步行功能訓(xùn)練步行功能訓(xùn)練第一節(jié)概述第二節(jié) 步行訓(xùn)練基本條件第三節(jié) 步行訓(xùn)練第四節(jié)步行能力訓(xùn)練第五節(jié)常見(jiàn)異常步態(tài)的矯治訓(xùn)練步行訓(xùn)練第九章第一節(jié)概述步行訓(xùn)練第九章內(nèi)容第一節(jié)概述第二節(jié)步行訓(xùn)練的條件第三節(jié)步行訓(xùn)練第四節(jié)步行能力訓(xùn)練第五節(jié)常見(jiàn)異常步態(tài)的矯治訓(xùn)練內(nèi)容第一節(jié)概述概述第一節(jié)

概述第一節(jié)一、基本概念自然步態(tài)人在正常自然的條件下移動(dòng)身體，交替邁出腳步的定型的姿態(tài)基本要素合理的步行周期、步長(zhǎng)、步寬、步頻、足角；軀干平衡穩(wěn)定；降低能量消耗及省力等生物力學(xué)因素具有控制人體向前運(yùn)動(dòng)的肌力或機(jī)械能；當(dāng)足觸地時(shí)能緩沖對(duì)下肢各關(guān)節(jié)的撞擊力；充分的廓清；髖膝踝合理的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)等一、基本概念自然步態(tài)步行周期定義步行周期(GaitCycle)是指完成一個(gè)完整步行過(guò)程所需要的時(shí)間，即指自一條腿向前邁步該足跟著地時(shí)起,至該足跟再次著地時(shí)止所用的時(shí)間,稱為一個(gè)步行周期在每個(gè)步行周期中,又可分為支撐相和擺動(dòng)相步行周期定義肌肉活動(dòng)肌肉收縮是人體活動(dòng)的動(dòng)力的基礎(chǔ)因素骨骼肌的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)是受人的意志支配步行控制、肌肉收縮和關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)具有復(fù)雜的關(guān)聯(lián)肌肉活動(dòng)具有步行速度及環(huán)境依賴性步態(tài)異常與肌肉活動(dòng)的異常通常有密切關(guān)聯(lián)肌肉活動(dòng)肌肉收縮是人體活動(dòng)的動(dòng)力的基礎(chǔ)因素正常步行周期中骨盆和下肢各關(guān)節(jié)角度的變化步行周期關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)角度骨盆髖關(guān)節(jié)膝關(guān)節(jié)踝關(guān)節(jié)首次著地5°旋前30°屈曲0°0°承重反應(yīng)5°旋前30°屈曲0°~15°屈曲0°~15°站立中期中立位30°屈曲~0°15°~5°屈曲15°跖屈~10°背屈足跟離地5°旋后0°~10°過(guò)度伸展5°屈曲10°背屈~0°足趾離地5°旋后10°過(guò)度伸展~0°5°~35°屈曲0°~20°跖屈擺動(dòng)初期5°旋后0°~20°屈曲35°~60°屈曲20°~10°跖屈擺動(dòng)中期中立位20°~30°屈曲60°~30°屈曲10°跖屈~0°擺動(dòng)末期5°旋前30°屈曲30°屈曲~0°0°正常步行周期中骨盆和下肢各關(guān)節(jié)角度的變化步行周期關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)角度二、步態(tài)分析步態(tài)分析(GaitAnalysisGA)是利用力學(xué)概念和已掌握的人體解剖、生理學(xué)知識(shí)對(duì)人體行走功能的狀態(tài)進(jìn)行客觀的定性分析和（或）定量分析，并為臨床及康復(fù)治療進(jìn)行有益的指導(dǎo)和療效評(píng)價(jià)分析方法分為臨床分析和實(shí)驗(yàn)室分析二、步態(tài)分析步態(tài)分析(GaitAnalysisGA)是步態(tài)分析臨床分析包括觀察法和測(cè)量法觀察法為定性分析，一般采用目測(cè)的方法獲得第一手資料，然后根據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行分析測(cè)量法是一種簡(jiǎn)單定量分析方法，常用足印法測(cè)定時(shí)間參數(shù)、距離參數(shù)步態(tài)分析臨床分析包括觀察法和測(cè)量法步態(tài)分析臨床分析觀察法采用肉眼觀察并分析步行中人體運(yùn)動(dòng)的形式與姿勢(shì)情況步態(tài)分析臨床分析觀察法步態(tài)分析臨床分析-觀察法步態(tài)觀察一般采用自然步態(tài)，即最省力的步行姿態(tài)。觀察包括前面觀、側(cè)面觀和后面觀。