1物流機(jī)械簡述分類⒈運(yùn)輸工具：船舶、鐵路機(jī)車與車輛、汽車、飛機(jī)、管道⒉物料搬運(yùn)機(jī)械：起重機(jī)械、連續(xù)輸送機(jī)械、裝卸搬運(yùn)機(jī)械、專用機(jī)械⒊倉儲機(jī)械設(shè)備1物流機(jī)械簡述分類2

§1．港口裝卸機(jī)械及其在水運(yùn)工程中的應(yīng)用例：五萬噸級海輪，時(shí)速18海里，往返7000海里停泊6個港口，航行16天，停港37天航行占30%，停港占70%

據(jù)統(tǒng)計(jì)：

1噸機(jī)械工業(yè)產(chǎn)品，搬運(yùn)量50噸

1噸軸承產(chǎn)品，搬運(yùn)量119噸運(yùn)輸費(fèi)用占30%，機(jī)械加工時(shí)間占5%23

世界海運(yùn)我國港口吞吐量

1950年5.5億噸1950年1400多萬噸

1960年10.8億噸

1970年26.5億噸1980年超過3億噸

1978年34.3億噸

30年增加6倍30年增加了20倍

2003年60億噸9．5億噸3世界海運(yùn)4單件貨重↑20英尺集裝箱20.32t40英尺集裝箱30.48t船型尺寸↑滯港費(fèi)用↑

作用：1、提高勞動生產(chǎn)率，減輕體力勞動強(qiáng)度；2、可加速裝卸，縮短船舶在港停泊時(shí)間，提高港口通過能力；3、可降低裝卸成本，提高經(jīng)濟(jì)效益；4、可采用先進(jìn)的裝卸工藝，減少貨差貨損，提高貨運(yùn)質(zhì)量；5、可為程序化、自動化創(chuàng)造條件。4單件貨重↑20英尺集裝箱20.32t5§2、港口裝卸機(jī)械的發(fā)展概況和動向一、概況：十七世紀(jì)，瓦特發(fā)明蒸汽機(jī)1892年，德國漢堡，世界上第一臺電動機(jī)驅(qū)動的港口起重機(jī)。二十世紀(jì)：1960年美國制造出第一臺集裝箱裝卸橋美：Dravo公司制造出第一臺橋式抓斗卸船機(jī)起重量35t,50t,70t最大85t（1300t/h）(1800t/h)(2300t/h)(2500t/h)日本:石川島播磨英：Coles（柯爾斯）公司，輪胎起重機(jī)300t德：Krupp公司（克虜伯）400t汽車起重機(jī)美：（Rigan）里甘公司600t汽車起重機(jī)日本：1000t汽車起重機(jī)，600t輪胎起重機(jī)。

5§2、港口裝卸機(jī)械的發(fā)展概況和動向6我國：1958年，上海、南京、武漢、廣州港機(jī)廠（交通部）上海港機(jī)廠：10t、16t門機(jī)

40t集裝箱輪胎式龍門起重機(jī)

900t浮式起重機(jī)

400t/h吸糧機(jī)

200t全旋轉(zhuǎn)自航式起重機(jī)

1000~1500t/h斗輪機(jī)

6000t/h煤炭裝船機(jī)上海振華港機(jī)公司：

1993~1998集裝機(jī)起重機(jī)99臺輪胎式起重機(jī)116臺散貨裝、卸船機(jī)15臺銷往：美國、加拿大、巴西、新加坡……1999年8月德國不來梅港11臺60t集裝箱起重機(jī)6我國：7二、發(fā)展動向1、高效、大型化：巴西圖巴里沃港35萬噸級，裝鐵礦石20000t/h德PHB公司85t散貨卸船機(jī)、荷蘭、瑞典4000t浮式起重機(jī)2、專業(yè)化、多用化3、標(biāo)準(zhǔn)化、系列化4、環(huán)保要求高和安全可靠性5、省力化、自動化。

7二、發(fā)展動向8起重機(jī)械：周期性循環(huán)作業(yè)連輸運(yùn)輸機(jī)：連續(xù)運(yùn)送物品裝卸搬運(yùn)車輛：本身運(yùn)行實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)和堆垛港口專用機(jī)械：按特定貨種、船型專門設(shè)計(jì)8起重機(jī)械：周期性循環(huán)作業(yè)9第一章港口起重機(jī)概述9第一章港口起重機(jī)概述10

