PAGEPAGE99基于三菱FX2NPLC實驗指導(dǎo)書羅慧芳常州工學(xué)院

目錄實驗一可編程控制器的基本指令編程練習(xí)…………………3實驗二LED數(shù)碼顯示控制……………………7實驗三天塔之光模擬控制……………………12實驗四步進電機運動控制（實物）…………15實驗五直線運動控制系統(tǒng)（實物）…………17實驗六運料小車控制模擬……………………24實驗七十字路口交通燈控制…………………30實驗八十字路口交通燈控制（帶倒計時顯示）……………33實驗九三層電梯控制系統(tǒng)的模擬……………39實驗十四層電梯控制系統(tǒng)的模擬……………47實驗十一五層電梯控制系統(tǒng)的模擬…………49實驗十二三相鼠籠式異步電動機點動控制和自鎖控制（實物）…………51實驗十三三相鼠籠式異步電動機聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制（實物）………………53實驗十四三相鼠籠式異步電動機帶延時正反轉(zhuǎn)控制（實物）……………55實驗十五三相鼠籠式異步電動機星/三角換接起動控制（實物）…………57實驗十六水塔水位控制模擬…………………59實驗十七裝配流水線的模擬控制……………61實驗十八液體混合裝置控制的模擬…………64實驗十九機械手動作的模擬…………………67實驗二十四節(jié)傳送帶的模擬…………………70實驗二十一自動配料系統(tǒng)控制的模擬………74實驗二十二軋鋼機控制系統(tǒng)模擬…………77實驗二十三郵件分揀系統(tǒng)模擬……………80實驗二十四自動售貨機的模擬控制………84實驗二十五加工中心的模擬控制…………89

實驗一可編程控制器的基本指令編程練習(xí)FX系列可編程控制器的外部接線方法了解編程軟件的編程環(huán)境，軟件的使用方法。（二）定時器/計數(shù)器功能實驗一、實驗?zāi)康恼莆斩〞r器、計數(shù)器的正確編程方法，并學(xué)會定時器和計數(shù)器擴展方法,用編程軟件對可編程控制器的運行進行監(jiān)控二、實驗說明三、梯形圖參考程序?qū)嶒灦﨤ED數(shù)碼顯示控制2、打開主機電源將程序下載到主機中。3、啟動并運行程序觀察實驗現(xiàn)象。 實驗三天塔之光模擬控制2、打開主機電源將程序下載到主機中。3、啟動并運行程序觀察實驗現(xiàn)象。實驗四步進電機運動控制（實物）本實驗開始后PLC會給步進電機5Hz的驅(qū)動頻率，使電機沿順時針方向運動。SDX02、打開主機電源將程序下載到主機中。3、啟動并運行程序觀察實驗現(xiàn)象。實驗五直線運動控制系統(tǒng)（實物）1、輸入輸出接線輸入SDS1S3S5S7X0X1X2X3X4輸出M1M2S2S4S6Y0Y1Y2Y3Y42、打開主機電源將程序下載到主機中。3、啟動并運行程序觀察實驗現(xiàn)象。 實驗六運料小車控制模擬輸出裝料卸料右行R1右行R2右行R3左行L1左行L2左行L3Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y72、打開主機電源將程序下載到主機中。3、啟動并運行程序觀察實驗現(xiàn)象。實驗七十字路口交通燈控制一、實驗?zāi)康氖炀毷褂没局噶?，根?jù)控制要求，掌握PLC的編程方法和程序調(diào)試方法，了解使用PLC解決一個實際問題。二、實驗說明信號燈受一個啟動開關(guān)控制，當(dāng)啟動開關(guān)接通時，信號燈系統(tǒng)開始工作，且先南北紅燈亮，東西綠燈亮。當(dāng)啟動開關(guān)斷開時，所有信號燈都熄滅；南北紅燈亮維持25秒，在南北紅燈亮的同時東西綠燈也亮，并維持20秒；到20秒時，東西綠燈閃亮，閃亮3秒后熄滅。在東西綠燈熄滅時，東西黃燈亮，并維持2秒。到2秒時，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時，南北紅燈熄滅，綠燈亮,東西紅燈亮維持30秒。南北綠燈亮維持20秒，然后閃亮3秒后熄滅。同時南北黃燈亮，維持2秒后熄滅，這時南北紅燈亮，東西綠燈亮。周而復(fù)始。三、實驗面板圖

