-TD系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖FANUC0i-TD系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖數(shù)控系統(tǒng)主機硬件數(shù)控系統(tǒng)主機硬件發(fā)那科0iD數(shù)控系統(tǒng)主機方框圖FANUC0i系統(tǒng)各板插接位置圖發(fā)那科0iD數(shù)控系統(tǒng)主機方框圖FANUC0i系統(tǒng)各板插接FANUC0i系統(tǒng)各板插接位置實物圖三、FANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件連接FANUC0i系統(tǒng)各板插接位置實物圖三、FANUC數(shù)控系統(tǒng)FANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件的連接課件FANUC0iD/0imateD系統(tǒng)接口圖FANUC0iD/0imateD系統(tǒng)接口圖FANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件的連接課件數(shù)控系統(tǒng)接口說明：1.FSSB光纜連接線，一般接左邊插口（若有兩個接口），系統(tǒng)總是從COP10A到COP10B，本系統(tǒng)由左邊COP10A連接到第一軸驅(qū)動器的COP10B。2.風扇、電池、軟鍵、MDI等在系統(tǒng)出廠時均已連接好，不用改動，但要檢查在運輸?shù)倪^程中是否有地方松動，如果有，則需要重新連接牢固，以免出現(xiàn)異?，F(xiàn)象。3.伺服檢測口[CA69]，不需要連接。4.電源線一般有兩個接口，一個為＋24V輸入（左），另一個＋24V輸出（右），每根電源線有三個管腳，電源的正負不能接反，具體接線如下：（1）24V（2）0V（3）保護地數(shù)控系統(tǒng)接口說明：5.RS232接口，它是與電腦通訊的連接口，共有兩個，一般接左邊，右邊為備用接口，如果不與電腦連接，則不用接此線（推薦使用存儲卡代替RS232口，傳輸速度及安全性都比串口優(yōu)越）。6.模擬主軸（JA40）的連接，實訓臺使用變頻模擬主軸，主軸信號指令由JA40模擬主軸接口引出，控制主軸轉(zhuǎn)速。7.I/OLink[JD1A]，本接口是連接到I/OLink的。注意按照從JD1A到JD1B的順序連接，即從系統(tǒng)的JD1A出來，到I/OLink的JD1B為止，下一個I/O設(shè)備也是如此，如若不然，則會出現(xiàn)通訊錯誤而檢測不到I/O設(shè)備。5.RS232接口，它是與電腦通訊的連接口，共有兩個，一FANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件的連接課件FANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件的連接課件1.電源接口CP1電源要求：DC24V±10%（21.6—26.4V）1.電源接口CP1數(shù)控系統(tǒng)電源電路圖數(shù)控系統(tǒng)電源電路圖2）通訊接口RS-232-C、JD36A、JD36B2）通訊接口RS-232-C、JD36A、JD36B可以通過RS232口與輸入輸出設(shè)備（電腦）等相連，用來將CNC程序、參數(shù)等各種信息，通過RS232電纜輸入到NC中，或從NC中輸出給輸入/輸出設(shè)備的接口。RS232接口還可以傳輸或監(jiān)控梯形圖、DNC加工運行?？梢酝ㄟ^RS232口與輸入輸出設(shè)備（電腦）等相連，用來將CRS232傳輸線RS232傳輸線FANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件的連接課件針號功能說明縮寫針號功能說明縮寫1數(shù)據(jù)載波檢測DCD6數(shù)據(jù)設(shè)備準備好DSR2接受數(shù)據(jù)RXD7請求發(fā)送RTS3發(fā)送數(shù)據(jù)TXD8清楚發(fā)送CTS4數(shù)據(jù)終端準備DTR9振鈴提示DELL5信號地GND

DB9常用信號腳接口說明針號功能說明縮寫針號功能說明縮寫1數(shù)據(jù)載波檢測DCD6數(shù)據(jù)DB25常用信號腳接口說明針號功能說明針號功能說明1空11空2發(fā)送數(shù)據(jù)12-17空3接受數(shù)據(jù)18空4請求發(fā)送19空5清楚發(fā)送20數(shù)據(jù)終端準備6數(shù)據(jù)設(shè)備準備好21空7信號地22振鈴指示8載波檢測23空9空24空10空25空DB25常用信號腳接口說明針號功能說明針號功能說明1空11空RS232-C數(shù)據(jù)線接線圖RS232-C數(shù)據(jù)線接線圖注意事項：1）禁止帶電插拔數(shù)據(jù)線，插拔時至少有一端是斷電的，否則極易損壞機床和PC的RS232接口。2）使用臺式機時一定要將PC外殼與機床地線連接，以防漏電燒壞機床串口。3）當傳輸不正常時，波特率可以設(shè)的低一些，如4800bps，但要注意PC側(cè)要與機床側(cè)設(shè)置一致。4）機床側(cè)與PC側(cè)同時關(guān)機。注意事項：3)模擬主軸控制信號接口JA40用于模擬主軸伺服單元或變頻器模擬電壓的給定。3)模擬主軸控制信號接口JA40NC與模擬主軸的連接：NC與模擬主軸的連接：注：1）SVC和EC為主軸指令電壓和公共端，ENB1和ENB2為主軸使能信號2）當主軸指令電壓有效時，ENB1，ENB2接通。當使用FANUC主軸伺服單元時，不使用這些信號。3）額定模擬電壓輸出如下：輸出電壓：（0—±10V）輸出電流：2mA(最大)輸出阻抗：100?注：位置編碼器接口JA41的連接：位置編碼器接口JA41的連接：