需要注意全身姿勢(shì)和步態(tài)，包括步行節(jié)律、穩(wěn)定性、流暢性、對(duì)稱性、重心偏移、手臂擺動(dòng)、諸關(guān)節(jié)姿態(tài)與角度、患者神態(tài)與表情、輔助裝置(矯形器、助行器)的作用等步態(tài)分析臨床分析-觀察法步態(tài)觀察步態(tài)分析臨床分析-觀察法步態(tài)觀察在自然步態(tài)觀察的基礎(chǔ)上，可以要求患者加快步速減少足接觸面（踮足或足跟步行）或步寬（兩足沿中線步行），以凸現(xiàn)異常；也可以通過(guò)增大接觸面或給予支撐（足矯形墊或矯形器），以改善異常，從而協(xié)助評(píng)估步態(tài)分析臨床分析-觀察法步態(tài)觀察人體正常姿勢(shì)人體正常姿勢(shì)步態(tài)分析臨床分析-觀察法觀察分析順序應(yīng)由遠(yuǎn)端至近端進(jìn)行觀察按步行周期的順序觀察目測(cè)觀察后歸納分析出原因后果步態(tài)分析臨床分析-觀察法觀察分析順序步態(tài)分析臨床分析-觀察法注意事項(xiàng)目測(cè)觀察時(shí)，不僅要觀察患側(cè)下肢，亦要觀察對(duì)側(cè)下肢行走時(shí)受試者衣著盡量要少，充分暴露下肢，以便準(zhǔn)確觀察步態(tài)特征要注意疼痛對(duì)步態(tài)的影響目測(cè)觀察屬定性分析，必要時(shí)進(jìn)一步采用定量分析目測(cè)觀察分析步態(tài)，其結(jié)果的準(zhǔn)確性、可靠性與觀察者的觀察技術(shù)水平和臨床經(jīng)驗(yàn)直接相關(guān)步態(tài)分析臨床分析-觀察法注意事項(xiàng)步態(tài)分析臨床分析-測(cè)量法（足印法）定義即讓受試者在足底涂上白色粉末，然后在步行通道上（一般為4～6m）行走，用秒表記錄步行時(shí)間，通過(guò)足跡測(cè)量有關(guān)步行距離和時(shí)間參數(shù)，再進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，并根據(jù)被檢查者的步態(tài)特征，為治療師制定治療計(jì)劃和評(píng)價(jià)治療效果提供數(shù)據(jù)步態(tài)分析臨床分析-測(cè)量法（足印法）定義步態(tài)分析臨床分析-測(cè)量法（足印法）檢測(cè)程序在受試者足底涂上白色粉末受試者在行走若干步后，從一側(cè)足跟著地時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)；走完全程后于同一側(cè)足跟著地時(shí)停止計(jì)時(shí)記錄及計(jì)算平均步行周期時(shí)間測(cè)量行走距離、左右步長(zhǎng)、跨步長(zhǎng)、步寬判斷步態(tài)是否對(duì)稱計(jì)算步頻、步行速度步態(tài)分析臨床分析-測(cè)量法（足印法）檢測(cè)程序步態(tài)分析臨床分析-測(cè)量法（足印法）結(jié)果測(cè)定步態(tài)分析臨床分析-測(cè)量法（足印法）結(jié)果測(cè)定步態(tài)分析臨床分析-測(cè)量法（足印法）注意事項(xiàng)正式檢查前，讓患者試行至自然行走方式再測(cè)試受試者每一次行走至少要包含6個(gè)步行周期如受試者步態(tài)不穩(wěn)，行走中要注意監(jiān)護(hù)，防止跌倒步態(tài)分析臨床分析-測(cè)量法（足印法）注意事項(xiàng)步態(tài)分析實(shí)驗(yàn)室分析定義三維步態(tài)分析是現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)室所采用的數(shù)字化的、高科技的步態(tài)分析系統(tǒng)，集運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和動(dòng)力學(xué)分析于一體，是現(xiàn)代步態(tài)評(píng)定的必備手段組成攝象機(jī)、反光標(biāo)記點(diǎn)、測(cè)力臺(tái)、表面肌電圖、計(jì)算機(jī)分析系統(tǒng)步態(tài)分析實(shí)驗(yàn)室分析定義步行訓(xùn)練的條件第二節(jié)

步行訓(xùn)練的條件第二節(jié)影響步行的因素骨關(guān)節(jié)因素：由于運(yùn)動(dòng)損傷、骨關(guān)節(jié)疾病、先天畸形、截肢、手術(shù)、疼痛和關(guān)節(jié)松弛等對(duì)步態(tài)的影響神經(jīng)肌肉因素：中樞神經(jīng)損傷：原發(fā)性因素主要是肌肉張力失衡和肌肉痙攣；繼發(fā)性因素包括關(guān)節(jié)和肌腱攣縮畸形、肌肉萎縮、代償性步態(tài)改變等；外周神經(jīng)損傷包括神經(jīng)叢損傷、神經(jīng)干損傷、外周神經(jīng)病變等導(dǎo)致的特定肌肉無(wú)力性步態(tài)等；兒童患者可伴激發(fā)性骨骼發(fā)育異常影響步行的因素骨關(guān)節(jié)因素：由于運(yùn)動(dòng)損傷、骨關(guān)節(jié)疾病、先天畸形步行的條件肌力平衡能力協(xié)調(diào)能力及肌張力均衡感覺(jué)功能及空間認(rèn)知功能運(yùn)動(dòng)控制及神經(jīng)系統(tǒng)功能步行的條件肌力常見(jiàn)異常步態(tài)分類基礎(chǔ)分類：支撐相障礙和擺動(dòng)相障礙疾病原因分類