第九講MATLAB環(huán)境下的仿真軟件Simulink9.1建立模型9.2打開與修改模型9.3實(shí)例第九講MATLAB環(huán)境下的仿真軟件Simulink9.119.1建立模型啟動(dòng)建模復(fù)制模塊增加信號線確定模型參數(shù)仿真方法9.1建立模型啟動(dòng)建模29.1.1啟動(dòng)Simulink啟動(dòng)Simulink的方法有3種：(1)單擊MATLAB命令窗口工具欄上的Simulink庫瀏覽器的命令按鈕。(2)在MATLAB的命令窗口直接鍵入simulink。(3)在MATLAB命令窗口File菜單中選擇New菜單項(xiàng)下的Model命令。9.1.1啟動(dòng)Simulink啟動(dòng)Simulink的方法有39.1.2復(fù)制模塊確定模型中包含哪些模塊，然后使用庫瀏覽器，在庫瀏覽器中找到所需要的模塊，將需要的模塊從模塊庫中復(fù)制到模型中。9.1.2復(fù)制模塊確定模型中包含哪些模塊，然后使用庫瀏覽4四個(gè)模塊涉及的模塊庫分別為：Sources（信號源模塊庫）Continuous（連續(xù)模塊庫）Sinks（信號輸出模塊庫）SignalRouting（信號路由模塊庫）此例中，模型包括四個(gè)模塊：正弦波模塊(sineWave)、積分模塊(Integrator)、示波器模塊(Scope)、組合模塊(Mux)四個(gè)模塊涉及的模塊庫分別為：此例中，模型包括四個(gè)模塊：5

6第九講_MATLAB環(huán)境下的仿真課件79.1.3增加信號線把一個(gè)模塊的輸出與另一個(gè)模塊的輸入連接起來在一條已有的信號線上引出另一條信號線，這兩條線將傳送相同信號給各自對象。9.1.3增加信號線把一個(gè)模塊的輸出與另一個(gè)模塊的輸入8

把一個(gè)模塊的輸出與另一個(gè)模塊的輸入連接起來（1）把鼠標(biāo)指針移到第一個(gè)模塊端口的任意位置，光標(biāo)將變成十字形。（2）按下鼠標(biāo)，拖動(dòng)鼠標(biāo)指針定位到第二個(gè)模塊輸入端口的位置。（3）釋放鼠標(biāo)，simulink用一個(gè)帶箭頭的實(shí)線信號線代替端口的符號，用來表示信號的流向。把一個(gè)模塊的輸出與另一個(gè)模塊的輸入連接起來（1）把鼠標(biāo)指針9

在一條已有的信號線上引出另一條信號線（1）把鼠標(biāo)指針移到這根信號線上的某個(gè)位置，這個(gè)位置就是引出新信號線的起始位置。（2）在按下Ctrl鍵的同時(shí)，按下鼠標(biāo)，拖動(dòng)鼠標(biāo)到目標(biāo)端口。（2）釋放鼠標(biāo)按鈕和Ctrl鍵，那么Simulink就在起始位置和目標(biāo)端口之間創(chuàng)建了一條新信號線。在一條已有的信號線上引出另一條信號線（1）把鼠標(biāo)指針移到這109.1.4確定模型參數(shù)在模型窗口選中一個(gè)模塊，用鼠標(biāo)雙擊該模塊，Simulink就打開模塊基本屬性對話框。在模型窗口選擇【Simulation:Configurationparameters】菜單，可進(jìn)行仿真參數(shù)設(shè)置。9.1.4確定模型參數(shù)在模型窗口選中一個(gè)模塊，用鼠標(biāo)雙擊11Sinewave模塊屬性設(shè)置對話框Sinewave模塊屬性設(shè)置對話框12仿真參數(shù)設(shè)置仿真參數(shù)設(shè)置131、求解器(Solver)的設(shè)置(1)Simulationtime（仿真時(shí)間設(shè)置）