第一節(jié)工作特點(diǎn)和分類第二節(jié)起重機(jī)的基本參數(shù)及其確定第三節(jié)起重機(jī)械驅(qū)動型式第四節(jié)工作載荷10第一節(jié)工作特點(diǎn)和分類11111212131314一、起重量1.定義：起重機(jī)正常工作時(shí)允許起吊的最大質(zhì)量（t）Q額＝Q貨＋G取式中Q貨――正常工作時(shí)起吊的最大貨載質(zhì)量

G取――取物裝置的質(zhì)量。指抓斗、電磁吸盤、集裝箱吊具質(zhì)量，而不包括吊鉤的質(zhì)量?！?-2起重機(jī)的主要參數(shù)及其確定14一、起重量§1-2起重機(jī)的主要參數(shù)及其確定1515164.

確定起重量的原則①應(yīng)符合國標(biāo)和部標(biāo)②起重量必須與轉(zhuǎn)載工作條件和工藝過程相配合a.門機(jī)散貨的裝卸――Q額取決于生產(chǎn)率t/hb.門機(jī)件雜貨的裝卸――經(jīng)常起吊的最重件為依據(jù)若難得出現(xiàn)的重大件，則不予考慮c.輪胎吊――臂架40°～50°時(shí)能吊起經(jīng)常出現(xiàn)的重件。最小幅度時(shí)能吊起偶爾出現(xiàn)的重大件。164.確定起重量的原則17二、幅度（外伸距）幅度――回轉(zhuǎn)類型起重機(jī)取物裝置中心線至回轉(zhuǎn)中心線的水平距離。17二、幅度（外伸距）18外伸距――橋式卸船機(jī)臨水側(cè)支腿中心線至吊具中心線最大水平距離。18外伸距――橋式卸船機(jī)臨水側(cè)支腿中心線至吊具中心線最大191920202121222223四、工作速度起升速度m/min變幅速度（平均）Rmax→Rminm/min回轉(zhuǎn)速度r/min運(yùn)行速度m/min變幅速度——取物裝置從Rmax

到Rmin沿水平方向移動的平均速度。其它機(jī)構(gòu)的速度即電動機(jī)進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)動時(shí)反映在工作裝置上的速度。23四、工作速度24行程長，則宜采用較高速，行程短，宜采用較低速，使機(jī)構(gòu)在正常工作時(shí)能有穩(wěn)定運(yùn)動階段。vt穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)間不小于總時(shí)間的1/2。24行程長，則宜采用較高速，行程短，vt穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)間不小于25252626272．提高生產(chǎn)率的措施提高起重量或降低抓斗自重增加na.速度↑b.t起、t制↓

c.

L↓

d.合并動作推廣先進(jìn)的管理和操作經(jīng)驗(yàn)a.抓貨尖b.t輔↓272．提高生產(chǎn)率的措施2828292930對輪胎起重機(jī):30對輪胎起重機(jī):31軌距取決于其中的鐵路線標(biāo)準(zhǔn)軌距一線6m

二線10.5m

三線15.3m基距考慮輪壓、穩(wěn)定性汽車起重機(jī)采用通用底盤在汽車底盤的基礎(chǔ)上放寬、加大輪胎起重機(jī)考慮火車能運(yùn)輸31軌距取決于其中的鐵路線32七、起重機(jī)整機(jī)及其工作機(jī)構(gòu)的工作級別1.定義——

表明起重機(jī)及其機(jī)構(gòu)的工作繁忙程度及載荷狀態(tài)的參數(shù)2.為什么要確定工作級別①起重機(jī)工作時(shí)反復(fù)短暫，周期性、載荷的不均勻性。②為了在設(shè)計(jì)起重機(jī)及其零件時(shí)根據(jù)不同情況選用不同的許用應(yīng)力、安全系數(shù),特別是疲勞安全系數(shù)。③便于用戶根據(jù)實(shí)際工作需要合理地選用相應(yīng)工作級別的起重機(jī)產(chǎn)品。32七、起重機(jī)整機(jī)及其工作機(jī)構(gòu)的工作級別333．劃分工作級別的方法和步驟