：中樞性疾病、末梢性疾病、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)疾病按肌緊張異常分類：肌張力增高、肌張力低下按步行異常類型分類：中樞型異常、末梢型異常按畸形類型分類：動(dòng)態(tài)畸形和靜態(tài)畸形常見(jiàn)異常步態(tài)分類基礎(chǔ)分類：支撐相障礙和擺動(dòng)相障礙常見(jiàn)異常步態(tài)表現(xiàn)拮抗肌協(xié)調(diào)障礙：足下垂、拇趾背伸、膝僵直、膝過(guò)伸、髖過(guò)屈、髖內(nèi)收過(guò)分、髖屈曲不足等中樞性損傷或病變：足內(nèi)翻、足外翻、足趾卷曲、拇趾背伸、膝僵直等骨關(guān)節(jié)病變、發(fā)育障礙或畸形：膝屈曲、短腿步態(tài)、減痛步態(tài)等單純肌無(wú)力步態(tài)：?jiǎn)渭兺庵苌窠?jīng)損傷可導(dǎo)致特殊的肌無(wú)力步態(tài)病變特征性步態(tài)：帕金森步態(tài)、偏癱步態(tài)、小腦共濟(jì)失調(diào)步態(tài)等持拐步態(tài)：兩點(diǎn)步、三點(diǎn)步、四點(diǎn)步、邁至步和邁過(guò)步常見(jiàn)異常步態(tài)表現(xiàn)拮抗肌協(xié)調(diào)障礙：足下垂、拇趾背伸、膝僵直、步行訓(xùn)練第三節(jié)

步行訓(xùn)練第三節(jié)定義步行訓(xùn)練是以矯治異常步態(tài)，促進(jìn)步行轉(zhuǎn)移能力的恢復(fù)，提高患者的生活質(zhì)量為目的的訓(xùn)練方法之一定義步行訓(xùn)練是以矯治異常步態(tài)，促進(jìn)步行轉(zhuǎn)移能力的恢復(fù)，提高患常用措施常用措施步行訓(xùn)練基礎(chǔ)訓(xùn)練步行訓(xùn)練基礎(chǔ)訓(xùn)練步行訓(xùn)練局部穩(wěn)定肌訓(xùn)練局部穩(wěn)定肌緊貼骨骼、負(fù)責(zé)控制與穩(wěn)定關(guān)節(jié)的作用如肩袖、腹橫肌和多裂肌、股內(nèi)側(cè)肌等對(duì)步行而言，軀干的核心穩(wěn)定尤其重要步行訓(xùn)練局部穩(wěn)定肌訓(xùn)練局部穩(wěn)定肌核心穩(wěn)定訓(xùn)練核心穩(wěn)定訓(xùn)練核心穩(wěn)定訓(xùn)練核心穩(wěn)定訓(xùn)練步行訓(xùn)練分解訓(xùn)練單腿負(fù)重靠墻伸髖→離墻站立患腿上下臺(tái)階患腿支撐伸髖站立，健腿跨越障礙靠墻伸髖踏步側(cè)方邁步、原地邁步步行訓(xùn)練分解訓(xùn)練單腿負(fù)重靠墻伸髖→離墻站立靠墻伸髖→離墻站立單腿負(fù)重單腿負(fù)重患腿上下臺(tái)階患腿上下臺(tái)階患腿支撐伸髖站立，健腿跨越障礙患腿支撐伸髖站立，靠墻伸髖踏步靠墻伸髖踏步側(cè)方邁步、原地邁步側(cè)方邁步、原地邁步減重及機(jī)器人輔助步行訓(xùn)練隨著臨床發(fā)展的需要，現(xiàn)代康復(fù)生物工程學(xué)迅速發(fā)展，從20世紀(jì)50年代開(kāi)始懸吊治療應(yīng)用于臨床，近年來(lái)，康復(fù)機(jī)器人也已介入臨床，成為當(dāng)今國(guó)際上的又一大研究熱點(diǎn)減重及機(jī)器人輔助步行訓(xùn)練隨著臨床發(fā)展的需要，現(xiàn)代康復(fù)生物工程減重步行訓(xùn)練機(jī)理在人的腰骶部脊髓中存在一個(gè)類似的中心型發(fā)生器（centralpatterngeneratorCPG），能控制感覺(jué)相關(guān)的運(yùn)動(dòng)環(huán)路減重步行訓(xùn)練機(jī)理在人的腰骶部脊髓中存在一個(gè)類似的中心型發(fā)生減重步行訓(xùn)練治療作用使患者身體重心的分布趨于對(duì)稱，減少步行中下肢相關(guān)肌群的收縮負(fù)荷改善和加大下肢關(guān)節(jié)的活動(dòng)范圍減重狀態(tài)下可以調(diào)節(jié)下肢的肌肉張力，輸入正常的步行模式提高步行安全性，消除患者步行中的緊張和恐懼心理減重步行訓(xùn)練治療作用使患者身體重心的分布趨于對(duì)稱，減少步行減重步行訓(xùn)練適用范圍神經(jīng)系統(tǒng)疾病骨關(guān)節(jié)疾病和運(yùn)動(dòng)創(chuàng)傷恢復(fù)期假肢、矯形器穿戴前后的下肢步態(tài)訓(xùn)練、年老、體弱、久病臥床患者、體重過(guò)重、有嚴(yán)重關(guān)節(jié)退行性病變患者、腰腿痛患者從功能訓(xùn)練的角度可以用于控制和協(xié)調(diào)姿勢(shì)障礙的訓(xùn)練、步行訓(xùn)練、直立位作業(yè)訓(xùn)練、平衡訓(xùn)練、轉(zhuǎn)移訓(xùn)練等減重步行訓(xùn)練適用范圍神經(jīng)系統(tǒng)疾病減重步行訓(xùn)練禁忌癥脊柱不穩(wěn)定下肢骨折未充分愈合或關(guān)節(jié)損傷處于不穩(wěn)定階段患者不能主動(dòng)配合運(yùn)動(dòng)時(shí)誘發(fā)過(guò)分肌肉