修改仿真的開始和結(jié)束時(shí)間。(2)Solversoptions（求解器選項(xiàng)設(shè)置）Solver：Simulink模型仿真一般需要采用微分方程或微分方程組的數(shù)值解法，用戶可以根據(jù)仿真模型的特點(diǎn)，選擇最合適的求解方法；Type：選擇可變步長或固定步長；在可變步長中，有Maxstepsize,Minstepsize,InitialstepsizeZero-crossingcontrol（零點(diǎn)穿越控制）Relativetolerance,Absolutetolerance（容許誤差控制）1、求解器(Solver)的設(shè)置(1)Simulation142、數(shù)據(jù)輸入輸出(DataInport/Export)的設(shè)置2、數(shù)據(jù)輸入輸出(DataInport/Export)的設(shè)153、優(yōu)化屬性(Optimization)的設(shè)置3、優(yōu)化屬性(Optimization)的設(shè)置164、診斷頁(Diagnostics)的設(shè)置4、診斷頁(Diagnostics)的設(shè)置17仿真過程的啟動(dòng)在模型窗口選擇【Simulation】→【Start】仿真過程的診斷如果仿真過程出現(xiàn)錯(cuò)誤，仿真一般會(huì)自動(dòng)停止，并彈出一個(gè)診斷對話框顯示錯(cuò)誤的相關(guān)信息。Message：錯(cuò)誤類型，如模塊錯(cuò)誤或警告；Source：發(fā)生錯(cuò)誤的模塊名稱；Fullpath：導(dǎo)致錯(cuò)誤的對象的完整路徑；Summary：錯(cuò)誤的簡單說明；Reportedby：報(bào)告錯(cuò)誤的組件。9.1.5仿真仿真過程的啟動(dòng)9.1.5仿真18仿真過程的模式正常模式：在模型窗口選擇【Simulation】→【Normal】加速模式：在模型窗口選擇【Simulation】→【Accelerator】仿真結(jié)果的觀察仿真過程中，用戶一般需要隨時(shí)繪制仿真結(jié)果的曲線，以觀察信號的實(shí)時(shí)變化。在模型中使用示波器（Scope模塊）是其中最為簡單和常用的方式，在模型窗口選中示波器模塊，雙擊鼠標(biāo)左鍵，將顯示示波器窗口。9.1.5仿真仿真過程的模式9.1.5仿真19在示波器窗口單擊鼠標(biāo)右鍵，彈出：在示波器窗口單擊工具按鈕，彈出Scope模塊的參數(shù)設(shè)置窗口：在示波器窗口單擊鼠標(biāo)右鍵，彈出：在示波器窗口單擊工具按鈕20保存模型在模型窗口選擇【Save】或【Saveas】,文件擴(kuò)展名為.mdl打印模型9.1.6保存模型和打印結(jié)果保存模型9.1.6保存模型和打印結(jié)果219.2打開與修改模型打開模型添加模塊注釋修改模塊修改信號線修改模型參數(shù)模型分組9.2打開與修改模型打開模型229.2.1打開模型單擊MATLAB命令窗口工具欄上的,打開所需要的模型文件，此時(shí)不出現(xiàn)simulink的庫瀏覽器．在庫瀏覽器或模型窗口，單擊9.2.1打開模型單擊MATLAB命令窗口工具欄上的239.2.2添加模塊注釋注釋文本的創(chuàng)建

在注釋中心位置雙擊鼠標(biāo)，出現(xiàn)編輯框

注釋位置的移動(dòng)在注釋文字處單擊鼠標(biāo)左鍵，待出現(xiàn)編輯框后按下鼠標(biāo)左鍵，便可移動(dòng)到需要的位置。注釋文字的字體控制在相應(yīng)模塊單擊，再選擇【Format】→【Font】菜單項(xiàng)，選擇字體及文字大小9.2.2添加模塊注釋注釋文本的創(chuàng)建249.2.3修改模塊模塊的選定選多個(gè)模塊時(shí)，按下Shift鍵，依次選定所需的模塊，或者按住鼠標(biāo)左鍵，拉虛線框模塊的移動(dòng)按住鼠標(biāo)左鍵改變模塊的方向單擊【Format】→【FlipBlock】菜單項(xiàng)，可將模塊旋轉(zhuǎn)180o，單擊【Format】→【RotateBlock】菜單項(xiàng)，可將模塊旋轉(zhuǎn)90o9.2.3修改模塊模塊的選定259.2.4修改信號線一般方法：將鼠標(biāo)指向待移動(dòng)信號線，按下鼠標(biāo)左鍵多線引出

按住Ctrl鍵，或只按住鼠標(biāo)右鍵分割信號線將鼠標(biāo)指針移到信號線上的某一點(diǎn)，按下Shift鍵，同時(shí)按鼠標(biāo)左鍵拖動(dòng)。9.2.4修改信號線一般方法：269.2.5修改模型參數(shù)主要是修改模塊參數(shù)9.2.5修改模型參數(shù)主要是修改模塊參數(shù)279.2.6模型分組生成子系統(tǒng)：在模型窗口中，選中需要包含進(jìn)子系統(tǒng)的模塊，單擊【Edit】→【Createsubsystem】,將選中的模塊包裝在一個(gè)名為Subsystem的模塊中；模塊名的修改輸入輸出端口的設(shè)置雙擊新生成的模塊，可以顯示模塊的基本模型子系統(tǒng)的保存