①工作級別：整機(jī)A1

A2

……

A8

機(jī)構(gòu)M1

M2

……

M8②表明繁忙程度——

利用等級整機(jī)U0

U1

……U9機(jī)構(gòu)T0

T1

……T9③表明載荷的滿載程度——

載荷狀態(tài)輕、中、重、特重根據(jù)利用等級和載荷狀態(tài)，可定出工作級別333．劃分工作級別的方法和步驟344.接電持續(xù)率JC值的概念

由于起重機(jī)各個機(jī)構(gòu)的工作繁忙程度不同，各機(jī)構(gòu)接電持續(xù)率也不一樣，計(jì)算機(jī)構(gòu)的接電持續(xù)率在于更適當(dāng)?shù)剡x擇電動機(jī)。

JC％＝t/T×100%式中:

t——

起重機(jī)一個工作循環(huán)周期中，該機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間T——

起重機(jī)一個工作循環(huán)的總時(shí)間，T＜10分鐘分為15％25％40％60％四種344.接電持續(xù)率JC值的概念353536一、電力驅(qū)動特點(diǎn)：構(gòu)造簡單，操縱維修方便，有一定的過載能力，可以正反轉(zhuǎn)，各機(jī)構(gòu)可分別驅(qū)動。

——

但需要電源常用電機(jī)：交流電機(jī)繞線式（JZRYZR）鼠籠式（JZYZ）直流電機(jī)ZZYZZJZZ系列§1-3起重機(jī)械的驅(qū)動型式36一、電力驅(qū)動§1-3起重機(jī)械的驅(qū)動型式37二、內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動優(yōu)點(diǎn)：獨(dú)立能源，機(jī)動性好缺點(diǎn)：內(nèi)燃機(jī)不能帶載起動，各機(jī)構(gòu)必須帶離合器內(nèi)燃機(jī)不能反轉(zhuǎn)，各機(jī)構(gòu)必須帶換向器內(nèi)燃機(jī)調(diào)速困難結(jié)構(gòu)復(fù)雜，噪聲，廢氣37二、內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動383839五、電力驅(qū)動及電動機(jī)的選擇1.異步電動機(jī)的工作原理①轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)磁場中的轉(zhuǎn)動②三相交流電的情況我國交流頻率f1=50周/秒旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速n1=60f1=3000轉(zhuǎn)/分(一對磁極)對p對磁極來說n1=60f1/p轉(zhuǎn)/分39五、電力驅(qū)動及電動機(jī)的選擇40③異步電動機(jī)的機(jī)械特性Mn

——電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩Mq

——電動機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩

Mq=1.6MnMk

——電動機(jī)的臨界轉(zhuǎn)矩2、電動機(jī)工作時(shí)的溫度變化過程幾種工作制度40③異步電動機(jī)的機(jī)械特性2、電動機(jī)工作時(shí)的溫度變化過程41a.連續(xù)工作制(S1)b.短時(shí)工作制(S2)41a.連續(xù)工作制(S1)42c.間歇工作制,起動對溫度無影響(S3)d.間歇工作制,起動、制動對溫度有影響(S4、S5)42c.間歇工作制,起動對溫度無433.電動機(jī)容量的選擇①接電持續(xù)率,JC值——載荷作用時(shí)間與載荷循環(huán)時(shí)間的比值，用百分?jǐn)?shù)表示

JC％＝t/T×100%式中:t——起重機(jī)一個循環(huán)周期中，該機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間T——起重機(jī)一個工作循環(huán)的總時(shí)間，T＜10分鐘分為15％25％40％60％四種計(jì)算出的JC值往上靠，圓整成標(biāo)準(zhǔn)JC值，作為機(jī)構(gòu)的JC值。或根據(jù)規(guī)范上的表格來選擇JC值。433.電動機(jī)容量的選擇44②CZ值

——機(jī)構(gòu)慣量增大率與電動機(jī)起動次數(shù)的乘積

C——機(jī)構(gòu)慣量增大率

GD2d+GD2eC=—————GD2d

GD2d——電動機(jī)轉(zhuǎn)子的飛輪矩(kg.m2)GD2e——工作機(jī)構(gòu)中除了電動機(jī)之外的轉(zhuǎn)動質(zhì)量和移動質(zhì)量折算到電動機(jī)軸上的等效飛輪矩(kg.m2)Z——折算的機(jī)構(gòu)每小時(shí)全起動次數(shù)