痙攣體位性低血壓；嚴(yán)重骨質(zhì)疏松癥慎用于下肢主動(dòng)收縮肌力小于2級(jí)，沒(méi)有配置矯形器者，以免發(fā)生關(guān)節(jié)損傷減重步行訓(xùn)練禁忌癥脊柱不穩(wěn)定減重步行訓(xùn)練組成減重步行訓(xùn)練組成減重步行訓(xùn)練操作程序常規(guī)操作和常用治療參數(shù)減重程度：一般減重不超過(guò)體重的30％～40%減重步行速度：因平板的起始速度不同，可根據(jù)患者的具體情況以接近正常的步速訓(xùn)練中樞性損傷患者訓(xùn)練時(shí)間：30～60min/次，或根據(jù)患者情況分節(jié)進(jìn)行訓(xùn)練頻率：不低于3～5次/療程：8～12周減重步行訓(xùn)練操作程序常規(guī)操作和常用治療參數(shù)減重步行訓(xùn)練注意事項(xiàng)懸吊固定帶要適當(dāng)，不能誘發(fā)患者痙攣減重程度要適當(dāng)懸吊裝置必須可靠訓(xùn)練過(guò)程中必須有醫(yī)務(wù)人員在場(chǎng)進(jìn)行指導(dǎo)和保護(hù)避免活動(dòng)平板起始速度過(guò)快或加速過(guò)快，造成危險(xiǎn)步行時(shí)患者可以佩帶矯形器減重步行訓(xùn)練注意事項(xiàng)懸吊固定帶要適當(dāng)，不能誘發(fā)患者痙攣機(jī)器人步行康復(fù)機(jī)器人旨在利用機(jī)器人的原理，輔助或者替代患者的功能運(yùn)動(dòng)，或者進(jìn)行遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練。這是康復(fù)工程與康復(fù)醫(yī)療結(jié)合最緊密的部分之一可穿戴式機(jī)器人上肢外置裝置下肢外置裝置機(jī)器人步行康復(fù)機(jī)器人旨在利用機(jī)器人的原理，輔助或者替代患者的步行能力訓(xùn)練第四節(jié)

步行能力訓(xùn)練第四節(jié)步行能力評(píng)定是一種相對(duì)精細(xì)的、半定量評(píng)定，通過(guò)對(duì)步行能力進(jìn)行宏觀分級(jí)大致了解患者的步行水平常用Hoffer步行能力分級(jí)和Holdden步行功能分類步行能力評(píng)定是一種相對(duì)精細(xì)的、半定量評(píng)定，通過(guò)對(duì)步行能力進(jìn)行室內(nèi)功能性步行訓(xùn)練平行杠內(nèi)訓(xùn)練助行器步行訓(xùn)練腋拐步行訓(xùn)練使用手杖的步行訓(xùn)練驅(qū)動(dòng)輪椅訓(xùn)練室內(nèi)功能性步行訓(xùn)練平行杠內(nèi)訓(xùn)練室內(nèi)功能性步行訓(xùn)練注意事項(xiàng)行走訓(xùn)練時(shí)，注意安全正確選擇適當(dāng)?shù)男凶咻o助具和行走步態(tài)要根據(jù)患者的身高和手臂長(zhǎng)度，正確選擇和使用適合的助行架、腋拐或手杖當(dāng)患側(cè)下肢支撐力＜體重的50%時(shí)，不宜使用單腋拐；患側(cè)下肢支撐力＜體重的90%時(shí)，不宜使用手杖；雙下肢支撐力總和＜體重的100%時(shí)，不宜使用助行架室內(nèi)功能性步行訓(xùn)練注意事項(xiàng)行走訓(xùn)練時(shí)，注意安全社區(qū)性步行訓(xùn)練環(huán)境適應(yīng)性訓(xùn)練過(guò)馬路超市購(gòu)物乘坐交通工具社區(qū)性步行訓(xùn)練環(huán)境適應(yīng)性訓(xùn)練社區(qū)性步行訓(xùn)練注意事項(xiàng)注意安全，嚴(yán)格遵守交通規(guī)則專人保護(hù)，治療師應(yīng)站在患者的患側(cè)患者必須具有他動(dòng)態(tài)平衡能力循序漸進(jìn)，逐步延長(zhǎng)步行的距離和速度先選較平整路面，逐漸到較復(fù)雜的路面行走所有實(shí)用技術(shù)應(yīng)先在治療室內(nèi)進(jìn)行模擬訓(xùn)練，待熟練后再到實(shí)際環(huán)境中訓(xùn)練社區(qū)性步行訓(xùn)練注意事項(xiàng)注意安全，嚴(yán)格遵守交通規(guī)則常見(jiàn)異常步態(tài)的矯治訓(xùn)練第五節(jié)

常見(jiàn)異常步態(tài)的矯治訓(xùn)練第五節(jié)剪刀步態(tài)矯治方法采用神經(jīng)生理學(xué)治療技術(shù)及牽伸手法，抑制內(nèi)收肌痙攣對(duì)頑固性痙攣，局部可考慮神經(jīng)肌肉阻滯治療；全身性可給以口服中樞性解痙藥；強(qiáng)化拮抗肌溫?zé)岱蠡蚶浞笞銐虻牟綄?