4)串行主軸接口JA414)串行主軸接口JA41FANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件的連接課件FANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件的連接課件5)伺服FSSB總線接口COP10A伺服控制采用光纜連接，完成與伺服單元的連接，連接均采用級連結(jié)構(gòu)。5)伺服FSSB總線接口COP10AFANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件的連接課件FANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件的連接課件FANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件的連接課件（1）分離型檢測單元電源接口CP11（2）分離型檢測單元編碼器接口（1）分離型檢測單元電源接口CP11（2）分離型檢測單元編碼（3）分離型檢測單元絕對編碼器電源接口（3）分離型檢測單元絕對編碼器電源接口6）I/OLink接口JD51A

0i-D系列和0iMate-D系列中，JD51A插座位于主板上。FANUC系統(tǒng)的PMC是通過專用的I/OLink與系統(tǒng)進行通訊的，PMC在進行著I/O信號控制的同時，還可以實現(xiàn)手輪與I/OLink軸的控制，但外圍的連接卻很簡單，且很有規(guī)律，同樣是從A到B，系統(tǒng)側(cè)的JD51A（0iC系統(tǒng)為JD1A）接到I/O模塊的JD1B。電纜總是從一個單元的JD1A連接到下一個單元的JD1B。盡管最后一個單元是空著的，也無需連接一個終端插頭。JA3或者JA58可以連接手輪。6）I/OLink接口JD51AFANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件的連接課件FANUC的PMC地址分配大致如下：

X……MT輸入到PMC的信號，如接近開關(guān)、急停信號等。Y……PMC輸出到MT的信號。F……CNC輸入到PMC的信號，是固定的地址。G……PMC輸出到CNC的信號，也是固定的地址。R、T、C、K、D、A為PMC程序使用的內(nèi)部地址。FANUC的PMC地址分配大致如下：0i用I/O模塊是配置FANUC系統(tǒng)的數(shù)控機床使用最為廣泛的I/O模塊，如圖所示，采用4個50芯插座連接的方式，分別是COB104/COB105/COB106/COB107。輸入點有96位，每個50芯插座中包含24位的輸入點，這些輸入點被分為3個字節(jié)；輸出點有64位，每個50芯插座中包含16位的輸出點，這些輸出點被分為2個字節(jié)。0i用I/O模塊是配置FANUC系統(tǒng)的數(shù)控機床使用最FANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件的連接課件注意：（1）連接器（COB104/COB105/COB106/COB107）的引腳B01（+24V）用于DI輸入信號，它輸出DC24V，不要講外部24V電源連接到這些引腳上。（2）每一個DOCOM都連在印刷版上，如果使用連接器的DO信號（Y），請確定輸入DC24V到每個連接器的DOCOM。注意：FANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件的連接課件COB104輸入單元連接圖COB104輸入單元連接圖COB106輸入單元連接圖COB106輸入單元連接圖COB104輸出單元連接圖COB104輸出單元連接圖

對于I/OLINK的所有單元來說，JD1A和JD1B的引腳分配都是一致。I/OLINK的電纜連接如下圖所示對于I/OLINK的所有單元來說，JD1A和JD1FANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件的連接課件(1)I/O單元電源接口(2)I/O單元手輪信號接口(1)I/O單元電源接口(2)I/O單元手輪信號接口(3)I/O單元輸入/輸出接口(3)I/O單元輸入/輸出接口(3)I/O單元輸入/輸出接口(3)I/O單元輸入/輸出接口FANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件的連接FANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件的連接

FANUCi系列內(nèi)裝式系統(tǒng)CNC裝置由軟件和硬件組成，硬件為軟件的運行提供了支持環(huán)境。有專用計算機數(shù)控裝置(簡稱專機數(shù)控)和通用個人計算機數(shù)控裝置(簡稱PC數(shù)控)兩種。CNC系統(tǒng)軟件框圖FANUCi系列內(nèi)裝式系統(tǒng)CNC裝置由軟件和知識內(nèi)容4任務(wù)引入1任務(wù)目標2任務(wù)實施3任務(wù)拓展5任務(wù)鞏固6知識內(nèi)容4任務(wù)引入1任務(wù)目標2任務(wù)實施3任務(wù)拓展5任務(wù)鞏固6一、FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡介