【File】→【Save】9.2.6模型分組生成子系統(tǒng)：289.3應(yīng)用實(shí)例例1：模擬(1)從Simulink的模塊中把需要的模塊復(fù)制到工作區(qū)Source模塊庫Math模塊庫Continuous模塊庫Sink模塊庫9.3應(yīng)用實(shí)例例1：模擬(1)從Simulink的模塊29（2）設(shè)置Sum模塊參數(shù)。雙擊Sum模塊，彈出Sum模塊對話框，進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。（2）設(shè)置Sum模塊參數(shù)。雙擊Sum模塊，彈出Sum模塊對話30（3）設(shè)置TransferFcn模塊參數(shù)。雙擊TransferFcn模塊，彈出TransferFcn模塊對話框，進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。（3）設(shè)置TransferFcn模塊參數(shù)。雙擊Transf31（4）如圖進(jìn)行連線。（4）如圖進(jìn)行連線。32（5）單擊【Simulation】→【Start】,然后雙擊Scope模塊就可看到仿真的結(jié)果。（5）單擊【Simulation】→【Start】,然后雙33演講完畢，謝謝觀看！演講完畢，謝謝觀看！34第九講MATLAB環(huán)境下的仿真軟件Simulink9.1建立模型9.2打開與修改模型9.3實(shí)例第九講MATLAB環(huán)境下的仿真軟件Simulink9.1359.1建立模型啟動(dòng)建模復(fù)制模塊增加信號線確定模型參數(shù)仿真方法9.1建立模型啟動(dòng)建模369.1.1啟動(dòng)Simulink啟動(dòng)Simulink的方法有3種：(1)單擊MATLAB命令窗口工具欄上的Simulink庫瀏覽器的命令按鈕。(2)在MATLAB的命令窗口直接鍵入simulink。(3)在MATLAB命令窗口File菜單中選擇New菜單項(xiàng)下的Model命令。9.1.1啟動(dòng)Simulink啟動(dòng)Simulink的方法有379.1.2復(fù)制模塊確定模型中包含哪些模塊，然后使用庫瀏覽器，在庫瀏覽器中找到所需要的模塊，將需要的模塊從模塊庫中復(fù)制到模型中。9.1.2復(fù)制模塊確定模型中包含哪些模塊，然后使用庫瀏覽38四個(gè)模塊涉及的模塊庫分別為：Sources（信號源模塊庫）Continuous（連續(xù)模塊庫）Sinks（信號輸出模塊庫）SignalRouting（信號路由模塊庫）此例中，模型包括四個(gè)模塊：正弦波模塊(sineWave)、積分模塊(Integrator)、示波器模塊(Scope)、組合模塊(Mux)四個(gè)模塊涉及的模塊庫分別為：此例中，模型包括四個(gè)模塊：39

40第九講_MATLAB環(huán)境下的仿真課件419.1.3增加信號線把一個(gè)模塊的輸出與另一個(gè)模塊的輸入連接起來在一條已有的信號線上引出另一條信號線，這兩條線將傳送相同信號給各自對象。9.1.3增加信號線把一個(gè)模塊的輸出與另一個(gè)模塊的輸入42

把一個(gè)模塊的輸出與另一個(gè)模塊的輸入連接起來（1）把鼠標(biāo)指針移到第一個(gè)模塊端口的任意位置，光標(biāo)將變成十字形。（2）按下鼠標(biāo)，拖動(dòng)鼠標(biāo)指針定位到第二個(gè)模塊輸入端口的位置。（3）釋放鼠標(biāo)，simulink用一個(gè)帶箭頭的實(shí)線信號線代替端口的符號，用來表示信號的流向。把一個(gè)模塊的輸出與另一個(gè)模塊的輸入連接起來（1）把鼠標(biāo)指針43

在一條已有的信號線上引出另一條信號線（1）把鼠標(biāo)指針移到這根信號線上的某個(gè)位置，這個(gè)位置就是引出新信號線的起始位置。（2）在按下Ctrl鍵的同時(shí)，按下鼠標(biāo)，拖動(dòng)鼠標(biāo)到目標(biāo)端口。（2）釋放鼠標(biāo)按鈕和Ctrl鍵，那么Simulink就在起始位置和目標(biāo)端口之間創(chuàng)建了一條新信號線。在一條已有的信號線上引出另一條信號線（1）把鼠標(biāo)指針移到這449.1.4確定模型參數(shù)在模型窗口選中一個(gè)模塊，用鼠標(biāo)雙擊該模塊，Simulink就打開模塊基本屬性對話框。在模型窗口選擇【Simulation:Configurationparameters】菜單，可進(jìn)行仿真參數(shù)設(shè)置。9.1.4確定模型參數(shù)在模型窗口選中一個(gè)模塊，用鼠標(biāo)雙擊45Sinewave模塊屬性設(shè)置對話框Sinewave模塊屬性設(shè)置對話框46仿真參數(shù)設(shè)置仿真參數(shù)設(shè)置471、求解器(Solver)的設(shè)置(1)Simulationtime（仿真時(shí)間設(shè)置）