，易化臀中肌，促進(jìn)兩者協(xié)同運(yùn)動(dòng)嚴(yán)重者可行選擇性脊神經(jīng)跟切斷術(shù)剪刀步態(tài)矯治方法采用神經(jīng)生理學(xué)治療技術(shù)及牽伸手法，抑制內(nèi)收肌偏癱步態(tài)矯治方法牽伸股四頭、腘繩肌、小腿三頭肌、內(nèi)收肌等軀干肌肌力訓(xùn)練如半橋運(yùn)動(dòng)等強(qiáng)化步行分解訓(xùn)練靠墻蹲馬步訓(xùn)練退上退下臺(tái)階訓(xùn)練及側(cè)方上下臺(tái)階訓(xùn)練膝關(guān)節(jié)屈伸控制性訓(xùn)練等偏癱步態(tài)矯治方法牽伸股四頭、腘繩肌、小腿三頭肌、內(nèi)收肌等足下垂步態(tài)矯治方法脛前肌肌力訓(xùn)練踝足矯形器（AFO）使用小腿三頭肌及脛后肌牽伸功能性電刺激（FES）或肌電觸發(fā)功能性電刺激等局部肌肉神經(jīng)阻滯足下垂步態(tài)矯治方法脛前肌肌力訓(xùn)練膝塌陷矯治方法手法牽伸訓(xùn)練、功能性電刺激（FES）或肌電觸發(fā)功能性電刺激強(qiáng)化小腿三頭肌肌力訓(xùn)練如踮腳步行、前腳掌踏樓梯上下訓(xùn)練等對(duì)痙攣嚴(yán)重的可行局部肌肉神經(jīng)阻滯，必要時(shí)給以伸膝矯形器以輔助治療加強(qiáng)拮抗肌肌力訓(xùn)練如靠墻馬步蹲、功率自行車(chē)訓(xùn)練、登山器踏踩訓(xùn)練、直腿抬高訓(xùn)練、上下樓梯訓(xùn)練等膝塌陷矯治方法手法牽伸訓(xùn)練、功能性電刺激（FES）或肌電觸發(fā)膝過(guò)伸矯治方法股四頭肌牽伸訓(xùn)練股四頭肌肌力訓(xùn)練膝關(guān)節(jié)控制訓(xùn)練臀大肌肌力訓(xùn)練膝過(guò)伸矯治方法股四頭肌牽伸訓(xùn)練臀大肌步態(tài)矯治方法臀大肌肌力訓(xùn)練伸膝后踢腿/抗阻后踢腿俯臥背飛靠墻伸髖踏步倒退步行，隨患者能力的提高活動(dòng)平板訓(xùn)練臀大肌步態(tài)矯治方法臀大肌肌力訓(xùn)練臀中肌步態(tài)矯治方法臀中肌肌力訓(xùn)練如側(cè)踢腿、抗阻側(cè)踢腿等；側(cè)方上下樓梯訓(xùn)練，如為一側(cè)肌無(wú)力，訓(xùn)練時(shí)采用患側(cè)腿先上樓梯，健側(cè)腿先下樓梯的方法提降骨盆訓(xùn)練等站立位姿勢(shì)調(diào)整訓(xùn)練，應(yīng)在矯正鏡前訓(xùn)練調(diào)整姿勢(shì)活動(dòng)平板上訓(xùn)練橫行，并可逐步增加坡度和速度臀中肌步態(tài)矯治方法臀中肌肌力訓(xùn)練如側(cè)踢腿、抗阻側(cè)踢腿等；側(cè)方ＴＨＡＮＫＹＯＵ?。裕龋粒危耍伲希眨〔叫泄δ苡?xùn)練步行功能訓(xùn)練第一節(jié)概述第二節(jié) 步行訓(xùn)練基本條件第三節(jié) 步行訓(xùn)練第四節(jié)步行能力訓(xùn)練第五節(jié)常見(jiàn)異常步態(tài)的矯治訓(xùn)練步行訓(xùn)練第九章第一節(jié)概述步行訓(xùn)練第九章內(nèi)容第一節(jié)概述第二節(jié)步行訓(xùn)練的條件第三節(jié)步行訓(xùn)練第四節(jié)步行能力訓(xùn)練第五節(jié)常見(jiàn)異常步態(tài)的矯治訓(xùn)練內(nèi)容第一節(jié)概述概述第一節(jié)

概述第一節(jié)一、基本概念自然步態(tài)人在正常自然的條件下移動(dòng)身體，交替邁出腳步的定型的姿態(tài)基本要素合理的步行周期、步長(zhǎng)、步寬、步頻、足角；軀干平衡穩(wěn)定；降低能量消耗及省力等生物力學(xué)因素具有控制人體向前運(yùn)動(dòng)的肌力或機(jī)械能；當(dāng)足觸地時(shí)能緩沖對(duì)下肢各關(guān)節(jié)的撞擊力；充分的廓清；髖膝踝合理的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)等一、基本概念自然步態(tài)步行周期定義步行周期(GaitCycle)是指完成一個(gè)完整步行過(guò)程所需要的時(shí)間，即指自一條腿向前邁步該足跟著地時(shí)起,至該足跟再次著地時(shí)止所用的時(shí)間,稱為一個(gè)步行周期在每個(gè)步行周期中,又可分為支撐相和擺動(dòng)相步行周期定義肌肉活動(dòng)肌肉收縮是人體活動(dòng)的動(dòng)力的基礎(chǔ)因素骨骼肌的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)是受人的意志支配步行控制、肌肉收縮和關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)具有復(fù)雜的關(guān)聯(lián)肌肉活動(dòng)具有步行速度及環(huán)境依賴性步態(tài)異常與肌肉活動(dòng)的異常通常有密切關(guān)聯(lián)肌肉活動(dòng)肌肉收縮是人體活動(dòng)的動(dòng)力的基礎(chǔ)因素正常步行周期中骨盆和下肢各關(guān)節(jié)角度的變化步行周期關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)角度骨盆髖關(guān)節(jié)膝關(guān)節(jié)踝關(guān)節(jié)首次著地5°旋前30°屈曲0°0°承重反應(yīng)5°旋前30°屈曲0°~15°屈曲0°~15°站立中期中立位30°屈曲~0°15°~5°屈曲15°跖屈~10°背屈足跟離地5°旋后0