Z=dc+0.25di+0.8fdc——每小時(shí)全起動次數(shù)di——每小時(shí)點(diǎn)動次數(shù)f——每小時(shí)電氣制動次數(shù)初步設(shè)計(jì)時(shí)根據(jù)規(guī)范上的表格來選擇CZ值。44②CZ值45③G值——穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)≤1.0G1、G2、G3、G4各機(jī)構(gòu)在不同的工作條件下G值不同?？筛鶕?jù)規(guī)范上的表格來選擇G值。45③G值——穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)≤1.046④電動機(jī)的額定狀態(tài)（基準(zhǔn)狀態(tài)）YZR型繞線式電動機(jī)JC=40%CZ=6作為電動機(jī)的額定狀態(tài)46④電動機(jī)的額定狀態(tài)（基準(zhǔn)狀態(tài)）YZR型繞線式電動機(jī)47⑤轉(zhuǎn)動慣量的折算以運(yùn)行機(jī)構(gòu)為例<ⅰ>基本思想：a.所有運(yùn)動慣量向電機(jī)軸（高速軸）折算。b.位于軸2、軸3上的轉(zhuǎn)動慣量J2、J3和位于軸1上的等效質(zhì)量的轉(zhuǎn)動慣量具有相同的動能。c.直線運(yùn)動質(zhì)量與位于軸1上的上的等效質(zhì)量的轉(zhuǎn)動慣量具有相同的動能。47⑤轉(zhuǎn)動慣量的折算48J11J21J31Jm148J11J21J31Jm149<ⅱ>穩(wěn)定運(yùn)動時(shí)（不計(jì)效率）E系統(tǒng)=?J1ω12+?J2ω22+?J3ω32+?mv2

ω22ω32v2=?ω12[J1+J2——

+J3——

+m——]

ω12ω12ω12[]

——系統(tǒng)折算到1軸（高速軸）的折算轉(zhuǎn)動慣量其中：ω2/ω1=1/i21

ω3/ω1=1/i311

1v2

∴上式=?ω12[J1+J2——

+J3——

+m——]i212i312ω12其中：Ji/ii12——Ji折算到高速軸的折算轉(zhuǎn)動慣量49<ⅱ>穩(wěn)定運(yùn)動時(shí)（不計(jì)效率）50<ⅲ>機(jī)構(gòu)起動時(shí)（不計(jì)效率）Mn

——電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩（穩(wěn)定運(yùn)動時(shí)）Mq

——電動機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩Mq=1.6MnMab

——靜力矩（低速軸上）Mj

——靜阻力矩（Mab

折算到高速軸上Mab/i=Mj)J折算MqMjMq-Mj=J折算ε通過以上分析，可求得機(jī)構(gòu)起動加速度50<ⅲ>機(jī)構(gòu)起動時(shí)（不計(jì)效率）J折算MqMjMq-51⑥電動機(jī)選擇的步驟a.初選電動機(jī)<ⅰ>根據(jù)外載荷及機(jī)構(gòu)速度計(jì)算機(jī)構(gòu)的靜功率N靜<ⅱ>按機(jī)構(gòu)速度，減速器速比的可能性，確定電動機(jī)的極對數(shù)。（可類比）<ⅲ>按JC值及CZ值選功率接近的電動機(jī)b.驗(yàn)算<ⅰ>起制動時(shí)間及起制動加速度驗(yàn)算<ⅱ>電動機(jī)發(fā)熱驗(yàn)算GN靜≤P則驗(yàn)算通過P——電動機(jī)產(chǎn)品表上的電動機(jī)功率<ⅲ>電動機(jī)的過載驗(yàn)算51⑥電動機(jī)選擇的步驟525253535454555556565757585859596060616162626363646465物流機(jī)械簡述分類⒈運(yùn)輸工具：船舶、鐵路機(jī)車與車輛、汽車、飛機(jī)、管道⒉物料搬運(yùn)機(jī)械：起重機(jī)械、連續(xù)輸送機(jī)械、裝卸搬運(yùn)機(jī)械、專用機(jī)械⒊倉儲機(jī)械設(shè)備1物流機(jī)械簡述分類66

§1．港口裝卸機(jī)械及其在水運(yùn)工程中的應(yīng)用例：五萬噸級海輪，時(shí)速18海里，往返7000海里停泊6個港口，航行16天，停港37天航行占30%，停港占70%