修改仿真的開始和結(jié)束時(shí)間。(2)Solversoptions（求解器選項(xiàng)設(shè)置）Solver：Simulink模型仿真一般需要采用微分方程或微分方程組的數(shù)值解法，用戶可以根據(jù)仿真模型的特點(diǎn)，選擇最合適的求解方法；Type：選擇可變步長或固定步長；在可變步長中，有Maxstepsize,Minstepsize,InitialstepsizeZero-crossingcontrol（零點(diǎn)穿越控制）Relativetolerance,Absolutetolerance（容許誤差控制）1、求解器(Solver)的設(shè)置(1)Simulation482、數(shù)據(jù)輸入輸出(DataInport/Export)的設(shè)置2、數(shù)據(jù)輸入輸出(DataInport/Export)的設(shè)493、優(yōu)化屬性(Optimization)的設(shè)置3、優(yōu)化屬性(Optimization)的設(shè)置504、診斷頁(Diagnostics)的設(shè)置4、診斷頁(Diagnostics)的設(shè)置51仿真過程的啟動(dòng)在模型窗口選擇【Simulation】→【Start】仿真過程的診斷如果仿真過程出現(xiàn)錯(cuò)誤，仿真一般會(huì)自動(dòng)停止，并彈出一個(gè)診斷對話框顯示錯(cuò)誤的相關(guān)信息。Message：錯(cuò)誤類型，如模塊錯(cuò)誤或警告；Source：發(fā)生錯(cuò)誤的模塊名稱；Fullpath：導(dǎo)致錯(cuò)誤的對象的完整路徑；Summary：錯(cuò)誤的簡單說明；Reportedby：報(bào)告錯(cuò)誤的組件。9.1.5仿真仿真過程的啟動(dòng)9.1.5仿真52仿真過程的模式正常模式：在模型窗口選擇【Simulation】→【Normal】加速模式：在模型窗口選擇【Simulation】→【Accelerator】仿真結(jié)果的觀察仿真過程中，用戶一般需要隨時(shí)繪制仿真結(jié)果的曲線，以觀察信號的實(shí)時(shí)變化。在模型中使用示波器（Scope模塊）是其中最為簡單和常用的方式，在模型窗口選中示波器模塊，雙擊鼠標(biāo)左鍵，將顯示示波器窗口。9.1.5仿真仿真過程的模式9.1.5仿真53在示波器窗口單擊鼠標(biāo)右鍵，彈出：在示波器窗口單擊工具按鈕，彈出Scope模塊的參數(shù)設(shè)置窗口：在示波器窗口單擊鼠標(biāo)右鍵，彈出：在示波器窗口單擊工具按鈕54保存模型在模型窗口選擇【Save】或【Saveas】,文件擴(kuò)展名為.mdl打印模型9.1.6保存模型和打印結(jié)果保存模型9.1.6保存模型和打印結(jié)果559.2打開與修改模型打開模型添加模塊注釋修改模塊修改信號線修改模型參數(shù)模型分組9.2打開與修改模型打開模型569.2.1打開模型單擊MATLAB命令窗口工具欄上的,打開所需要的模型文件，此時(shí)不出現(xiàn)simulink的庫瀏覽器．在庫瀏覽器或模型窗口，單擊9.2.1打開模型單擊MATLAB命令窗口工具欄上的579.2.2添加模塊注釋注釋文本的創(chuàng)建

在注釋中心位置雙擊鼠標(biāo)，出現(xiàn)編輯框

注釋位置的移動(dòng)在注釋文字處單擊鼠標(biāo)左鍵，待出現(xiàn)編輯框后按下鼠標(biāo)左鍵，便可移動(dòng)到需要的位置。注釋文字的字體控制在相應(yīng)模塊單擊，再選擇【Format】→【Font】菜單項(xiàng)，選擇字體及文字大小9.2.2添加模塊注釋注釋文本的創(chuàng)建589.2.3修改模塊模塊的選定選多個(gè)模塊時(shí)，按下Shift鍵，依次選定所需的模塊，或者按住鼠標(biāo)左鍵，拉虛線框模塊的移動(dòng)按住鼠標(biāo)左鍵改變模塊的方向單擊【Format】→【FlipBlock】菜單項(xiàng)，可將模塊旋轉(zhuǎn)180o，單擊【Format】→【RotateBlock】菜單項(xiàng)，可將模塊旋轉(zhuǎn)90o9.2.3修改模塊模塊的選定599.2.4修改信號線一般方法：將鼠標(biāo)指向待移動(dòng)信號線，按下