°~10°過(guò)度伸展5°屈曲10°背屈~0°足趾離地5°旋后10°過(guò)度伸展~0°5°~35°屈曲0°~20°跖屈擺動(dòng)初期5°旋后0°~20°屈曲35°~60°屈曲20°~10°跖屈擺動(dòng)中期中立位20°~30°屈曲60°~30°屈曲10°跖屈~0°擺動(dòng)末期5°旋前30°屈曲30°屈曲~0°0°正常步行周期中骨盆和下肢各關(guān)節(jié)角度的變化步行周期關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)角度二、步態(tài)分析步態(tài)分析(GaitAnalysisGA)是利用力學(xué)概念和已掌握的人體解剖、生理學(xué)知識(shí)對(duì)人體行走功能的狀態(tài)進(jìn)行客觀的定性分析和（或）定量分析，并為臨床及康復(fù)治療進(jìn)行有益的指導(dǎo)和療效評(píng)價(jià)分析方法分為臨床分析和實(shí)驗(yàn)室分析二、步態(tài)分析步態(tài)分析(GaitAnalysisGA)是步態(tài)分析臨床分析包括觀察法和測(cè)量法觀察法為定性分析，一般采用目測(cè)的方法獲得第一手資料，然后根據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行分析測(cè)量法是一種簡(jiǎn)單定量分析方法，常用足印法測(cè)定時(shí)間參數(shù)、距離參數(shù)步態(tài)分析臨床分析包括觀察法和測(cè)量法步態(tài)分析臨床分析觀察法采用肉眼觀察并分析步行中人體運(yùn)動(dòng)的形式與姿勢(shì)情況步態(tài)分析臨床分析觀察法步態(tài)分析臨床分析-觀察法步態(tài)觀察一般采用自然步態(tài)，即最省力的步行姿態(tài)。觀察包括前面觀、側(cè)面觀和后面觀。需要注意全身姿勢(shì)和步態(tài)，包括步行節(jié)律、穩(wěn)定性、流暢性、對(duì)稱性、重心偏移、手臂擺動(dòng)、諸關(guān)節(jié)姿態(tài)與角度、患者神態(tài)與表情、輔助裝置(矯形器、助行器)的作用等步態(tài)分析臨床分析-觀察法步態(tài)觀察步態(tài)分析臨床分析-觀察法步態(tài)觀察在自然步態(tài)觀察的基礎(chǔ)上，可以要求患者加快步速減少足接觸面（踮足或足跟步行）或步寬（兩足沿中線步行），以凸現(xiàn)異常；也可以通過(guò)增大接觸面或給予支撐（足矯形墊或矯形器），以改善異常，從而協(xié)助評(píng)估步態(tài)分析臨床分析-觀察法步態(tài)觀察人體正常姿勢(shì)人體正常姿勢(shì)步態(tài)分析臨床分析-觀察法觀察分析順序應(yīng)由遠(yuǎn)端至近端進(jìn)行觀察按步行周期的順序觀察目測(cè)觀察后歸納分析出原因后果步態(tài)分析臨床分析-觀察法觀察分析順序步態(tài)分析臨床分析-觀察法注意事項(xiàng)目測(cè)觀察時(shí)，不僅要觀察患側(cè)下肢，亦要觀察對(duì)側(cè)下肢行走時(shí)受試者衣著盡量要少，充分暴露下肢，以便準(zhǔn)確觀察步態(tài)特征要注意疼痛對(duì)步態(tài)的影響目測(cè)觀察屬定性分析，必要時(shí)進(jìn)一步采用定量分析目測(cè)觀察分析步態(tài)，其結(jié)果的準(zhǔn)確性、可靠性與觀察者的觀察技術(shù)水平和臨床經(jīng)驗(yàn)直接相關(guān)步態(tài)分析臨床分析-觀察法注意事項(xiàng)步態(tài)分析臨床分析-測(cè)量法（足印法）定義即讓受試者在足底涂上白色粉末，然后在步行通道上（一般為4～6m）行走，用秒表記錄步行時(shí)間，通過(guò)足跡測(cè)量有關(guān)步行距離和時(shí)間參數(shù)，再進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，并根據(jù)被檢查者的步態(tài)特征，為治療師制定治療計(jì)劃和評(píng)價(jià)治療效果提供數(shù)據(jù)步態(tài)分析臨床分析-測(cè)量法（足印法）定義步態(tài)分析臨床分析-測(cè)量法（足印法）檢測(cè)程序在受試者足底涂上白色粉末受試者在行走若干步后，從一側(cè)足跟著地時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)；走完全程后于同一側(cè)足跟著地時(shí)停止計(jì)時(shí)記錄及計(jì)算平均步行周期時(shí)間測(cè)量行走距離、左右步長(zhǎng)、跨步長(zhǎng)、步寬判斷步態(tài)是否對(duì)稱計(jì)算步頻、步行速度步態(tài)分析臨床分析-測(cè)量法（足印法）檢測(cè)程序步態(tài)分析臨床分析-測(cè)量法（足印法）結(jié)果測(cè)定步態(tài)分析臨床分析-測(cè)量法（足印法）結(jié)果測(cè)定步態(tài)分析臨床分析-測(cè)量法（足印法）注意事項(xiàng)正式檢查前，讓患者試行至自然行走方式再測(cè)試受試者每一次行走至少要包含6個(gè)步行周期如受試者步態(tài)不穩(wěn)，行走中要注意監(jiān)護(hù)，防止跌倒步態(tài)分析臨床分析-測(cè)量法（足印法）注意事項(xiàng)步態(tài)分析實(shí)驗(yàn)室分析定義三維步態(tài)分析是現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)室所采用的數(shù)字化的、高科技的步態(tài)分析系統(tǒng)，集運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和動(dòng)力學(xué)分析于一體，是現(xiàn)代步態(tài)評(píng)定的必備手段組成攝象機(jī)、反光標(biāo)記點(diǎn)、測(cè)力臺(tái)、表面肌電圖、計(jì)算機(jī)分析系統(tǒng)步態(tài)分析實(shí)驗(yàn)室分析定義步行訓(xùn)練的條件第二節(jié)

步行訓(xùn)練的條件第二節(jié)影響步行的因素骨關(guān)節(jié)因素：由于運(yùn)動(dòng)損傷、骨關(guān)節(jié)疾病、先天畸形、截肢、手術(shù)、疼痛和關(guān)節(jié)松弛等對(duì)步態(tài)的影響神經(jīng)肌肉因素：中樞神經(jīng)損傷：原發(fā)性因素主要是肌肉張力失衡和肌肉痙攣；繼發(fā)性因素包括關(guān)節(jié)和肌腱攣縮畸形、肌肉萎縮、代償性步態(tài)改變等；外周神經(jīng)損傷包括神經(jīng)叢損傷、神經(jīng)干損傷、外周神經(jīng)病變等導(dǎo)致的特定肌肉無(wú)力性步態(tài)等；兒童患者可伴激發(fā)性骨骼發(fā)育異常影響步行的因素骨關(guān)節(jié)因素：由于運(yùn)動(dòng)損傷、骨關(guān)節(jié)疾病、先天畸形步行的條件肌力平衡能力協(xié)調(diào)能力及肌張力均衡感覺(jué)功能及空間認(rèn)知功能運(yùn)動(dòng)控制及神經(jīng)系統(tǒng)功能步行的條件肌力常見(jiàn)異常步態(tài)分類基礎(chǔ)分類：支撐相障礙和擺動(dòng)相障礙疾病原因分類：中樞性疾病、末梢性疾病、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)疾病按肌緊張異常分類：肌張力增高、肌張力低下按步行異常類型分類：中樞型異常、末梢型異常按畸形類型分類：動(dòng)態(tài)畸形和靜態(tài)畸形常見(jiàn)異常步態(tài)分類基礎(chǔ)分類：支撐相障礙和擺動(dòng)相障礙常見(jiàn)異常步態(tài)表現(xiàn)拮抗肌協(xié)調(diào)障礙：足下垂、拇趾背伸、膝僵直、膝過(guò)伸、髖過(guò)屈、髖內(nèi)收過(guò)分、髖屈曲不足等中樞性損傷或病變：足內(nèi)翻、足外翻、足趾卷曲、拇趾背伸、膝僵直等骨關(guān)節(jié)病變、發(fā)育障礙或畸形：膝屈曲、短腿步態(tài)、減痛步態(tài)等單純肌無(wú)力步態(tài)：?jiǎn)渭兺庵苌窠?jīng)損傷可導(dǎo)致特殊的肌無(wú)力步態(tài)病變特征性步態(tài)：帕金森步態(tài)、偏癱步態(tài)、小腦共濟(jì)失調(diào)步態(tài)等持拐步態(tài)：兩點(diǎn)步、三點(diǎn)步、四點(diǎn)步、邁至步和邁過(guò)步常見(jiàn)異常步態(tài)表現(xiàn)拮抗肌協(xié)調(diào)障礙：足下垂、拇趾背伸、膝僵直、步行訓(xùn)練第三節(jié)

步行訓(xùn)練第三節(jié)定義步行訓(xùn)練是以矯治異常步態(tài)，促進(jìn)步行轉(zhuǎn)移能力的恢復(fù)，提高患者的生活質(zhì)量為目的的訓(xùn)練方法之一定義步行訓(xùn)練是以矯治異常步態(tài)，促進(jìn)步行轉(zhuǎn)移能力的恢復(fù)，提高患常用措施常用措施步行訓(xùn)練基礎(chǔ)訓(xùn)練步行訓(xùn)練基礎(chǔ)訓(xùn)練步行訓(xùn)練局部穩(wěn)定肌訓(xùn)練局部穩(wěn)定肌緊貼骨骼、負(fù)責(zé)控制與穩(wěn)定關(guān)節(jié)的作用如肩袖、腹橫肌和多裂肌、股內(nèi)側(cè)肌等對(duì)步行而言，軀干的核心穩(wěn)定尤其重要步行訓(xùn)練局部穩(wěn)定肌訓(xùn)練局部穩(wěn)定肌核心穩(wěn)定訓(xùn)練核心穩(wěn)定訓(xùn)練核心穩(wěn)定訓(xùn)練核心穩(wěn)定訓(xùn)練步行訓(xùn)練分解訓(xùn)練單腿負(fù)重靠墻伸髖→離墻站立患腿上下臺(tái)階患腿支撐伸髖站立，健腿跨越障礙靠墻伸髖踏步側(cè)方邁步、原地邁步步行訓(xùn)練分解訓(xùn)練單腿負(fù)重靠墻伸髖→離墻站立靠墻伸髖→離墻站立單腿負(fù)重單腿負(fù)重患腿上下臺(tái)階患腿上下臺(tái)階患腿支撐伸髖站立，健腿跨越障礙患腿支撐伸髖站立，靠墻伸髖踏步靠墻伸髖踏步側(cè)方邁步、原地邁步側(cè