據(jù)統(tǒng)計(jì)：

1噸機(jī)械工業(yè)產(chǎn)品，搬運(yùn)量50噸

1噸軸承產(chǎn)品，搬運(yùn)量119噸運(yùn)輸費(fèi)用占30%，機(jī)械加工時(shí)間占5%267

世界海運(yùn)我國港口吞吐量

1950年5.5億噸1950年1400多萬噸

1960年10.8億噸

1970年26.5億噸1980年超過3億噸

1978年34.3億噸

30年增加6倍30年增加了20倍

2003年60億噸9．5億噸3世界海運(yùn)68單件貨重↑20英尺集裝箱20.32t40英尺集裝箱30.48t船型尺寸↑滯港費(fèi)用↑

作用：1、提高勞動生產(chǎn)率，減輕體力勞動強(qiáng)度；2、可加速裝卸，縮短船舶在港停泊時(shí)間，提高港口通過能力；3、可降低裝卸成本，提高經(jīng)濟(jì)效益；4、可采用先進(jìn)的裝卸工藝，減少貨差貨損，提高貨運(yùn)質(zhì)量；5、可為程序化、自動化創(chuàng)造條件。4單件貨重↑20英尺集裝箱20.32t69§2、港口裝卸機(jī)械的發(fā)展概況和動向一、概況：十七世紀(jì)，瓦特發(fā)明蒸汽機(jī)1892年，德國漢堡，世界上第一臺電動機(jī)驅(qū)動的港口起重機(jī)。二十世紀(jì)：1960年美國制造出第一臺集裝箱裝卸橋美：Dravo公司制造出第一臺橋式抓斗卸船機(jī)起重量35t,50t,70t最大85t（1300t/h）(1800t/h)(2300t/h)(2500t/h)日本:石川島播磨英：Coles（柯爾斯）公司，輪胎起重機(jī)300t德：Krupp公司（克虜伯）400t汽車起重機(jī)美：（Rigan）里甘公司600t汽車起重機(jī)日本：1000t汽車起重機(jī)，600t輪胎起重機(jī)。

5§2、港口裝卸機(jī)械的發(fā)展概況和動向70我國：1958年，上海、南京、武漢、廣州港機(jī)廠（交通部）上海港機(jī)廠：10t、16t門機(jī)

40t集裝箱輪胎式龍門起重機(jī)

900t浮式起重機(jī)

400t/h吸糧機(jī)

200t全旋轉(zhuǎn)自航式起重機(jī)

1000~1500t/h斗輪機(jī)

6000t/h煤炭裝船機(jī)上海振華港機(jī)公司：

1993~1998集裝機(jī)起重機(jī)99臺輪胎式起重機(jī)116臺散貨裝、卸船機(jī)15臺銷往：美國、加拿大、巴西、新加坡……1999年8月德國不來梅港11臺60t集裝箱起重機(jī)6我國：71二、發(fā)展動向1、高效、大型化：巴西圖巴里沃港35萬噸級，裝鐵礦石20000t/h德PHB公司85t散貨卸船機(jī)、荷蘭、瑞典4000t浮式起重機(jī)2、專業(yè)化、多用化3、標(biāo)準(zhǔn)化、系列化4、環(huán)保要求高和安全可靠性5、省力化、自動化。

7二、發(fā)展動向72起重機(jī)械：周期性循環(huán)作業(yè)連輸運(yùn)輸機(jī)：連續(xù)運(yùn)送物品裝卸搬運(yùn)車輛：本身運(yùn)行實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)和堆垛港口專用機(jī)械：按特定貨種、船型專門設(shè)計(jì)8起重機(jī)械：周期性循環(huán)作業(yè)73第一章港口起重機(jī)概述9第一章港口起重機(jī)概述74

第一節(jié)工作特點(diǎn)和分類第二節(jié)起重機(jī)的基本參數(shù)及其確定第三節(jié)起重機(jī)械驅(qū)動型式第四節(jié)工作載荷10第一節(jié)工作特點(diǎn)和分類75117612771378一、起重量1.定義：起重機(jī)正常工作時(shí)允許起吊的最大質(zhì)量（t）Q額＝Q貨＋G取式中Q貨――正常工作時(shí)起吊的最大貨載質(zhì)量

G取――取物裝置的質(zhì)量。指抓斗、電磁吸盤、集裝箱吊具質(zhì)量，而不包括吊鉤的質(zhì)量?！?-2起重機(jī)的主要參數(shù)及其確定14一、起重量§1-2起重機(jī)的主要參數(shù)及其確定7915804.