日本FANUC公司自50年代末期生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)以來，已開發(fā)出40多種系列的數(shù)控系統(tǒng)，特別是70年代中期開發(fā)出FS5、FS7系統(tǒng)以后，所生產(chǎn)的系統(tǒng)都是CNC系統(tǒng)。從此，F(xiàn)ANUC公司的CNC系統(tǒng)大量進入中國市場，在中國CNC市場上處于舉足輕重的地位。一、FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡介日本FANUC公司自50年代末1.FANUC公司發(fā)展史1.FANUC公司發(fā)展史FANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件的連接課件FANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件的連接課件2.FANUC公司主要產(chǎn)品2.FANUC公司主要產(chǎn)品FANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件的連接課件FANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件的連接課件FANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件的連接課件3.常見FANUC數(shù)控系統(tǒng)3.常見FANUC數(shù)控系統(tǒng)FANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件的連接課件FANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件的連接課件FANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件的連接課件FANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件的連接課件FANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件的連接課件FANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件的連接課件FANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件的連接課件FANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件的連接課件FANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件的連接課件FANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件的連接課件二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)類型1.查看類型的方法主要有兩種方法：1)通過顯示器上面的黃色條形標牌如下圖FANUCSERIES0iMate-MD二、FANUC數(shù)控系統(tǒng)類型1.查看類型的方法主要有兩種方法：

2)通過貼在系統(tǒng)外殼上的銘牌系統(tǒng)外殼的側(cè)面或背面貼著系統(tǒng)的銘牌，可以查看系統(tǒng)的類型及系統(tǒng)生產(chǎn)系列號等，生產(chǎn)系列號是系統(tǒng)報修時重要的參考。如下圖FANUCSERIES0iMate-MD2)通過貼在系統(tǒng)外殼上的銘牌名稱的解釋：0i-表明的是FANUC系統(tǒng)的類型(名稱)，由這個名稱可知系統(tǒng)的種類和檔次。M-表明的是這種系統(tǒng)用在什么類型的機床上，M用于銑床或加工中心，T用于車床，P用于沖床，L用于激光機床,G用于磨床。D-表明的是系統(tǒng)的版本，由同一系統(tǒng)的開發(fā)的先后來定義，比如，0i-A，0i-B，0i-C。名稱的解釋：FANUCi系列機箱共有兩種形式，一種是內(nèi)裝式，另一種是分離式。內(nèi)裝式CNC與LCD的實裝FANUCi系列分離式系統(tǒng)FANUCi系列機箱共有兩種形式，一種是內(nèi)裝式，另一種是分FANUC0i-TD系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖FANUC0i-TD系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖數(shù)控系統(tǒng)主機硬件數(shù)控系統(tǒng)主機硬件發(fā)那科0iD數(shù)控系統(tǒng)主機方框圖FANUC0i系統(tǒng)各板插接位置圖發(fā)那科0iD數(shù)控系統(tǒng)主機方框圖FANUC0i系統(tǒng)各板插接FANUC0i系統(tǒng)各板插接位置實物圖三、FANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件連接FANUC0i系統(tǒng)各板插接位置實物圖三、FANUC數(shù)控系統(tǒng)FANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件的連接課件FANUC0iD/0imateD系統(tǒng)接口圖FANUC0iD/0imateD系統(tǒng)接口圖FANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件的連接課件數(shù)控系統(tǒng)接口說明：1.FSSB光纜連接線，一般接左邊插口（若有兩個接口），系統(tǒng)總是從COP10A到COP10B，本系統(tǒng)由左邊COP10A連接到第一軸驅(qū)動器的COP10B。2.風扇、電池、軟鍵、MDI等在系統(tǒng)出廠時均已連接好，不用改動，但要檢查在運輸?shù)倪^程中是否有地方松動，如果有，則需要重新連接牢固，以免出現(xiàn)異?，F(xiàn)象。3.伺服檢測口[CA69]，不需要連接。4.電源線一般有兩個接口，一個為＋24V輸入（左），另一個＋24V輸出（右），每根電源線有三個管腳，電源的正負不能接反，具體接線如下：（1）24V（2）0V（3）保護地數(shù)控系統(tǒng)接口說明：5.RS232接口，它是與電腦通訊的連接口，共有兩個，一般接左邊，右邊為備用接口，如果不與電腦連接，則不用接此線（推薦使用存儲卡代替RS232口，傳輸速度及安全性都比串口優(yōu)越）。6.模擬主軸（JA40）的連接，實訓臺使用變頻模擬主軸，主軸信號指令由JA40模擬主軸接口引出，控制主軸轉(zhuǎn)速。7.I/OLink[JD1A]，本接口是連接到I/OLink的。注意按照從JD1A到JD1B的順序連接，即從系統(tǒng)的JD1A出來，到I/OLink的JD1B為止，下一個I/O設(shè)備也是如此，如若不然，則會出現(xiàn)通訊錯誤而檢測不到I/O設(shè)備。5.RS232接口，它是與電腦通訊的連接口，共有兩個，一FANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件的連接課件FANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件的連接課件1.電源接口CP1電源要求：DC24V±10%（21.6—26.4V）1.電源接口CP1數(shù)控系統(tǒng)電源電路圖數(shù)控系統(tǒng)電源電路圖2）通訊接口RS-232-C、JD36A、JD36B2）通訊接口RS-232-C、JD36A、JD36B可以通過RS232口與輸入輸出設(shè)備（電腦）等相連，用來將CNC程序、參數(shù)等各種信息，通過RS232電纜輸入到NC中，或從NC中輸出給輸入/輸出設(shè)備的接口。RS232接口還可以傳輸或監(jiān)控梯形圖、DNC加工運行?？梢酝ㄟ^RS232口與輸入輸出設(shè)備（電腦）等相連，用來將CRS232傳輸線RS232傳輸線FANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件的連接課件針號功能說明縮寫針號功能說明縮寫1數(shù)據(jù)載波檢測DCD6數(shù)據(jù)設(shè)備準備好DSR2接受數(shù)據(jù)RXD7請求發(fā)送RTS3發(fā)送數(shù)據(jù)TXD8清楚發(fā)送CTS4數(shù)據(jù)終端準備DTR9振鈴提示DELL5信號地GND