)方邁步、原地邁步減重及機(jī)器人輔助步行訓(xùn)練隨著臨床發(fā)展的需要，現(xiàn)代康復(fù)生物工程學(xué)迅速發(fā)展，從20世紀(jì)50年代開(kāi)始懸吊治療應(yīng)用于臨床，近年來(lái)，康復(fù)機(jī)器人也已介入臨床，成為當(dāng)今國(guó)際上的又一大研究熱點(diǎn)減重及機(jī)器人輔助步行訓(xùn)練隨著臨床發(fā)展的需要，現(xiàn)代康復(fù)生物工程減重步行訓(xùn)練機(jī)理在人的腰骶部脊髓中存在一個(gè)類似的中心型發(fā)生器（centralpatterngeneratorCPG），能控制感覺(jué)相關(guān)的運(yùn)動(dòng)環(huán)路減重步行訓(xùn)練機(jī)理在人的腰骶部脊髓中存在一個(gè)類似的中心型發(fā)生減重步行訓(xùn)練治療作用使患者身體重心的分布趨于對(duì)稱，減少步行中下肢相關(guān)肌群的收縮負(fù)荷改善和加大下肢關(guān)節(jié)的活動(dòng)范圍減重狀態(tài)下可以調(diào)節(jié)下肢的肌肉張力，輸入正常的步行模式提高步行安全性，消除患者步行中的緊張和恐懼心理減重步行訓(xùn)練治療作用使患者身體重心的分布趨于對(duì)稱，減少步行減重步行訓(xùn)練適用范圍神經(jīng)系統(tǒng)疾病骨關(guān)節(jié)疾病和運(yùn)動(dòng)創(chuàng)傷恢復(fù)期假肢、矯形器穿戴前后的下肢步態(tài)訓(xùn)練、年老、體弱、久病臥床患者、體重過(guò)重、有嚴(yán)重關(guān)節(jié)退行性病變患者、腰腿痛患者從功能訓(xùn)練的角度可以用于控制和協(xié)調(diào)姿勢(shì)障礙的訓(xùn)練、步行訓(xùn)練、直立位作業(yè)訓(xùn)練、平衡訓(xùn)練、轉(zhuǎn)移訓(xùn)練等減重步行訓(xùn)練適用范圍神經(jīng)系統(tǒng)疾病減重步行訓(xùn)練禁忌癥脊柱不穩(wěn)定下肢骨折未充分愈合或關(guān)節(jié)損傷處于不穩(wěn)定階段患者不能主動(dòng)配合運(yùn)動(dòng)時(shí)誘發(fā)過(guò)分肌肉痙攣體位性低血壓；嚴(yán)重骨質(zhì)疏松癥慎用于下肢主動(dòng)收縮肌力小于2級(jí)，沒(méi)有配置矯形器者，以免發(fā)生關(guān)節(jié)損傷減重步行訓(xùn)練禁忌癥脊柱不穩(wěn)定減重步行訓(xùn)練組成減重步行訓(xùn)練組成減重步行訓(xùn)練操作程序常規(guī)操作和常用治療參數(shù)減重程度：一般減重不超過(guò)體重的30％～40%減重步行速度：因平板的起始速度不同，可根據(jù)患者的具體情況以接近正常的步速訓(xùn)練中樞性損傷患者訓(xùn)練時(shí)間：30～60min/次，或根據(jù)患者情況分節(jié)進(jìn)行訓(xùn)練頻率：不低于3～5次/療程：8～12周減重步行訓(xùn)練操作程序常規(guī)操作和常用治療參數(shù)減重步行訓(xùn)練注意事項(xiàng)懸吊固定帶要適當(dāng)，不能誘發(fā)患者痙攣減重程度要適當(dāng)懸吊裝置必須可靠訓(xùn)練過(guò)程中必須有醫(yī)務(wù)人員在場(chǎng)進(jìn)行指導(dǎo)和保護(hù)避免活動(dòng)平板起始速度過(guò)快或加速過(guò)快，造成危險(xiǎn)步行時(shí)患者可以佩帶矯形器減重步行訓(xùn)練注意事項(xiàng)懸吊固定帶要適當(dāng)，不能誘發(fā)患者痙攣機(jī)器人步行康復(fù)機(jī)器人旨在利用機(jī)器人的原理，輔助或者替代患者的功能運(yùn)動(dòng)，或者進(jìn)行遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練。這是康復(fù)工程與康復(fù)醫(yī)療結(jié)合最緊密的部分之一可穿戴式機(jī)器人上肢外置裝置下肢外置裝置機(jī)器人步行康復(fù)機(jī)器人旨在利用機(jī)器人的原理，輔助或者替代患者的步行能力訓(xùn)練第四節(jié)

步行能力訓(xùn)練第四節(jié)步行能力評(píng)定是一種相對(duì)精細(xì)的、半定量評(píng)定，通過(guò)對(duì)步行能力進(jìn)行宏觀分級(jí)大致了解患者的步行水平常用Hoffer步行能力分級(jí)和Holdden步行功能分類步行能力評(píng)定是一種相對(duì)精細(xì)的、半定量評(píng)定，通過(guò)對(duì)步行能力進(jìn)行室內(nèi)功能性步行訓(xùn)練平行杠內(nèi)訓(xùn)練助行器步行訓(xùn)練腋拐步行訓(xùn)練使用手杖的步行訓(xùn)練驅(qū)動(dòng)輪椅訓(xùn)練室內(nèi)功能性步行訓(xùn)練平行杠內(nèi)訓(xùn)練室內(nèi)功能性步行訓(xùn)練注意事項(xiàng)行走訓(xùn)練時(shí)，注意安全正確選擇適當(dāng)?shù)男凶咻o助具和行走步態(tài)