四、實驗步驟1.輸入輸出接線。輸入SD輸出南北RYG輸出東西RYGX0Y2Y1Y0Y5Y4Y32.打開主機電源將程序下載到主機中。3.啟動并運行程序觀察實驗現(xiàn)象。五、梯形圖參考程序?qū)嶒灠耸致房诮煌艨刂疲◣У褂嫊r顯示）2、打開主機電源將程序下載到主機中。3、啟動并運行程序觀察實驗現(xiàn)象。實驗九三層電梯控制系統(tǒng)的模擬在電梯控制單元完成本實驗一、實驗?zāi)康?、通過對工程實例的模擬，熟練地掌握PLC的編程和程序調(diào)試方法。2、進一步熟悉PLC的I/O連接。3、熟悉三層樓電梯采用轎廂外按鈕控制的編程方法。二、實驗說明電梯由安裝在各樓層廳門口的上升和下降呼叫按鈕進行呼叫操縱，其操縱內(nèi)容為電梯運行方向。電梯轎箱內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕S1～S3，用以選擇需?？康臉菍?。L1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示，SQ1～SQ3為到位行程開關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。例如，電梯停在一層，在二層轎箱外呼叫時，必須按二層上升呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫（從一層運行到二層），按二層下降呼叫按鈕無效；反之，若電梯停在三層，在二層轎箱外呼叫時，必須按二層下降呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫（從三層運行到二層），按二層上升呼叫按鈕無效。三、實驗面板圖四、實驗步驟1、輸入輸出接線（一）輸入：序號名稱輸入點序號名稱輸入點0三層內(nèi)選按鈕S3X05二層上呼按鈕U2X51二層內(nèi)選按鈕S2X16一層上呼按鈕U1X62一層內(nèi)選按鈕S1X27三層行程開關(guān)SQ3X73三層下呼按鈕D3X38二層行程開關(guān)SQ2X104二層下呼按鈕D2X49一層行程開關(guān)SQ1X1110復(fù)位RSTX12（二）輸出：序號名稱輸出點序號名稱輸出點0三層指示L3Y04轎箱上升指示UPY41二層指示L2Y15三層內(nèi)選指示SL3Y52一層指示L1Y26二層內(nèi)選指示SL2Y63轎箱下降指示DOWNY37一層內(nèi)選指示SL1Y72、打開主機電源將程序下載到主機中。3、啟動并運行程序觀察實驗現(xiàn)象。五、梯形圖參考程序?qū)嶒炇膶与娞菘刂葡到y(tǒng)的模擬2、打開主機電源將程序下載到主機中。3、啟動并運行程序觀察實驗現(xiàn)象。實驗十一五層電梯控制系統(tǒng)的模擬2、打開主機電源將程序下載到主機中。3、啟動并運行程序觀察實驗現(xiàn)象。實驗十二三相鼠籠式異步電動機點動控制和自鎖控制（實物）注：電機接線端子與實驗面板接線端子相對應(yīng)（例如：電機A→面板A）2、打開主機電源將程序下載到主機中。3、啟動并運行程序觀察實驗現(xiàn)象。實驗十三三相鼠籠式異步電動機聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制（實物）注：電機接線端子與實驗面板接線端子相對應(yīng)（例如：電機A→面板A）2、打開主機電源將程序下載到主機中。3、啟動并運行程序觀察實驗現(xiàn)象。實驗十四三相鼠籠式異步電動機帶延時正反轉(zhuǎn)控制（實物）注：電機接線端子與實驗面板接線端子相對應(yīng)（例如：電機A→面板A）2、打開主機電源將程序下載到主機中。3、啟動并運行程序觀察實驗現(xiàn)象。實驗十五三相鼠籠式異步電動機星/三角換接起動控制（實物）啟動：注：電機接線端子與實驗面板接線端子相對應(yīng)（例如：電機A→面板A）2、打開主機電源將程序下載到主機中。3、啟動并運行程序觀察實驗現(xiàn)象。實驗十六水塔水位控制模擬輸入S1S2S3S4輸出MYX0X1X2X3Y0Y12、打開主機電源將程序下載到主機中。3、啟動并運行程序觀察實驗現(xiàn)象。實驗十七裝配流水線的模擬控制2、打開主機電源將程序下載到主機中。3、啟動并運行程序觀察實驗現(xiàn)象。實驗十八液體混合裝置控制的模擬上圖中，SL1、SL2、SL3為液面?zhèn)鞲衅?，用鈕子開關(guān)來模擬輸入SB1SL1SL2SL3輸出YV1YV2YV3YKMX1X2X3X4Y0Y1Y2Y32、打開主機電源將程序下載到主機中。3、啟動并運行程序觀察實驗現(xiàn)象。實驗十九機械手動作的模擬用數(shù)據(jù)移位指令來實現(xiàn)機械手動作的模擬。輸入SB1SQ1SQ2SQ3SQ4輸出YV1YV2YV3YV4YV5HLX0X1X2X3X4Y0Y1Y2Y3Y4Y52、打開主機電源將程序下載到主機中。3、啟動并運行程序觀察實驗現(xiàn)象。實驗二十四節(jié)傳送帶的模擬二、輸入SB1SB2ABCD輸出KM1KM2KM3KM4X0X5X1X2X3X4Y1Y2Y3Y42、打開主機電源將程序下載到主機中。3、啟動并運行程序觀察實驗現(xiàn)象。實驗二十一自動配料系統(tǒng)控制的模擬1.熟練掌握PLC的編程和程序調(diào)試。 2.了解掌握現(xiàn)代工業(yè)中自動配料系統(tǒng)的工作過程和編程方法。 輸入SB1SB2S1SQ1SQ2X0X1X2X3X4輸出D1D2D3D4L1L2M1M2M3M4Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y10Y112、打開主機電源將程序下載到主機中。3、啟動并運行程序觀察實驗現(xiàn)象。實驗二十二軋鋼機控制系統(tǒng)的模擬輸入啟動S1S2輸出M1M2MZMFABCYU1X0X1X2Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y72、打開主機電源將程序下載到主機中。3、啟動并運行程序觀察實驗現(xiàn)象。實驗二十三郵件分揀系統(tǒng)模擬輸入SDS1ABCD復(fù)位X0X1X2X3X4X5X6輸出L1L2M5M1M2M3M45Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y72、打開主機電源將程序下載到主機中。3、啟動并運行程序觀察實驗現(xiàn)象。 實驗二十四自動售貨機的模擬控制M1、M2、M3三個復(fù)位按鈕表示投入自動售貨機的人民幣面值，YO貨幣指示（例如：按下M1則Y0顯示1），自動售貨機里有汽水（3元/瓶）和咖啡（5元/瓶）兩種飲料，當(dāng)Y0所顯示的值大于或等于這兩種飲料的價格時，C或D發(fā)光二極管會點亮，表明可以購買飲料；按下汽水按鈕或咖啡按鈕表明購買飲