確定起重量的原則①應(yīng)符合國標(biāo)和部標(biāo)②起重量必須與轉(zhuǎn)載工作條件和工藝過程相配合a.門機(jī)散貨的裝卸――Q額取決于生產(chǎn)率t/hb.門機(jī)件雜貨的裝卸――經(jīng)常起吊的最重件為依據(jù)若難得出現(xiàn)的重大件，則不予考慮c.輪胎吊――臂架40°～50°時(shí)能吊起經(jīng)常出現(xiàn)的重件。最小幅度時(shí)能吊起偶爾出現(xiàn)的重大件。164.確定起重量的原則81二、幅度（外伸距）幅度――回轉(zhuǎn)類型起重機(jī)取物裝置中心線至回轉(zhuǎn)中心線的水平距離。17二、幅度（外伸距）82外伸距――橋式卸船機(jī)臨水側(cè)支腿中心線至吊具中心線最大水平距離。18外伸距――橋式卸船機(jī)臨水側(cè)支腿中心線至吊具中心線最大831984208521862287四、工作速度起升速度m/min變幅速度（平均）Rmax→Rminm/min回轉(zhuǎn)速度r/min運(yùn)行速度m/min變幅速度——取物裝置從Rmax

到Rmin沿水平方向移動的平均速度。其它機(jī)構(gòu)的速度即電動機(jī)進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)動時(shí)反映在工作裝置上的速度。23四、工作速度88行程長，則宜采用較高速，行程短，宜采用較低速，使機(jī)構(gòu)在正常工作時(shí)能有穩(wěn)定運(yùn)動階段。vt穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)間不小于總時(shí)間的1/2。24行程長，則宜采用較高速，行程短，vt穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)間不小于89259026912．提高生產(chǎn)率的措施提高起重量或降低抓斗自重增加na.速度↑b.t起、t制↓

c.

L↓

d.合并動作推廣先進(jìn)的管理和操作經(jīng)驗(yàn)a.抓貨尖b.t輔↓272．提高生產(chǎn)率的措施9228932994對輪胎起重機(jī):30對輪胎起重機(jī):95軌距取決于其中的鐵路線標(biāo)準(zhǔn)軌距一線6m

二線10.5m

三線15.3m基距考慮輪壓、穩(wěn)定性汽車起重機(jī)采用通用底盤在汽車底盤的基礎(chǔ)上放寬、加大輪胎起重機(jī)考慮火車能運(yùn)輸31軌距取決于其中的鐵路線96七、起重機(jī)整機(jī)及其工作機(jī)構(gòu)的工作級別1.定義——

表明起重機(jī)及其機(jī)構(gòu)的工作繁忙程度及載荷狀態(tài)的參數(shù)2.為什么要確定工作級別①起重機(jī)工作時(shí)反復(fù)短暫，周期性、載荷的不均勻性。②為了在設(shè)計(jì)起重機(jī)及其零件時(shí)根據(jù)不同情況選用不同的許用應(yīng)力、安全系數(shù),特別是疲勞安全系數(shù)。③便于用戶根據(jù)實(shí)際工作需要合理地選用相應(yīng)工作級別的起重機(jī)產(chǎn)品。32七、起重機(jī)整機(jī)及其工作機(jī)構(gòu)的工作級別973．劃分工作級別的方法和步驟

①工作級別：整機(jī)A1

A2

……

A8

機(jī)構(gòu)M1

M2

……

M8②表明繁忙程度——

利用等級整機(jī)U0

U1

……U9機(jī)構(gòu)T0

T1

……T9③表明載荷的滿載程度——

載荷狀態(tài)輕、中、重、特重根據(jù)利用等級和載荷狀態(tài)，可定出工作級別333．劃分工作級別的方法和步驟984.接電持續(xù)率JC值的概念

由于起重機(jī)各個機(jī)構(gòu)的工作繁忙程度不同，各機(jī)構(gòu)接電持續(xù)率也不一樣，計(jì)算機(jī)構(gòu)的接電持續(xù)率在于更適當(dāng)?shù)剡x擇電動機(jī)。

JC％＝t/T×100%式中:

t——

起重機(jī)一個工作循環(huán)周期中，該機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間T——

起重機(jī)一個工作循環(huán)的總時(shí)間，T＜10分鐘分為15％25％40％60％四種344.接電持續(xù)率JC值的概念9935100一、電力驅(qū)動特點(diǎn)：構(gòu)造簡單，操縱維修方便，有一定的過載能力，可以正反轉(zhuǎn)，各機(jī)構(gòu)可分別驅(qū)動。