DB9常用信號腳接口說明針號功能說明縮寫針號功能說明縮寫1數(shù)據(jù)載波檢測DCD6數(shù)據(jù)DB25常用信號腳接口說明針號功能說明針號功能說明1空11空2發(fā)送數(shù)據(jù)12-17空3接受數(shù)據(jù)18空4請求發(fā)送19空5清楚發(fā)送20數(shù)據(jù)終端準備6數(shù)據(jù)設(shè)備準備好21空7信號地22振鈴指示8載波檢測23空9空24空10空25空DB25常用信號腳接口說明針號功能說明針號功能說明1空11空RS232-C數(shù)據(jù)線接線圖RS232-C數(shù)據(jù)線接線圖注意事項：1）禁止帶電插拔數(shù)據(jù)線，插拔時至少有一端是斷電的，否則極易損壞機床和PC的RS232接口。2）使用臺式機時一定要將PC外殼與機床地線連接，以防漏電燒壞機床串口。3）當傳輸不正常時，波特率可以設(shè)的低一些，如4800bps，但要注意PC側(cè)要與機床側(cè)設(shè)置一致。4）機床側(cè)與PC側(cè)同時關(guān)機。注意事項：3)模擬主軸控制信號接口JA40用于模擬主軸伺服單元或變頻器模擬電壓的給定。3)模擬主軸控制信號接口JA40NC與模擬主軸的連接：NC與模擬主軸的連接：注：1）SVC和EC為主軸指令電壓和公共端，ENB1和ENB2為主軸使能信號2）當主軸指令電壓有效時，ENB1，ENB2接通。當使用FANUC主軸伺服單元時，不使用這些信號。3）額定模擬電壓輸出如下：輸出電壓：（0—±10V）輸出電流：2mA(最大)輸出阻抗：100?注：位置編碼器接口JA41的連接：位置編碼器接口JA41的連接：

4)串行主軸接口JA414)串行主軸接口JA41FANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件的連接課件FANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件的連接課件5)伺服FSSB總線接口COP10A伺服控制采用光纜連接，完成與伺服單元的連接，連接均采用級連結(jié)構(gòu)。5)伺服FSSB總線接口COP10AFANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件的連接課件FANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件的連接課件FANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件的連接課件（1）分離型檢測單元電源接口CP11（2）分離型檢測單元編碼器接口（1）分離型檢測單元電源接口CP11（2）分離型檢測單元編碼（3）分離型檢測單元絕對編碼器電源接口（3）分離型檢測單元絕對編碼器電源接口6）I/OLink接口JD51A

0i-D系列和0iMate-D系列中，JD51A插座位于主板上。FANUC系統(tǒng)的PMC是通過專用的I/OLink與系統(tǒng)進行通訊的，PMC在進行著I/O信號控制的同時，還可以實現(xiàn)手輪與I/OLink軸的控制，但外圍的連接卻很簡單，且很有規(guī)律，同樣是從A到B，系統(tǒng)側(cè)的JD51A（0iC系統(tǒng)為JD1A）接到I/O模塊的JD1B。電纜總是從一個單元的JD1A連接到下一個單元的JD1B。盡管最后