——

但需要電源常用電機(jī)：交流電機(jī)繞線式（JZRYZR）鼠籠式（JZYZ）直流電機(jī)ZZYZZJZZ系列§1-3起重機(jī)械的驅(qū)動型式36一、電力驅(qū)動§1-3起重機(jī)械的驅(qū)動型式101二、內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動優(yōu)點(diǎn)：獨(dú)立能源，機(jī)動性好缺點(diǎn)：內(nèi)燃機(jī)不能帶載起動，各機(jī)構(gòu)必須帶離合器內(nèi)燃機(jī)不能反轉(zhuǎn)，各機(jī)構(gòu)必須帶換向器內(nèi)燃機(jī)調(diào)速困難結(jié)構(gòu)復(fù)雜，噪聲，廢氣37二、內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動10238103五、電力驅(qū)動及電動機(jī)的選擇1.異步電動機(jī)的工作原理①轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)磁場中的轉(zhuǎn)動②三相交流電的情況我國交流頻率f1=50周/秒旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速n1=60f1=3000轉(zhuǎn)/分(一對磁極)對p對磁極來說n1=60f1/p轉(zhuǎn)/分39五、電力驅(qū)動及電動機(jī)的選擇104③異步電動機(jī)的機(jī)械特性Mn

——電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩Mq

——電動機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩

Mq=1.6MnMk

——電動機(jī)的臨界轉(zhuǎn)矩2、電動機(jī)工作時(shí)的溫度變化過程幾種工作制度40③異步電動機(jī)的機(jī)械特性2、電動機(jī)工作時(shí)的溫度變化過程105a.連續(xù)工作制(S1)b.短時(shí)工作制(S2)41a.連續(xù)工作制(S1)106c.間歇工作制,起動對溫度無影響(S3)d.間歇工作制,起動、制動對溫度有影響(S4、S5)42c.間歇工作制,起動對溫度無1073.電動機(jī)容量的選擇①接電持續(xù)率,JC值——載荷作用時(shí)間與載荷循環(huán)時(shí)間的比值，用百分?jǐn)?shù)表示

JC％＝t/T×100%式中:t——起重機(jī)一個循環(huán)周期中，該機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間T——起重機(jī)一個工作循環(huán)的總時(shí)間，T＜10分鐘分為15％25％40％60％四種計(jì)算出的JC值往上靠，圓整成標(biāo)準(zhǔn)JC值，作為機(jī)構(gòu)的JC值。或根據(jù)規(guī)范上的表格來選擇JC值。433.電動機(jī)容量的選擇108②CZ值

——機(jī)構(gòu)慣量增大率與電動機(jī)起動次數(shù)的乘積

C——機(jī)構(gòu)慣量增大率

GD2d+GD2eC=—————GD2d

GD2d——電動機(jī)轉(zhuǎn)子的飛輪矩(kg.m2)GD2e——工作機(jī)構(gòu)中除了電動機(jī)之外的轉(zhuǎn)動質(zhì)量和移動質(zhì)量折算到電動機(jī)軸上的等效飛輪矩(kg.m2)Z——折算的機(jī)構(gòu)每小時(shí)全起動次數(shù)

Z=dc+0.25di+0.8fdc——每小時(shí)全起動次數(shù)di——每小時(shí)點(diǎn)動次數(shù)f——每小時(shí)電氣制動次數(shù)初步設(shè)計(jì)時(shí)根據(jù)規(guī)范上的表格來選擇CZ值。44②CZ值109③G值——穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)≤1.0G1、G2、G3、G4各機(jī)構(gòu)在不同的工作條件下G值不同?？筛鶕?jù)規(guī)范上的表格來選擇G值。45③G值——穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)≤1.0110④電動機(jī)的額定狀態(tài)（基準(zhǔn)狀態(tài)）YZR型繞線式電動機(jī)JC=40%CZ=6作為電動機(jī)的額定狀態(tài)46④電動機(jī)的額定狀態(tài)（基準(zhǔn)狀態(tài)）YZR型繞線式電動機(jī)111⑤轉(zhuǎn)動慣量的折算以運(yùn)行機(jī)構(gòu)為例<ⅰ>基本思想：a.所有運(yùn)動慣量向電機(jī)軸（高速軸）折算。b.位于軸2、軸3上的轉(zhuǎn)動慣量J2